CN220872488U - 一种载玻片架的自动取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及生物检测设备领域。一种载玻片架的自动取放装置，包括一存放仓，存放仓内安装有从上至下排布且用于滑入载玻片架的滑槽，载玻片架用于摆放载玻片；还包括一用于引导存放仓沿着第一直线方向运动的第一直线滑台机构，第一直线滑台机构的滑动平台上安装有存放仓；还包括一用于转运载玻片架的移载机构，移载机构包括用于夹持载玻片架的夹持机构，移载机构还包括用于带动夹持机构沿着第二直线方向运动以及沿着竖直方向运动的二维直线滑台机构，二维直线滑台机构的滑动平台上安装有夹持机构；第一直线方向垂直于第二直线方向，且第一直线方向与第二直线方向均垂直于竖直方向。本实用新型通过移载机构便于实现载玻片架的无接触式转运。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物检测设备技术领域，具体涉及载玻片架的取放装置。
背景技术
在病理标本的临床检验中，生物样本的采集制备与实验检测分析往往无法在同一地点完成。制备好的病理切片标本通常密集水平堆叠地存放于玻片盒内，便于批量运输。
当用显微镜观察病理细胞时，病理标本放置在一个透明玻璃片上，这个透明玻璃片就是载玻片。载玻片通常放置于玻片架中。由于需要持续保持玻片不受污染，因此，在取放玻片时应时刻注意避免玻片受到任何的污染。
但是，现有技术存在以下缺陷：每次病理切片标本都需要通过人工抽取载玻片，扫描载玻片二维码信息，再将载玻片放置于显微镜下来实现。每天都有大量待处理的病理切片标本，若采用上述人工操作的方式，则会耗费大量人力，且操作过程机械枯燥，易发生不规范操作，造成载玻片运输传递错误等问题的发生，降低医学观察与诊断的准确率。
目前，也存有载玻片的转运机构来代替人工操作。转运机构主要有可多维度运动的机械手臂，比如，公开号为CN115280157A的中国专利公开了载玻片成像设备及用于对载玻片进行成像的方法，该专利中采用机械手作为载玻片的移载传动机构，机械手的成本较高。此外，由于存放载玻片的存储装置固定不动，设备的内部需要预留机械手进行三维动作的空间，占用空间大。
公开号为CN110456093A的中国专利公开了一种载玻片传送装置、自动装载装置和病理切片扫描仪，载玻片传送装置可在X轴、Y轴、Z轴方向上任意移动，存放载玻片的存储装置固定不动，设备的内部需要预留载玻片传送装置三维动作的空间，占用空间大。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种载玻片架的自动取放装置，已解决上述至少一个技术问题。
本实用新型的技术方案是：一种载玻片架的自动取放装置，其特征在于，包括一存放仓，所述存放仓内安装有从上至下排布且用于滑入载玻片架的滑槽，所述载玻片架用于摆放载玻片；
还包括一用于引导存放仓沿着第一直线方向运动的第一直线滑台机构，所述第一直线滑台机构的滑动平台上安装有所述存放仓；
还包括一用于转运载玻片架的移载机构，所述移载机构包括用于夹持载玻片架的夹持机构，所述移载机构还包括用于带动夹持机构沿着第二直线方向运动以及沿着竖直方向运动的二维直线滑台机构，所述二维直线滑台机构的滑动平台上安装有所述夹持机构；
所述第一直线方向垂直于第二直线方向，且所述第一直线方向与第二直线方向均垂直于竖直方向。
本实用新型通过移载机构便于实现载玻片架的无接触式转运。控制了整个移载机构的占用空间。
当需要转运载玻片架时，二维直线滑台机构带动夹持机构运动到所需的载玻片架的位置，第一直线滑台机构带动存放仓运动至移载机构处，夹持机构抓取玻片架；抓取完成后，存放仓沿着第一直线方向离开移载机构处。当载玻片架移出存放仓后，二维直线滑台机构带动载玻片架移动到所需的位置，放下载玻片架。完成一次载玻片的转运。
进一步优选地，所述滑槽上安装有用于感应载玻片架的传感器。
进一步优选地，所述滑槽的引导方向上设置有至少两个用于感应载玻片架的传感器。
便于保证对载玻片架滑入以及滑出过程中载玻片架位置的检测。
进一步优选地，所述滑槽远离所述二维直线滑台机构的一侧安装有一个用于感应载玻片架的传感器；
所述滑槽沿着第二直线方向上的任意侧壁上安装有另一个用于感应载玻片架的传感器。
进一步优选地，相邻的滑槽上的所述传感器错位设置。
便于传感器的密集排布。
进一步优选地，所述传感器是一凹槽形光电开关；
所述凹槽形光电开关包括上下设置的上限位部以及下限位部，所述上限位部以及所述下限位部之间的间隙为用于插入所述载玻片架的插口；
所述插口的下端面不高于所述滑槽的下端面。
避免载玻片架滑入滑槽过程中与插口的相互干扰。
进一步优选地，所述传感器是光电开关。
进一步优选地，所述光电开关连接一控制器，所述控制器控制连接指示灯，所述指示灯与所述滑槽一一对应设置。
进一步优选地，所述存放仓沿着第二直线方向上的两侧设置有所述滑槽。
进一步优选地，所述第一直线滑台机构包括引导方向为第一直线方向的第一轨道；
所述二维直线滑台机构包括引导方向为第二直线方向的第二轨道；
所述第一轨道的端部与所述第二轨道的端部相邻设置。
便于节约占用空间，布局在设备的角部。
有益效果：
本实用新型提供一种以不触碰方式夹取载玻片玻片架的方式，能够快速，精确，可重复的将玻片架从玻片架仓内转移到载物平台上，全程自动化不需人为干预与操作。
和人工进行操作相比，标准化流程加快上片的速度和准确性，降低样品本身被污染的概率，标准化流程也让出结果时间更加详细和准确。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例1的一种结构示意图；
图2是本实用新型具体实施例1的存放仓的一种结构示意图；
图3是本实用新型具体实施例1的载玻片架的一种结构示意图。
图中：1为存放仓，2为第一直线滑台机构，3为传感器，4为夹持机构，5为二维直线滑台机构，6为指示灯，7为载玻片架，71为夹持位，72为载玻片。
具体实施方式
参见图1至图3，具体实施例1，一种载玻片架的自动取放装置，包括一存放仓1，存放仓1内安装有从上至下排布且用于滑入载玻片架7的滑槽，载玻片架7用于摆放载玻片72；还包括一用于引导存放仓1沿着第一直线方向运动的第一直线滑台机构2，第一直线滑台机构2的滑动平台上安装有存放仓1；还包括一用于转运载玻片架7的移载机构，移载机构包括用于夹持载玻片架7的夹持机构4，移载机构还包括用于带动夹持机构4沿着第二直线方向运动以及沿着竖直方向运动的二维直线滑台机构5，二维直线滑台机构5的滑动平台上安装有夹持机构4；第一直线方向垂直于第二直线方向，且第一直线方向与第二直线方向均垂直于竖直方向。本实用新型通过移载机构便于实现载玻片架7的无接触式转运。
载玻片架7沿着第一直线方向上排布有至少两个载玻片72。
载玻片架7长度方向上(也就是沿着第一直线方向)的一侧设置有用于传感器感应的突起，另一侧设置有用于夹持机构夹持的夹持位71。
滑槽上安装有用于感应载玻片架7的传感器3。相邻的滑槽上的传感器3错位设置。便于传感器的密集排布。具体的，也就是，存放仓的同一侧壁上设置有至少三个从上至下排布的光电开关组。每个光电开关组设置有至少三个从上至下且沿着第一直线方向排布的光电开关。
滑槽的引导方向上设置有至少两个用于感应载玻片架7的传感器3。便于保证对载玻片架7滑入以及滑出过程中载玻片架7位置的检测。滑槽远离二维直线滑台机构5的一侧安装有一个用于感应载玻片架7的传感器。参见图2中的传感器3的位置。滑槽沿着第二直线方向上的任意侧壁上安装有另一个用于感应载玻片架7的传感器。参见图1中的传感器3位置。
传感器3是一凹槽形光电开关。凹槽形光电开关可以是目前市售的欧姆龙的凹槽形光电开关。凹槽形光电开关包括上下设置的上限位部以及下限位部，上限位部以及下限位部之间的间隙为用于插入载玻片架7的插口；插口的下端面不高于滑槽的下端面。
传感器是光电开关。光电开关连接一控制器，控制器控制连接指示灯6，指示灯6与滑槽一一对应设置。指示灯安装在存放仓1上。控制器是微控制单元MCU(MicrocontrollerUnit)。比如，控制器可以选取为STM32微控制器。
存放仓1沿着第二直线方向上的两侧设置有滑槽。滑槽的引导方向平行于第一直线方向。存放仓邻近二维直线滑台机构的一侧为用于滑入载玻片架以及滑出载玻片架的进出口。
第一直线滑台机构2包括引导方向为第一直线方向的第一轨道；二维直线滑台机构5包括引导方向为第二直线方向的第二轨道；第一轨道的端部与第二轨道的端部相邻设置。便于节约占用空间，布局在设备的角部。
工作原理：
当需要转运载玻片架7时，二维直线滑台机构5带动夹持机构4运动到所需的载玻片架7的位置。
第一直线滑台机构2带动存放仓1运动至移载机构处，夹持机构4抓取载玻片架。
抓取完成后，存放仓1沿着第一直线方向离开移载机构处。
当载玻片架7移出存放仓1后，二维直线滑台机构5带动载玻片架7移动到所需的位置，放下载玻片架7。完成一次载玻片的转运。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种载玻片架的自动取放装置，其特征在于，包括一存放仓，所述存放仓内安装有从上至下排布且用于滑入载玻片架的滑槽，所述载玻片架用于摆放载玻片；
还包括一用于引导存放仓沿着第一直线方向运动的第一直线滑台机构，所述第一直线滑台机构的滑动平台上安装有所述存放仓；
还包括一用于转运载玻片架的移载机构，所述移载机构包括用于夹持载玻片架的夹持机构，所述移载机构还包括用于带动夹持机构沿着第二直线方向运动以及沿着竖直方向运动的二维直线滑台机构，所述二维直线滑台机构的滑动平台上安装有所述夹持机构；
所述第一直线方向垂直于第二直线方向，且所述第一直线方向与第二直线方向均垂直于竖直方向。
2.根据权利要求1所述的一种载玻片架的自动取放装置，其特征在于：所述滑槽上安装有用于感应载玻片架的传感器。
3.根据权利要求1所述的一种载玻片架的自动取放装置，其特征在于：所述滑槽的引导方向上设置有至少两个用于感应载玻片架的传感器。
4.根据权利要求3所述的一种载玻片架的自动取放装置，其特征在于：所述滑槽远离所述二维直线滑台机构的一侧安装有一个用于感应载玻片架的传感器；
所述滑槽沿着第二直线方向上的任意侧壁上安装有另一个用于感应载玻片架的传感器。
5.根据权利要求2所述的一种载玻片架的自动取放装置，其特征在于：相邻的滑槽上的所述传感器错位设置。
6.根据权利要求2所述的一种载玻片架的自动取放装置，其特征在于：所述传感器是一凹槽形光电开关；
所述凹槽形光电开关包括上下设置的上限位部以及下限位部，所述上限位部以及所述下限位部之间的间隙为用于插入所述载玻片架的插口；
所述插口的下端面不高于所述滑槽的下端面。
7.根据权利要求2所述的一种载玻片架的自动取放装置，其特征在于：所述传感器是光电开关。
8.根据权利要求7所述的一种载玻片架的自动取放装置，其特征在于：所述光电开关连接一控制器，所述控制器控制连接指示灯，所述指示灯与所述滑槽一一对应设置。
9.根据权利要求1所述的一种载玻片架的自动取放装置，其特征在于：所述存放仓沿着第二直线方向上的两侧设置有所述滑槽。
10.根据权利要求1所述的一种载玻片架的自动取放装置，其特征在于：所述第一直线滑台机构包括引导方向为第一直线方向的第一轨道；
所述二维直线滑台机构包括引导方向为第二直线方向的第二轨道；
所述第一轨道的端部与所述第二轨道的端部相邻设置。
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