CN110187136B - 一种自动放取血液样品的机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种自动放取血液样品的机械装置，主要包括旋转存放装置，存放装置的下部偏心设置有凸起柱体，所述偏心柱体连接有驱动杆，所述驱动杆的中部为滑动槽，互动槽的两端连接有滑杆，滑杆滑动连接于固定座中，所述滑杆的外端连接有驱动气缸A；存放装置的上部设置有与试管形状相配合的放置架。所述旋转存放装置的一侧设置有自动取放装置，自动取放装置包括带有异形凹槽的旋转盘，异形凹槽中与操控杆相连，操控杆的一端安装于异形凹槽中，另一端为固定于抓取夹上的滑块，抓取夹包两部分，通过转轴固定在一起，两者的后部安装有弹簧，尾部配合安装有固定于旋转盘中心部位的宽度调节装置。本发明可以实现血液样品的快速自动取放，方便快捷。

Description

一种自动放取血液样品的机械装置
技术领域
本发明属于血液样品存储装置，具体涉及一种自动放取血液样品的机械装置。
背景技术
目前的在体检或者疾病诊断中，血液检测成为重要的检测手段之一，血液样本的生化检验需要将血液样本在样本抽取后尽快地送检，但是在实际工作中，样本在采集后往往不能及时送检或者送检后不能及时检测，而血液样品的检测结果会受样品的保存温度及时间影响，从而使检测结果的准确性收到很大影响。实际操作中血液样品较多时，样品的送检时间、来源等信息的记录及取用需要人员去记录及找寻，效率低，且易发生混淆。
发明内容
本发明公布一种自动放取血液样品的机械装置，以对目前血液样品保存及取用中存在的效率低，易混淆等问题进行改进。
本发明的技术方案如下：
一种自动放取血液样品的机械装置，包括存储装置，所述存储装置上设置有存放转盘，所述存放转盘上设置有存储轨道，所述存储轨道上设置有存放格；所述存放转盘的下部偏心设置有凸起，所述凸起连接有驱动装置，所述驱动装置与凸起滑动配合的滑动槽，所述滑动槽的一侧通过滑动杆与气缸A相连接；所述存储装置的一侧设置有抓取装置，所述抓取装置包括夹钳，所述夹钳的尾部设置有夹钳角度控制装置，所述夹钳角度控制装置安装于旋转盘上，所述旋转盘上设置有异形轨道，所述异形轨道连接有夹钳运动控制装置。
所述夹钳包括夹钳架A及与夹钳架A铰接的夹钳架B，夹钳架A与夹钳架B相层叠交错设置；所述夹钳架A与夹钳架B的前端为夹钳爪部，所述夹钳架A与夹钳架B中部位置均设置有弹簧连接件。
所述弹簧连接件包括设置于夹钳架A与夹钳架B上的凸起圆柱，所述两个凸起圆柱之间连接有弹簧。
所述夹钳角度控制装置包括固定安装于旋转盘中心位置的旋转块A与旋转块B，所述旋转块A与夹钳架B相抵接，所述旋转块B与夹钳架A相抵接，所述旋转盘的下端固定设置有齿轮，所述齿轮与齿条相配合、所述齿条的一端与气缸B相连接。
所述夹钳运动控制装置包括设置于异形轨道中的滑动头，所述滑动头固定连接于连杆的后端部，所述连杆的前端固定于夹钳架B的下端，可带动整个夹钳运动，所述连杆的后端杆部设置有凹槽，所述凹槽用于让位旋转块A与旋转块B的固定轴，所述连杆的前端下部设置有滑块，所述滑块滑动设置于滑轨中。
所述存放转盘的下部沿靠近边缘位置设置有凹槽，所述凹槽为导槽，所述导槽连接有支撑座，所述支撑座固定安装于平台上，所述支撑座的上部为滑动头，所述滑动头可以在存放转盘的凹槽中滑动，所述支撑座的数量为两个以上。
所述存储轨道上设置有若干个用于放置样品存储器的存放格，所述存放格的两条边的中部设置有凹槽，所述四个角均为圆角。
所述样品存储器包括试管以及套装于试管上的套件，所述套件的四角为圆角，所述圆角的弧度大于所述存放格的圆角弧度，所述套件的其中两边的中间位置设置有突起，所述凸起与存放格侧边上的凹槽相配合，所述套件的一侧设置有标示牌。
所述异形轨道为设置于旋转盘上凹槽，其形状为沿旋转盘圆周的半圆形圆弧，所述半圆形圆弧与另一通过圆心的圆弧相连接，其相接处为圆角过渡，所述通过圆心的圆弧的弧形弯曲方向与半圆形圆弧相同。
一种自动取放血液样品的方法，其特征在于，包括以下过程：使用时，控制气缸A运动，带动滑动槽沿直线在滑动支座中运动，从而带动凸起在滑动槽中运动，使存放转盘旋转转动，将血液样品所在位置旋转至与抓取装置相对时，气缸A停止运动，气缸B运动，带动齿条直线运动，与齿条啮合的位于旋转盘下方的齿轮旋转，带动旋转盘旋转，同时与异形轨道相连接的连接杆随着异形轨道的形状运动，使连接杆的头部在滑道中滑动，从而带动夹钳直线运动至血液样品放置处；旋转盘的旋转的同时，旋转块A与旋转块B旋转，将夹钳架A与夹钳架B的尾部向外运动，将头部的夹钳爪部合拢，将样品取出至取样口。
本发明的有益效果如下：
1.本发明包括存储装置，所述存储装置上设置有存放转盘，所述存放转盘上设置有存储轨道，所述存储轨道上设置有存放格；所述存放转盘的下部偏心设置有凸起，所述凸起连接有驱动装置，所述驱动装置与凸起滑动配合的滑动槽，所述滑动槽的一侧通过滑动杆与气缸A相连接，此结构的设计可以使气缸带动滑动槽运动，使存放转盘下偏心设置的凸起在凹槽中滑动，实现带动存放转盘的旋转的功能，结构简单，无噪音以及震动等影响因素对血液样品的影响。
2.本发明的存储装置的一侧设置有抓取装置，所述抓取装置包括夹钳，夹钳的尾部设置有安装于旋转盘上的夹钳角度控制装置，所述旋转盘上设置有异形轨道，所述异形轨道连接有夹钳运动控制装置，夹钳运动控制装置固定连接与夹钳的本体上，本发明将夹钳角度控制装置与夹钳运动控制装置共同关联于旋转盘上，使旋转盘旋转时，可同时实现夹钳的直线运动与夹钳的两个夹钳架角度的控制，方便快捷。
3.本发明的样品存储器包括试管以及套装于试管上的套件，套件的四角为圆角，所述圆角的弧度大于所述存放格的圆角弧度，所述套件的其中两边的中间位置设置有突起，所述凸起与存放格侧边上的凹槽相配合，在套件的一侧还设置有标示牌，此结构设计可以使套件方便的卡接与存放格中，可以使带有标识牌的一面朝向外侧，便于取用时对样品进行识别。
4. 本发明中夹钳包括夹钳架A及与夹钳架A铰接的夹钳架B，夹钳架A与夹钳架B相层叠交错设置；而夹钳角度控制装置中的安装于旋转盘中心位置的旋转块A与旋转块B，所述旋转块A与夹钳架B相抵接，所述旋转块B与夹钳架A相抵接，交错设置的夹钳架可以使旋转块A与旋转块B在层叠的情况下，分别将夹钳架A与夹钳架B向外推出，实现将夹钳张开一定角度的效果，而在闭合过程中又不会相互干涉；且交错设置的夹钳架可以使头部在夹持样品存储器时，交错夹持更加牢固。
附图说明
图1为本发明的整体机构示意图；
图2为本发明存储装置的结构示意图；
图3为本发明取放装置的结构示意图；
图4为本发明取放装置的俯视图；
图5为样品存储器的示意图；
图6为存储装置上放置槽的放大结构示意图；
图中：1存储装置、1-1存放转盘、1-2存放格、1-3凸起、2驱动装置、2-1气缸A、2-2滑动支座、2-3滑动槽、3抓取装置、3-1旋转盘、3-2异形轨道、3-3齿条、3-4气缸B、3-5旋转块A、3-6旋转块B、3-7夹钳架A、3-8夹钳架B、3-9凸起圆柱、3-10弹簧、3-11连接杆、3-12滑轨、3-13夹钳爪部、4样品存储器、4-1试管、4-2套件、5支撑座。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明的技术方案进行详细叙述：
一种自动放取血液样品的机械装置，如图1所示，包括存储装置1，所述存储装置1上设置有存放转盘1-1，所述存放转盘1-1上部设置有存储轨道，所述存储轨道上设置有若干个用于放置样品存储器4的存放格1-2，如图6所示，所述存放格1-2的两条边的中部设置有凹槽，所述四个角均为圆角。如图5所示，所述样品存储器4包括试管4-1以及套装于试管4-1上的套件4-2，所述套件4-2的四角为圆角，所述圆角的弧度大于所述存放格1-2的圆角弧度，所述套件的其中两边的中间位置设置有突起，所述凸起与存放格1-2侧边上的凹槽相配合。
所述存放转盘1-1的下部偏心设置有凸起1-3，所述凸起1-3连接有驱动装置2，如图2所示，所述驱动装置2与凸起1-3滑动配合的滑动槽2-3，所述滑动槽2-3的一侧通过滑动杆与气缸A相连接，所述滑动杆由滑动支座2-2支撑，滑动杆可以在滑动支座2-2中滑动。
所述存放转盘1-1的下部沿靠近边缘位置设置有凹槽，所述凹槽离中心位置的距离大于凸起1-3离中心的位置，所述凹槽为导槽，所述导槽连接有支撑座5，所述支撑座5固定安装于平台上，所述支撑座5的上部为滑动头，所述滑动头可以在存放转盘1-1的凹槽中滑动，所述支撑座5的数量为两个以上，支撑座座5用于支撑存放转盘1-1，且任意两个支撑座5之间的距离均大于滑动槽2-3的长度，放止阻碍滑动槽2-3的运动。
所述存储装置1的一侧设置有抓取装置3，如图3和图4所示，所述抓取装置3包括夹钳，所述夹钳包括夹钳架A3-7及与夹钳架A3-7铰接的夹钳架B3-8，夹钳架A3-7与夹钳架B3-8相层叠交错设置；所述夹钳架A3-7与夹钳架B3-8的前端为夹钳爪部3-13，所述夹钳架A3-7与夹钳架B3-8中部位置均设置有弹簧连接件。所述弹簧连接件包括设置于夹钳架A3-7与夹钳架B3-8上的凸起圆柱3-9，所述两个凸起圆柱之间连接有弹簧3-10。所述夹钳的尾部设置有夹钳角度控制装置，所述夹钳角度控制装置安装于旋转盘3-1上，所述旋转盘3-1上设置有异形轨道3-2，所述异形轨道3-2连接有夹钳运动控制装置；所述异形轨道3-2为设置于旋转盘3-1上凹槽，其形状为沿旋转盘3-1圆周的半圆形圆弧，所述半圆形圆弧与另一通过圆心的圆弧相连接，其相接处为圆角过渡，所述通过圆心的圆弧的弧形弯曲方向与半圆形圆弧相同。
所述夹钳运动控制装置包括设置于异形轨道3-2中的滑动头，所述滑动头固定连接有连杆，所述连杆3-11的前端固定于夹钳架B3-8的下端，可带动整个夹钳运动，所述连杆3-11的后端设置有凹槽，所述凹槽用于让位旋转块A3-5与旋转块B3-6的固定轴，所述连杆3-11的前端下部设置有滑块，所述滑块滑动设置于滑轨3-12中，使连杆3-11倒动夹钳沿直线前后运动。
所述气缸A2-1与气缸B3-4与电气控制系统相连接，在控制系统中输入位置后，发送信号给控制开关，所述控制开关控制气缸A2-1与气缸A2-1的运动。
使用时，在系统中输入取用位置，控制开关控制气缸A（2-1）运动，滑动槽2-3沿直线在滑动支座中运动，从而带动凸起1-3在滑动槽2-3中运动，带动存放转盘运动转动，使血液样品所在位置与抓取装置3相对。控制开关控制气缸B3-4运动，带动齿条3-3直线运动，与齿条3-3啮合的位于旋转盘3-1下方的齿轮旋转，带动旋转盘3-1旋转，同时与异形轨道3-2相连接的连接杆3-11随着异形轨道3-2的形状运动，使连接杆的头部在滑道中滑动，从而带动夹钳直线运动至血液样品放置处；旋转盘3-1的旋转的同时，旋转块A与旋转块B旋转，将夹钳架A与夹钳架B的尾部向外运动，将头部的夹钳爪部合拢，将样品取出至取样口。

Claims (7)

1.一种自动放取血液样品的机械装置，其特征在于：包括存储装置（1），所述存储装置（1）上设置有存放转盘（1-1），所述存放转盘（1-1）上设置有存储轨道，所述存储轨道上设置有存放格（1-2）；所述存放转盘（1-1）的下部偏心设置有凸起（1-3），所述凸起（1-3）连接有驱动装置（2），所述驱动装置（2）与凸起（1-3）滑动配合的滑动槽（2-3），所述滑动槽（2-3）的一侧通过滑动杆与气缸A（2-1）相连接；所述存储装置（1）的一侧设置有抓取装置（3），所述抓取装置（3）包括夹钳，所述夹钳的尾部设置有夹钳角度控制装置，所述夹钳角度控制装置安装于旋转盘（3-1）上，所述旋转盘（3-1）上设置有异形轨道（3-2），所述异形轨道（3-2）连接有夹钳运动控制装置；
所述夹钳包括夹钳架A（3-7）及与夹钳架A（3-7）铰接的夹钳架B（3-8），夹钳架A（3-7）与夹钳架B（3-8）相层叠交错设置；所述夹钳架A（3-7）与夹钳架B（3-8）的前端为夹钳爪部（3-13），所述夹钳架A（3-7）与夹钳架B（3-8）中部位置均设置有弹簧连接件；
所述夹钳角度控制装置包括固定安装于旋转盘（3-1）中心位置的旋转块A（3-5）与旋转块B（3-6），所述旋转块A（3-5）与夹钳架B（3-8）相抵接，所述旋转块B（3-6）与夹钳架A（3-7）相抵接，所述旋转盘（3-1）的下端固定设置有齿轮，所述齿轮与齿条（3-3）相配合、所述齿条（3-3）的一端与气缸B（3-4）相连接；
所述夹钳运动控制装置包括设置于异形轨道（3-2）中的滑动头，所述滑动头固定于连杆（3-11）的后端部，所述连杆（3-11）的前端固定于夹钳架B（3-8）的下端，可带动整个夹钳运动，所述连杆（3-11）的后端杆部设置有凹槽，所述凹槽用于让位旋转块A（3-5）与旋转块B（3-6）的固定轴；所述连杆（3-11）的前端下部设置有滑块，所述滑块滑动设置于滑轨（3-12）中。
2.如权利要求1所述的自动放取血液样品的机械装置，其特征在于：所述弹簧连接件包括设置于夹钳架A（3-7）与夹钳架B（3-8）上的凸起圆柱（3-9），两个凸起圆柱之间连接有弹簧（3-10）。
3.如权利要求1所述的自动放取血液样品的机械装置，其特征在于：所述存放转盘（1-1）的下部沿靠近边缘位置设置有凹槽，所述凹槽为导槽，所述导槽连接有支撑座（5），所述支撑座（5）固定安装于平台上，所述支撑座（5）的上部为滑动头，所述滑动头可以在存放转盘（1-1）的凹槽中滑动，所述支撑座（5）的数量为两个以上。
4.如权利要求1所述的自动放取血液样品的机械装置，其特征在于：所述存储轨道上设置有若干个用于放置样品存储器（4）的存放格（1-2），所述存放格（1-2）的两条边的中部设置有凹槽，四个角均为圆角。
5.如权利要求4所述的自动放取血液样品的机械装置，其特征在于：所述样品存储器（4）包括试管（4-1）以及套装于试管（4-1）上的套件（4-2），所述套件（4-2）的四角为圆角，所述圆角的弧度大于所述存放格（1-2）的圆角弧度，所述套件的其中两边的中间位置设置有突起，所述凸起与存放格（1-2）侧边上的凹槽相配合，所述套件（4-2）的一侧设置有标示牌。
6.如权利要求1或4或5所述的自动放取血液样品的机械装置，其特征在于：所述异形轨道（3-2）为设置于旋转盘（3-1）上凹槽，其形状为沿旋转盘（3-1）圆周的半圆形圆弧，所述半圆形圆弧与另一通过圆心的圆弧相连接，其相接处为圆角过渡，所述通过圆心的圆弧的弧形弯曲方向与半圆形圆弧相同。
7.如权利要求1所述的自动放取血液样品的机械装置的使用方法，其特征在于，包括以下过程：控制气缸A（2-1）运动，带动滑动槽（2-3）沿直线在滑动支座中运动，从而带动凸起（1-3）在滑动槽（2-3）中运动，使存放转盘旋转转动，将血液样品所在位置旋转至与抓取装置（3）相对时，气缸A（2-1）停止运动，气缸B（3-4）运动，带动齿条（3-3）直线运动，与齿条（3-3）啮合的位于旋转盘（3-1）下方的齿轮旋转，带动旋转盘（3-1）旋转，同时与异形轨道（3-2）相连接的连接杆随着异形轨道（3-2）的形状运动，使连接杆的头部在滑道中滑动，从而带动夹钳直线运动至血液样品放置处；旋转盘（3-1）的旋转的同时，旋转块A（3-5）与旋转块B（3-6）旋转，将夹钳架A（3-7）与夹钳架B（3-8）的尾部向外运动，将头部的夹钳爪部（3-13）合拢，将样品取出至取样口。
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