CN211151771U - 一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构，包括机架、台面板、转盘、N极磁瓦磁瓦送料模块、N极磁瓦上料模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块，所述N极磁瓦送料模块与S极磁瓦送料模块、N极磁瓦上料模块与S极磁瓦上料模块结构相同并呈对称状分布在台面板上，所述N极磁瓦送料模块和S极磁瓦送料模块的一侧都安装有磁瓦涂胶模块、压料模块、分料模块，通过上述机构的相互配合，实现了磁瓦输送、组装的自动化操作，大大提高了转子、磁瓦的组装效率。

Description

一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构。

背景技术

磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。在居里温度以下，铁磁或亚铁磁材料内部存在很多各自具有自发磁矩，且磁矩成对的小区域。他们排列的方向紊乱，如不加磁场进行磁化，从整体上看，磁矩为零，这些小区域即称为磁瓦。

磁瓦的安装一般有两种方式，一种是低转速的，用AB胶粘接；一种是高转速的用AB胶粘接后再用不锈钢套固定；便仅用AB胶粘接的很多在外面加一层朔胶，这样一是可以固定用，一是可以防止铁质东西吸附到磁钢表面不好去除，或去除时把磁钢表面电泳层破坏；一般的3000RPM以下的，直径在55以内的用AB胶粘接没有什么大问题。

现有的转子在进行磁瓦安装时，多数通过人工及工装的方式进行安装，少数通过设备进行安装，但这些方式自动化程度低，导致生产效率不高，同时磁瓦在安装的时候，N极和S极是需要交叉安装的，在现有的安装过程中又及其容易出错，因此我公司研发了一款自动化程度高，能大大提高磁瓦的安装效率的磁瓦安装设备，为实现磁瓦的自动安装，因此需要有多个特定的机构来配合完成，磁瓦输送机构作为磁瓦安装设备上的重要组成部分，对自动化程度的要求同样较高，因此也需要特定的磁瓦输送机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，能够自动完成磁瓦的送料、上料，能同时实现N极磁瓦、S极磁瓦的交错组装，能大大提高了磁瓦的组装效率，具有实用性和使用广泛性的转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构，包括机架、台面板、转盘、N极磁瓦送料模块、N极磁瓦上料模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块，所述N极磁瓦送料模块与S极磁瓦送料模块、N极磁瓦上料模块与S极磁瓦上料模块结构相同并呈对称状分布在台面板上，所述N极磁瓦送料模块和S极磁瓦送料模块的一侧都安装有磁瓦涂胶模块、压料模块、分料模块，所述N极磁瓦送料模块与S极磁瓦送料模块都包括耐磨底板、推板、支架、顶升气缸四和导轨组合三，耐磨底板固定在台面板上，推板设置在耐磨底板的上端，推板上设有连接板，连接板上固定有导杆，所述导杆的下端与支架连接，所述导杆上设有导向套，所述导向套上固定有移动板，所述台面板的下端固定有无杆气缸一，所述无杆气缸一的移动端与移动板固定连接，所述顶升气缸四固定在支架上，顶升气缸四的伸缩端与移动板固定连接，所述耐磨底板的一侧设有料槽板，所述台面板位于料槽板的正下端安装有无杆气缸二，所述无杆气缸二的移动端固定有磁瓦推板，磁瓦推板的上端延伸至耐磨底板的上端并置于料槽板和推板之间，所述导轨组合三设置在无杆气缸一的两侧，导轨组合三固定在台面板的下端并与移动板连接。

本实用新型通过上无杆气缸一的设置，使得推杆能够水平移动，通过顶升气缸四的作用使得推杆可以上下移动，从而完成了磁瓦的自动送料，通过回转气缸二的作用，完成了磁瓦的上料操作，同时实现了N极磁瓦、S极磁瓦的交错组装，大大提高了磁瓦的组装效率，具有实用性和使用的广泛性。

优选的，所述N极磁瓦上料模块与S极磁瓦上料模块都包括固定支架、伺服电机一和伺服电机二，固定支架固定在台面板上，伺服电机一安装在固定支架上，所述固定支架上设有导轨组合一，所述伺服电机二的外侧固定有镜向装配体，镜向装配体与伺服电机一连接并在导轨组合一上滑动，所述镜向装配体上安装有挡料块。

该设置，实现了磁瓦在转子上不同地方的装配，实现了磁瓦的自动组装。

优选的，所述分料模块包括顶升气缸三、固定板和切料板，固定板的上端固定在台面板上，顶升气缸三固定在固定板的下端，所述固定板上设有导轨组合二，切料板固定在导轨组合二上，切料板的下端与顶升气缸三连接，切料板置于料槽板的一端，切料板与挡料块相配合。

该设置，便于切料板将磁瓦输送至挡料块处，完成磁瓦的输送，从而保证磁瓦的快速组装。

优选的，所述压料模块包括压板、顶升气缸二和压板固定架，顶升气缸二的上端固定在台面板上并与压板固定架连接，压板置于料槽板的上端并固定在压板固定架的上。

该设置，通过压板的作用对磁瓦进行固定，使得切料板每次只能带动一块磁瓦上移。

优选的，所述磁瓦涂胶模块包括滑台气缸和点胶头，滑台气缸固定在耐磨底板上，所述滑台气缸的上端安装有电机安装座，电机安装座上设有点胶头固定板，点胶头固定在点胶头固定板上，所述电机安装座的一侧安装有伺服电机三，伺服电机三的上端与点胶头固定板固定连接。

该设置，便于给磁瓦进行涂胶，通过涂胶便于磁瓦与转子之间的固定连接，增加结构强度。

优选的，所述点胶头固定板的一侧安装有感应片，所述电机安装座上安装有与感应片相配合的传感器。

该设置，通过传感器和感应片的作用对伺服电机三的工作方式进行限制，使得伺服电机三带动点胶头摆动，从而扩大涂胶区域。

优选的，所述转盘上安装有转子固定模块，转子固定模块包括顶升气缸一和压块，压块固定在顶升气缸一的下端。

该设置，便于对转子进行固定，从而方便磁瓦的组装。

本实用新型的有益效果是：使用方便，操作简单，能够自动完成磁瓦的送料、上料，能同时实现N极磁瓦、S极磁瓦的交错组装，能大大提高了磁瓦的组装效率，具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的安装位置示意图；

图2为本实用新型的分布示意图；

图3为本实用新型的磁瓦送料模块结构示意图；

图4为本实用新型的磁瓦涂胶模块安装示意图；

图5为本实用新型的磁瓦上料模块结构示意图；

图6为本实用新型的磁瓦上料模块底部结构示意图；

图7为本实用新型的压块模块安装示意图；

图8为本实用新型的分料模块结构示意图；

图9为本实用新型的设备外形示意图；

图10为本实用新型的磁瓦放置示意图；

其中，1.机架，2.台面板，3.转盘，4.N极磁瓦送料模块，5.N极磁瓦上料模块，6.S极磁瓦送料模块，7.S极磁瓦上料模块，8.顶升气缸一，9.压块，10.转子，11.固定支架，12.伺服电机一，13.导轨组合一，14.镜向装配体，15.伺服电机二，16.挡料块，17.滑台气缸，18.电机安装座，19.点胶头固定板，20.伺服电机三，21.点胶头，22.传感器，23.感应片，24.压板，25.顶升气缸二，26.顶升气缸三，27.固定板，28.导轨组合二，29.切料板，30.耐磨底板，31.推板，32.导杆，33.连接板，34.移动板，35.导向套，36.支架，37.无杆气缸一，38.顶升气缸四，39.导轨组合三，40.料槽板，41.磁瓦推板，42.无杆气缸二，43.压板固定架，44.磁瓦。

具体实施方式

参阅图1至图10所示的一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构，包括机架1、台面板2、转盘3、N极磁瓦送料模块4、N极磁瓦上料模块5、S极磁瓦送料模块6、S极磁瓦上料模块7，所述N极磁瓦送料模块4与S极磁瓦送料模块6、N极磁瓦上料模块5与S极磁瓦上料模块7结构相同并呈对称状分布在台面板2上，所述N极磁瓦送料模块4和S极磁瓦送料模块6的一侧都安装有磁瓦涂胶模块、压料模块、分料模块，所述N极磁瓦送料模块4与S极磁瓦送料模块6都包括耐磨底板30、推板31、支架36、顶升气缸四38和导轨组合三39，耐磨底板30固定在台面板2上，推板31设置在耐磨底板30的上端，推板31上设有连接板33，连接板33上固定有导杆32，所述导杆32的下端与支架36连接，所述导杆32上设有导向套35，所述导向套35上固定有移动板34，所述台面板2的下端固定有无杆气缸一37，所述无杆气缸一37的移动端与移动板34固定连接，所述顶升气缸四38固定在支架36上，顶升气缸四38的伸缩端与移动板34固定连接，所述耐磨底板30的一侧设有料槽板40，所述台面板2位于料槽板40的正下端安装有无杆气缸二42，所述无杆气缸二42的移动端固定有磁瓦推板41，磁瓦推板41的上端延伸至耐磨底板30的上端并置于料槽板40和推板31之间，所述导轨组合三39设置在无杆气缸一37的两侧，导轨组合三39固定在台面板2的下端并与移动板34连接。

所述N极磁瓦上料模块5与S极磁瓦上料模块7都包括固定支架11、伺服电机一12和伺服电机二15，固定支架11固定在台面板2上，伺服电机一12安装在固定支架11上，所述固定支架11上设有导轨组合一13，所述伺服电机二15的外侧固定有镜向装配体14，镜向装配体14与伺服电机一12连接并在导轨组合一13上滑动，所述镜向装配体14上安装有挡料块16。

所述分料模块包括顶升气缸三26、固定板27和切料板29，固定板27的上端固定在台面板2上，顶升气缸三26固定在固定板27的下端，所述固定板27上设有导轨组合二28，切料板29固定在导轨组合二28上，切料板29的下端与顶升气缸三26连接，切料板29置于料槽板40的一端，切料板29与挡料块16相配合。

所述压料模块包括压板24、顶升气缸二25和压板固定架43，顶升气缸二25的上端固定在台面板2上并与压板固定架43连接，压板24置于料槽板40的上端并固定在压板固定架43的上。

所述磁瓦涂胶模块包括滑台气缸17和点胶头21，滑台气缸17固定在耐磨底板30上，所述滑台气缸17的上端安装有电机安装座18，电机安装座18上设有点胶头固定板19，点胶头21固定在点胶头固定板19上，所述电机安装座18的一侧安装有伺服电机三20，伺服电机三20的上端与点胶头固定板19固定连接。

所述点胶头固定板19的一侧安装有感应片23，所述电机安装座18上安装有与感应片23相配合的传感器22。

所述转盘3上安装有转子固定模块，转子固定模块包括顶升气缸一8和压块9，压块9固定在顶升气缸一8的下端。

本实用新型使用时，首先将转子10放置在转盘上，当转子移动至固定模块的下端时，顶升气缸一推动压块9下移，完成对转子的固定；当料槽板的内侧由磁瓦44时，首先顶升气缸三控制切料板上移，切料板吸附一块磁瓦44并带其向上移动，当移动至设定距离时，伺服电机一、伺服电机二工作，带动挡料板移动并与切料板上端的磁瓦接触，并将磁瓦吸附移动至挡料板上，同时通过滑台气缸的作用推动点胶头移动，使得点胶头与磁瓦表面接触，同时通过伺服电机三的作用使得点胶头摆动，从而完成磁瓦表面的涂胶，随后滑台气缸带动点胶头回移，伺服电机一、伺服电机二带动挡料板移动，并将磁瓦组装在转子表面，从而完成转子的磁瓦组装。

当料槽板中无磁瓦44时，顶升气缸四通过导杆推动推板上移，随后无杆气缸一带动移动板移动，使得推板整体横移，当推板平移至设定距离时，通过顶升气缸一的作用使得推板下移，然后通过无杆气缸一的作用使得推板回移，通过推板回移将磁瓦44推动至料槽板中，随后无杆气缸二带动磁瓦推板移动，使得磁瓦44移动至料槽板的顶端并与切料板接触，同时压板通过顶升气缸二的作用将部分磁瓦44固定在料槽板上。

本实用新型的N极磁瓦送料模块、N极磁瓦上料模块与S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块保持同步操作。

本实用新型的所有机构运作都由特定的程序控制。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构，其特征在于：包括机架、台面板、转盘、N极磁瓦送料模块、N极磁瓦上料模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块，所述N极磁瓦送料模块与S极磁瓦送料模块、N极磁瓦上料模块与S极磁瓦上料模块结构相同并呈对称状分布在台面板上，所述N极磁瓦送料模块和S极磁瓦送料模块的一侧都安装有磁瓦涂胶模块、压料模块、分料模块，所述N极磁瓦送料模块与S极磁瓦送料模块都包括耐磨底板、推板、支架、顶升气缸四和导轨组合三，耐磨底板固定在台面板上，推板设置在耐磨底板的上端，推板上设有连接板，连接板上固定有导杆，所述导杆的下端与支架连接，所述导杆上设有导向套，所述导向套上固定有移动板，所述台面板的下端固定有无杆气缸一，所述无杆气缸一的移动端与移动板固定连接，所述顶升气缸四固定在支架上，顶升气缸四的伸缩端与移动板固定连接，所述耐磨底板的一侧设有料槽板，所述台面板位于料槽板的正下端安装有无杆气缸二，所述无杆气缸二的移动端固定有磁瓦推板，磁瓦推板的上端延伸至耐磨底板的上端并置于料槽板和推板之间，所述导轨组合三设置在无杆气缸一的两侧，导轨组合三固定在台面板的下端并与移动板连接。

2.根据权利要求1所述的一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构，其特征在于：所述N极磁瓦上料模块与S极磁瓦上料模块都包括固定支架、伺服电机一和伺服电机二，固定支架固定在台面板上，伺服电机一安装在固定支架上，所述固定支架上设有导轨组合一，所述伺服电机二的外侧固定有镜向装配体，镜向装配体与伺服电机一连接并在导轨组合一上滑动，所述镜向装配体上安装有挡料块。

3.根据权利要求2所述的一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构，其特征在于：所述分料模块包括顶升气缸三、固定板和切料板，固定板的上端固定在台面板上，顶升气缸三固定在固定板的下端，所述固定板上设有导轨组合二，切料板固定在导轨组合二上，切料板的下端与顶升气缸三连接，切料板置于料槽板的一端，切料板与挡料块相配合。

4.根据权利要求2所述的一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构，其特征在于：所述压料模块包括压板、顶升气缸二和压板固定架，顶升气缸二的上端固定在台面板上并与压板固定架连接，压板置于料槽板的上端并固定在压板固定架的上。

5.根据权利要求2所述的一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构，其特征在于：所述磁瓦涂胶模块包括滑台气缸和点胶头，滑台气缸固定在耐磨底板上，所述滑台气缸的上端安装有电机安装座，电机安装座上设有点胶头固定板，点胶头固定在点胶头固定板上，所述电机安装座的一侧安装有伺服电机三，伺服电机三的上端与点胶头固定板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构，其特征在于：所述点胶头固定板的一侧安装有感应片，所述电机安装座上安装有与感应片相配合的传感器。

7.根据权利要求1所述的一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构，其特征在于：所述转盘上安装有转子固定模块，转子固定模块包括顶升气缸一和压块，压块固定在顶升气缸一的下端。

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