CN106560246A - 顶出式自动取管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种顶出式自动取管机，包括一外壳，所述外壳内开设有容纳区，所述容纳区内设有工作台，工作台用于放置细胞盒，所述细胞盒内设有细胞冻存管；工作台上开设有多个通孔，细胞冻存管设于通孔上方；外壳内还设有电磁推杆以及电磁推杆固定板，电磁推杆安装在电磁推杆固定板上；所述电磁推杆的杆头在不工作时部分伸出于所述通孔之外，所述电磁推杆用于将所述细胞冻存管顶出，并使所述细胞冻存管凸出于未被顶出的其他细胞冻存管。本发明应用顶出式自动取管机，实现了拾取细胞冻存管的半自动化，提高了取管效率，减小取管错误率，同时通过内部控制箱，实现了与上游数据库的数据传输，可以对存取记录进行统一管理，提高了数据的可追溯性。

Description

顶出式自动取管机

技术领域

本发明涉及一种细胞存取自动化技术领域，特别是涉及一种顶出式自动取管机。

背景技术

目前生物医学领域所用到的标准细胞盒，内部细胞冻存管排列极其紧密，直接用手抓取比较困难，特别是在戴手套的情况下，影响工作效率；

同时，针对密集排列的细胞冻存管，若要拾取特定的某支，需要靠人眼确认位置，容易产生视觉错位，导致拾取错误，从而带来严重后果，例如医疗事故、样本污染、实验失败等等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中细胞盒内细胞冻存管排列极其紧密，导致直接用手抓取比较困难，并且在拾取细胞冻存管时，靠人眼确认位置，导致容易产生视觉错位的缺陷，提供一种顶出式自动取管机。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种顶出式自动取管机，其特点在于，包括一外壳，所述外壳内开设有容纳区，所述容纳区内设有工作台，所述工作台用于放置细胞盒，所述细胞盒内设有细胞冻存管；所述工作台上开设有多个通孔，所述细胞冻存管设于所述通孔上方；

所述外壳内还设有电磁推杆以及电磁推杆固定板，所述电磁推杆安装在所述电磁推杆固定板上；所述电磁推杆的杆头在不工作时部分伸出于所述通孔之外，所述电磁推杆用于在工作时将所述细胞冻存管顶出，并使所述细胞冻存管凸出于未被顶出的其他细胞冻存管。

较佳地，所述外壳还设有散热孔，所述散热孔设于所述外壳的侧面。

较佳地，所述外壳侧面还设有扫码仪固定板，所述扫码仪固定板用于固定细胞盒扫码仪，所述细胞盒扫码仪用于对所述细胞盒进行扫码，以获取所述细胞盒的一维码或二维码信息。

较佳地，所述顶出式自动取管机还包括控制箱，所述控制箱内设有操作终端、控制模块、通讯模块以及存储模块；

所述操作终端用于启动所述细胞盒扫码仪，所述细胞盒扫码仪用于将扫码信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于通过所述通讯模块与上游数据库进行通信，查询并获取所述细胞盒的存储信息以及所述细胞盒内细胞冻存管的位置信息，并存储至所述存储模块，同时发送至所述操作终端；所述操作终端用于显示所述存储信息以及所述位置信息。

较佳地，所述控制箱内还设有电磁推杆固定板电路，所述电磁推杆固定板电路用于驱动所述电磁推杆的通断电。

较佳地，所述操作终端设有触摸显示屏，所述触摸显示屏的显示界面中设有纵坐标显示、横坐标显示、状态显示、输入方式选择控件区、启动控件、确认控件以及点选控件区。

较佳地，所述点选控件区的控件坐标与所述电磁推杆的位置一一对应。

较佳地，所述控制箱内还设有USB(通用串行总线)接口和/或故障报警单元，所述故障报警单元用于在发生故障时进行报警。

较佳地，所述多个通孔呈矩阵排列，并与所述细胞盒内的细胞冻存管的位置一一对应。

较佳地，所述电磁推杆呈矩阵排列，并与所述细胞冻存管的位置一一对应。

较佳地，所述电磁推杆固定板设有矩阵排列的电磁推杆固定孔，每个电磁推杆固定孔内设有供电接口，所述供电接口用于独立控制所述电磁推杆的通断电。

较佳地，所述外壳上部后侧设有盖板固定轴座，所述盖板固定轴座上安装有盖板，所述盖板用于盖合所述外壳。

较佳地，所述盖板设有一折角。

较佳地，所述盖板用于绕所述盖板固定轴座的轴孔旋转。

较佳地，所述盖板固定轴座上设有两个旋转限位点，用于限定所述盖板的旋转角度。

较佳地，所述工作台上还设有定位块，所述定位块设于所述细胞盒的四边，并通过螺栓将所述工作台固定于所述外壳上。

较佳地，所述操作终端还用于外接一外设扫码仪，所述外设扫码仪用于扫描细胞冻存管的一维码或二维码，以识别细胞冻存管。

本发明的积极进步效果在于：本发明应用顶出式自动取管机，实现了拾取细胞冻存管的半自动化，提高了取管效率，减小取管错误率，同时通过内部控制箱，实现了与上游数据库的数据传输，可以对存取记录进行统一管理，提高了数据的可追溯性。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的顶出式自动取管机的结构示意图。

图2为本发明的较佳实施例的顶出式自动取管机在放置细胞盒时的结构示意图。

图3为本发明的较佳实施例的顶出式自动取管机的控制箱的电路结构示意图。

图4为本发明的较佳实施例的顶出式自动取管机的控制箱中操作终端的操作界面示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示，本发明的顶出式自动取管机包括外壳1，所述外壳1内开有容纳区，所述容纳区具体为一方形区域，在所述容纳区内设有工作台16，所述工作台16用于放置细胞盒，所述细胞盒内设有细胞冻存管，具体地，所述细胞盒内可设有多个细胞冻存管，多个冻存细胞管呈矩阵排列；在所述工作台16上还开设有多个通孔，所述多个通孔呈矩阵排列，并与所述细胞盒内的细胞冻存管的位置一一对应，所述细胞冻存管设于所述通孔上方；

所述外壳1内还设有电磁推杆12以及电磁推杆固定板11，所述电磁推杆12安装在所述电磁推杆固定板11上，具体地，所述电磁推杆12的数量也为多个，所述电磁推杆12也呈矩阵排列，并与所述细胞冻存管的位置一一对应；所述电磁推杆12的杆头在不工作时会有部分杆头略微伸出所述工作台16的通孔之外，所述电磁推杆12用于在工作时将所述细胞冻存管顶出并使顶出的细胞冻存管凸出于未被顶出的其他细胞冻存管。

其中，优选地，所述外壳1设有散热孔，所述散热孔设于所述外壳1的左右两侧面。

所述外壳1的上部后侧还设有盖板固定轴座14，所述盖板固定轴座14上安装有盖板3，所述盖板3用于盖合所述外壳1；其中，所述盖板3上设有一折角，沿所述折角可以对所述盖板3进行折叠，同时使所述盖板3在盖合后，前端板可与细胞冻存管上平面平行；所述盖板3用于绕所述盖板固定轴座14的轴孔旋转，所述盖板固定轴座14上设有两个旋转限位点，用于限定所述盖板3的旋转角度，使所述盖板3在限定的角度范围内旋转；

所述工作台16上还设有定位块15，所述定位块15设于所述细胞盒的四边，与所述细胞盒紧密贴合；所述定位块15还通过螺栓将所述工作台16固定于所述外壳1上；所述定位块15通过螺栓穿过所述外壳1，并固定于所述工作台16上；所述工作台16上还设有辅助定位销17，所述辅助定位销17固定于所述工作台16上，并设于所述细胞盒的四角。

所述外壳的侧面还设有扫码仪固定板13，所述扫码仪固定板13用于固定细胞盒扫码仪2，所述细胞盒扫码仪2用于对所述细胞盒进行扫码，以获取所述细胞盒的一维码或二维码信息。

如图1和3所示，所述顶出式自动取管机还包括控制箱4，所述控制箱4内设有控制模块401、通讯模块403、存储模块404、故障报警单元405、USB接口406以及电磁推杆固定板电路409；所述控制箱4还包括设于所述控制箱4外部的操作终端402；

所述通讯模块403、所述存储模块404、所述故障报警单元405、所述USB接口406、所述操作终端402以及所述电磁推杆固定板电路409均与所述控制模块401电连接；所述通讯模块403还与上游数据库410电连接，所述操作终端402还外接一外设扫码仪407；

其中，如图4所示，所述操作终端402具有显示功能，所述操作终端402还设有触摸显示屏，能够接收触屏控制指令，在所述触摸显示屏的显示界面中设有纵坐标显示301、横坐标显示302、状态显示305、输入方式选择控件区303、启动控件304、确认控件306、点选控件区307、坐标输入显示区308、识别码输入显示区309。

在本发明的具体实施过程中，首先开启设备总电源，将所述盖板3掀起，通过旋转限位点将其限制在如图1所示的位置处。如图2所示，将细胞盒放置在工作台16上，使四边与定位块15紧密贴合，四角与辅助定位销17紧密贴合，使各电磁推杆与各冻存管位置一一对应，将盖板3放下，旋转限位点将其限制在如图2所示位置，防止细胞冻存管在顶出过程中飞出；开启操作终端402，点击屏幕上的启动控件304，此时细胞盒扫码仪2对细胞盒进行扫码，并将扫码信息发送给控制模块401，控制模块401通过通讯模块403，与上游数据库410进行通信，检索该细胞盒的存储信息，及细胞盒内各细胞冻存管的位置信息，检索到的信息通过通讯模块403传回控制模块401，控制模块401将信息暂存于存储模块404；同时，控制模块401将细胞盒相关信息发送至操作终端402，此时操作终端402会显示细胞盒内细胞冻存管存储及所在位置情况，控件区307相应位置点会改变填充颜色，无填充颜色为此处无细胞冻存管，绿色为此处有细胞冻存管。

在操作终端402触屏上输入方式选择控件区303上点击点选控件，使选择方式设定为触摸点选。此时，在点选控件区307点选目标细胞冻存管的坐标点，可单选或多选，点选后，控件内会填充黄色，点确认控件306，点选控件区内原黄色控件变为红色，此时相应位置的电磁推杆12伸出，将相应的细胞冻存管顶起；

或在操作终端402触屏上输入方式选择控件区303上点击手动输入控件，使选择方式设定为手动输入，点击坐标输入显示区308，此时可输入目标细胞冻存管的坐标，或点击识别码输入显示区309，此时可输入目标细胞冻存管的一维码或二维码，输入完毕后，点击确认控件306，点选控件区307内相应位置会填充黄色，再次点确认控件306，点选控件区内原黄色控件变为红色，此时相应位置的电磁推杆12伸出，将相应的细胞冻存管顶起；

操作终端402还可外接外设扫码仪407，触屏上输入方式选择控件区303上点击扫码输入，此时可用外设扫码仪407扫描目标细胞冻存管对应的识别码，扫码输入后，点击确认控件306，点选控件区307内相应位置会填充黄色，再次点确认控件306，点选控件区内原黄色控件变为红色，此时相应位置的电磁推杆12伸出，将相应的细胞冻存管顶起；

细胞冻存管顶起后，控制模块401会将顶起的细胞冻存管相关信息通过通讯模块403上传至上游数据库410，上游数据库410会更新该冻存盒内细胞冻存管的存储信息；

将盖板3掀起，旋转限位点将其限制在如图1所示位置，人工将顶起的细胞冻存管取出；

若设备出现故障，控制模块401将会暂停设备运行，并连接故障报警单元405，警报以声音或红灯的形式传递给用户，提醒检修。

为方便说明，本实例中，点选控件区307的填充颜色进行了具体描述，但颜色并不限于以上所述，可以根据实际情况进行变更。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种顶出式自动取管机，其特征在于，包括一外壳，所述外壳内开设有容纳区，所述容纳区内设有工作台，所述工作台用于放置细胞盒，所述细胞盒内设有细胞冻存管；所述工作台上开设有多个通孔，所述细胞冻存管设于所述通孔上方；

所述外壳内还设有电磁推杆以及电磁推杆固定板，所述电磁推杆安装在所述电磁推杆固定板上；所述电磁推杆的杆头在不工作时部分伸出于所述通孔之外，所述电磁推杆用于在工作时将所述细胞冻存管顶出，并使所述细胞冻存管凸出于未被顶出的其他细胞冻存管。

2.如权利要求1所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述外壳还设有散热孔，所述散热孔设于所述外壳的侧面。

3.如权利要求1所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述外壳侧面还设有扫码仪固定板，所述扫码仪固定板用于固定细胞盒扫码仪，所述细胞盒扫码仪用于对所述细胞盒进行扫码，以获取所述细胞盒的一维码或二维码信息。

4.如权利要求3所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述顶出式自动取管机还包括控制箱，所述控制箱内设有控制模块、通讯模块以及存储模块，所述控制箱还包括设于所述控制箱外的操作终端；

所述操作终端用于启动所述细胞盒扫码仪，所述细胞盒扫码仪用于将扫码信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于通过所述通讯模块与上游数据库进行通信，查询并获取所述细胞盒的存储信息以及所述细胞盒内细胞冻存管的位置信息，并存储至所述存储模块，同时发送至所述操作终端；所述操作终端用于显示所述存储信息以及所述位置信息。

5.如权利要求4所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述控制箱内还设有电磁推杆固定板电路，所述电磁推杆固定板电路用于驱动所述电磁推杆的通断电。

6.如权利要求4所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述操作终端设有触摸显示屏，所述触摸显示屏的显示界面中设有纵坐标显示、横坐标显示、状态显示、输入方式选择控件区、启动控件、确认控件以及点选控件区。

7.如权利要求6所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述点选控件区的控件坐标与所述电磁推杆的位置一一对应。

8.如权利要求4所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述控制箱内还设有USB接口和/或故障报警单元，所述故障报警单元用于在发生故障时进行报警。

9.如权利要求1所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述多个通孔呈矩阵排列，并与所述细胞盒内的细胞冻存管的位置一一对应。

10.如权利要求9所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述电磁推杆呈矩阵排列，并与所述细胞冻存管的位置一一对应。

11.如权利要求10所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述电磁推杆固定板设有矩阵排列的电磁推杆固定孔，每个电磁推杆固定孔内设有供电接口，所述供电接口用于独立控制所述电磁推杆的通断电。

12.如权利要求1所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述外壳上部后侧设有盖板固定轴座，所述盖板固定轴座上安装有盖板，所述盖板用于盖合所述外壳。

13.如权利要求12所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述盖板设有一折角。

14.如权利要求12所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述盖板用于绕所述盖板固定轴座的轴孔旋转。

15.如权利要求14所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述盖板固定轴座上设有两个旋转限位点，用于限定所述盖板的旋转角度。

16.如权利要求1所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述工作台上还设有定位块，所述定位块设于所述细胞盒的四边，并通过螺栓将所述工作台固定于所述外壳上。

17.如权利要求4所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述操作终端还用于外接一外设扫码仪，所述外设扫码仪用于扫描细胞冻存管的一维码或二维码，以识别细胞冻存管。