CN101504495B - 具有目检功能的点胶机及点胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有目检功能的点胶机及点胶方法,该点胶机包括移动机构、点胶单元、摄像单元和控制单元。点胶单元受移动机构驱动。摄像单元对应设置于点胶单元,且与该点胶单元同步运动。控制单元控制移动机构,该控制单元包含目检模式和点胶模式;在目检模式,摄像单元从液晶面板的第一端移动到第二端,用以检测该液晶面板的引脚区;在点胶模式,点胶单元从液晶面板的第二端移动到第一端,用以向该液晶面板的引脚区涂胶。通过本发明可使液晶面板的生产效率和生产成本得到改善。
Description
技术领域
本发明关于一种点胶机及点胶方法,特别是有关于一种具有目检功能的点胶机及点胶方法。
背景技术
在液晶面板生产领域,一般自动目检机(Auto-Visual Inspection,AVI)与自动点胶机分别为两个工作站点,对应两套设备。经过压合制程将驱动电路单元与液晶显示单元的外引线连接后,自动目检机进行压合状况的检测,具体是利用CCD摄像头在液晶面板背面抓取图像,通过人员观察或计算机分析该图像以检测引脚是否错位、压痕是否合格等。然后进入自动点胶机站点,请参见图1所示的传统的点胶站点工作示意图,利用针筒11在液晶面板10正面的引脚(lead)区12注胶。
这两个机台占据了两个生产站点的空间,且使得组装行程变长和需要更多的辅助机构,因此会降低生产效率和增加生产成本。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种具有目检功能的点胶机及点胶方法,利用同一套移动机构及控制软件,将自动目检机与自动点胶机的功能整合,以达到节省机位空间、辅助元材及配套软件数量的目的。
本发明提供一种具有目检功能的点胶机,包括移动机构、点胶单元、摄像单元和控制单元。点胶单元受移动机构驱动。摄像单元对应设置于点胶单元,且与该点胶单元同步运动。控制单元控制移动机构,该控制单元包含目检模式和点胶模式;在目检模式,摄像单元从液晶面板的第一端移动到第二端,用以检测该液晶面板的引脚区;在点胶模式,点胶单元从液晶面板的第二端移动到第一端,用以向该液晶面板的引脚区涂胶。
根据本发明,点胶机还包括判别单元,与摄像单元电性连接,用以判别并分析该摄像单元拍摄的图像。
根据本发明的的点胶机,摄像单元包含CCD摄像头,点胶单元包含针筒。更进一步地,该针筒与该CCD摄像头同轴设置于液晶面板的两侧。
本发明还提供一种具有目检功能的点胶方法,包括以下步骤。提供一液晶面板。使摄像单元从液晶面板的第一端移动到第二端,用以检测该液晶面板的引脚区。使点胶单元从液晶面板的第二端移动到第一端,用以向该液晶面板的引脚区涂胶,其中该点胶单元与该摄像单元同步运动。
根据本发明的点胶方法,利用移动机构将摄像单元定位于液晶面板的一端。更进一步地,该移动机构提供空间三个方向的驱动力,点胶单元与摄像单元同时受该移动机构驱动。
根据本发明的点胶方法,摄像单元从液晶面板的背面检测该液晶面板的引脚区。利用摄像单元检测液晶面板的引脚的错位或压痕状况。
根据本发明的点胶方法,点胶单元从液晶面板的正面向该液晶面板的引脚区涂胶。
通过本发明,可将自动目检机与自动点胶机两站点合二为一,可节省机位空间、机位辅助元材、组装行程以及软体数量等,使生产效率和生产成本得到改善。
附图说明
图1为传统的点胶站点工作示意图。
图2为本发明的具有目检功能的点胶机的结构示意图。
图3和图4为本发明的具有目检功能的点胶机的工作原理示意图。
图5为本发明一实施例的具有目检功能的点胶方法流程图。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解,兹配合实施例详细说明如下。
请参见图2,图2为本发明的具有目检功能的点胶机2的结构示意图。具有目检功能的点胶机2包括移动机构20、点胶单元21、摄像单元22和控制单元23。点胶单元21受移动机构20驱动。摄像单元22对应设置于点胶单元21,且与点胶单元21同步运动。控制单元23控制移动机构20,控制单元23包含目检模式和点胶模式。在一实施例中,点胶机2还包括判别单元24,与摄像单元22电性连接,用以判别并分析摄像单元22拍摄的图像。
请结合参见图3和图4,图3和图4为本发明的具有目检功能的点胶机2的工作原理示意图。在目检模式,摄像单元22从液晶面板10的第一端101移动到第二端102,用以检测液晶面板10的引脚区(可参见图1)。在点胶模式,点胶单元21从液晶面板10的第二端102移动到第一端101,用以向液晶面板10的引脚区涂胶。需要说明的是,在目检模式和点胶模式下,点胶单元21与摄像单元22始终是同步移动的。
在一实施例中,摄像单元22包含CCD摄像头,点胶单元21包含针筒。在实际应用中,该针筒与该CCD摄像头同轴设置于液晶面板10的两侧。
请继续参见图5,图5为本发明一实施例的具有目检功能的点胶方法流程图。本发明提供的具有目检功能的点胶方法包括以下步骤。S50,提供一液晶面板10。S52,使摄像单元22从液晶面板10的第一端101移动到第二端102,用以检测该液晶面板10的引脚区。S54,使点胶单元21从液晶面板10的第二端102移动到第一端101,用以向该液晶面板10的引脚区涂胶,其中该点胶单元21与该摄像单元22同步运动。
在一实施例中,步骤S52是利用移动机构20将摄像单元22定位于液晶面板10的一端。在实际应用中,该移动机构20提供空间三个方向(XYZ)的驱动力,点胶单元21与摄像单元22同时受该移动机构20驱动。移动机构20可以受控制单元23控制,控制单元23包含目检模式和点胶模式,分别对应摄像单元22及点胶单元21在步骤S52和S54中的运动。
在一实施例中,步骤S52是摄像单元22从液晶面板10的背面检测该液晶面板10的引脚区。具体来说,是利用摄像单元22检测液晶面板10的引脚的错位或压痕状况。在实际应用中,摄像单元22可以电性连接判别单元24,用以判别并分析摄像单元22拍摄的图像。
在一实施例中,步骤S54是点胶单元21从液晶面板10的正面向该液晶面板10的引脚区涂胶。需要说明的是,点胶单元21与摄像单元22始终是同步移动的。
通过本发明,可将自动目检机与自动点胶机两站点合二为一,可节省机位空间、机位辅助元材、组装行程以及软体数量等,使生产效率和生产成本得到改善。
本发明已由上述相关实施例加以描述,然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是,已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地,在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰,均属本发明的专利保护范围。
Claims (6)
1.一种具有目检功能的点胶机,包括移动机构和点胶单元,该点胶单元受该移动机构驱动,其特征在于该点胶机还包括:
摄像单元,对应设置于该点胶单元,且与该点胶单元同步运动;
控制单元,控制该移动机构,该控制单元包含目检模式和点胶模式,在该目检模式,该摄像单元从液晶面板的第一端移动到第二端,用以检测该液晶面板的引脚区,在该点胶模式,该点胶单元从该液晶面板的该第二端移动到该第一端,用以向该液晶面板的引脚区涂胶;
该摄像单元包含CCD摄像头,该点胶单元包含针筒,该针筒与该CCD摄像头同轴设置于该液晶面板的两侧。
2.如权利要求1所述的点胶机,其特征在于还包括:判别单元,与该摄像单元电性连接,用以判别并分析该摄像单元拍摄的图像。
3.一种具有目检功能的点胶方法,其特征在于包括:
提供一液晶面板;
使摄像单元从该液晶面板的第一端移动到第二端,用以检测该液晶面板的引脚区,该摄像单元从该液晶面板的背面检测该液晶面板的引脚区;
使点胶单元从该液晶面板的该第二端移动到该第一端,用以向该液晶面板的引脚区涂胶,该点胶单元从该液晶面板的正面向该液晶面板的引脚区涂胶,其中该点胶单元与该摄像单元同步运动。
4.如权利要求3所述的点胶方法,其特征在于:利用移动机构将该摄像单元定位于该液晶面板的一端。
5.如权利要求4所述的点胶方法,其特征在于:该移动机构提供空间三个方向的驱动力,该点胶单元与该摄像单元同时受该移动机构驱动。
6.如权利要求3所述的点胶方法,其特征在于:利用该摄像单元检测该液晶面板的引脚的错位或压痕状况。
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