CN208470954U - 冻存管挑选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冻存管挑选装置，包括：安装架；第一驱动机构，滑动设置于所述安装架上，并能够沿一第一方向滑动；第二驱动机构，滑动设置于所述第一驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向相垂直的第二方向滑动；顶出机构，滑动设置于所述第二驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向以及第二方向均垂直的第三方向滑动；夹爪机构，滑动设置于所述第二驱动机构上，并能够沿所述第三方向滑动；以及定位架，固定设置于所述安装架上，其上开设有定位槽，用于定位冻存盒，其中所述顶出机构以及所述夹爪机构位于所述定位槽的上下两侧。

Description

冻存管挑选装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种冻存管挑选装置。

背景技术

生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样本储存的对象往往涵盖生物大分子、细胞、组织和器官等样本，如人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(包括DNA、RNA、蛋白等)，等等。

为实现生物样本的长期储存,通常将生物样本存储于具有较低温度的冻存库中。为提高生物样本的存取效果，通常将容置有生物样本的多个冻存管放置于冻存盒中以对多个生物样本同时进行存取。现有技术中，一般通过人工从冻存盒中挑选出目标生物样本，然而为保证生物样本的稳定性，需要人工在低温环境下挑选出目标生物样本，低温下操作不便，且效率低下。

实用新型内容

为克服现有技术中人工挑选目标生物样本的缺陷，有必要提供一种实现自动化操作的冻存管挑选装置。

本实用新型提供一种冻存管挑选装置，包括：安装架；第一驱动机构，滑动设置于所述安装架上，并能够沿一第一方向滑动；第二驱动机构，滑动设置于所述第一驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向相垂直的第二方向滑动；顶出机构，滑动设置于所述第二驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向以及第二方向均垂直的第三方向滑动；夹爪机构，滑动设置于所述第二驱动机构上，并能够沿所述第三方向滑动；以及定位架，固定设置于所述安装架上，其上开设有定位槽，用于定位冻存盒，其中所述顶出机构以及所述夹爪机构位于所述定位槽的上下两侧。

作为一种优选方案，所述顶出机构包括第一滑块、第一驱动件以及顶针，所述第一滑块滑动设置于所述第二驱动机构上，所述第一驱动件与所述第一滑块相连接，用于驱动所述第一滑块沿所述第三方向运动，所述顶针设置于所述第一滑块上，用于顶出容置于所述冻存盒中的冻存管。

作为一种优选方案，所述顶出机构还包括齿轮，所述第一驱动件设置于所述第一滑块上并与所述齿轮相连接，所述第二驱动机构上设置有沿所述第三方向延伸的齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。

作为一种优选方案，所述夹爪机构包括第二滑块、第二驱动件以及夹爪，所述第二滑块滑动设置于所述第二驱动机构上，所述第二驱动件与所述第二滑块相连接，用于驱动所述第二滑块沿所述第三方向运行，所述夹爪设置于所述第二滑块上，用于抓取所述冻存盒中被顶出的冻存管，其中所述夹爪的位置与所述顶针的位置相对应。

作为一种优选方案，所述冻存管挑选装置进一步包括压紧机构，所述压紧机构设置于所述定位架上，并邻近所述定位槽设置，用于压紧容置于所述定位槽中的冻存盒。

作为一种优选方案，所述压紧机构包括第三驱动件、摆杆以及压块，所述摆杆与所述第三驱动件相连接，所述压块设置于所述摆杆远离所述第三驱动件的一端相连接，所述第三驱动件用于驱动所述摆杆转动，使得所述压块压紧或脱离容置于所述定位槽中的冻存盒。

作为一种优选方案，所述压紧机构还包括支撑件，所述摆杆通过一转轴转动支承于所述支撑件上。

作为一种优选方案，所述定位槽的侧壁上开设有开口，所述开口贯通所述定位槽的底壁。

本实用新型提供的冻存管挑选装置，通过设置能够沿第一方向X运动的第一驱动机构以及沿第二方向Y运动的第二驱动机构，对所述顶出机构以及夹爪机构进行精确定位，并通过设置位于所述定位槽上下两侧的顶出机构以及夹爪机构，利用顶出机构顶起目标样本，并利用夹爪机构抓取目标样本，完成目标样本的的自动化挑选。其相较现有人工挑选方式，提高了操作效率，且能够在低温下进行操作。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的冻存管挑选装置立体图。

图2为图1所示冻存管挑选装置另一视角的立体图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似应用，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

请一并参阅图1至图2，本实用新型一实施例提供的冻存管挑选装置80，设置于冷库(图未示)，用于挑选目标冻存管20。所述冻存管挑选装置80包括安装架81、第一驱动机构83、第二驱动机构85、顶出机构86、定位架87以及夹爪机构88。所述第一驱动机构83滑动设置于所述安装架81上。所述第二驱动机构85滑动设置于所述第一驱动机构83上。所述定位架87固定设置于所述安装架81上。所述顶出机构86以及夹爪机构88分别滑动设置于所述第二驱动机构85上。

所述安装架81包括支架部811以及第一导轨813。所述支架部811设置于所述冷库中。所述第一导轨813设置于所述支架部811上，并沿一第一方向X延伸。所述第一导轨813的侧边设置有齿条815。

所述第一驱动机构83滑动设置于所述第一导轨813上。所述第一驱动机构83包括滑板831、电机833、齿轮834、以及第二导轨835。所述滑板831滑动设置于所述第一导轨813上。所述电机833设置于所述滑板831上。所述齿轮834与所述电机833相连，并与所述齿条815相啮合。所述第二导轨835设置于所述滑板831上，并沿一与第一方向X相垂直的第二方向Y延伸。所述第二导轨835的侧边设置有齿条837。当所述电机833转动时，通过相互啮合的齿轮834以及齿条815，带动所述滑板831在所述第一导轨813上沿所述第一方向X运动。

所述第二驱动机构85滑动设置于所述第二导轨835上。所述第二驱动机构85包括滑板851、电机852、齿轮854、以及第三导轨853。所述滑板851滑动设置于所述第二导轨835上。所述电机852设置于所述滑板851上。所述齿轮854与所述电机852相连，并与所述齿条837相啮合。所述第三导轨853设置于所述滑板851上，并沿一与第一方向X以及第二方向Y均垂直的第三方向Z延伸。所述第三导轨853的侧边设置有齿条856。当所述电机852转动时，通过相互啮合的齿轮854以及齿条837，带动所述滑板851在所述第二导轨835上沿所述第二方向Y运动。

所述顶出机构86滑动设置于所述第三导轨853上。所述顶出机构86包括第一滑块861、第一驱动件863、齿轮(图未示)以及顶针865。所述第一滑块861滑动设置于所述第三导轨853上。所述第一驱动件863设置于所述第一滑块861上。所述齿轮与所述第一驱动件863相连接，并与所述齿条856相啮合。所述顶针865设置于所述第一滑块861上，并沿所述第三方向Z延伸。当所述第一驱动件863转动时，通过相互啮合的齿轮与齿条856，带动所述第一滑块861在所述第三导轨853上沿第三方向Z运动，进而带动所述顶针865沿所述第三方向Z上下运动。

所述夹爪机构88滑动设置于所述第三导轨853上。所述夹爪机构88包括第二滑块881、第二驱动件883、齿轮(图未示)以及夹爪886。所述第二滑块881滑动设置于所述第三导轨853上。所述第二驱动件883设置于所述第二滑块881上。所述齿轮与所述第二驱动件883相连接，并与所述齿条856相啮合。所述夹爪886设置于所述第二滑块881上，且其位置与所述顶针865的位置相对应。当所述第二驱动件883转动时，通过相互啮合的齿轮与齿条856，带动所述第二滑块881在所述第三导轨853上沿第三方向Z运动，进而带动所述夹爪886沿所述第三方向Z上下运动。本实施例中，所述夹爪886为电动夹爪。

所述定位架87固定设置于所述安装架81上。所述定位架87上开设有定位槽871，用于容置所述冻存盒355。其中，所述顶出机构86以及所述夹爪机构88位于所述定位槽871的上下两侧。所述定位槽871的侧壁上开设有开口872，所述开口872贯通所述定位槽871的底壁，用作所述冻存盒355进入所述定位槽871的入口。本实施例中，所述定位槽871的数量为两个，其中一个定位槽871用于收容容置有目标样本的冻存盒355，其中另一个定位槽871用于收容一个空的冻存盒355，使得能够将由一个冻存盒355中挑选出的目标样本放入另一个空的冻存盒355中。

优选地，所述定位架87上还设置有压紧机构82。所述压紧机构82邻近所述定位槽871设置，用于压紧容置于所述定位槽871中的冻存盒355。所述压紧机构82包括第三驱动件823、摆杆825以及压块821。所述第三驱动件823固定设置于所述定位架87上。所述摆杆825与所述第三驱动件823相连接，所述第三驱动件823用于驱动所述摆杆825转动。所述压块821与所述摆杆825远离所述第三驱动件823的一端相连接，并位于所述定位槽871的上方。当需压紧所述冻存盒355时，所述第三驱动件823驱动所述摆杆825转动，并带动所述压块821压持于所述位于所述定位槽871中的冻存盒355上，以将所述冻存盒355压紧于所述定位槽871中。当需取出所述冻存盒355时，所述第三驱动件823驱动所述摆杆825转动，并带动所述压块821脱离所述冻存盒355，以释放所述冻存盒355。本实施例中，所述第三驱动件823为电磁铁。

进一步地，所述压紧机构82还包括支撑件827。所述支撑件827固定设置于所述定位架87上，用于支承所述摆杆825。所述摆杆825通过一转轴(图未标示)转动设置于所述支撑件827上。

挑选目标样本时，首先，启动所述第一驱动机构83以及第二驱动机构85，以在第一方向X以及第二方向Y进行定位，使得所述顶针865以及夹爪886与所述容置有目标样本的冻存管(图未表示)相对齐；其次，所述第一驱动件863驱动所述顶针865沿所述第三方向Z向上运动，并向上顶出所述容置有目标样本的冻存管；最后，所述第二驱动件883驱动所述夹爪886向下运动，并抓取被顶出的冻存管，即完成目标样本的挑选。

本实用新型提供的冻存管挑选装置80，通过设置能够沿第一方向X运动的第一驱动机构83以及沿第二方向Y运动的第二驱动机构85，对所述顶针865以及夹爪886进行精确定位，并通过设置位于所述定位槽871上下两侧的顶出机构86以及夹爪机构88，利用顶针865顶起目标样本，并利用夹爪886抓取目标样本，完成目标样本的的自动化挑选。其相较现有人工挑选方式，提高了操作效率，且能够在低温下进行操作。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种冻存管挑选装置，其特征在于，包括：

安装架；

第一驱动机构，滑动设置于所述安装架上，并能够沿一第一方向滑动；

第二驱动机构，滑动设置于所述第一驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向相垂直的第二方向滑动；

顶出机构，滑动设置于所述第二驱动机构上，并能够沿一与所述第一方向以及第二方向均垂直的第三方向滑动；

夹爪机构，滑动设置于所述第二驱动机构上，并能够沿所述第三方向滑动；以及

定位架，固定设置于所述安装架上，其上开设有定位槽，用于定位冻存盒，其中所述顶出机构以及所述夹爪机构位于所述定位槽的上下两侧。

2.如权利要求1所述的冻存管挑选装置，其特征在于，所述顶出机构包括第一滑块、第一驱动件以及顶针，所述第一滑块滑动设置于所述第二驱动机构上，所述第一驱动件与所述第一滑块相连接，用于驱动所述第一滑块沿所述第三方向运动，所述顶针设置于所述第一滑块上，用于顶出容置于所述冻存盒中的冻存管。

3.如权利要求2所述的冻存管挑选装置，其特征在于，所述顶出机构还包括齿轮，所述第一驱动件设置于所述第一滑块上并与所述齿轮相连接，所述第二驱动机构上设置有沿所述第三方向延伸的齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。

4.如权利要求2所述的冻存管挑选装置，其特征在于，所述夹爪机构包括第二滑块、第二驱动件以及夹爪，所述第二滑块滑动设置于所述第二驱动机构上，所述第二驱动件与所述第二滑块相连接，用于驱动所述第二滑块沿所述第三方向运行，所述夹爪设置于所述第二滑块上，用于抓取所述冻存盒中被顶出的冻存管，其中所述夹爪的位置与所述顶针的位置相对应。

5.如权利要求1所述的冻存管挑选装置，其特征在于，所述冻存管挑选装置进一步包括压紧机构，所述压紧机构设置于所述定位架上，并邻近所述定位槽设置，用于压紧容置于所述定位槽中的冻存盒。

6.如权利要求5所述的冻存管挑选装置，其特征在于，所述压紧机构包括第三驱动件、摆杆以及压块，所述摆杆与所述第三驱动件相连接，所述压块设置于所述摆杆远离所述第三驱动件的一端相连接，所述第三驱动件用于驱动所述摆杆转动，使得所述压块压紧或脱离容置于所述定位槽中的冻存盒。

7.如权利要求6所述的冻存管挑选装置，其特征在于，所述压紧机构还包括支撑件，所述摆杆通过一转轴转动支承于所述支撑件上。

8.如权利要求1所述的冻存管挑选装置，其特征在于，所述定位槽的侧壁上开设有开口，所述开口贯通所述定位槽的底壁。