CN202066864U - 自动操作粪便检验仪 - Google Patents

Abstract

一种自动操作粪便检验仪，用于对粪便以及其它人体分泌物的自动涂片、镜检和选择性留取图文资料。电动三维直角坐标机械手由X、Y、Z轴构成，工作底板上设有自动进样滑块装置，工作盘主轴芯棒与工作底板动连接，机架上固定有自动添加玻片装置，机架前部装有显微镜，其上固定有自动顶玻片装置。本实用新型能自动开启大便样本盒、自动放入玻片、液晶屏自动摸索图像、数控移动玻片镜检、自动打印锁定图像、自动开闭大便盒、自动回收废弃用品、自动紫外线消毒，使操作人员完全避免和大便近距离接触，检验过程中感官舒适度得到极大提高，操作安全性和可重复性极大加强，并可将图文化的检验报告引入大便常规，为临床诊断提供最直接的依据。

Description

自动操作粪便检验仪

技术领域

本实用新型涉及医疗卫生临床检验技术领域，具体说是一种用于大便常规检验分析和潜血试验的自动操作粪便检验仪。

背景技术

大便常规是临床检验的重要项目，是许多疾病，尤其是消化系统疾病不可缺少的诊断手段。国家卫生部颁布的临床检验方法，对大便常规作了明确而统一的规定。但是，由于大便样本的特殊性和人工操作的局限性，目前人工大便常规检查存在以下几方面的缺陷：

1、由于粪便样本的气味、颜色、形态给操作人员带来许多感官上的不适，使得他们在有些情况下难以准确挑取可疑样本，没有严格执行操作规定，从而影响镜检结果；

2、由于粪便样本潜伏着大量的病毒和病菌，特别是耐药性菌株的存在，对检验人员的健康有着潜在威胁，在操作过程中他们不可避免要和大便样本近距离甚至零距离接触，对临检工作人员的健康有较大的不良影响，导致院内感染的可能性大大增加；

3、操作的重复性差，检验结果不稳定，导致临床检验结果的准确性和可靠性降低；

4、不能留取图文资料，无法提供临床举证。

以上几方面的问题，长期困扰着临床检验人员，迫切需要一种卫生、环保、安全的检测设备来代替目前的人工操作。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种自动操作粪便检验仪，通过对粪便以及其它人体分泌物进行自动进样、进片、涂片、选样、镜检、选择性留取图文资料等，以实现减少病菌感染及提高临床检验结果的准确性和可靠性的目的。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是这样实现的：电动三维直角坐标机械手由固定在机架顶端前后两侧的X轴和X向滑轨、横跨在X轴和X向滑轨上的Y轴和Y向滑轨及垂直设置在Y轴上的Z轴构成；工作主板固定在机架上，工作主盘卡在可转动的工作盘主轴芯棒上部；机架工作底板的一侧设有自动进样滑块装置；机架上固定有自动添加玻片装置；工作主板的工作点位置前部设有生物显微镜；生物显微镜的载物镜工作平台上固定有自动顶玻片装置；工作底板上开有废物投掷口；机架顶端设有照明灯和紫外线消毒灯管。

所述电动三维直角坐标机械手的X向滑轨上设有X轴同步电机，X轴同步电机连接有X轴同步带。

所述电动三维直角坐标机械手的Y轴一端设有同步带连接卡，与X轴上的X轴同步带连接，另一端的支撑下端设有滑轮，在X向滑轨的滑槽内滚动运行，Y轴设有Y轴同步电机及与其连接的Y轴同步带。

所述电动三维直角坐标机械手的Z轴上设有Z轴步进电机，Z轴步进电机连接有直线丝杆，通过直线丝杆上的Z轴滑块带动固定在Z轴滑块上的工作主棒、机械手指甲、标本摄像头运动，机械手指甲的前端装有注水头，注水头与工作底板上的水泵连接，X轴上装有机械手步进电机。

所述自动进样滑块装置的滑块同步电机及固定架固定在工作底板上，固定架装有直线滑轨及接近开关三，进样同步带与滑块同步电机连接，进样同步带上的集成滑块上带有签盘槽、单样标本盒放置槽、盖玻片槽、清洁杯、单样潜血卡槽、平面轴承滑套、多样圆盘固定块，光电开关装在固定架的前端部，多样圆盘固定块上卡有带有圆盘提手的多样圆盘，多样圆盘均布多样潜血卡槽及多样标本盒放置槽。

所述平行设置在X轴、Y轴下方的工作主盘由工作主盘步进电机经工作主盘同步带驱动从动轮带动工作盘主轴芯棒转动，沿工作主盘外周设有均匀分布的玻片固定槽，机架上固定有玻片盒，在工作主板下方与自动顶玻片装置的前一个多样标本盒放置槽对应的部位设有条码扫描器及接近开关二，在工作主板下方与玻片盒前一个玻片固定槽对应的部位装有接近开关一，工作主板侧面有退签卡槽和试剂杯，工作主盘的中心固定有多样盘定位块。

生物显微镜上设有显微镜摄像头，生物显微镜旁的机架上设有高低倍镜自动转换装置。

所述自动顶玻片装置的顶片支架固定在升降滑块上，升降滑块内嵌有两个直线轴承，两根轴承棒分别穿过该两直线轴承，偏心轮固定在升降滑块的下方，直流电机与偏心轮连接。

所述自动添加玻片装置的两片限位挡板分别从固定在工作主盘上的玻片盒两侧的窄缝中插入玻片盒中；两片限位挡板分别通过限位挡板支架与直线滑轨运动连接块固定连接；往复运动框一端与直线滑轨运动连接块固定连接，框孔与偏心轮联接；偏心轮与直流减速电机连接，直流减速电机固定在机架上；直线滑轨设置在限位挡板支架与玻片盒底板之间。

X轴同步电机、Y轴同步电机、Z轴步进电机、同步电机驱动器、机械手步进电机、滑块同步电机、工作主盘步进电机、生物显微镜、自动添加玻片装置、自动顶玻片装置及接近开关、光电开关与运动控制电路板连接，由工控电脑通过控制软件控制动作。

本实用新型由于采用电动三维直角坐标机械手、样本摄像头、机械手指甲、工作主棒、生物显微镜、显微镜摄像头、工作主盘、多功能进样滑块装置、工作主板、自动添加玻片装置、自动顶玻片装置、高低倍镜自动转换装置、水泵、液晶显示屏、操作按钮（或鼠标键盘）和废物回收桶，可通过设备自动完成扫描条码、自动进样、自动完成打开待检大便样本盒、对大便样拍照、并将拍照图像在显示屏上显示，在完成物理指标检验后通过人工在显示屏的样本图画上选择大便样可疑部位，控制软件根据运算测出样本至采样签的垂直距离，据此设备对该可疑部位大便样进行采样，并涂抹到玻片上，得到符合镜检要求的涂片大便样，（如需潜血试验，则再取样一次，将采样签放入潜血反应板的生理盐水稀释孔中旋转几次后，再将采样签移至反应板上的反应孔中将采样签上的液体渗入试纸条中，然后观察结果，完成潜血试验），然后工作主盘转动，将涂有样本的玻片送至载物镜工作平台，自动顶玻片装置自动将玻片顶起和降下，并通过显微镜摄像头将获取的图像传输给显示屏，以供检验人员阅片，从而使景像更清晰，视野更开阔，检验人员只需操作电脑上键盘或鼠标就可随意升起或降下玻片，从而完成对每张玻片所有图像的检查，工作人员可随意锁定图像、打印图像及报告结果并自动回收实验品废弃物，代替了人打开待检大便样本盒、手工取样、涂片和潜血试验等人工操作，避免了一线检验人员对大便样直接的、近距离的接触，有效地防止检验人员的感染和医源性污染的发生，提高了大便涂片的质量，大大缩短了样本处理时间。由于在工作主板上设有退签卡槽，与该退签卡槽对应的下方设有废弃物回收桶，因而可使用毕的签在退签卡槽处从工作主棒退出后，穿过退签孔落入回收桶中。试验完成后Z轴上的机械手指甲可将用过的玻片推入回收桶中，将用过的样本盒、潜血试纸卡夹起并准确的投入回收桶中，从而完成试验样本废弃物的自动回收。

本实用新型主要用于对粪便以及其它人体分泌物的自动涂片、镜检和选择性留取图文资料，符合国家卫生部颁布的操作程序，能自动开启大便样本盒、自动放入玻片、液晶屏自动摸索图像、数控移动玻片镜检、自动打印锁定图像、自动开闭大便盒、自动回收废弃用品、自动紫外线消毒，使操作人员完全避免了和大便的近距离接触，检验过程中感官的舒适度得到极大提高，操作安全性和可重复性极大加强，并可将图文化的检验报告引入大便常规检验，为临床诊断提供最直接的依据。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意立体图；

图2是图1另一方向、且自动进样滑块装置42上装有多样圆盘36的结构示意立体图；

图3是图1又一方向、且多样圆盘36移至工作主盘6上的结构示意立体图；

图4是加载有潜血板的多样圆盘36示意立体图；

图5是图1的自动进样滑块装置42的结构示意立体图；

图6是图1的自动添加玻片装置5的结构示意立体图；

图7是图1的自动顶玻片装置8的结构示意立体图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，电动三维直角坐标机械手由固定在机架1顶端前后两侧的X轴24和X向滑轨25、横跨在X轴24和X向滑轨25上的Y轴26和Y向滑轨27及垂直设置在Y轴26上的Z轴57构成。X向滑轨25上设有X轴同步电机31，X轴同步电机31连接有X轴同步带59，X轴同步带59可在X轴同步电机31的带动下沿X向同步往复运动；Y轴26一端设有同步带连接卡58，与X轴24上的X轴同步带59连接，另一端的支撑下端设有滑轮，在X向滑轨25的滑槽内滚动运行，Y轴26设有Y轴同步电机30及与其连接的Y轴同步带29，Y轴同步带29可在Y轴同步电机30的带动下沿Y向同步往复运动；Z轴57上设有Z轴步进电机28，Z轴步进电机28连接有直线丝杆，通过直线丝杆上的Z轴滑块2带动固定在Z轴滑块2上的工作主棒11、机械手指甲21、标本摄像头23运动，机械手指甲21的前端装有注水头32，注水头32与工作底板上的水泵17连接，X轴24上装有机械手步进电机22，标本摄像头23、工作主棒11和机械手指甲21可随Z轴57在机架1内的立体工作区域中任意移动，共同完成对标本的摄像、取样、移动的任务。Z轴滑块2的前端一侧的机械手指甲21由直线滑轨、两个带夹头的夹杆组成，一个夹杆固定，另一个夹杆通过同步带与机械手步进电机22连接；机械手指甲21的一侧设有工作主棒11，另一侧设有标本摄像头23，工作主棒11下端是硅胶头，硅胶头向上移动时开启标本盒盒盖，硅胶头具有弹性，这样可便于标本签的插入和固定，并可随工作主棒11移动和旋转；水泵17通过试剂管连接机械手指甲21前端的注水头32，对样本盒及玻片上注生理盐水。

机架1上固定有自动添加玻片装置5，机架1的前部装有生物显微镜4，其上固定有自动顶玻片装置8，工作底板上开有废物投掷口46。工作主板33的工作点位置前部载物镜工作平台37上方设有生物显微镜4，其上设有显微镜摄像头3及显微镜镜头54，生物显微镜4旁的机架1上设有高低倍镜自动转换装置55，它由一个三角支架、减速电机、同步带主动齿轮、高低倍镜转换扇形齿轮盘以及两个定位开关和开关片组成，高低倍镜头转换扇形齿轮盘固定在生物显微镜头转盘上；当使用低倍镜时，可使用盖玻片将玻片上的样本盖住。机架1顶端设有照明灯56和紫外线消毒灯管60。

工作主板33固定在机架1上，工作主盘6卡在可转动的工作盘主轴芯棒9上部，平行设置在X轴24、Y轴26下方的工作主盘6由工作主盘步进电机52经工作主盘同步带38驱动从动轮39带动工作盘主轴芯棒9转动，沿工作主盘6外周设有均匀分布的玻片固定槽7，机架1上固定有玻片盒70，在工作主板33下方与自动顶玻片装置8的前一个多样标本盒放置槽53对应的部位设有条码扫描器41及接近开关二51，便于条码扫描器41扫描标本盒的条形码，在工作主板33下方与玻片盒70前一个玻片固定槽7对应的部位装有接近开关一40，便于自动添加玻片装置5将玻片自动放入玻片固定槽7，工作主板33侧面有退签卡槽20和试剂杯12，工作主板33的中心固定有多样盘定位块10。

自动进样滑块装置42的滑块同步电机44及固定架48固定在工作底板上，固定架48装有两根直线滑轨16及接近开关三50，进样同步带49与滑块同步电机44连接，带动直线滑轨16上的滑块运动，集成滑块上带有签盘槽18、单样标本盒放置槽14、盖玻片槽47、备用清洁水杯45、单样潜血卡槽13、平面轴承滑套43、多样圆盘固定块15，光电开关19装在固定架48的前端部，光电开关19可防止集成滑块滑出指定位置；自动进样滑块装置42的多样圆盘固定块15上卡有带有圆盘提手34的多样圆盘36，多样圆盘36上有16个多样标本盒放置槽53 及16个多样潜血卡槽35，并以圆盘提手34为中心对称形成散射直线排列。自动进样滑块装置42一次性全部将插有采样签的签盘、单个标本盒或放置有16个标本盒的多样圆盘36、潜血试验卡、盖玻片、水槽中的清洁用水传送至仪器内部。 

如图6所示，自动添加玻片装置5主要是由一个玻片盒70、两片限位挡板68、两支限位挡板支架69、直线滑轨66、直线滑轨运动连接块62、偏心轮64、直流减速电机65、玻片盒底板67和往复运动框63组成，主要功能是将显微镜载玻片能单个依次自动填充到玻片固定槽中。其中玻片盒70是个长方体，中间是个长方形的通孔。长方形的通孔的大小取决于仪器专用显微镜载玻片的大小，在玻片盒70的两侧面有对应相通的两条窄缝，窄缝的大小尺寸取决于限位挡板68的尺寸，窄缝的长度应比限位挡板2宽1mm-5mm，厚度应比限位挡板68多0.05 mm-0.20mm之间，两块限位挡板68从两侧分别插入玻片盒70两窄缝中。限位挡板68通过限位挡板支架69固定在直线滑轨66的运动滑块上，直线滑轨运动连接块62的另一端和往复运动框63相连接，往复运动框63的中间安装带有偏心轮64的直流减速电机65，直流减速电机65转动偏心轮64后驱动往复运动框63来回移动。往复运动框63通过直线滑轨66的运动驱动固定在限位挡板支架69的限位挡板68，在玻片盒70内做来回往复的运动，由于两个窄缝有高度差，所以限位挡板68每运动一个回合就有一片载玻片在重力作用下自然落入到指定的槽中，完成载玻片自动的进片效果。

如图7所示，自动顶玻片装置8是固定在载物镜工作平台的一个用来顶起或放下玻片的机械装置。它由直流电机71、偏心轮75、顶片支架74、升降滑块72和两根固定在显微镜载物台的轴承棒73组成，其中顶片支架74固定在升降滑块72上，升降滑块72内嵌有两个直线轴承，固定在显微镜的两根轴承棒分别穿过两直线轴承，因而升降滑块72可上下滑动。偏心轮75固定在升降滑块72的下方，直流电机71驱动偏心轮75可将升降滑块72顶升，也带动固定在升降滑块72上的顶片支架74向上运动，偏心轮75回落时，升降滑块72和顶片支架74在重力作用下也自然下降。上到位光电开关、下到位光电开关固定在载物台的带有直流电机的偏心轮75，置于升降滑块72的下方，升降滑块72的内嵌的两个直线轴承分别穿插在两根固定在载物台的轴承棒73上，可上下滑动，顶片支架74的一端固定在升降滑块72上，当偏心轮75的直流电机71启动后，带动偏心轮75转动将置于上方的升降滑块72顶起从而把固定在升降滑块72的顶片支架74升起，完成升片动作。玻片需要回降时，偏心轮75转至升降滑块72下面，在重力作用下，自然回降，完成放回玻片到玻片槽中的动作。

机械手可将工作主棒11移动到工作点，打开标本盒，并用标本摄像头23拍照样本图片。工作主棒11到签盘槽（槽中放有签盘）18处取采样签、从打开的标本盒中蘸取标本、进行涂片（如需潜血试验，则再取样一次，将带有标本的采样签放入潜血反应板76上的反应孔77中旋转几次后，再将采样签移至标本盒中取样反复一次以上动作。然后工作主棒11把潜血试纸条压入反应孔77中，稍后观察结果，完成潜血试验），然后到退签卡槽20处退签。工作主盘6可将涂好标本的玻片准确地旋转到显微镜镜头54下面，并通过显微镜摄像头3将获取的图像传输给显示屏，供检验人员阅片，从而使涂片的景像更清晰，视野更开阔，检验人员只需操作电脑键盘就可完成对每张玻片所有图像的检查，工作人员可锁定阳性图像，打印图像及报告结果。工作主板上设有退签卡槽20，退签卡槽20能让签通过，但能卡住签上套的卡环，从而实现退签功能。工作主棒11将用过的玻片分别推入废物回收桶中，机械手指甲21可夹起标本盒并准确投入废物回收桶中，多样模式下潜血试纸卡和样本盒随多样圆盘36退出机体，从而完成试验样本废弃物的自动回收。

液晶显示屏单独设立，并在其旁设有操作按键，也可采用鼠标及键盘进行操作，用以显示摄像头对大便标本拍照所得的图像，并可挑选、确定大便标本可疑部位，通过程序控制对该可疑部位实施采样、涂片、打印阅片图像检验结果等全过程。仪器背面外壳上还设有排气口及排气扇。

X轴同步电机31、Y轴同步电机30、Z轴步进电机28、同步电机驱动器、机械手步进电机22、滑块同步电机44、工作主盘步进电机52、生物显微镜4、自动添加玻片装置5、自动顶玻片装置8、自动进样滑块装置42及对应的接近开关、光电开关与运动控制电路板连接，由工控电脑通过控制软件控制动作。

本实用新型的原理及过程如下：

（1）取样过程：载有样本的多样圆盘36随自动进样滑块装置42进入仪器，并被机械手指甲21移至工作主盘上，接近开关三50发出信号，条码扫描仪41读取标本盒上的条码，自动添加玻片装置5电机启动将玻片推入对应的玻片固定槽7中，工作主盘6转动将样本移至仪器的工作位置，Z轴机械臂上的工作主棒11打开标本盒盖，标本摄像头23在程序控制下，对标本盒中的样本逐个拍照，并将采集到的大便样本真实的反映到人机界面的显示屏上，检验人员进行物理检验后用键盘或鼠标指示箭头，对显示屏上的样本图像的可疑部分进行挑选，然后点击并确认可疑部分，电脑经计算将图像中的点击处的坐标换算成仪器中大便可疑样本的实际坐标位置，仪器据此将工作主棒11先运行至签盘槽18处取签，然后采样签到达指定位置采样、涂片（如需潜血试验，则再取样一次，将采样签放入潜血反应板上的生理盐水稀释孔中旋转几次后，再将采样签移至反应板上的反应孔中将采样签上的带样液体渗入试纸条中，然后观察结果，完成潜血试验）。随后工作主棒11移到退签卡槽20处退签，然后工作主棒11再关闭样本盒。

（2）镜检过程：工作主盘6将玻片移到载物镜工作平台37上，程序控制自动顶玻片装置8自动升降玻片，获取镜检图像，自动初筛图像，人工捕捉阳性图片。

（3）弃物回收过程：试验完成后，在程序控制下Z轴上的机械手指甲21在工作点将工作主盘6上的玻片推入废物回收桶中，将样本盒夹起并准确投入回收桶中，多样模式下潜血试纸卡和样本盒随多样圆盘36退出机体，从而完成试验样本废弃物的自动回收

本实用新型可在20分钟内一次完成16个样本的大便常规检验，实验室自动化程度大大提高，极大地提高了工作效率，缩短了报告时间，使操作人员的劳动强度下降，不仅可保证操作人员的健康，提高检验质量和实验室生物安全级别，并为临床实验室信息系统(LIS)和全实验室自动化（TLA）打下良好基础。

Claims (10)

1.一种自动操作粪便检验仪，包括机架（1），其特征在于：电动三维直角坐标机械手由固定在机架（1）顶端前后两侧的X轴（24）和X向滑轨（25）、横跨在X轴（24）和X向滑轨（25）上的Y轴（26）和Y向滑轨（27）及垂直设置在Y轴（26）上的Z轴（57）构成；工作主板（33）固定在机架（1）上，工作主盘（6）卡在可转动的工作盘主轴芯棒（9）上部；机架（1）工作底板的一侧设有自动进样滑块装置（42）；机架（1）上固定有自动添加玻片装置（5）；工作主板（33）的工作点位置前部设有生物显微镜（4）；生物显微镜（4）的载物镜工作平台（37）上固定有自动顶玻片装置（8）；工作底板上开有废物投掷口（46）；机架（1）顶端设有照明灯（56）和紫外线消毒灯管（60）。

2.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于：所述电动三维直角坐标机械手的X向滑轨（25）上设有X轴同步电机（31），X轴同步电机（31）连接有X轴同步带（59）。

3.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于：所述电动三维直角坐标机械手的Y轴（26）一端设有同步带连接卡（58），与X轴（24）上的X轴同步带（59）连接，另一端的支撑下端设有滑轮，在X向滑轨（25）的滑槽内滚动运行，Y轴（26）设有Y轴同步电机（30）及与其连接的Y轴同步带（29）。

4.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于：所述电动三维直角坐标机械手的Z轴（57）上设有Z轴步进电机（28），Z轴步进电机（28）连接有直线丝杆，通过直线丝杆上的Z轴滑块（2）带动固定在Z轴滑块（2）上的工作主棒（11）、机械手指甲（21）、标本摄像头（23）运动，机械手指甲（21）的前端装有注水头（32），注水头（32）与工作底板上的水泵（17）连接，X轴（24）上装有机械手步进电机（22）。

5.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于：所述自动进样滑块装置（42）的滑块同步电机（44）及固定架（48）固定在工作底板上，固定架（48）装有直线滑轨（16）及接近开关三（50），进样同步带（49）与滑块同步电机（44）连接，进样同步带（49）上的集成滑块上带有签盘槽（18）、单样标本盒放置槽（14）、盖玻片槽（47）、清洁杯（45）、单样潜血卡槽（13）、平面轴承滑套（43）、多样圆盘固定块（15），光电开关（19）装在固定架（48）的前端部，多样圆盘固定块（15）上卡有带有圆盘提手（34）的多样圆盘（36），多样圆盘（36）均布多样潜血卡槽（35）及多样标本盒放置槽（53）。

6.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于：所述平行设置在X轴（24）、Y轴（26）下方的工作主盘（6）由工作主盘步进电机（52）经工作主盘同步带（38）驱动从动轮（39）带动工作盘主轴芯棒（9）转动，沿工作主盘（6）外周设有均匀分布的玻片固定槽（7），机架（1）上固定有玻片盒（70），在工作主板（33）下方与自动顶玻片装置（8）的前一个多样标本盒放置槽（53）对应的部位设有条码扫描器（41）及接近开关二（51），在工作主板（33）下方与玻片盒（70）前一个玻片固定槽（7）对应的部位装有接近开关一（40），工作主板（33）侧面有退签卡槽（20）和试剂杯（12），工作主盘（6）的中心固定有多样盘定位块（10）。

7.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于：生物显微镜（4）上设有显微镜摄像头（3），生物显微镜（4）旁的机架（1）上设有高低倍镜自动转换装置（55）。

8.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于：所述自动顶玻片装置（8）的顶片支架（74）固定在升降滑块（72）上，升降滑块（72）内嵌有两个直线轴承，两根轴承棒（73）分别穿过该两直线轴承，偏心轮（75）固定在升降滑块（72）的下方，直流电机（71）与偏心轮（75）连接。

9.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于：所述自动添加玻片装置（5）的两片限位挡板（68）分别从固定在工作主盘（6）上的玻片盒（70）两侧的窄缝中插入玻片盒（70）中；两片限位挡板（68）分别通过限位挡板支架（69）与直线滑轨运动连接块（62）固定连接；往复运动框（63）一端与直线滑轨运动连接块（62）固定连接，框孔与偏心轮（64）联接；偏心轮（64）与直流减速电机（65）连接，直流减速电机（65）固定在机架（1）上；直线滑轨（66）设置在限位挡板支架（69）与玻片盒底板（67）之间。

10.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于：X轴同步电机（31）、Y轴同步电机（30）、Z轴步进电机（28）、同步电机驱动器、机械手步进电机（22）、滑块同步电机（44）、工作主盘步进电机（52）、生物显微镜（4）、自动添加玻片装置（5）、自动顶玻片装置（8）及接近开关、光电开关与运动控制电路板连接，由工控电脑通过控制软件控制动作。

Images