CN219546065U - 一种服务器上载板抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种服务器上载板抓具，包括：机架；双向伸缩机构，安装在所述机架上；一对抓爪机构，滑动设置在所述机架上，且分别连接所述双向伸缩机构的两个驱动端；其中所述抓爪机构包括：连接板；勾爪，其一端具有限位部，另一端具有勾头；第一导轨滑块机构，连接所述连接板和所述勾爪，一端行程受限于所述限位部；预压块，固定在所述勾爪上；弹性伸缩机构，连接所述连接板和所述预压块。本申请利用双向伸缩机构带动一对抓爪机构，且通过抓爪机构的设计解决载板摆放存在高低差的抓取问题。本申请可应用在自动化设备上，能有效改善作业环境和人员劳动强度。

Description

一种服务器上载板抓具

技术领域

本申请涉及服务器技术领域，尤其涉及一种服务器上载板抓具。

背景技术

服务器的传统生产是流水线上通过服务器载板进行周转和搬运，在生产过程中往往通过人力对服务器载板的上下搬运，为减轻相应人力及提高工作效率，采用自动化设备实现服务器载板的上料过程。

现有的服务器载板由于机械夹爪不能兼容多种载板，多采用人工的方式进行上载板，载板也采用防静电材料且能承受较大承载强度，重量较重面积较大，这样员工的作业强度大操作有局限性。另外由于对载板的堆叠及定位要求较高，现有自动化设备没有有效规避因载板堆放倾斜而抓取不到位的情况，产生载板损坏及较难实现自动化。

实用新型内容

鉴于此，本申请实施例提供一种服务器上载板抓具。

根据本申请实施例，提供一种服务器上载板抓具，包括：

机架；

双向伸缩机构，安装在所述机架上；

一对抓爪机构，滑动设置在所述机架上，且分别连接所述双向伸缩机构的两个驱动端；

其中所述抓爪机构包括：

连接板；

勾爪，其一端具有限位部，另一端具有勾头；

第一导轨滑块机构，连接所述连接板和所述勾爪，一端行程受限于所述限位部；

预压块，固定在所述勾爪上；

弹性伸缩机构，连接所述连接板和所述预压块。

可选的，所述双向伸缩机构采用双向伸缩机构伸缩气缸，提供两个方向的同步伸出或收缩。

可选的，还包括传动机构，所述传动机构连接所述抓爪机构和所述双向伸缩机构的驱动端。

可选的，所述传动机构包括：

安装块，固定在所述双向伸缩机构的驱动端；

连杆，一端铰接在所述安装块上，另一端铰接在所述抓爪机构上。

可选的，还包括第二导轨滑块机构，所述抓爪机构通过所述第二导轨滑块机构安装在所述机架上。

可选的，所述第二导轨滑块机构包括：

第二直线导轨，固定在所述机架上；

第二滑块，滑动套装在所述第二直线导轨上，所述抓爪机构安装在所述第二滑块上。

可选的，所述第一导轨滑块机构包括：

第一直线导轨，固定在所述勾爪上，位于所述限位部和所述勾头之间；

第一滑块，与所述连接固定连接，且滑动套装在所述第一直线导轨上。

可选的，所述弹性伸缩机构包括：

导向轴，一端固定在所述预压块上，另一端穿设在所述连接板上的导向孔中；

弹簧，一端抵住所述预压块，另一端抵住所述连接板。

可选的，还包括：预压滚轮，转动连接在所述预压块的两侧。

可选的，还包括用于检测载板高度的行程开关。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本申请的服务器载板抓具，实现服务器载板的有效抓取和上料，本申请简单实用，成本低、稳定性好。勾爪其一端具有限位部，另一端具有勾头，限位部还可在勾爪抓取载板后，下降限位到同一高度，保证在放载板时水平及稳定性；第一导轨滑块机构连接所述连接板和所述勾爪，一端行程受限于所述限位部，预压块固定在所述勾爪上，弹性伸缩机构连接所述连接板和所述预压块，提供弹性张力，在抓取服务器载板时，服务器上载板抓具下压，其中预压块会先接触压服务器载板上表面，整个服务器上载板抓具继续下压，弹性伸缩机构收缩，使服务器上载板抓具的兼容高度进一增加。利用双向伸缩机构带动一对抓爪机构，且通过抓爪机构的设计解决载板摆放存在高低差的抓取问题。本申请可应用在自动化设备上，能有效改善作业环境和人员劳动强度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种服务器上载板抓具的立体结构图。

图2是图1中的局部放大图。

图中的附图标记有：

1、机架；

2、双向伸缩机构；

3、抓爪机构；

31、连接板；311、导向孔；

32、勾爪；321、限位部；322、勾头；

33、第一导轨滑块机构；331、第一直线导轨；332、第一滑块；

34、预压块；

35、弹性伸缩机构；351、导向轴；352、弹簧；

36、预压滚轮；

4、传动机构；41、安装块；42、连杆；

5、第二导轨滑块机构；51、第二直线导轨；52、第二滑块；

6、单轮行程开关；61、安装架。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

用词解释：

载板是名词，上载板是个动词，是放载板的意思。

参考图1和图2，本实用新型实施例提供一种服务器上载板抓具，可以包括：机架1、双向伸缩机构2和一对抓爪机构3。

所述机架1为各器件的载体，可以为一长条形方管。

所述双向伸缩机构2安装在所述机架1上，提供两个方向的同步伸出或收缩，可以采用双向伸缩气缸，或者是两个相反布置的气缸等，使用气缸能保证夹紧力的有效输出。

一对所述抓爪机构3滑动设置在所述机架1上，且分别连接所述双向伸缩机构2的两个驱动端，通过双向伸缩机构2的伸缩，使得所述抓爪机构3可以沿所述机架1实现伸缩滑动。

具体地，所述抓爪机构3可以包括：连接板31、勾爪32、第一导轨滑块机构33、预压块34、弹性伸缩机构35，其中：

所述连接板31呈Y字形，两个分叉都可以安装勾爪32、第一导轨滑块机构33、预压块34、弹性伸缩机构35，这样能更稳定的实现抓取。

所述勾爪32的一端具有限位部321，另一端具有勾头322，所述限位部321是用于限制所述第一导轨滑块机构33一侧行程，所述勾头322用于勾住上载板的下表面。限位部321可以为一限位板，限位板还可在勾爪32抓取载板后，下降限位到同一高度，保证在放载板时水平及稳定性。

所述第一导轨滑块机构33连接所述连接板31和所述勾爪32，一端行程受限于所述限位部321，所述连接板31和所述勾爪32通过所述第一导轨滑块机构33实现相对直线运动。

具体地，所述第一导轨滑块机构33包括：第一直线导轨331和第一滑块332，所述第一直线导轨331固定在所述勾爪32上，位于所述限位部321和所述勾头322之间；所述第一滑块332与所述连接固定连接，且滑动套装在所述第一直线导轨331上。

所述预压块34固定在所述勾爪32上，所述弹性伸缩机构35连接所述连接板31和所述预压块34，提供弹性张力，在抓取服务器载板时，服务器上载板抓具下压，其中预压块34会先接触压服务器载板上表面，整个服务器上载板抓具继续下压，弹性伸缩机构35收缩，使服务器上载板抓具的兼容高度进一增加，载板高低差达8cm。

具体地，所述弹性伸缩机构35包括：导向轴351和弹簧352，所述导向轴351一端固定在所述预压块34上，另一端穿设在所述连接板31上的导向孔311中；所述弹簧352一端抵住所述预压块34，另一端抵住所述连接板31。

还包括传动机构4，所述传动机构4连接所述抓爪机构3和所述双向伸缩机构2的驱动端。

具体地，所述传动机构4包括：安装块41和连杆42，所述安装块41固定在所述双向伸缩机构2的驱动端；所述连杆42一端铰接在所述安装块41上，另一端铰接在所述抓爪机构3上。通过传动机构4将气缸输出的夹紧力进行传导，保证在夹紧的同时，使服务器载板受力更加均衡，有效避免了服务器载板因受力不均匀导致掉落变形。

还包括第二导轨滑块机构5，所述抓爪机构3通过所述第二导轨滑块机构5安装在所述机架1上，通过第二导轨滑块机构5可以实现抓爪机构3稳定地在机架1上滑动。

具体地，所述第二导轨滑块机构5包括：第二直线导轨51和第二滑块52，所述第二直线导轨51固定在所述机架1上；所述第二滑块52滑动套装在所述第二直线导轨51上，所述抓爪机构3安装在所述第二滑块52上，连接板31固定在所述第二滑块52上。

还包括：预压滚轮36，转动连接在所述预压块34的两侧，通过预压滚轮36可以减少与压服务品载板上表面接触的摩擦力。

还包括用于检测载板高度的单轮行程开关6，它是常用的滚轮式行程开关中的一种，当服务器上载板抓具下降时，载板压到单轮行程开关6的滚轮上时，传动杠杆带动转轴，使凸轮推动撞块，当撞块碰压到一定位置时，推动微动开关快速动作，使检测信号传出，当滚轮上的载板移开后，复位弹簧就使单轮行程开关6复位。所述单轮行程开关6通过安装架61固定在所述机架1上；服务器上载板抓具到位后，单轮行程开关6检测到位，单轮行程开关6信号可发送给PLC，由PLC逻辑动作输出控制信号控制气缸收缩夹紧。利用单轮行程开关6可对过载的预防。优选地，所有与服务器接触的结构材质均可为铝制件，可进一步有效避免了在抓取过程中装置对于载板表面的损伤。

使用时，先控制双向伸缩机构2双向伸出，通过传动机构4的连杆42，将伸出力传递到抓爪机构3的连接板31上，从而将整个抓爪机构3向外张开，张开的宽度要大于上载板的宽度，接着将整个服务器上载板抓具向下移动，移动过程中，预压滚轮36先接触上载板的上表面，由于弹簧352的存在，即使上载板存在高度差，也可通过弹簧352来适应性调节，然后控制双向伸缩机构2双向收缩，预压滚轮36沿上载板的上表面向内滚动，两个勾爪32也向内移动，直到两个勾爪32的勾头322夹住上载板的下表面，再将整个服务器上载板抓具向上提取，在弹簧352的弹力作用下复位，到这里就完成了上载板的抓取；接下来可将抓取上载板的服务器上载板抓具移动到预定位置，控制双向伸缩机构2双向伸出，即可将上载板取出。

本申请在抓取过程中勾爪32的浮动伸缩有效预防载板的高低差问题，在勾爪32到位后，能有效的抓取载板提高抓取载板的成功率和工作效率。

本申请的服务器上载板抓具能更方便应用于服务器的自动上料和下料等工作，使用时，可以将本申请的服务器上载板抓具安装在对服务器生产的手工线或自动线相对应的载板制具的上下料上使用。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种服务器上载板抓具，其特征在于，包括：

机架；

双向伸缩机构，安装在所述机架上；

一对抓爪机构，滑动设置在所述机架上，且分别连接所述双向伸缩机构的两个驱动端；

其中所述抓爪机构包括：

连接板；

勾爪，其一端具有限位部，另一端具有勾头；

第一导轨滑块机构，连接所述连接板和所述勾爪，一端行程受限于所述限位部；

预压块，固定在所述勾爪上；

弹性伸缩机构，连接所述连接板和所述预压块。

2.根据权利要求1所述的一种服务器上载板抓具，其特征在于，所述双向伸缩机构采用双向伸缩机构伸缩气缸，提供两个方向的同步伸出或收缩。

3.根据权利要求1所述的一种服务器上载板抓具，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构连接所述抓爪机构和所述双向伸缩机构的驱动端。

4.根据权利要求3所述的一种服务器上载板抓具，其特征在于，所述传动机构包括：

安装块，固定在所述双向伸缩机构的驱动端；

连杆，一端铰接在所述安装块上，另一端铰接在所述抓爪机构上。

5.根据权利要求1所述的一种服务器上载板抓具，其特征在于，还包括第二导轨滑块机构，所述抓爪机构通过所述第二导轨滑块机构安装在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的一种服务器上载板抓具，其特征在于，所述第二导轨滑块机构包括：

第二直线导轨，固定在所述机架上；

第二滑块，滑动套装在所述第二直线导轨上，所述抓爪机构安装在所述第二滑块上。

7.根据权利要求1所述的一种服务器上载板抓具，其特征在于，所述第一导轨滑块机构包括：

第一直线导轨，固定在所述勾爪上，位于所述限位部和所述勾头之间；

第一滑块，与所述连接固定连接，且滑动套装在所述第一直线导轨上。

8.根据权利要求1所述的一种服务器上载板抓具，其特征在于，所述弹性伸缩机构包括：

导向轴，一端固定在所述预压块上，另一端穿设在所述连接板上的导向孔中；

弹簧，一端抵住所述预压块，另一端抵住所述连接板。

9.根据权利要求1所述的一种服务器上载板抓具，其特征在于，还包括：预压滚轮，转动连接在所述预压块的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种服务器上载板抓具，其特征在于，还包括用于检测载板高度的单轮行程开关。