1378893 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係隸屬於自動送料機之領域，特別係針對自動 送料機感測夹臂夾持工件作動是否正常之感應設備之結構 改良。 【先前技術】 φ 按，一般需施予連續加工之工件，皆設有許多工作站， 以使工件同時或分別在不同的加工站處加工妥當後，再移 至另一站上作加工，如此一站一站的移轉加工，直至完成 整個加工程式製成成品為止。而為達到自動連續加工，利 用送料機將待加工原料輸送至如沖壓機等加工設備，對於 現今自.動化電機、電子、機械等產業來說是非常普遍之應 用，其不但取代人力成本之問題，大型生產線需要高生產 速度與效能，更是業界所須仰賴送料機之原因所在。 Φ 而由先前技術可知，一般利用失臂自動夹持工件至加 工定位之自動送料機構，其自動送料過程中，若輸送臂帶 動夾臂位夾持工件而位移時，若成對的夾臂在夾持工件時 因不當碰撞或震動而沒有夾持到工件時，整個加工的進 度、作業及品質便產生不良的影響，然而自動化的機器並 沒有較好的安全警示機制，實有加以改善之必要。 有鑑於此，本發明人乃針對前述習用創作問題深入探 討，並藉由多年從事相關產業之研發與製造經驗，積極尋 求解決之道，經過長期努力之研究與發展，終於成功的開 1378893 發出本發明『自動送料機之夹臂感應裝置』，以改善習用創 作之問題。 【發明内容】 本發明之主要目的，在於解決上述的問題而提供一種 『自動送料機之夾臂感應裝置』，其係令自動送料機之夾臂 在夾持工件位移過程中，能具備自動感應裝置，以隨時掌 控夾具夾持工件之作動是否正常，據以提昇自動送料的作 業品質與效率。 緣以達成上述之功效目的，本發明『自動送料機之夾 臂感應裝置』係包含若干成對組設於自動送料機之二輸送 臂一端之夾臂，以及感應單元，各該夾臂一端係利用一連 接板結合於一夾臂座上，再透過該夾臂座固定於輸送臂外 側面，同時並於該夾臂座與連接板之間組設一調動單元， 令該連接板可相對該夾臂座呈彈性作動。而每一成對之二 夾臂均搭配一感應單元，該感應單元係組設於其中一夾臂 之夾臂座上，一端凸設有一感測部，並於該連接板對應該 感測部之一端凸設一反應部，令該反應部與該感測部之間 隔空相對而形成一警示間距，進而利用該感測部發出訊號 感測與該反應部之間警示間距的距離數值，作為感應夾臂 夾持工件是否正常之依據。再者，該調動彈元係由一調整 螺桿、定位螺桿、彈性件，以及二軸桿等構件組..成，同時 該夾臂座内緣中段適處貫設有一定位螺孔，用以供該調整 螺桿螺設，二側適當處則形成有軸孔，用以分別供一軸桿 呈滑動組設。又該調整螺桿内緣中空，且對應該連接板之 一端係形成雙邊之階段孔，用以供該定位螺桿穿設後，令 1378893 广，位.螺杯之螺紋段鎖設於該連接板對應之鎖孔處，同時 件置於該調整螺桿及連接板m令該連接板受 二 件之彈力頂推，而呈現該反應部與該感測部間之警 不間5巨。v —上
。办 該二轴桿另端係形成具有螺紋之鎖部，該鎖部 系。牙套5玄連接板對應之通孔後與螺帽鎖設，作為該連接 彈丨生作動之支撐。據以當該感應單元偵測該警示間距之 常值維持正常範圍内時，代表該二夾臂夾持工件作動正 往=惟右该二夾臂受到較大之撞擊或震動時，該連動板會 钕=失身座一端彈性位移’此時該感應單元使發出警訊至 欠兒控單70 ’該電控單元再控制相關動力單元停止輸送臂 掌仅移作動。不僅能使夾臂自動之感應更為準確，以隨時 奴挺失具爽持工件之作動是否正常，並能據以提昇自動送 y'嘰的作業品質與效率。 有關本發明所採用之技術、手段及其功效，茲舉一較 貧施例並配合w式詳細說明於後，相信本發明上述之目 、、構邊及特徵，當可由之得一深入而具體的暸解。 【實施方式】 請參閱第一〜五圖所示，本創作『自動送料機之夾臂 是應裝*』包含〜自動送料機（1 0 )’以及若干兩兩成對 》臂（2〇、2〇 ‘)，該等夾臂（2〇、2〇 ‘)係利 a爽臂# ( 3 Q )結合於該自動送料機（_1 Q )上，同時 =〜成對之二失臂（2〇、2〇 ‘）均搭配一感應單元（4 )及調動單元（5 〇 )，以感測該二失臂（2 〇、2 0 £) 夫轉工件（ 6 1)是否正常，其中： 該自動學ϋ機（1〇 )係一般自動化機器設備，後端 I378S93 可利用傳動機構（11)帶動二 右或升降之位移。同時並於該 （1 2)作别後左 前端設-MTh 輪臂（1 2)間延伸之 =有工作平台（1 3)之工作區 (13)上可供若干卻加工之工 作十口 而利用該二輪送臂（工2 ？ 1 )放置定位。進 于κq U ) π動忒等夹臂 作夹持工件（61)之位移行程。 20 ) 該二夾f (2〇、2Q ‘）係—般練狀之板塊，一
為利用螺桿（6 5 )及螺帽（6 6 )鎖設—連接板⑴）， 再將該調動單元（5 π )却·於+ 早几匕◦)-於其中-夾臂（2 0)之連接 及夹#座（30)之間，作為該夾臂（2〇) 與夹臂座（3 0 )㈣性結合之中介，再透過該夹壁座（3 〇)結合於該二輸送臂（1 2)相對之側面。同時並於該 連接板（2 1)中間及二側板面適#處形成—鎖孔（2 1 1 )及一通孔（2 1 2 )，用以供該調動單元（5 〇 )結合 之用°且—侧凸設—反應部（2 1 3)，作為該感應單元（4 0)感測之用。 該夾臂座（3 0)係一矩形之塊板，其中間及二側内 緣適當處，分別貫設有一定位螺孔（3 1 )及二軸孔（3 2 )’用以供該調動單元（5 〇 )之組成構件組設。且並於 對應該反應部（2 1 3 )之側邊凸設一定位部（3 3 )，用 以供該感應單元（4 〇)以螺鎖方式組設。 該感應單元（4 0)係一種可感應與反應物間距離數 值之感測器’螺設於該夾臂座（3 0)之定位部（3 3 ) 處’其對應該反應部（2 1 3)之一端設有一感測部（4 ：Lll而另端則接設一訊號線（4 2 )，該訊號線（4 2 ) 1378893 另端則與自動送料機.（工〇) 電性連結。 电控早兀（圖中未顯示） 該調動彈元_ .. 捍(…、彈性件(53係)由 組成。該調整螺桿（5 ^ ^ ( 5 4 )等構件 該夾臂座（3 0 )之定位螺孔（和係可螺設於 於對應該連接板（21)Γ Λ ’且其内緣中空， 1)，用以供該定位螺桿（52) = (=之螺紋段(521)鎖設於該連接 =該彈性件（53)係置於該調整 m段孔（511)外側及連接板（ :間’令該連接板（21)受該彈性件（ ΐ相:ΤΓ部(213)及感測部(川之間隔 ^形成—警示間距（6 3)。此警示間距（6 鲁 過該調整螺桿（5 1 )的螺動調移而改變，且該 。’、干（5 1 )調移完成後，並可利用一定位環（5 5 ) 疋I、固定。再者該二軸桿（5 4 )係呈滑動結構組設於該 A #座（3 〇 )之軸孔（3 2)内，並於該軸孔（3 2) 及輛桿（5 4)之間套設襯套（5 6 )，而其另端具有螺紋 、貞邛（5 4 1 )則穿套該通孔（2 1 2 )後與螺帽（6 4 )鎖°又’·作為該連接板（2 1 )與夾臂座（3 〇 )間彈 性作動之支撐。 據此，藉上述之構件組成，利用該夹臂（2 〇 )及夹 臂座（3 0)之間設置調動單元（5 〇)及感應單元（4 〇 )，進而利用該感測部n 1)發出訊號感測與該反應部 1378.893 ··該)心=’距(6 3)的距離數值，作為感應 〜（2 0、2 0 ‘）央持工件（6 7 ” 依據。同時主可經由轉動該調整节之 .性件（5 3 )頂推該連接板⑴）之彈心：該： •，之數值條件，以適應不同夹持工件:作=動 ^述，當該感應單元（4〇)㈣該警示間距 〇3)‘=值维持正常範圍内時’代表該二夾臂…、2 • 20 ‘； =V61)之作動正常。亦即夹臂（20、 件（61)時，該連動板會往 :夾臂座（30) 一端彈性位移，會： =咖(20、20 ‘)作動正常依』 1) #不/、2 Q )沒有央糾工件時，該連動板（2 岸該夹臂座（3 〇 ) 一端彈性位移，此時該戌 =二感測到異常而發出警訊至該電控單元 =電，早％再控制㈣動力單元停止輸·之位移作動， •更為準=感測異常之安全機制。不僅能使夹臂自動之感應 ^準確’峨時掌控夾具夾持工件之作動是否 ^ 能據以提昇自動送料機的作業品質與效率。 、’ 綜上料，本發明在_產品中.實有其極佳之 用性’同時絲_外關於此類結構之技術f料 = .亦未發現有㈣的構造存在在先，是H本發明實 發明專利要件，爰依法提出申請。. 八備 上述實施例，僅用轉舰明本發明.，據以在不 發明精神之㈣’熟習此項技藝者憑之㈣之各種變形、 修飾與應用，均應包括於本發明之範轉者。 y ^【圖式簡單說明】 H 動送料機之立體外觀圖。 第三圖：传杯明 自動送料機上之立體示意圖 口係本發明之立體分解圖。 口 *四圖：係本發明之上視組合平面圖。 第五圖·係本發明之組合剖面圖。 【主要元件符號說明】 傳動機構：（1 1 ) 工作平台：（1 3 ) 連接板：（2 1 ) 通孔：（2 1 2) 夾臂座：（3 〇 ) 軸孔：（3 2 ) 感應單元：（4 0 ) 訊號線：（4 2 ) 調整螺桿：（5 1 ) 定位螺桿：（5 2 ) 彈性件：（5 3 ) 鎖部：（5 4 1 ) 襯套：（5 6 ) 警示間距：（6 3 ) 嫘桿：（6 5 ) 自動送料機：（1 0 ) 輸送臂：（1 2 ) 夾臂：（2 〇、20 Ί 鎖孔：（2 1 1 ) 反應部：（2 1 3 ) 定位螺孔：（3 1 ) 定位部：（3 3 ) 感測部：（4 1 ) 調動彈元：（5 〇 ) 階段孔：（.5 1 1 ) 螺紋段：（5 2 1 ) 軸桿：（5 4 ) 定位環：（5 5 ) 工件：（6 1 ). 螺帽：（6 4 ) 螺帽：（6 6 )