CN208470998U - 冻存盒抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种冻存盒抓取装置，包括：连接板；安装座，转动设置于所述连接板上，其中所述安装座上设置有导轨；驱动机构，设置于所述安装座上；以及托板，滑动设置于所述导轨上并与所述驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述托板在所述导轨上滑动。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种冻存盒抓取装置。
背景技术
生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样本储存的对象往往涵盖生物大分子、细胞、组织和器官等样本，如人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(包括DNA、RNA、蛋白等)，等等。
为实现生物样本的长期储存，通常在冷库中设置具有尽可能低的温度的冻存库，并将生物样本存储于冻存库中。现有技术中，一般将容置有生物样本的多个冻存管放置于冻存盒中，再将冻存盒经由开设于冷库上的窗口放入冷库中，再通过人工在冷库中将窗口的冻存盒取出并放入冻存架中进行中转。然而，人工在低温操作下不便，且效率低下。
实用新型内容
为克服现有技术中人工中转冻存盒的缺陷，有必要提供一种实现自动化操作的冻存盒抓取装置。
本实用新型提供一种冻存盒抓取装置，包括：连接板；安装座，转动设置于所述连接板上，其中所述安装座上设置有导轨；驱动机构，设置于所述安装座上；以及托板，滑动设置于所述导轨上并与所述驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述托板在所述导轨上滑动。
作为一种优选方案，所述驱动机构包括第一驱动件、驱动杆、滑槽以及滑动件，所述驱动杆与所述第一驱动件相连接，所述滑动件与所述驱动杆远离所述第一驱动件的一端相连接并滑动设置于所述滑槽中，所述滑槽固定设置于所述托板的一端，所述第一驱动件通过所述驱动杆驱动所述滑动件在所述滑槽中滑动，并推动所述托板在所述导轨上滑动。
作为一种优选方案，所述托板的一端凸伸形成有卡勾。
作为一种优选方案，所述冻存盒抓取装置进一步包括夹紧组件，用于与所述卡勾相配合以夹紧冻存盒。
作为一种优选方案，所述夹紧组件包括：导向件，固定设置于所述安装座上，所述导向件的一端开设有开口；滑杆，滑动插设于所述导向件上，且其一端容置于所述开口中；压板，与所述滑杆的一端相连接，并容置于所述开口中；以及弹簧，套设于所述滑杆上，并抵持于所述压板与所述导向件之间。
作为一种优选方案，所述冻存盒抓取装置进一步包括扫码枪，邻近所述托板的一端设置于所述安装座上，用于扫描读取冻存盒上的条码信息。
作为一种优选方案，所述冻存盒抓取装置进一步包括监控模块，邻近所述托板的一端设置于所述安装座上，用于拍摄所述托板的图像。
作为一种优选方案，所述连接板上设置有限位块，用于限制所述安装座的转动角度。
作为一种优选方案，所述冻存盒抓取装置进一步包括第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述连接板上并与所述安装座相连接，用于驱动所述安装座相对所述连接板转动。
本实用新型提供的冻存盒抓取装置，通过转动设置于所述连接板上的安装座，使得由所述驱动机构驱动的托板能够在位于冷库中的冻存架与设置于冷库上的窗口之间进行自动化中转，相较现有人工中转方式，其提高了操作效率，且其操作不受温度限制。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的冻存盒抓取装置的立体图。
图2为图1所示冻存盒抓取装置另一视角的立体图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似应用，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
请一并参阅图1以及图2，本实用新型一实施例提供一冻存盒抓取装置100，设置于冷库(图未示)中，用于抓取容置有样本的冻存盒(图未示)，并在设置于冷库上的窗口(图未示)以及位于冷库中的冻存架(图未示)之间进行中转。所述冻存盒抓取装置100包括连接板10、安装座30、驱动机构50以及托板70。所述安装座30转动设置于所述连接板10上。所述驱动机构50固定设置于所述安装座30上。所述托板70滑动设置于安装座30上，并与所述驱动机构50相连接。其中，所述驱动机构50用于驱动所述托板70移动。
所述连接板10安装于外接驱动装置(图未示)上。所述驱动装置用于驱动所述冻存盒抓取装置100移动以定位所述托板70，使所述托板70与所述冻存盒对准。所述连接板10上设置有限位块15，用于限制所述安装座30的转动角度。
所述安装座30大致为板状，其转动设置于所述连接板10上，并位于所述连接板10的上方。本实施例中，所述安装座30可相对所述连接板10旋转超过180度。所述安装座30上设置有导轨32。
所述驱动机构50包括第一驱动件51、驱动杆53、滑槽55以及滑动件57。所述驱动杆53与所述第一驱动件51相连接，所述滑动件57与所述驱动杆53相连接并滑动设置于所述滑槽55中。所述第一驱动件51通过所述驱动杆53驱动所述滑动件57在所述滑槽55中滑动。
所述第一驱动件51固定设置于所述安装座30上。本实施例中，所述第一驱动件51固定设置于所述安装座30背离所述导轨32的一侧上。所述第一驱动件51具有驱动轴52。所述驱动轴52穿过所述安装座30部分露出于所述安装座30外。
所述驱动杆53大致为L形，其一端垂直设置于所述驱动轴52上，其另一端位于所述导轨32的上方。所述滑动件57与所述驱动杆53远离所述驱动轴52的一端相连接。所述滑槽55固定设置于所述托板70的一端。所述滑槽55的延伸方向与所述导轨32的延伸方向相垂直。
可以理解的是，在另一实施例中，所述驱动杆53、滑动件57以及滑槽55还可以省略，此时将所述第一驱动件51设置于所述安装座30具有导轨32的一侧即可。
所述托板70滑动设置于所述导轨32上。所述托板70远离所述滑槽55的一端凸伸形成有卡勾72，用于勾住抓取的冻存盒。当所述第一驱动件51驱动所述驱动杆53旋转时，所述滑动件57由所述滑槽55的一端滑向另一端，且所述驱动杆53推动所述滑槽55以及所述托板70在所述导轨32上滑动。
优选地，所述冻存盒抓取装置100还包括夹紧组件80，用于与所述卡勾72相配合以夹紧所述冻存盒。所述夹紧组件80包括导向件82、压板84、滑杆86以及弹簧88。所述导向件82固定设置于所述安装座30上，并位于所述卡勾72与所述滑槽55之间，且位于所述托板70的上方。所述导向件82的一端开设有开口83，用于供所述冻存盒进入。所述滑杆86滑动插设于所述导向件82上，并沿所述导轨32的延伸方向延伸，且其一端容置于所述开口83中。所述压板84与所述滑杆86的一端相连接，并容置于所述开口83中。所述弹簧88套设于所述滑杆86上，并抵持于所述压板84与所述导向件82之间。当所述托板70托举抓取所述冻存盒后，所述第一驱动件51驱动所述托板70缩回，所述冻存盒随着所述托板70进入所述导向件82的开口83中，并抵压所述压板84，在所述弹簧88的作用力下，所述压板84与所述卡勾72共同夹紧所述冻存盒。
优选地，所述冻存盒抓取装置100还包括扫码枪20。所述扫码枪20邻近所述导轨32的一端设置于所述安装座30上，且位于所述导轨32的上方，用于扫描读取所述冻存盒上的条码信息，并将所述条码信息发送至所述控制系统。
优选地，所述冻存盒抓取装置100还包括监控模块40。所述监控模块40邻近所述导轨32的一端设置于所述安装座30上，且位于所述导轨32的上方，用于拍摄所述托板70的图像，并将图像信息发送至所述控制系统，以监控所述托板70的运作。
优选地，所述冻存盒抓取装置100还包括第二驱动件60。所述第二驱动件60设置于所述连接板10上并与所述安装座30相连接，用于驱动所述安装座30相对所述连接板10转动。
本实用新型提供的冻存盒抓取装置100，通过转动设置于所述连接板10上的安装座30，使得由所述驱动机构50驱动的托板70能够在位于冷库中的冻存架与设置于冷库上的窗口之间进行自动化中转，相较现有人工中转方式，其提高了操作效率，且其操作不受温度限制。
以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种冻存盒抓取装置，其特征在于，包括：
连接板；
安装座，转动设置于所述连接板上，其中所述安装座上设置有导轨；
驱动机构，设置于所述安装座上；以及
托板，滑动设置于所述导轨上并与所述驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述托板在所述导轨上滑动。
2.如权利要求1所述的冻存盒抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动件、驱动杆、滑槽以及滑动件，所述驱动杆与所述第一驱动件相连接，所述滑动件与所述驱动杆远离所述第一驱动件的一端相连接并滑动设置于所述滑槽中，所述滑槽固定设置于所述托板的一端，所述第一驱动件通过所述驱动杆驱动所述滑动件在所述滑槽中滑动，并推动所述托板在所述导轨上滑动。
3.如权利要求1所述的冻存盒抓取装置，其特征在于，所述托板的一端凸伸形成有卡勾。
4.如权利要求3所述的冻存盒抓取装置，其特征在于，所述冻存盒抓取装置进一步包括夹紧组件，用于与所述卡勾相配合以夹紧冻存盒。
5.如权利要求4所述的冻存盒抓取装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：
导向件，固定设置于所述安装座上，所述导向件的一端开设有开口；
滑杆，滑动插设于所述导向件上，且其一端容置于所述开口中；
压板，与所述滑杆的一端相连接，并容置于所述开口中；以及
弹簧，套设于所述滑杆上，并抵持于所述压板与所述导向件之间。
6.如权利要求1所述的冻存盒抓取装置，其特征在于，所述冻存盒抓取装置进一步包括扫码枪，邻近所述托板的一端设置于所述安装座上，用于扫描读取冻存盒上的条码信息。
7.如权利要求1所述的冻存盒抓取装置，其特征在于，所述冻存盒抓取装置进一步包括监控模块，邻近所述托板的一端设置于所述安装座上，用于拍摄所述托板的图像。
8.如权利要求1所述的冻存盒抓取装置，其特征在于，所述连接板上设置有限位块，用于限制所述安装座的转动角度。
9.如权利要求1所述的冻存盒抓取装置，其特征在于，所述冻存盒抓取装置进一步包括第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述连接板上并与所述安装座相连接，用于驱动所述安装座相对所述连接板转动。
Priority Applications (1)
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| CN201820956840.9U CN208470998U (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 冻存盒抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820956840.9U CN208470998U (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 冻存盒抓取装置 |
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| CN208470998U true CN208470998U (zh) | 2019-02-05 |
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Family Applications (1)
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| CN201820956840.9U Active CN208470998U (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 冻存盒抓取装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208470998U (zh) |
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2018
- 2018-06-20 CN CN201820956840.9U patent/CN208470998U/zh active Active
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