CN103699500A - 点胶机视觉引导系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点胶机视觉引导系统及方法，该视觉引导系统包括用于对工件拍照的摄像头、用于对图像数据进行处理得到工件的坐标定位数据的装设在计算机内的视觉处理软件、用于对点胶机的运动轨迹和工作参数进行控制的点胶机控制系统、用于编辑设定工件的点胶或涂胶轨迹的手持盒。本案采用视觉引导的方式获得工件的定位数据，可以随意放置产品，无需治具定位，在工作范围内可以单次放置数百个相同的产品，通过视觉影像一次拍照定位即可以精确寻找所有产品工件的坐标及角度，按控制系统中的手持盒设定的点胶或涂胶轨迹对其进行点胶或涂胶加工。因此，本案具有高效、节省成本和工序简单的优点。

Description

点胶机视觉引导系统及方法

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种点胶机视觉引导系统及方法。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型及不规则线段。

现有的点胶机对其产品的点胶需要治具来进行精准定位，效率低下，成本难控制，工序复杂，而且每一款产品都要设计相应的治具，只能一个一个生产，不能批量生产。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种可以随意放置产品且无需治具定位的点胶机视觉引导系统及方法。

为实现上述目的，本发明提供一种点胶机视觉引导系统，包括用于对工件拍照的摄像头、用于对图像数据进行处理得到工件的坐标定位数据的装设在计算机内的视觉处理软件、用于对点胶机的运动轨迹和工作参数进行控制的点胶机控制系统、用于编辑设定工件的点胶或涂胶轨迹的手持盒；所述摄像头与计算机通讯连接，所述计算机与点胶机控制系统通讯连接，所述手持盒与点胶机控制系统通讯连接。

其中，所述摄像头与计算机通过USB接口或串口方式通讯连接。

其中，所述计算机与点胶机控制系统通过USB接口或串口方式通讯连接。

其中，所述手持盒与点胶机控制系统通过USB接口或串口方式通讯连接。

为实现上述目的，本发明提供一种点胶机视觉引导方法，包括以下步骤：

将摄像头固定在能够瞰视整个工作区域的位置，利用摄像头一次拍照采集工件的图像数据；

装设在计算机内的视觉处理软件对图像数据进行处理得到所有工件的坐标定位数据；

计算机把获取的工件坐标数据全部发送给点胶机控制系统，点胶机控制系统根据预设的点胶或涂胶轨迹，与工件坐标实际的坐标数据、进行仿射变换，将轨迹数据逐个变换到工件上、从而进行全部工件精确点胶、涂胶作业。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的点胶机视觉引导系统，通过摄像头对工件拍照来采集图像数据，然后利用计算机视觉软件对图像数据进行处理得到工件的坐标定位数据，随后根据工件的坐标数据对预设的点胶、涂胶轨迹进行仿射坐标变换将轨迹变换到实际工件上进行加工。本案采用视觉引导的方式获得工件的定位数据，可以随意放置产品，无需治具定位，在工作范围内可以单次放置数百个相同的产品，通过视觉影像一次定位，而且可以精确寻找所有产品工件的坐标及角度，对其进行点胶或涂胶加工。因此，本案具有高效、节省成本和工序简单的优点。

 

附图说明

图1为本发明的点胶机视觉引导系统的方框图；

图2为本发明的点胶机视觉引导方法的流程图。

主要元件符号说明如下：

10、摄像头                  11、计算机

12、点胶机控制系统          13、手持盒

14、点胶机                  15、视觉处理软件

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

请参阅图1，本发明的点胶机视觉引导系统，包括用于对工件拍照的摄像头10、用于对图像数据进行处理得到工件的坐标定位数据的装设在计算机11内的视觉处理软件15、用于对点胶机14的运动轨迹和工作参数进行控制的点胶机控制系统12、用于编辑设定工件的点胶或涂胶轨迹的手持盒13；摄像头10与计算机11通讯连接，计算机11与点胶机控制系统12通讯连接，手持盒13与点胶机控制系统12通讯连接。

相较于现有技术的情况，本发明提供的点胶机视觉引导系统，通过摄像头10对工件拍照来采集图像数据，然后利用计算机11内装设的视觉软件对图像数据进行处理得到工件的坐标定位数据，随后根据工件的坐标数据对预设的点胶、涂胶轨迹进行仿射坐标变换，将轨迹变换到实际工件上进行加工。本案采用视觉引导的方式获得工件的定位数据，可以随意放置产品，无需治具定位，在工作范围内可以单次放置数百个相同的产品，通过视觉影像一次定位，而且可以精确寻找所有产品工件的坐标及角度，对其进行点胶或涂胶加工。因此，本案具有高效、节省成本和工序简单的优点。

在本实施例中，上述摄像,10与计算机11通过USB接口或串口方式通讯连接。当然，摄像头10与计算机11并不局限于这两种通讯方式，还可以为其他的通讯方式，如WIFI或者蓝牙等无线通讯方式。

在本实施例中，上述计算机与点胶机控制系统通过USB接口或串口方式通讯连接。当然，计算机与点胶机控制系统并不局限于这两种通讯方式，还可以为其他的通讯方式，如WIFI或者蓝牙等无线通讯方式。

在本实施例中，上述手持盒与点胶机控制系统通过USB接口或串口方式通讯连接。当然，手持盒与点胶机控制系统并不局限于这两种通讯方式，还可以为其他的通讯方式，如WIFI或者蓝牙等无线通讯方式。

请参阅图2，本发明提供的点胶机视觉引导方法，包括以下步骤：

步骤A，将摄像头固定在能够瞰视整个工作区域的位置，利用摄像头一次拍照采集工件的图像数据；

步骤B，装设在计算机内的视觉处理软件对图像数据进行处理得到所有工件的坐标定位数据；

步骤C，计算机把获取的工件坐标数据全部发送给点胶机控制系统，点胶机控制系统根据预设的点胶或涂胶轨迹，与工件坐标实际的坐标数据、进行仿射变换，将轨迹数据逐个变换到工件上、从而进行全部工件精确点胶、涂胶作业。

本发明的工作过程为：。点胶机设备与点胶机控制系统连接成功后，打开视觉软件。放产品工件在视频显示下，先创建一个模板。产品具体执行的动作是用点胶机视觉引导系统的手持盒对产品进行编辑，计算机只负责从对摄像头获得的照片进行图像处理和坐标查找定位，将坐标数据通过USB接口或串口方式传送至手持盒中，由手持盒控制点胶机对所有查找到的产品工件进行预设轨迹的加工。本案可以放置数百个与模板中相同的产品，此系统将自动识别所有的产品，将自动对其进行加工。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种点胶机视觉引导系统，其特征在于，包括用于对工件拍照的摄像头、用于对图像数据进行处理得到工件的坐标定位数据的装设在计算机内的视觉处理软件、用于对点胶机的运动轨迹和工作参数进行控制的点胶机控制系统、用于编辑设定工件的点胶或涂胶轨迹的手持盒；所述摄像头与计算机通讯连接，所述计算机与点胶机控制系统通讯连接，所述手持盒与点胶机控制系统通讯连接。

2.根据权利要求1所述的点胶机视觉引导系统，其特征在于，所述摄像头与计算机通过USB接口或串口方式通讯连接。

3.根据权利要求1所述的点胶机视觉引导系统，其特征在于，所述计算机与点胶机控制系统通过USB接口或串口方式通讯连接。

4.根据权利要求1所述的点胶机视觉引导系统，其特征在于，所述手持盒与点胶机控制系统通过USB接口或串口方式通讯连接。

5.一种点胶机视觉引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

将摄像头固定在能够瞰视整个工作区域的位置，利用摄像头一次拍照采集工件的图像数据；

装设在计算机内的视觉处理软件对图像数据进行处理得到所有工件的坐标定位数据；

计算机把获取的工件坐标数据全部发送给点胶机控制系统，点胶机控制系统根据预设的点胶或涂胶轨迹，与工件坐标实际的坐标数据、进行仿射变换，将轨迹数据逐个变换到工件上、从而进行全部工件精确点胶、涂胶作业。

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