CN220872361U - 一种细胞显微图像扫描系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种细胞显微图像扫描系统，其包括柜体，所述柜体内设置一显微镜，所述显微镜下方设置一载物台，所述载物台的一侧设置有升降架，还包括至少一个可在所述升降架上移动的玻片仓，所述玻片仓朝向所述载物台的一侧、沿竖直方向设置有若干个用以收容玻片盘的凹槽，所述载物台上设置有可水平移动且用以从所述凹槽内取出玻片盘的运输臂。本实用新型利用玻片仓的第一挂钩与升降架的第二挂钩配合，使玻片仓上下移动到适合位置。运输臂的抓勾深入凹槽内，将玻片盘从凹槽内拉出，玻片盘移动至二维码相机的下方，二维码相机对玻片二维码进行扫描，再平行移动至显微镜的下方，显微镜对玻片扫描。

Description

一种细胞显微图像扫描系统

技术领域

本实用新型涉及体外诊断病理检测领域，尤其涉及细胞显微图像扫描系统。

背景技术

细胞显微图像扫描是生物学、医学和制药领域中常用的技术手段，用于观察和分析细胞结构和功能，为科学家和医生提供细胞结构、功能和病理变化的详细信息。然而，传统的显微图像扫描需要人工操作，将样本放置在载物台上再移动显微镜逐个进行扫描，这种方式虽然能够获取图像，但扫描速度相对较慢，尤其是对于大面积的样本或需要高分辨率成像的应用来说，扫描时间可能会非常长。长时间的扫描不仅降低了工作效率，还可能由于样本的移动或光漂白等效应而导致图像失真。此外，传统细胞显微图像扫描在处理大量数据时面临挑战。随着成像技术的不断发展，获取的图像数据量急剧增加。有效地存储、管理和分析这些数据需要高性能的计算和存储资源，这对于许多实验室和医疗机构来说是一项重大挑战。因此，如何设计一种细胞显微图像扫描系统，以提高操作效率和结果的准确性可靠性，是当前亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述困难，本实用新型提供一种细胞显微图像扫描系统，其技术方案如下：

一种细胞显微图像扫描系统，其包括柜体，所述柜体内设置一显微镜，所述显微镜下方设置一载物台，所述载物台的一侧设置有升降架，还包括至少一个可在所述升降架上上下移动的玻片仓，所述玻片仓朝向所述载物台的一侧、沿竖直方向设置有若干个用以收容玻片盘的凹槽，所述载物台上设置有可水平移动且用以从所述凹槽内取出玻片盘的运输臂。

优选的，所述载物台上设置有X轴滑轨，所述运输臂包括可移动地设置在所述X轴滑轨上的抓勾、以及驱动所述抓勾沿所述X轴滑轨移动的X轴驱动装置。

优选的，所述玻片盘开设有配合所述抓勾的通孔，所述载物台上设置有用以对所述玻片盘移动进行导向的两个X轴导轨，所述X轴导轨与所述X轴滑轨平行。

优选的，所述玻片仓的下方设置有用以将所述玻片仓移动至所述升降架的Y轴滑轨、设置在所述Y轴滑轨上的Y轴滑块、以及驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴滑轨移动的Y轴驱动装置。

优选的，所述玻片仓靠近所述升降架的一侧设置有第一挂钩。

优选的，所述升降架包括Z轴滑轨、设置在所述Z轴滑轨上的Z轴滑块、以及驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴滑轨移动的Z轴驱动装置，所述Z轴滑块靠近所述玻片仓的一侧设置有与所述第一挂钩配合的第二挂钩。

优选的，所述载物台的上方设置有二维码相机，所述二维码相机设置在所述显微镜的一侧。

优选的，所述显微镜的一侧设置有油瓶，所述油瓶连接有用以对玻片进行滴油的油管，所述油管的一端设置在所述显微镜的物镜一侧。

优选的，所述载物台的下方设置有用以使所述载物台分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置。

优选的，所述载物台的下方设置有光源。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用Y轴滑轨和Y轴滑块将玻片仓移动至升降架的位置，使玻片仓的第一挂钩与升降架的第二挂钩配合，并利用Z轴滑轨和Z轴滑块驱动玻片仓上下移动到适合位置。运输臂在X轴滑轨上移动，并移动到玻片仓的位置，运输臂的抓勾深入凹槽内，并对准玻片盘的通孔，玻片仓稍微向下移动，使抓勾钩住玻片盘并将玻片盘从凹槽内拉出，玻片盘利用X轴导轨的导向，移动至二维码相机的下方，对玻片二维码进行扫描，再平行移动至显微镜的下方，此时显微镜低倍镜开始工作，且载物台带动玻片以X轴Y轴方向移动视野，沿Z轴方向移动以协助样本对焦。低倍镜下图像采集完毕后，切换至高倍镜，油瓶内的油在油泵的带动下顺着油管滴在玻片上。利用X轴移动装置和Y轴移动装置，使载物台带着玻片移动，使显微镜将玻片上的油涂抹均匀并对玻片扫描。扫描完成后进行下一张玻片的扫描，直至该玻片盘上所有选中玻片均被扫描后，抓勾会将玻片盘送回凹槽内，其他玻片盘重复上述操作，直至所有玻片完成扫描。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大结构示意图；

图4是图2中B处的局部放大结构示意图；

图5是本实用新型的局部结构示意图；

图6是图5中C处的局部放大结构示意图；

其中：柜体1，显微镜2，载物台3，升降架4，Z轴滑轨41，Z轴滑块42，第二挂钩421，玻片仓5，第一挂钩51，凹槽6，X轴导轨7，运输臂8，抓勾81，X轴滑轨9，Y轴滑轨10，Y轴滑块11，二维码相机12，油瓶13，油管14，把手15，光源16。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本申请的技术方案作进一步详细地说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种细胞显微图像扫描系统，其包括柜体1，柜体1内设置有用以观察细胞的显微镜2，显微镜2下方设置有载物台3。载物台3的一侧设置有升降架4，还包括至少一个可在升降架4上上下移动的玻片仓5。玻片仓5沿竖直方向设置有若干个凹槽6，凹槽6朝向载物台3。载物台3上设置有可水平移动的运输臂8，运输臂8用以从凹槽6内取出玻片盘（未图示），每个玻片盘上均设置有若干个玻片，有利于提高工作效率。

进一步地，载物台3上设置有X轴滑轨9，运输臂8包括可移动地设置在X轴滑轨9上的抓勾81、以及驱动抓勾81沿X轴滑轨9移动的X轴驱动装置。本实用新型的X轴滑轨9可为丝杆，抓勾81能够在丝杆上做平行移动。玻片盘开设有配合抓勾81的通孔，使用时，抓勾81沿着X轴滑轨9移动至玻片仓5，并深入凹槽6内，玻片仓5沿着升降架4稍稍下降，使抓勾81钩住玻片盘，然后驱动抓勾81移动使凹槽6内的玻片盘被拉出，进行后续操作。载物台3上设置有对玻片盘移动进行导向的两个X轴导轨7，X轴导轨7与X轴滑轨9平行。

玻片仓5的下方设置Y轴滑轨10， Y轴滑轨10上设置有Y轴滑块11，用以将玻片仓5运送至升降架4的位置，还包括驱动Y轴滑块11沿Y轴滑轨10移动的Y轴驱动装置。本实用新型的最佳实施例为Y轴滑块11可同时运送两个玻片仓5，将其中一个玻片仓5运送至升降架4的位置进行操作，另一个玻片仓5处于等待状态，当玻片仓5内的玻片完成细胞扫描后，另一玻片仓5再运送至升降架4上，以提高扫描效率。

进一步地，升降架4包括Z轴滑轨41、设置在Z轴滑轨41上的Z轴滑块42、以及驱动Z轴滑块42沿Z轴滑轨41移动的Z轴驱动装置。玻片仓5靠近升降架4的一侧设置有第一挂钩51，Z轴滑块42靠近玻片仓5的一侧设置有与第一挂钩51配合的第二挂钩421。当玻片仓5通过Y轴滑块11运送至升降架4时，升降架4的第二挂钩421能够和玻片仓5的第一挂钩51配合，使玻片仓5能够在升降架4上下移动。

进一步地，载物台3靠近玻片仓5的一侧上方设置有二维码相机12，二维码相机12设置在显微镜2的一侧。玻片盘被抓勾81拉出凹槽6后，通过二维码相机12对玻片盘上的玻片二维码扫描，以便于后续对显微镜2的扫描图像进行整理。

显微镜2的一侧设置有油瓶13，油瓶13连接有用以对玻片进行滴油的油管14，油管14的滴油一端设置在显微镜2的物镜一侧，油瓶13内的油在油泵的带动下顺着油管14滴在玻片上。本实用新型较佳的实施例为将油瓶13倒挂，使油出口在下方，方便出油也便于对油管14布局。通过对玻片滴油，更有利于显微镜2对细胞进行观察。载物台3的下方设置有X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置（未图示），用以使载物台3能够沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，便于移动视野，协助样本对焦，也能够使油在玻片上涂抹均匀。

本实用新型的X轴滑轨9、Y轴滑轨10、Z轴滑轨41、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置均为本领域现有的结构，以能够实现其作用为准。

进一步地，载物台3的下方设置有用以对玻片进行照光的光源16，以便于显微镜2对玻片进行观察。

进一步地，柜体1的底部两侧设置有把手15，本实用新型能够将各个部件集成到柜体1内部，方便运输且占地空间小。

本实用新型在使用时，利用Y轴滑轨10和Y轴滑块11将玻片仓5移动至升降架4的位置，使玻片仓5的第一挂钩51与升降架4的第二挂钩421配合，并利用Z轴滑轨41和Z轴滑块42驱动玻片仓5上下移动到适合位置。运输臂8在X轴滑轨9上移动，并移动到玻片仓5的位置，运输臂8的抓勾81深入凹槽6内，并对准玻片盘的通孔，玻片仓5稍微向下移动，使抓勾81钩住玻片盘并将玻片盘从凹槽6内拉出。玻片盘利用X轴导轨7的导向，移动至二维码相机12的下方，对玻片二维码进行扫描，再平行移动至显微镜2的下方，此时显微镜2低倍镜开始工作，且载物台3带动玻片以X轴Y轴方向移动视野，沿Z轴方向移动以协助样本对焦。低倍镜下图像采集完毕后，切换至高倍镜，油瓶13内的油在油泵的带动下顺着油管14滴在玻片上。利用X轴移动装置和Y轴移动装置，使载物台3带着玻片移动，使显微镜2将玻片上的油涂抹均匀并对玻片扫描。扫描完成后进行下一张玻片的扫描，直至该玻片盘上所有选中玻片均被扫描后，抓勾81会将玻片盘送回凹槽6内，其他玻片盘重复上述操作，直至所有玻片完成扫描。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种细胞显微图像扫描系统，其包括柜体，其特征在于：所述柜体内设置一显微镜，所述显微镜下方设置一载物台，所述载物台的一侧设置有升降架，还包括至少一个可在所述升降架上上下移动的玻片仓，所述玻片仓朝向所述载物台的一侧、沿竖直方向设置有若干个用以收容玻片盘的凹槽，所述载物台上设置有可水平移动且用以从所述凹槽内取出玻片盘的运输臂。

2.根据权利要求1所述的细胞显微图像扫描系统，其特征在于：所述载物台上设置有X轴滑轨，所述运输臂包括可移动地设置在所述X轴滑轨上的抓勾、以及驱动所述抓勾沿所述X轴滑轨移动的X轴驱动装置。

3.根据权利要求2所述的细胞显微图像扫描系统，其特征在于：所述玻片盘开设有配合所述抓勾的通孔，所述载物台上设置有用以对所述玻片盘移动进行导向的两个X轴导轨，所述X轴导轨与所述X轴滑轨平行。

4.根据权利要求1所述的细胞显微图像扫描系统，其特征在于：所述玻片仓的下方设置有用以将所述玻片仓移动至所述升降架的Y轴滑轨、设置在所述Y轴滑轨上的Y轴滑块、以及驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴滑轨移动的Y轴驱动装置。

5.根据权利要求1所述的细胞显微图像扫描系统，其特征在于：所述玻片仓靠近所述升降架的一侧设置有第一挂钩。

6.根据权利要求5所述的细胞显微图像扫描系统，其特征在于：所述升降架包括Z轴滑轨、设置在所述Z轴滑轨上的Z轴滑块、以及驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴滑轨移动的Z轴驱动装置，所述Z轴滑块靠近所述玻片仓的一侧设置有与所述第一挂钩配合的第二挂钩。

7.根据权利要求1所述的细胞显微图像扫描系统，其特征在于：所述载物台的上方设置有二维码相机，所述二维码相机设置在所述显微镜的一侧。

8.根据权利要求1所述的细胞显微图像扫描系统，其特征在于：所述显微镜的一侧设置有油瓶，所述油瓶连接有用以对玻片进行滴油的油管，所述油管的一端设置在所述显微镜的物镜一侧。

9.根据权利要求1所述的细胞显微图像扫描系统，其特征在于：所述载物台的下方设置有用以使所述载物台分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置。

10.根据权利要求1所述的细胞显微图像扫描系统，其特征在于：所述载物台的下方设置有光源。