CN111670076A - 涂胶机器人及涂胶方法 - Google Patents

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    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
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Abstract

一种涂胶机器人(100)，包括：视觉组件(10)，用于获取包括待涂胶物体(101)的图像；控制组件(20)，与视觉组件(10)相连接，用于对获取图像进行处理并生成控制信息；涂胶组件(30)，与控制组件(20)相连接，用于接收控制组件(20)发送的控制信息，并根据控制信息对待涂胶物体(101)进行涂胶；以及一种涂胶方法，可以提高涂胶效率并适用于流水线动态跟踪涂胶。

Description

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