CN206982699U - 一种超轻型夹持工具 - Google Patents
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Abstract
一种超轻型夹持工具，主要由智能机械手、夹持器、工具架、工具组成；工具放置在工具架上，夹持器通过螺纹连接安装在智能机械手中。夹持器主要由自动夹持轮、夹持卡、夹持螺母组成；自动夹持轮通过固定钢板焊接在机械手上，夹持卡和夹持螺母用螺纹连接，既可以安装在机械手中运用，也可以取出单独使用。自动夹持轮主要由连接在钢板上的四个滚轮组成；滚轮与夹持螺纹接触，实现工具的自动夹紧和放松。具有节省时间、安全可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型公开一种超轻型夹持工具，主要应用于不同小型工具更换加工的情况，是机械加工的一种配套系统。
背景技术
在现代化的机械加工中，一种产品通过单一的加工工具已经难以满足装配成型的要求，往往需要多种工具进行联合加工或装配。传统的加工方式是在各种不同需求的时候直接更换整个所需的工具，将一个产品的成型布置为分段作业，不同的工人负责各自加工或装配的一部分，但是针对很多产品，并不需要多种系统，而只是需要几次简单的工具更换即可完成所有的作业，这种产品利用传统的生产线将会耗费大量的时间和加工成本。本实用新型提出一种超轻型夹持工具，针对一个独立的加工系统，配备了多种加工工具，可随时更换，具有节省时间，安全可靠等优点。
发明内容
本实用新型涉及一种超轻型夹持工具，主要由智能机械手、夹持器、工具架、工具组成。工具放置在工具架上，夹持器通过螺纹连接安装在智能机械手中。
所述的夹持器主要由自动夹持轮、夹持卡、夹持螺母组成。自动夹持轮通过固定钢板焊接在机械手上，夹持卡和夹持螺母用螺纹连接，既可以安装在机械手中运用，也可以取出单独使用。
所述的自动夹持轮，主要由连接在钢板上的四个滚轮组成，滚轮与夹持螺纹接触，实现工具的自动夹紧和放松。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
（1）可以自动夹紧和放松工具，实现工具的替换；
（2）可以与智能装置配套使用，也可以作为简单的工具单独使用；
（3）产品体型小，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图
图2为本实用新型夹持器放大图
图3为本实用新型自动夹持轮结构示意图
图中，1.机械手，2.夹持器，3.工具，4.工具架，5.钢板，6.自动夹持轮，7.夹持卡，8.夹持螺母。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型涉及一种超轻型夹持工具，主要由机械手1、夹持器2、工具3、工具架4组成，工具3放置在工具架4设置的位置上，夹持器2通过螺纹连接安装在智能机械手1中。
如图2 所示，夹持器2主要由钢板5、自动夹持轮6、夹持卡7、夹持螺母8组成。自动夹持轮6通过钢板5焊接在机械手1上，夹持卡7和夹持螺母8用螺纹连接，既可以安装在机械手1中运用，也可以取出单独使用。自动夹持轮6通过钢板5中的电缆接收到机械手1中的信号开始旋转，带动夹持螺母8旋转，实现工具3的夹紧和放松。
如图3所示，自动夹持轮6主要由连接在钢板5上的四个滚轮组成，滚轮与夹持螺母8接触，按照图示旋转方向进行控制，可以实现工具的自动夹紧和放松。
Claims (1)
1.一种超轻型夹持工具，由机械手（1）、夹持器（2）、工具（3）、工具架（4）组成，夹持器（2）包括钢板（5）、自动夹持轮（6）、夹持卡（7）、夹持螺母（8）；自动夹持轮（6）通过钢板（5）焊接在机械手（1）上，夹持卡（7）和夹持螺母（8）用螺纹连接；工具（3）放置在工具架（4）设置的位置上，夹持器（2）通过螺纹连接安装在智能机械手（1）中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720216878.8U CN206982699U (zh) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 一种超轻型夹持工具 |
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| CN201720216878.8U CN206982699U (zh) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 一种超轻型夹持工具 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206982699U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108972623A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-11 | 武汉理工大学 | 基于力控传感器的机器人末端装夹误差自动修正方法 |
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2017
- 2017-03-07 CN CN201720216878.8U patent/CN206982699U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180209 Termination date: 20190307 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |