CN115123677B - 冻存盒存放装置、夹具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及低温存储技术领域，公开一种冻存盒存放装置，包括固定框、驱动杆和顶升板，其中，固定框，围合限定出冻存盒存储空间；驱动杆，可上下滑动地设置于固定框，且在受到夹具的下压力时能够向下移动至下压位置，并在撤销夹具的下压力时能够向上移动至初始位置；顶升板，设置于固定框下方且固定于驱动杆以随驱动杆上下滑动，上表面延伸设置有多个顶针；驱动杆处于初始位置时，顶升板处于顶升位置，多个顶针能够对应穿过冻存盒底部的多个避让孔以将冻存盒内的冻存管顶起；驱动杆处于下压位置时，顶升板处于退出位置，多个顶针退出多个避让孔，以使冻存管的底部与冻存盒的底部接触。本申请还公开一种夹具。

Description

冻存盒存放装置、夹具

技术领域

本申请涉及低温存储技术领域，例如涉及一种冻存盒存放装置、夹具。

背景技术

冻存盒排布放置多个冻存管，冻存盒的深度较深，挑管工作比较困难，冻存盒的深度较浅，在转运冻存管的过程中有可能会发生冻存管掉落。

相关技术中公开了一种新型细胞冻存盒，包括底盘盒、装于底盘盒内的格栅、底盘盒上盖有顶盖，格栅上放置有冻存管，格栅上均匀分布有格位；底盘盒内装有位于格位下方的伸缩装置，伸缩装置包括弹簧、装于弹簧上的随动装置、与随动装置联动的按动装置；能快速储存和取出细胞冻存管，操作简单，能够缩短操作时间，提高工作效率，并能最大限度保存细胞活性。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

通过按动使冻存管顶起的形式不适合自动化的夹具进行挑管及转运。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种冻存盒存放装置、夹具，以解决如何使存储于冻存盒中的冻存管易于自动化挑管的问题。

在一些实施例中，所述冻存盒存放装置包括固定框、驱动杆和顶升板，其中，固定框，围合限定出冻存盒存储空间；驱动杆，可上下滑动地设置于所述固定框，且在受到夹具的下压力时能够向下移动至下压位置，并在撤销夹具的下压力时能够向上移动至初始位置；顶升板，设置于所述固定框下方且固定于所述驱动杆以随所述驱动杆上下滑动，上表面延伸设置有多个顶针；所述驱动杆处于初始位置时，所述顶升板处于顶升位置，所述多个顶针能够对应穿过冻存盒底部的多个避让孔以将冻存盒内的冻存管顶起；所述驱动杆处于下压位置时，所述顶升板处于退出位置，所述多个顶针退出所述多个避让孔，以使冻存管的底部与冻存盒的底部接触。

在一些实施例中，所述固定框包括侧板，向内延伸有台阶，用于搭载冻存盒。

在一些实施例中，所述驱动杆包括滑杆和第一复位弹簧，其中，滑杆滑动设置于所述侧板上竖向开设的通孔内；且所述滑杆的顶部设置有限位块；第一复位弹簧，套设于所述滑杆的所述限位块与所述侧板之间的杆段上，使其一端弹性触压于所述限位块，另一端弹性触压于所述侧板。

在一些实施例中，所述侧板上间隔开设有多个所述通孔，所述驱动杆的数量为多个，多个所述驱动杆一一对应地设置于多个所述通孔。

在一些实施例中，所述冻存盒存放装置还包括锁紧装置，在夹具位于所述固定框上方的第一区间时处于解锁状态，以方便冻存盒的存放或夹取，在夹具离开所述第一区间时处于锁紧状态能够锁紧存放的冻存盒。

在一些实施例中，所述锁紧装置包括触发件和卡勾，其中，触发件，通过第一轴销转动设置于所述固定框，第一端向内延伸至所述第一区间，第一端在夹具的驱动下向下转动时第二端向上转动；卡勾通过第二轴销转动设置于所述固定框，第二端探入所述冻存盒存储空间内，能够锁紧设置于所述冻存盒存储空间的冻存盒，所述触发件传动连接于所述卡勾；

其中，夹具进入所述第一区间时，所述触发件的第一端被触压向下转动使得其第二端向上转动，进行带动所述卡勾的第二端向上转动退出所述冻存盒存储空间以解锁，从而释放冻存盒方便夹取或者方便冻存盒进入存储空间。

在一些实施例中，所述固定框还包括支架，自所述侧板向上延伸，所述触发件设置于所述支架的顶端；所述锁紧装置还包括连接件，第一端通过第三轴销转动连接于所述触发件的第二端，第二端通过第四轴销转动连接于所述卡勾。

在一些实施例中，所述锁紧装置的数量为多个且成对设置，每对所述锁紧装置相对设置。

在一些实施例中，所述冻存盒存放装置还包括第二复位弹簧，设置于所述卡勾，用于使所述卡勾的初始状态为探入所述冻存盒存储空间内的锁紧状态。

在一些实施例中，所述夹具包括夹具本体、罩壳和触压块，其中，夹具本体，能够夹取或释放冻存盒；罩壳，底部敞口；所述罩壳罩设于所述夹具本体；触压块，设置于所述罩壳的侧壁且向外延伸凸出；在所述夹具向下运动靠近上述的冻存盒存放装置以夹取或存放冻存盒的过程中，所述触压块能够触压所述冻存盒存放装置的驱动杆，使所述驱动杆受到所述夹具的下压力而向下移动；并在所述冻存盒存放装置的锁紧装置包括触发件的情况下，所述罩壳的侧壁能够触发所述触发件而使所述锁紧装置处于解锁状态。

本公开实施例提供的冻存盒存放装置、夹具，可以实现以下技术效果：

1、顶升板在冻存盒落位于固定框的情况进行顶管，安全稳定；

2、顶升板的升降均受夹具的上下运动约束，升降比较平顺；

3、顶管时不需要额外的驱动装置，夹具提供动力，驱动杆驱动顶升板双向运动，结构简单，在低温环境下的性能可靠，且成本较低。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个冻存盒存放装置和夹具配合的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个冻存盒存放装置和夹具配合的示意图；

图3是本公开实施例提供的一个冻存盒存放装置结构示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个冻存盒存放装置结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一个冻存盒存放装置的剖面示意图；

图6是本公开实施例提供的一个冻存盒存放装置的锁紧装置的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的另一个冻存盒存放装置的锁紧装置的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一个冻存盒存放装置的锁紧装置处于解锁状态的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一个冻存盒存放装置的锁紧装置处于锁紧状态的结构示意图。

附图标记：

110：固定框；111：侧板；112：台阶；120：支架；

210：驱动杆；211：限位块；220：顶升板；221：顶针；230：第一复位弹簧；

300：锁紧装置；310：触发件；311：第一轴销；320：卡勾；321：第二轴销；330：连接件；331：第三轴销；332：第四轴销；340：第二复位弹簧；

400：夹具；410：罩壳；420：触压块。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-9所示，本公开实施例提供一种冻存盒存放装置，包括固定框110、驱动杆210和顶升板220，其中，固定框110，围合限定出冻存盒存储空间；驱动杆210，可上下滑动地设置于固定框110，且在受到夹具400的下压力时能够向下移动至下压位置，并在撤销夹具400的下压力时能够向上移动至初始位置；顶升板220，设置于固定框110下方且固定于驱动杆210以随驱动杆210上下滑动，上表面延伸设置有多个顶针221；驱动杆210处于初始位置时，顶升板220处于顶升位置，多个顶针221能够对应穿过冻存盒底部的多个避让孔以将冻存盒内的冻存管顶起；驱动杆210处于下压位置时，顶升板220处于退出位置，多个顶针221退出多个避让孔，以使冻存管的底部与冻存盒的底部接触。

冻存盒中设置有多个隔板，多个隔板将冻存盒内部的空间分隔为多个存储单元，多个存储单元中放置有多个冻存管。

通常情况下，冻存盒存放于冷库中。需要从冻存盒中取出冻存管或者将冻存管放入冻存盒时，将冻存盒从冷库中取出，暂时放置于挑管平台。作为一般使用场景之一，本公开实施例提供的冻存盒存放装置应用于挑管平台。

为了避免人工操作污染样本，同时也避免冷库的低温环境对作业人员造成职业危害，冻存盒从冷库中取出或放回的操作一般通过机械手臂自动完成。

机械手臂包括可上下移动的夹具400，夹具400夹取冻存盒将其放置于冻存盒存放装置。

冻存盒存放装置的固定框110用于放置冻存盒。固定框110的形状为对应于冻存盒形状为框型，一方面实现对于冻存盒的放置，另一方面实现对于冻存管的固定，以方便机械手臂对其进行取放操作。

顶升板220设置于固定框110下方，在固定框110内放置有冻存盒时，顶升板220位于冻存盒下方。

顶升板220的上表面向上延伸设置有多个顶针221，多个顶针221与多个避让孔一一对应。顶升板220固定于驱动杆210，随驱动杆210相对于固定框110上下移动。具体地，顶升板220向上运动至顶升位置，多个顶针221穿过冻存盒底部的多个避让孔，将存储于冻存盒中的冻存管顶起。顶升板220位于顶升位置时，冻存盒处于挑管状态。冻存盒在挑管状态下，冻存管向上伸出，以方便后续挑管作业的进行。顶升板220向下运动至退出位置，多个顶针221从冻存盒底部的多个避让孔中退出，冻存盒中的冻存管落下，底部与冻存盒的底板相接触，冻存盒处于存储状态。

顶升板220的升降是由驱动杆210驱动的。在夹具400向下运动时，夹具400将驱动杆210压下，使顶升板220处于退出位置。

驱动杆设置有复位装置，以使其在去除外力的情况下恢复初始位置，例如在驱动杆设置皮筋，驱动杆压下时候拉长皮筋，驱动杆去除外力时皮筋复位，带动驱动杆向上滑动。或者，驱动杆设置有第一复位弹簧230，使顶升板220的初始位置为顶升位置。具体地，第一复位弹簧230给予驱动杆210向上的力，从而使顶升板220处于靠上的顶升位置。

示例性地，将冻存盒转移到冻存盒存放装置时，夹具400移动至固定框110正上方，然后向下运动。夹具400与驱动杆210接触后，克服第一复位弹簧230弹力使驱动杆210向下运动，带动顶升板220向退出位置运动，冻存盒落至固定框110。在这个过程中，顶升板220的顶针221始终不与冻存盒中的冻存管接触。冻存管在冻存盒中的深度较深，不容易倾覆或掉落。冻存管与固定框110的底部接触后，夹具400松开向上运动。驱动杆210向上运动，顶升板220与驱动杆210同步向上运动，顶针221伸入避让孔中，将冻存盒中的冻存管顶起。冻存盒不再发生移动，顶针221将冻存盒中的冻存管顶起，使其伸出冻存盒。夹具400继续上升，驱动杆210向上运动至其最大行程，顶升板220处于顶升位置，冻存盒处于挑管状态。

在挑管作业完成之后，夹具400向下运动，通过驱动杆210驱动顶升板220向下运动至退出位置，冻存盒中的冻存管落下，冻存盒处于存储状态。夹具400将冻存盒夹起，转运至预设位置。

使用本公开实施例提供的冻存盒存放装置，顶升板220在冻存盒落位于固定框110的情况进行顶管，安全稳定；顶升板220的升降均受夹具400的上下运动约束，升降比较平顺；顶管时不需要额外的驱动装置，仅靠夹具400的运动配合驱动杆即可使顶升板220双向运动，结构简单，在低温环境下的性能可靠，且成本较低。

可选地，固定框110包括侧板111，向内延伸有台阶112，用于搭载冻存盒。

侧板111竖向设置，并且围合出冻存盒存放空间。侧板111的底部向内延伸，形成台阶112。冻存盒放置于冻存盒存放装置时，冻存盒的底部抵接于台阶112的上表面。固定框110的侧板111向内延伸有台阶112，固定框110的底部为镂空结构。这样设置形式，不仅可以使固定框110的底部与顶升板220的顶针221形成避让关系，而且方便夹具400的夹爪伸出冻存盒下方对冻存盒进行夹取。此外，固定框110底部为台阶112，与冻存盒的接触面积比较小，可以降低冻存盒与冻存盒存放装置的热量交换，提高冻存盒内部温度的稳定性。

可选地，驱动杆210包括滑杆和第一复位弹簧230，其中，滑杆滑动设置于侧板111上竖向开设的通孔内；且滑杆的顶部设置有限位块211；第一复位弹簧230，套设于滑杆的限位块211与侧板111之间的杆段上，使其一端弹性触压于限位块211，另一端弹性触压于侧板111。

可选地，侧板111竖向开设有通孔，驱动杆210滑动设置于通孔，其中，驱动杆210的顶部设置有限位块211，第一复位弹簧230套设于驱动杆210，一端弹性触压于限位块211，另一端弹性触压于侧板111。

固定框110的侧板111具有一定的壁厚，侧板111竖向开设有通孔，驱动杆210贯穿通孔。驱动杆210的长度大于侧板111的高度，且驱动杆210与侧板111的通孔为间隙配合，驱动杆210可以在固定框110内上下滑动。驱动杆210的顶部设置有限位块211，限位块211的尺寸超出通孔，以防止驱动杆210向下脱出通孔。驱动杆210的底部连接于顶升板220，顶升板220起到限位作用，防止驱动杆210向上脱出通孔。第一复位弹簧230套设于驱动杆210，顶部弹性触压于限位块211，顶部弹性触压于侧板111的上表面。第一复位弹簧230处于压缩状态，通过限位块211给予驱动杆210向上的力，进一步地，给予顶升板220向上顶起冻存管的驱动力。采用这样的设置形式，驱动杆210以及顶升板220的滑动结构比较稳固，驱动杆210不容易从通孔中脱出，第一复位弹簧230的弹力沿驱动杆210竖向发生，冻存盒存放装置的这部分活动结构稳固而可靠。

可选地，侧板111上间隔开设有多个通孔，驱动杆210的数量为多个，多个驱动杆210一一对应地设置于多个通孔。

多个通孔与多个驱动杆210配合的形式，可以分解顶升板220对驱动杆210横向的剪切力，将顶升板220的移动限定为直上直下。驱动杆210受到的力为沿其长度方向的拉伸力，不容易发生弯曲变形。

可选地，冻存盒存放装置包括多个第一复位弹簧230，一一对应地套设于多个驱动杆210。

多个第一复位弹簧230可以分解驱动顶升板220向上顶升的力。这样，即使选用劲度系数较小的弹簧依然可以起到较好的顶升效果。此外，每个驱动杆210均套设有第一复位弹簧230，顶升板220的上下运动时各处受力均匀，在上下运动时可以保持平直状态，驱动杆210的滑动更加顺畅。

可选地，顶升板220向上延伸设置有多行顶针221，多行顶针221的高度自顶升板220的一端向另一端逐渐降低。

多行顶针221的高度具有一定的梯度，冻存盒的底部处于水平面。顶升板220向上顶起时，匀速上升，将多行冻存管逐行顶起。这样，弹簧带动顶升板220上升时，负载均匀地分多次到位，顶升板220的运动更加稳定，可以防止顶升板220无法动作或突然动作使冻存管跌落。

可选地，顶针221的材质为橡胶。

橡胶为柔性材质，与冻存管的底部接触时不容易划伤冻存管。顶针221与冻存管的底部接触时也不容易产生噪音。

可选地，冻存盒存放装置还包括锁紧装置300，在夹具400位于固定框110上方的第一区间时处于解锁状态，以方便冻存盒的存放或夹取，在夹具400离开第一区间时处于锁紧状态能够锁紧存放的冻存盒。

锁紧装置300可以在取走冻存盒时对冻存盒解锁，以方便夹具400夹取冻存盒。锁紧装置300还可以在夹具400放下冻存盒时锁紧冻存盒，以防止冻存盒在挑管过程中发生位移。具体地，冻存盒存放装置正上方的某一区间为第一区间。夹具400进入第一区间后，只发生高度方向的移动。夹具400进入这一区间时，进行向下移动放下冻存盒的动作和向上移动取走冻存盒的动作。而放下冻存盒的动作和取走冻存盒的动作均需在冻存盒解锁的情况下完成。因此，夹具400进入第一区间，锁紧装置300解锁，以方便夹具400对冻存盒做出预设动作。采用这样的设置形式，可以提高冻存盒存放装置对于冻存盒的固定效果。

可选地，锁紧装置300包括电磁锁光电传感器。光电传感器用于判断夹具400是否进入第一区间，电磁锁在夹具400进入第一区间的情况下解锁，在夹具400离开第一区间的情况下锁紧冻存盒。

可选地，锁紧装置300包括触发件310和卡勾320，其中，触发件310，通过第一轴销311转动设置于固定框110，第一端向内延伸至第一区间，第一端在夹具400的驱动下向下转动时第二端向上转动；卡勾320通过第二轴销321转动设置于固定框110，第二端探入冻存盒存储空间内，能够锁紧设置于冻存盒存储空间的冻存盒，触发件310传动连接于卡勾320；其中，夹具400进入第一区间时，触发件310的第一端被触压向下转动使得其第二端向上转动，进行带动卡勾320的第二端向上转动退出冻存盒存储空间以解锁，从而释放冻存盒方便夹取或者方便冻存盒进入存储空间。

冻存盒的转运作业和挑管作业均在低温环境下进行。在低温环境下，传感器及电磁锁等电控元件的可靠性会受到一定影响。而机械形式的锁紧装置300在低温环境的工作更加可靠。

触发件310用于检测夹具400是否进入第一区间。具体地，触发件310通过第一轴销311转动设置于固定框110，且第一端延伸至冻存盒的正上方。夹具400进入第一区间时，触发件310的第一端对夹具400的运动造成干涉。夹具400向下运动，使触发件310的第一端向下转动，触发件310的第二端向上转动。卡勾320的通过第二轴销321转动连接于固定框110，第二端用于锁紧冻存盒。卡勾320的第二端可以卡接于冻存盒的顶部，也可以卡接于设置于冻存盒的卡沿，只要能避免冻存盒向上运动即可，在此不做具体限定。触发件310的第二端连接于卡勾320的顶升位置，顶升位置位于卡勾320的第一端和第二端的中间。触发件310的第二端向上运动时，牵引卡勾320向上运动，从而实现对于冻存盒的解锁。同样的，夹具400离开第一区间时，卡勾320的第一端恢复至其初始位置，卡勾320的第二端向下转动，卡勾320的第二端向下转动，锁紧冻存盒，从而实现对于冻存盒的锁紧。采用这样的设置形式，锁紧装置300的锁紧和解锁由夹具400触发，不需要设置额外的检测装置和驱动装置，结构简单功能可靠。

可选地，固定框110还包括支架120，自侧板111向上延伸，触发件310设置于支架120的顶端；锁紧装置300还包括连接件330，第一端通过第三轴销331转动连接于触发件310的第二端，第二端通过第四轴销332转动连接于卡勾320。

固定框110的支架120向上延伸，触发件310设置于支架120的顶端。第一区间为夹具400与触发部接触保接触的区间。提高连接件330的位置，可以使第一区间处于相对靠上的位置，在夹具400落下时提前解锁，以方便夹具400取放冻存盒。设置有连接件330，可以将触发件310第二端的圆周运动转化为以支线运动为主的平面摆动运动，然后转化为卡勾320的圆周运动。采用这样的设置形式，触发件310的转动可以更好地转化为卡勾320的摆动。此外，第一区间位置相对靠上，夹具400在与冻存盒解除前可以提前触发解锁，有利于夹具400取放冻存盒。

可选地，卡勾320为V形，折弯部通过第二轴销321转动连接于固定框110，第一延伸部用于卡紧冻存盒，连接件330的第二端转动连接于第二延伸部的末端。采用这样设置形式，可以更好地驱动卡勾320转动。

可选地，锁紧装置300的数量为多个且成对设置，每对锁紧装置300相对设置。

每对锁紧装置300相对设置，夹具400进入第一区间时，夹具400受到触发件310的侧向作用力可以相互抵消，可以避免夹具400在水平平面内动作变形，有利于夹具400对冻存盒进行取放。设置有多对锁紧装置300，可以更好地锁紧冻存盒。

可选地，冻存盒存放装置还包括第二复位弹簧340，设置于卡勾320，用于使卡勾320的初始状态为探入冻存盒存储空间内的锁紧状态。

第二复位弹簧340，用于使卡勾320的初始状态为保持锁紧冻存盒的状态。作为一种可选实施方式，第二复位弹簧340为扭转弹簧，套设于第一转轴或第二转轴。触发件310被夹具400触发时，扭转弹簧弹性变形蓄积能量。夹具400离开第一区间时，扭转弹簧蓄积的弹力使卡紧锁紧冻存盒。这样的设置形式，结构简单工作可靠。

结合图1-9所示，本公开实施例提供一种夹具400，包括夹具400本体、罩壳和触压块420，其中，夹具400本体，能够夹取或释放冻存盒；罩壳，底部敞口；罩壳410设于夹具400本体；触压块420，设置于罩壳的侧壁且向外延伸凸出；在夹具400向下运动靠近上述的冻存盒存放装置以夹取或存放冻存盒的过程中，触压块420能够触压冻存盒存放装置的驱动杆210，使驱动杆210受到夹具400的下压力而向下移动；并在冻存盒存放装置的锁紧装置300包括触发件310的情况下，罩壳的侧壁能够触发触发件310而使锁紧装置300处于解锁状态。

夹具400用于取放冻存盒。夹具400包括罩壳410，在夹具400夹有冻存盒时，罩壳410遮罩冻存盒。一方面可以防止冻存管或冻存盒跌落，另一方面对冻存盒起到保温效果。

夹具400夹取存储于冻存盒存放装置的冻存盒时，夹具400向下运动至第一区间，侧板111的底部与最先于触发件310接触，然后随着夹具400向下的运动，推动触发件310转动，从而使卡勾320释放冻存盒。罩壳410侧边延伸有触压块，触压块420用于将驱动杆210压下，从而使顶升板220落下，冻存盒回落至冻存盒底部。冻存盒处于解锁状态且冻存管处于存储状态时，夹具400向上移动，使冻存盒脱离与固定框110的接触。

夹具400向冻存盒存放装置放置冻存盒时，夹具400向下运动至第一区间，侧板111与触发件310接触使卡勾320解锁，触压块420将驱动杆210压下，顶升板220移动至退出位置。冻存盒与固定框110接触后，夹具400释放冻存盒向上运动离开第一区间，卡勾320复位卡紧冻存盒，驱动杆210复位顶升板220移动至顶升位置将冻存管顶起，以方便后续挑管作业的进行。使用本公开实施例提供的夹具，可以与上述的冻存盒存放装置配合，在不额外设置驱动装置的情况下实现对于顶升板220的双向驱动，以及锁紧装置的锁紧和解锁，结构简单，在低温环境下的功能可靠，而且成本较低，方便了用户使用。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种冻存盒存放装置，其特征在于，包括：

固定框，围合限定出冻存盒存储空间；

驱动杆，可上下滑动地设置于所述固定框，且在受到夹具的下压力时能够向下移动至下压位置，并在撤销夹具的下压力时能够向上移动至初始位置；

顶升板，设置于所述固定框下方且固定于所述驱动杆以随所述驱动杆上下滑动，上表面延伸设置有多个顶针；

所述驱动杆处于初始位置时，所述顶升板处于顶升位置，所述多个顶针能够对应穿过冻存盒底部的多个避让孔以将冻存盒内的冻存管顶起；夹具与驱动杆接触后使驱动杆向下运动，带动顶升板向退出位置运动，所述驱动杆处于下压位置时，所述顶升板处于退出位置，所述多个顶针退出所述多个避让孔，以使冻存管的底部与冻存盒的底部接触。

2.根据权利要求1所述的冻存盒存放装置，其特征在于，所述固定框包括：

侧板，向内延伸有台阶，用于搭载冻存盒。

3.根据权利要求2所述的冻存盒存放装置，其特征在于，所述驱动杆，包括：

滑杆，滑动设置于所述侧板上竖向开设的通孔内；且所述滑杆的顶部设置有限位块；

第一复位弹簧，套设于所述滑杆的所述限位块与所述侧板之间的杆段上，使其一端弹性触压于所述限位块，另一端弹性触压于所述侧板。

4.根据权利要求3所述的冻存盒存放装置，其特征在于，

所述侧板上间隔开设有多个所述通孔，所述驱动杆的数量为多个，多个所述驱动杆一一对应地设置于多个所述通孔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的冻存盒存放装置，其特征在于，还包括：

锁紧装置，在夹具位于所述固定框上方的第一区间时处于解锁状态，以方便冻存盒的存放或夹取，在夹具离开所述第一区间时处于锁紧状态能够锁紧存放的冻存盒。

6.根据权利要求5所述的冻存盒存放装置，其特征在于，所述锁紧装置包括：

触发件，通过第一轴销转动设置于所述固定框，第一端向内延伸至所述第一区间，第一端在夹具的驱动下向下转动时第二端向上转动；

卡勾，通过第二轴销转动设置于所述固定框，第二端探入所述冻存盒存储空间内，能够锁紧设置于所述冻存盒存储空间的冻存盒，所述触发件传动连接于所述卡勾；

其中，夹具进入所述第一区间时，所述触发件的第一端被触压向下转动使得其第二端向上转动，进行带动所述卡勾的第二端向上转动退出所述冻存盒存储空间以解锁，从而释放冻存盒方便夹取或者方便冻存盒进入存储空间。

7.根据权利要求6所述的冻存盒存放装置，其特征在于，

所述固定框还包括：

支架，自所述侧板向上延伸，所述触发件设置于所述支架的顶端；

所述锁紧装置还包括：

连接件，第一端通过第三轴销转动连接于所述触发件的第二端，第二端通过第四轴销转动连接于所述卡勾。

8.根据权利要求7所述的冻存盒存放装置，其特征在于，所述锁紧装置的数量为多个且成对设置，每对所述锁紧装置相对设置。

9.根据权利要求8所述的冻存盒存放装置，其特征在于，还包括：

第二复位弹簧，设置于所述卡勾，用于使所述卡勾的初始状态为探入所述冻存盒存储空间内的锁紧状态。

10.一种夹具，其特征在于，包括：

夹具本体，能够夹取或释放冻存盒；

罩壳，底部敞口；所述罩壳罩设于所述夹具本体；

触压块，设置于所述罩壳的侧壁且向外延伸凸出；

在所述夹具向下运动靠近如权利要求6至9中任一项所述的冻存盒存放装置以夹取或存放冻存盒的过程中，所述触压块能够触压所述冻存盒存放装置的驱动杆，使所述驱动杆受到所述夹具的下压力而向下移动；并在所述冻存盒存放装置的锁紧装置包括触发件的情况下，所述罩壳的侧壁能够触发所述触发件而使所述锁紧装置处于解锁状态。