CN101504495A - 具有目检功能的点胶机及点胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有目检功能的点胶机及点胶方法，该点胶机包括移动机构、点胶单元、摄像单元和控制单元。点胶单元受移动机构驱动。摄像单元对应设置于点胶单元，且与该点胶单元同步运动。控制单元控制移动机构，该控制单元包含目检模式和点胶模式；在目检模式，摄像单元从液晶面板的第一端移动到第二端，用以检测该液晶面板的引脚区；在点胶模式，点胶单元从液晶面板的第二端移动到第一端，用以向该液晶面板的引脚区涂胶。通过本发明可使液晶面板的生产效率和生产成本得到改善。

Description

具有目检功能的点胶机及点胶方法

技术领域

本发明关于一种点胶机及点胶方法，特别是有关于一种具有目检功能的点胶机及点胶方法。

背景技术

在液晶面板生产领域，一般自动目检机(Auto-Visual Inspection，AVI)与自动点胶机分别为两个工作站点，对应两套设备。经过压合制程将驱动电路单元与液晶显示单元的外引线连接后，自动目检机进行压合状况的检测，具体是利用CCD摄像头在液晶面板背面抓取图像，通过人员观察或计算机分析该图像以检测引脚是否错位、压痕是否合格等。然后进入自动点胶机站点，请参见图1所示的传统的点胶站点工作示意图，利用针筒11在液晶面板10正面的引脚(lead)区12注胶。

这两个机台占据了两个生产站点的空间，且使得组装行程变长和需要更多的辅助机构，因此会降低生产效率和增加生产成本。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种具有目检功能的点胶机及点胶方法，利用同一套移动机构及控制软件，将自动目检机与自动点胶机的功能整合，以达到节省机位空间、辅助元材及配套软件数量的目的。

本发明提供一种具有目检功能的点胶机，包括移动机构、点胶单元、摄像单元和控制单元。点胶单元受移动机构驱动。摄像单元对应设置于点胶单元，且与该点胶单元同步运动。控制单元控制移动机构，该控制单元包含目检模式和点胶模式；在目检模式，摄像单元从液晶面板的第一端移动到第二端，用以检测该液晶面板的引脚区；在点胶模式，点胶单元从液晶面板的第二端移动到第一端，用以向该液晶面板的引脚区涂胶。

根据本发明，点胶机还包括判别单元，与摄像单元电性连接，用以判别并分析该摄像单元拍摄的图像。

根据本发明的的点胶机，摄像单元包含CCD摄像头，点胶单元包含针筒。更进一步地，该针筒与该CCD摄像头同轴设置于液晶面板的两侧。

本发明还提供一种具有目检功能的点胶方法，包括以下步骤。提供一液晶面板。使摄像单元从液晶面板的第一端移动到第二端，用以检测该液晶面板的引脚区。使点胶单元从液晶面板的第二端移动到第一端，用以向该液晶面板的引脚区涂胶，其中该点胶单元与该摄像单元同步运动。

根据本发明的点胶方法，利用移动机构将摄像单元定位于液晶面板的一端。更进一步地，该移动机构提供空间三个方向的驱动力，点胶单元与摄像单元同时受该移动机构驱动。

根据本发明的点胶方法，摄像单元从液晶面板的背面检测该液晶面板的引脚区。利用摄像单元检测液晶面板的引脚的错位或压痕状况。

根据本发明的点胶方法，点胶单元从液晶面板的正面向该液晶面板的引脚区涂胶。

通过本发明，可将自动目检机与自动点胶机两站点合二为一，可节省机位空间、机位辅助元材、组装行程以及软体数量等，使生产效率和生产成本得到改善。

附图说明

图1为传统的点胶站点工作示意图。

图2为本发明的具有目检功能的点胶机的结构示意图。

图3和图4为本发明的具有目检功能的点胶机的工作原理示意图。

图5为本发明一实施例的具有目检功能的点胶方法流程图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参见图2，图2为本发明的具有目检功能的点胶机2的结构示意图。具有目检功能的点胶机2包括移动机构20、点胶单元21、摄像单元22和控制单元23。点胶单元21受移动机构20驱动。摄像单元22对应设置于点胶单元21，且与点胶单元21同步运动。控制单元23控制移动机构20，控制单元23包含目检模式和点胶模式。在一实施例中，点胶机2还包括判别单元24，与摄像单元22电性连接，用以判别并分析摄像单元22拍摄的图像。

请结合参见图3和图4，图3和图4为本发明的具有目检功能的点胶机2的工作原理示意图。在目检模式，摄像单元22从液晶面板10的第一端101移动到第二端102，用以检测液晶面板10的引脚区(可参见图1)。在点胶模式，点胶单元21从液晶面板10的第二端102移动到第一端101，用以向液晶面板10的引脚区涂胶。需要说明的是，在目检模式和点胶模式下，点胶单元21与摄像单元22始终是同步移动的。

在一实施例中，摄像单元22包含CCD摄像头，点胶单元21包含针筒。在实际应用中，该针筒与该CCD摄像头同轴设置于液晶面板10的两侧。

请继续参见图5，图5为本发明一实施例的具有目检功能的点胶方法流程图。本发明提供的具有目检功能的点胶方法包括以下步骤。S50，提供一液晶面板10。S52，使摄像单元22从液晶面板10的第一端101移动到第二端102，用以检测该液晶面板10的引脚区。S54，使点胶单元21从液晶面板10的第二端102移动到第一端101，用以向该液晶面板10的引脚区涂胶，其中该点胶单元21与该摄像单元22同步运动。

在一实施例中，步骤S52是利用移动机构20将摄像单元22定位于液晶面板10的一端。在实际应用中，该移动机构20提供空间三个方向(XYZ)的驱动力，点胶单元21与摄像单元22同时受该移动机构20驱动。移动机构20可以受控制单元23控制，控制单元23包含目检模式和点胶模式，分别对应摄像单元22及点胶单元21在步骤S52和S54中的运动。

在一实施例中，步骤S52是摄像单元22从液晶面板10的背面检测该液晶面板10的引脚区。具体来说，是利用摄像单元22检测液晶面板10的引脚的错位或压痕状况。在实际应用中，摄像单元22可以电性连接判别单元24，用以判别并分析摄像单元22拍摄的图像。

在一实施例中，步骤S54是点胶单元21从液晶面板10的正面向该液晶面板10的引脚区涂胶。需要说明的是，点胶单元21与摄像单元22始终是同步移动的。

通过本发明，可将自动目检机与自动点胶机两站点合二为一，可节省机位空间、机位辅助元材、组装行程以及软体数量等，使生产效率和生产成本得到改善。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种具有目检功能的点胶机，包括移动机构和点胶单元，该点胶单元受该移动机构驱动，其特征在于该点胶机还包括：

摄像单元，对应设置于该点胶单元，且与该点胶单元同步运动；

控制单元，控制该移动机构，该控制单元包含目检模式和点胶模式，在该目检模式，该摄像单元从液晶面板的第一端移动到第二端，用以检测该液晶面板的引脚区，在该点胶模式，该点胶单元从该液晶面板的该第二端移动到该第一端，用以向该液晶面板的引脚区涂胶。

2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于还包括：判别单元，与该摄像单元电性连接，用以判别并分析该摄像单元拍摄的图像。

3.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于：该摄像单元包含CCD摄像头，该点胶单元包含针筒。

4.如权利要求3所述的点胶机，其特征在于：该针筒与该CCD摄像头同轴设置于该液晶面板的两侧。

5.一种具有目检功能的点胶方法，其特征在于包括：

提供一液晶面板；

使摄像单元从该液晶面板的第一端移动到第二端，用以检测该液晶面板的引脚区；

使点胶单元从该液晶面板的该第二端移动到该第一端，用以向该液晶面板的引脚区涂胶，其中该点胶单元与该摄像单元同步运动。

6.如权利要求5所述的点胶方法，其特征在于：利用移动机构将该摄像单元定位于该液晶面板的一端。

7.如权利要求6所述的点胶方法，其特征在于：该移动机构提供空间三个方向的驱动力，该点胶单元与该摄像单元同时受该移动机构驱动。

8.如权利要求5所述的点胶方法，其特征在于：该摄像单元从该液晶面板的背面检测该液晶面板的引脚区。

9.如权利要求5所述的点胶方法，其特征在于：该点胶单元从该液晶面板的正面向该液晶面板的引脚区涂胶。

10.如权利要求5所述的点胶方法，其特征在于：利用该摄像单元检测该液晶面板的引脚的错位或压痕状况。

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