CN208471001U - 低温存储中转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种低温存储中转装置，包括安装架；第一驱动机构，滑动设置于所述安装架上，并能够沿一第一方向滑动；第二驱动机构，滑动设置于所述第一驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向相垂直的第二方向滑动；第三驱动机构，转动设置于所述第二驱动机构上；以及夹爪机构，滑动设置于所述第三驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向以及第二方向均垂直的第三方向滑动，用于抓取冻存盒。

Description

低温存储中转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种低温存储中转装置。

背景技术

生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样本储存的对象往往涵盖生物大分子、细胞、组织和器官等样本，如人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(包括DNA、RNA、蛋白等)，等等。

为实现生物样本的长期储存,通常在冷库中设置具有尽可能低的温度的冻存库，并将生物样本存储于冻存库中。现有技术中，一般将容置有生物样本的多个冻存管放置于冻存盒中，再将冻存盒经由开设于冷库上的窗口放入冷库中，再通过人工在冷库中将窗口的冻存盒取出并放入冻存架中进行中转。然而，人工在低温操作下不便，且效率低下。

实用新型内容

为克服现有技术中人工中转冻存盒的缺陷，有必要提供一种实现自动化操作的低温存储中转装置。

本实用新型提供一种低温存储中转装置，包括安装架；第一驱动机构，滑动设置于所述安装架上，并能够沿一第一方向滑动；第二驱动机构，滑动设置于所述第一驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向相垂直的第二方向滑动；第三驱动机构，转动设置于所述第二驱动机构上；以及夹爪机构，滑动设置于所述第三驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向以及第二方向均垂直的第三方向滑动，用于抓取冻存盒。

作为一种优选方案，所述第三驱动机构包括安装板、第一驱动件以及滑轨，所述第一驱动件设置于所述第二驱动机构上并与所述安装板相连接，用于驱动所述安装板相对所述第二驱动机构转动，所述滑轨设置于所述安装板上并沿所述第三方向延伸。

作为一种优选方案，所述夹爪机构包括：第二驱动件，设置于所述第三驱动机构上；驱动杆，转动设置于所述第二驱动件上；托板，滑动设置于所述第三驱动机构上，能够沿所述第三方向滑动，并用于托举抓取所述冻存盒；滑槽，固定设置于所述托板的一端；以及滑动件，滑动设置于所述滑槽中并与所述驱动杆相连接，当所述第二驱动件驱动所述驱动杆转动时，所述驱动杆推动所述滑槽以及所述托板沿所述第三方向滑动。

作为一种优选方案，所述托板远离所述滑槽的一端凸伸形成有卡勾。

作为一种优选方案，所述夹爪机构还包括夹紧组件，用于与所述卡勾相配合以夹紧所述冻存盒。

作为一种优选方案，所述夹紧组件包括：导向件，固定设置于所述第三驱动机构上，所述导向件的一端开设有开口；滑动杆，滑动插设于所述导向件上，且其一端容置于所述开口中；压板，与所述滑动杆的一端相连接，并容置于所述开口中；以及弹簧，套设于所述滑动杆上，并抵持于所述压板与所述导向件之间。

作为一种优选方案，所述低温存储中转装置进一步包括扫码枪，邻近所述托板的一端设置于所述第三驱动机构上，用于扫描读取所述冻存盒上的条码信息。

作为一种优选方案，所述低温存储中转装置进一步包括监控模块，邻近所述托板的一端设置于所述第三驱动机构上。

作为一种优选方案，所述低温存储中转装置进一步包括定位台，用于定位冻存架。

作为一种优选方案，所述定位台包括多个导向轮以及感测器，所述多个导向轮用于导向定位所述冻存架，所述感测器用于对冻存架进行感测。

本实用新型提供的低温存储中转装置，通过设置能够沿第一方向X运动的第一驱动机构以及沿第二方向Z运动的第二驱动机构，对所述夹爪机构进行精准对位，且通过转动设置于所述第二驱动机构上的第三驱动机构，使得所述第三驱动机构能够带动所述夹爪机构在位于冷库中的冻存架与设置于冷库上的窗口之间进行自动化中转，相较现有人工中转方式，其提高了操作效率，且其操作不受温度限制。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的低温存储中转装置的立体图。

图2为图1所示第二驱动机构、第三驱动机构以及夹爪机构的组装立体放大图。

图3为图1所示夹爪机构以及定位台的局部立体放大图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似应用，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

请一并参阅图1以及图2，本实用新型一实施例提供一低温存储中转装置60，用于将容置有样本的冻存盒355(参图3)在设置于冷库上的窗口(图未示)以及位于冷库中的冻存架之间进行中转。所述低温存储中转装置60包括安装架61、第一驱动机构63、第二驱动机构65、第三驱动机构67以及夹爪机构68。所述第一驱动机构63滑动设置于所述安装架61上，并能够沿一第一方向X滑动。所述第二驱动机构65滑动设置于所述第一驱动机构63上，并能够沿一与所述第一方向X相垂直的第二方向Z滑动。所述第三驱动机构67转动设置于所述第二驱动机构65上。所述夹爪机构68滑动设置于所述第三驱动机构67上。

所述安装架61包括框架611以及设置于所述框架611上的两个第一导轨613。所述框架611邻近所述窗口设置于所述冷库中。所述框架611大致为矩形框。所述两个第一导轨613平行设置于所述框架611上，并分别沿所述第一方向X延伸。每一第一导轨613的侧边设置有第一齿条615。

所述第一驱动机构63滑动设置于所述两个第一导轨613上。所述第一驱动机构63包括第一驱动电机631、两个第一齿轮633、传动轴634、第一滑板635、以及第二导轨637。所述第一滑板635滑动设置于所述两个第一导轨613上，并沿所述第二方向Z延伸。所述第一驱动电机631固定设置于所述第一滑板635上。所述传动轴634与所述第一驱动电机631相连。所述两个第一齿轮633套设于所述传动轴634上，并分别与相应的第一齿条615相啮合。所述第二导轨637设置于所述第一滑板635上，并沿所述第二方向Z延伸。所述第二导轨637的侧边设置有第二齿条638。所述第一驱动电机631用于驱动所述第一滑板635在所述第一导轨613上沿所述第一方向X运动。

所述第二驱动机构65滑动设置于所述第二导轨637上。所述第二驱动机构65包括第二滑板651、第二驱动电机653以及第二齿轮655。所述第二滑板651滑动设置于所述第二导轨637上。所述第二驱动电机653固定设置于所述第二滑板651上。所述第二齿轮655与所述第二驱动电机653相连接，并与所述第二齿条638相啮合。所述第二驱动电机653用于驱动所述第二滑板651在所述第二导轨637上沿所述第二方向Z运动。

所述第三驱动机构67包括安装板671、第一驱动件673以及滑轨675。所述第一驱动件673设置于所述滑板651上并与所述安装板671相连接，用于驱动所述安装板671相对所述滑板651转动。本实施例中，所述第一驱动件673能够驱动所述安装板671旋转超过180度。所述滑轨675设置于所述安装板671上，并沿一与所述第一方向X以及第二方向Z均垂直的第三方向Y延伸。本实施例中，所述滑轨675设置于所述安装板671的顶面。

所述夹爪机构68包括第二驱动件681、驱动杆683、托板685、滑槽686以及滑动件687。所述第二驱动件681设置于所述安装板671上。所述驱动杆683与所述第二驱动件681转动连接，并位于所述滑轨675的上方。所述驱动杆683大致为L形，其一端垂直设置于所述第二驱动件681的驱动轴(图未标示)上，其另一端位于所述滑轨675的上方。所述第二驱动件681驱动所述驱动杆683绕所述驱动轴旋转。所述托板685滑动设置于所述滑轨675上。所述滑槽686固定设置于所述托板685的一端。所述滑动件687可滑动地容置于所述滑槽686中，并与所述驱动杆683远离所述第二驱动件681的一端相连接。

所述托板685沿所述第三方向Y延伸，用于托举抓取所述冻存盒355。所述托板685的一端凸伸形成有卡勾682，用于勾住所述冻存盒355。所述滑槽686固定设置于所述托板685远离所述卡勾682的一端，并沿所述第三方向Y延伸。本实施例中，所述滑动件687为滚动轴承。当所述第二驱动件681驱动所述驱动杆683旋转时，所述滑动件687由所述滑槽686的一端滑向另一端，且所述驱动杆683推动所述滑槽686以及所述托板685在所述滑轨675上沿所述第三方向Y滑动。

优选地，所述夹爪机构68还包括夹紧组件，用于与所述卡勾682相配合以夹紧所述冻存盒355。所述夹紧组件包括导向件72、压板74、滑动杆76以及弹簧78。所述导向件72固定设置于所述安装板671上，并位于所述卡勾682与所述滑槽686之间，且位于所述滑轨675的上方。所述导向件72的一端开设有开口(图未标示)。所述滑动杆76滑动插设于所述导向件72上，并沿所述第三方向Y延伸，且其一端容置于所述开口中。所述压板74与所述滑动杆76的一端相连接，并容置于所述开口中。所述弹簧78套设于所述滑动杆76上，并抵持于所述压板74与所述导向件72之间。当所述托板685托举抓取所述冻存盒355后，所述第二驱动件681驱动所述托板685沿所述第三方向Y缩回，所述冻存盒355随着所述托板685进入所述导向件72的开口，并抵压所述压板74，在所述弹簧78的作用力下，所述压板74与所述卡勾682共同夹紧所述冻存盒355。

优选地，所述低温存储中转装置60还包括扫码枪62。所述扫码枪62邻近所述滑轨675的一端设置于所述安装板671上，且位于所述滑轨675的上方，用于扫描读取所述冻存盒355上的条码信息，并将所述条码信息发送至所述控制系统。本实施例中，所述冻存盒355上的条码为一维码。

优选地，所述低温存储中转装置60还包括监控模块69。所述监控模块69邻近所述滑轨675的一端设置于所述安装板671上，且位于所述滑轨675的上方，用于拍摄所述夹爪机构68的图像，并将图像信息发送至所述控制系统，以监控所述夹爪机构68的运作。

请一并参阅图3，优选地，所述低温存储中转装置60还包括定位台64。所述定位台64设置于所述安装架61中，用于定位冻存架(图未示),并供所述夹爪机构68将抓取的冻存盒355放至定位于所述定位台64上的冻存架中，或者供所述夹爪机构68从定位于所述定位台64上的冻存架中抓取所述冻存盒355。所述定位台64包括支架641以及定位板643。所述支架641固定设置于所述安装架61中。所述定位板643设置于所述支架641上，用于支撑所述冻存架。

优选地，所述定位台64还包括多个导向轮645，用于导向所述冻存架。所述多个导向轮645环绕所述定位板643的周向设置，且所述多个导向轮645共同围成一定位空间(图未标示)。所述冻存架容置于所述定位空间中。本实施例中，所述导向轮645通过弹簧片(图未标示)设置于所述定位板643上。

优选地，所述定位台64还包括感测器646。所述定位板643的大致中部位置开设有容置槽647。所述感测器646容置于所述容置槽647中，用于对冻存架进行感测，并将感测信息发送给所述控制系统。

优选地，所述低温存储中转装置60还包括设置于所述安装架61上的暂存架(图未示)。所述暂存架用于暂时存放所述冻存盒355。

使用时,所述第一驱动机构63以及第二驱动机构65驱动所述第三驱动机构67移动,使得所述夹爪机构68的托板685与位于所述定位台64上的冻存架或与设置于冷库上的窗口对齐,所述第二驱动件681驱动所述托板685在所述滑轨675上沿所述第三方向Y向外伸出并伸入所述冻存架或所述窗口中,且托举位于所述冻存架或所述窗口中的冻存盒,然后所述第二驱动件681驱动所述托板685在所述滑轨675上沿所述第三方向Y向内缩回,由此完成由所述冻存架或窗口中取出冻存盒的操作。然后，所述第一驱动件673驱动所述安装板671转动预设角度，进而驱动所述夹爪机构68转动预设角度，使得所述夹爪机构68的托板685与所述窗口或冻存架对齐，重复上述动作，即可将所述托板685托举的冻存盒存放于所述窗口或冻存架中。

本实用新型提供的低温存储中转装置60，通过设置能够沿第一方向X运动的第一驱动机构63以及沿第二方向Z运动的第二驱动机构65，对所述夹爪机构68进行精准对位，且通过转动设置于所述第二驱动机构65上的第三驱动机构67，使得所述第三驱动机构67能够带动所述夹爪机构68在位于冷库中的冻存架与设置于冷库上的窗口之间进行自动化中转，相较现有人工中转方式，其提高了操作效率，且其操作不受温度限制。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种低温存储中转装置，其特征在于，包括

安装架；

第一驱动机构，滑动设置于所述安装架上，并能够沿一第一方向滑动；

第二驱动机构，滑动设置于所述第一驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向相垂直的第二方向滑动；

第三驱动机构，转动设置于所述第二驱动机构上；以及

夹爪机构，滑动设置于所述第三驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向以及第二方向均垂直的第三方向滑动，用于抓取冻存盒。

2.如权利要求1所述的低温存储中转装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括安装板、第一驱动件以及滑轨，所述第一驱动件设置于所述第二驱动机构上并与所述安装板相连接，用于驱动所述安装板相对所述第二驱动机构转动，所述滑轨设置于所述安装板上并沿所述第三方向延伸。

3.如权利要求1所述的低温存储中转装置，其特征在于，所述夹爪机构包括：

第二驱动件，设置于所述第三驱动机构上；

驱动杆，转动设置于所述第二驱动件上；

托板，滑动设置于所述第三驱动机构上，能够沿所述第三方向滑动，并用于托举抓取所述冻存盒；

滑槽，固定设置于所述托板的一端；以及

滑动件，滑动设置于所述滑槽中并与所述驱动杆相连接，当所述第二驱动件驱动所述驱动杆转动时，所述驱动杆推动所述滑槽以及所述托板沿所述第三方向滑动。

4.如权利要求3所述的低温存储中转装置，其特征在于，所述托板远离所述滑槽的一端凸伸形成有卡勾。

5.如权利要求4所述的低温存储中转装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括夹紧组件，用于与所述卡勾相配合以夹紧所述冻存盒。

6.如权利要求5所述的低温存储中转装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：

导向件，固定设置于所述第三驱动机构上，所述导向件的一端开设有开口；

滑动杆，滑动插设于所述导向件上，且其一端容置于所述开口中；

压板，与所述滑动杆的一端相连接，并容置于所述开口中；以及

弹簧，套设于所述滑动杆上，并抵持于所述压板与所述导向件之间。

7.如权利要求3所述的低温存储中转装置，其特征在于，所述低温存储中转装置进一步包括扫码枪，邻近所述托板的一端设置于所述第三驱动机构上，用于扫描读取所述冻存盒上的条码信息。

8.如权利要求3所述的低温存储中转装置，其特征在于，所述低温存储中转装置进一步包括监控模块，邻近所述托板的一端设置于所述第三驱动机构上。

9.如权利要求1所述的低温存储中转装置，其特征在于，所述低温存储中转装置进一步包括定位台，用于定位冻存架。

10.如权利要求9所述的低温存储中转装置，其特征在于，所述定位台包括多个导向轮以及感测器，所述多个导向轮用于导向定位所述冻存架，所述感测器用于对冻存架进行感测。