CN106577288A - 全自动玉米嫩胚提取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的全自动玉米嫩胚提取装置，包括侧壁和控制系统，侧壁下部设置种皮收集装置、胚芽收集装置和排水槽，侧壁内部设置对玉米样品进行固定和转动的样品固定装置、对玉米样品进行种皮切削的切削装置和对切削后的玉米样品进行冲洗的冲洗装置；样品固定装置包括固定轴，固定轴上部连接原动固定爪，下部连接随动固定爪，切削装置包括与固定轴同向设置在侧壁的刀架轨道，刀架轨道上设置沿刀架轨道滑行的切削刀架，切削刀架头部连接设置在随动固定爪正上方的切削刀头，冲洗装置包括与固定轴同向设置在侧壁的水枪轨道，水枪轨道上设置沿水枪轨道滑行的水枪。本发明除了在玉米样品喂入时需要人工操作，其它过程均全自动控制，可大大提高工作效率。

Description

全自动玉米嫩胚提取装置

技术领域

本发明涉及一种玉米嫩胚的提取装置，尤其涉及一种全自动玉米嫩胚提取装置。

背景技术

自从 l975年美国学者GREEN等用玉米幼胚进行离体培养获得再生植株后，玉米幼胚培养技术有了较快发展，是以组织培养为基础的转基因技术，实验过程需要先取人工套袋授粉11-15天的玉米雌穗，在无菌条件下，以70%酒精表面消毒后人工剥离玉米穗中部的幼胚，将盾片向上接种于固定培养基上。因幼胚提取任务量巨大且困难，在提取胚芽的过程中消耗了大量的人力和时间。胚的长度约为1-2mm，故人工提取幼胚效率低下，据统计，较为熟练地操作人员每天能完成10穗玉米的幼胚提取工作。

发明内容

本发明在于提供一种可显著减少提胚过程中的人力劳动的全自动玉米幼胚提取装置，以解决现有技术存在的问题。

本发明采用以下技术方案：

全自动玉米嫩胚提取装置，包括侧壁2和控制系统，侧壁2下部设置种皮收集装置5、胚芽收集装置和排水槽（6），侧壁（2）内部设置对玉米样品进行固定和转动的样品固定装置、对玉米样品进行种皮切削的切削装置和对切削后的玉米样品进行冲洗的冲洗装置；

所述样品固定装置包括：

固定轴，所述固定轴上部连接原动固定爪1，下部连接随动固定爪4，玉米样品夹持在原动固定爪1和随动固定爪4之间，原动固定爪1上设置感应玉米样品是否到位的压力感应开关Ⅱ1.2，随动固定爪4上设置感应玉米样品是否到位的压力感应开关Ⅰ4.3；

所述切削装置包括：

与固定轴同向设置在侧壁2的刀架轨道，刀架轨道上设置沿刀架轨道滑行的切削刀架3，切削刀架3头部连接设置在随动固定爪4正上方的切削刀头，切削刀架3尾部与刀架轨道连接处设置有调节切削刀架3横向偏移量的弹簧；

所述冲洗装置包括：

与固定轴同向设置在侧壁2的水枪轨道，水枪轨道上设置沿水枪轨道滑行的水枪12；

将玉米样品夹持在原动固定爪1和随动固定爪4之间后，通过控制系统控制原动固定爪1转动带动玉米样品转动的同时控制切削刀架3上下移动进行种皮切削，当切削完成以后，通过控制系统控制原动固定爪1转动的同时控制水枪12沿水枪轨道上下滑动进行冲洗。

所述固定轴上还连接有退爪挡板13，退爪挡板13设置在原动固定爪1下部。

所述原动固定爪1和随动固定爪4相对的端面均设置插入玉米样品、对玉米样品进行夹持的固定针，所述压力感应开关Ⅱ1.2和压力感应开关Ⅰ4.3设置在原动固定爪1和随动固定爪4相对的端面上，当压力感应开关Ⅱ1.2压力感应开关Ⅰ4.3均接收到玉米样品到位的压力信号并传递给控制系统后，开始进入切削过程。

所述固定轴为每次转动120°的定角旋转轴10，定角旋转轴10通过定角旋转托盘Ⅰ分别连接三个原动固定爪1，同时定角旋转轴10通过定角旋转托盘Ⅱ7分别连接三个与原动固定爪1的位置一一对应的随动固定爪4，三个随动固定爪4之间的夹角和三个原动固定爪1之间的夹角均为120°，通过控制系统带动定角旋转轴10进行120°的定角转动，使三对一一对应的随动固定爪4和原动固定爪1每次转动120°，此时，三对一一对应的随动固定爪4和原动固定爪1分别对应侧壁内的玉米样品喂入区、切削区、冲洗区，所述刀架轨道设置在切削区，水枪轨道设置在冲洗区。

所述水枪12的水枪开口为与切削刀头的宽度一致的一字型开口。

所述水枪12的两侧设置与定角旋转轴10成扇形的两个伸缩型防溅射隔离壁11，两个防溅射隔离壁11通过控制系统控制、在设置在侧壁2内部底部的防溅射隔离壁轨道15上伸缩；当玉米样品未进入冲洗区时，防溅射隔离壁11处于收缩状态，当玉米样品进入冲洗区冲洗前，控制系统控制防溅射隔离壁11伸展，使冲洗区为封闭的区域，当玉米样品冲洗完成后，控制系统控制防溅射隔离壁11缩回。

对玉米样品进行夹持时，首先将玉米样品的一端固定在随动固定爪4上，压力感应开关Ⅰ4.3感受到玉米样品给于的压力信号后，将信号传递给控制系统，控制系统接收到信号后，控制原动固定爪1。

向下运动夹持玉米样品，直到原动固定爪1的压力感应开关Ⅱ1.2感应到压力信号后，将原动固定爪1的运动距离传递给控制系统进行存储，同时控制系统控制定角旋转轴10转动120°，使玉米样品进入切削区，此时，切削区的切削刀架3根据该运动距离向上运动至玉米样品顶端位置作为切削初始位置进行切削。

所述切削刀架的刀架轨道底部设置压力感应开关Ⅲ，当切削刀架3切削至玉米样品底部碰触到压力感应开关Ⅲ后，将切削刀架3的移动距离保存在控制系统中，控制系统将该数据作为水枪12沿水枪轨道移动的距离数据。

所述侧壁2下部开有三个开口，分别对应内部的种皮收集装置5、胚芽收集装置9、排水槽6。

所述切削刀头为兔牙状刀头，兔牙状刀头包括L型弯曲的刀齿3.1和L型弯曲的后唇3.3，刀齿3.1的一端连接切削刀架3，另一端为具有突出利齿的尖端，且另一端的刀面上设置滑轨3.2，后唇3.3的一端连接在刀齿3.1的一端，，另一端在滑轨3.2上滑动。

本发明的有益效果：本发明除了在玉米样品喂入时需要人工操作，其它过程均全自动控制，可大大提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的装置分布图。

图2位本发明的机器主视图。

图3为本发明的内部俯视图。

图4为本发明的随动固定爪的主视图。图5为本发明的原动固定爪的主视图。

图6为本发明的兔牙状刀头的主视图。

1-原动固定爪 ；2-侧壁 ；3-切削刀架 ；4-随动固定爪； 5-种皮收集装置； 6-排水槽 ；7-定角旋转托盘； 8-排水口； 9-胚芽收集装置 ；10-定角旋转轴； 11-防溅射隔离壁（收缩状态）；12-水枪； 13-退爪挡板； 14-退爪挡板轨道；15-防溅射隔离壁轨道；4.1-固定针； 4.2-连接轴；4.3-压力感应开关Ⅰ；1.1-连接轴； 1.2-压力感应开关Ⅱ； 1.3-固定针；3.1刀齿；3.2滑轨；3.3后唇。

具体实施方式

本发明提供的全自动玉米嫩胚提取装置，包括形成一个空间的侧壁2和对装置进行自动控制的控制系统，侧壁侧面具有开口，该开口用于人工放入玉米样品，侧壁2下部设置种皮收集装置5、胚芽收集装置和排水槽6，对应的，侧壁2下部开有三个开口，分别对应内部的种皮收集装置5、胚芽收集装置9、排水槽6。

侧壁2内部设置对玉米样品进行固定和转动的样品固定装置、对玉米样品进行种皮切削的切削装置和对切削后的玉米样品进行冲洗的冲洗装置。

上述的样品固定装置至少包括：

固定轴，固定轴上部连接原动固定爪1，下部连接随动固定爪4，玉米样品夹持在原动固定爪1和随动固定爪4之间，原动固定爪1上设置感应玉米样品是否到位的压力感应开关Ⅱ1.2，随动固定爪4上设置感应玉米样品是否到位的压力感应开关Ⅰ4.3。

上述的切削装置至少包括：

与固定轴同向设置在侧壁2的刀架轨道，刀架轨道上设置沿刀架轨道滑行的切削刀架3，切削刀架3头部连接设置在随动固定爪4正上方的切削刀头，切削刀架3尾部与刀架轨道连接处设置有调节切削刀架3横向偏移量的弹簧。

上述的冲洗装置至少包括：

与固定轴同向设置在侧壁2的水枪轨道，水枪轨道上设置沿水枪轨道滑行的水枪12。

使用上述装置进行切削时，首先将玉米样品夹持在原动固定爪1和随动固定爪4之间后，通过控制系统控制原动固定爪1转动带动玉米样品转动的同时控制切削刀架3上下移动进行种皮切削，当切削完成以后，通过控制系统控制原动固定爪1转动的同时控制水枪12沿水枪轨道上下滑动进行冲洗。

上述的原动固定爪1和随动固定爪4相对的端面均设置插入玉米样品、对玉米样品进行夹持的固定针，原动固定爪1上设置多个固定针，而随动固定爪4的端面上可仅设置一个固定针，同时原动固定爪1和随动固定爪4上还设置有连接轴，原动固定爪1和随动固定爪4可绕连接轴转动，压力感应开关Ⅱ1.2和压力感应开关Ⅰ4.3设置在原动固定爪1和随动固定爪4相对的端面上，当压力感应开关Ⅱ1.2和压力感应开关Ⅰ4.3均接收到玉米样品到位的压力信号并传递给控制系统后，开始进入切削过程。

如图1~图5所示，为本发明的一种实施方式，该实施方式中，上述全自动切削装置的侧壁2内部分为三个区：嫩玉米喂入区、外皮切削区、冲洗脱胚区。

上述全自动切削装置的固定轴为每次转动120°的定角旋转轴10，定角旋转轴10中下部设置定角旋转托盘7，定角旋转托盘7可随定角旋转轴进行120°/次的间隔性转动，定角旋转轴10通过定角旋转托盘Ⅰ分别连接三个原动固定爪1的连接轴1.1，电机通过带动连接轴1.1的转动带动原动固定爪1转动进行切削，同时定角旋转轴10通过定角旋转托盘Ⅱ7分别连接三个与随动固定爪4链接的连接轴4.1，三个原动固定爪1的位置与三个随动固定爪4的位置一一对应，保证三对原动固定爪1和随动固定爪4均可以夹持一个玉米样品。

三个随动固定爪4之间的夹角和三个原动固定爪1之间的夹角均为120°，通过控制系统带动定角旋转轴10进行120°的定角转动，使三对一一对应的随动固定爪4和原动固定爪1每次转动120°，此时，三对一一对应的随动固定爪4和原动固定爪1分别对应侧壁内的玉米样品喂入区、切削区、冲洗区，刀架轨道设置在切削区，水枪轨道设置在冲洗区。具体设置时，玉米样品喂入区、切削区、冲洗区均可设置为占比120°的扇形区。

随动固定爪4载物面安装的压力感应开关Ⅰ4.3作为原动固定爪1的执行开关，所述的随动固定爪4载物面即与原动固定爪的相对面，当随动固定爪4的压力感应开关Ⅰ4.3闭合，则原动固定爪1推动退爪挡板13向随动固定爪4的方向伸展，当安装在原动固定爪1载物面上的压力感应Ⅱ1.3闭合，则原动固定爪1停止伸展动作，完成玉米样品固定。当随动固定爪4与原动固定爪1的压力感应开关均处于闭合状态且切削刀架3和水枪12均置于其轨道底部，使设置于轨道底部的限位开关处于闭合状态时，定角旋转轴10带动定角转动托盘及原动固定爪转动120°，将玉米样品从样品放置区转移到样品切削区域进行切削处理。

本发明中切削装置的切削刀架3上安装的用于切削的切削刀头为兔牙状刀头，兔牙状刀头包括L型弯曲的刀齿3.1和L型弯曲的后唇3.3，两个L型弯曲的锐角相对，L型刀齿3.1的一端连接在切削刀架3上，另一端设置为可插入玉米样品的具有突出利齿的尖端，并且另一端的刀面上设置滑轨3.2，后唇3.3的一端连接在刀齿3.1的一端，另一端在滑轨3.2上滑动，且后唇3.3的L型两个边之间的角度可调或者后唇3.3可绕刀齿3.1的一端转动。使用时，兔牙状刀头的刀齿3.1的尖端插入玉米粒间隙中进行种皮切削工作，后唇3.3通过滑轨3.2调节刀齿3.1嵌入深度。切削刀架3尾端即与切削轨道相连的一端设置有用于调节刀架横向偏移程度的弹簧，有利于调节切削刀头与玉米样品贴合的松紧程度。切削刀头设置在随动固定爪4的正上方，对心位置。当玉米样品被转移到预定的位置，玉米样品将会使切削刀头偏移原位置，原动固定爪1将带动玉米样品进行自转，切削刀架3将沿切削轨道自上而下的移动进行切削工作，当切削刀架3移动至轨道底端碰触设置在轨道下部的限位开关，原动固定爪1停止转动，完成切削过程。切削过程中掉落的种皮由放置在样品切削区域底部的种皮收集装置收集，方便清理。

若符合定角旋转轴10的转动条件，即原动固定爪转过360°的转动范围，此时原动固定爪1停止转动，定角旋转轴10转动120°，将完成切削工序的玉米样品移动到冲洗区，切削刀架3自底部移动至预设位置，准备再次执行切削工作。预设位置由原动固定爪的下降距离所决定，即控制程序会记录原动固定爪的伸展距离，然后将数据反馈至控制系统，控制系统根据该数据控制切削刀架3移动至对应位置，使切削刀头与玉米样品的上端固定处对应，即切削始端就是玉米样品的顶端。冲洗区内设置的水枪轨道，可设置在与玉米样品喂入区240°夹角，与切削区的切削预设点120°夹角的侧壁上，水枪开口成一字型，其开口长度与切削刀头的宽度一致。

在冲洗区与其他两个区域之间设置有可以伸展的两个防溅射隔离壁，它们与定角旋转轴10成扇形，防溅射隔离壁由柔性塑料及传动装置构成，闲置时可以收缩至侧壁2，当玉米样品完成切削工作，转移至冲洗区时，防溅射隔离壁11由控制系统控制，由收缩状态沿设置在侧壁2内部底部的防溅射隔离壁轨道15上向定角旋转轴10伸展，直至贴合，使冲洗区形成相对独立的工作空间，防止液体以及被冲出物体的飞溅，保持工作环境的整洁以及有利于被冲出物体的收集工作，水枪12的移动行程与切削刀架3的行程保持一致，即切削刀架3的移动行程将作为水枪的移动行程，使冲洗行程与切削行程一致，均等于玉米样品的实际长度，此方法可精确控制喷水量，因用来冲洗脱胚的水不可再次利用，利用此程序可以有效的节约资源。被冲刷下来的胚芽会由设置于冲洗区的胚芽收集装置9收集，水则从胚芽收集装置9的滤网滤过流至机器底部的排水槽6，通过排水口8排出侧壁2外。

完成脱胚任务的玉米样品将转移至嫩玉米喂入区，等待更换，转移过程中原动固定爪1将收缩至机器顶端待命位置，在原动固定爪1与玉米样品之间设置有退爪挡板13，当原动固定爪1回抽时，退爪挡板13依旧保持原位置，夹紧玉米样品，待完成脱胚玉米样品转移至玉米样品放置点，退爪挡板13返回初始位置，与原动固定爪1贴合。更换玉米，再次进行如上操作。

待完成整个工作任务时，可以打开设置于机器顶部除玉米样品固定区外的四周的清理装置，清理装置将会对机器的内壁进行冲洗。胚芽收集装置的筛网可以根据玉米样品的品种进行不同孔径的更换。

本发明在工作时，原动力采用电机驱动，同时需要人工喂入嫩玉米。同时在玉米嫩胚提取过程中，需要先将玉米种皮切除约1/3，使胚芽与胚乳裸露再进行冲洗。

设备根据玉米幼胚提取过程，分成3个区域，分别是嫩玉米喂入区、外皮切削区和冲洗脱胚区，三个区域在定角转动轴10的带动下实现区域的依次闭环转换，可同时进行三个玉米的不同区域操作。只有控制系统检测到三个区域均完成工作后，才进行区域的旋转转换。

各区工作过程如下：

嫩玉米喂入区：将经过预处理的玉米样品顶端朝下，垂直于定角旋转托盘7，放置在随动固定爪4上，使固定针4.1刺入玉米穗轴，且使玉米碰触到压力感应开关Ⅰ4.3，使之闭合。压力感应开关Ⅰ4.3闭合后，原动固定爪1将推动退爪挡板13沿退爪挡板轨道14向下伸展，直至固定针1.3插入玉米穗轴，玉米碰触到压力感应开关Ⅱ1.2，使之闭合，原动固定爪1停止伸展动作，同时原动固定爪1的控制系统将记录该爪本次的伸展长度，反馈至切削刀架3控制系统。切削刀架3控制系统根据喂入区随动固定爪的反馈数据规划切削刀架3的上升行程，使切削刀架3上升至待命点等待执行切削任务，即完成玉米样品固定工作。

外皮切削区：当嫩玉米在定角托盘的带动下进入外皮切削区后，若放置在切削刀架轨道底部的压力感应开关Ⅲ以及放置在水枪轨道底部的压力感应开关Ⅳ均因切削刀架3或是水枪12碰触处于闭合状态，则定角旋转轴10带动定角旋转托盘7以及原动固定爪1进行120°定角转动，在玉米样品A转移至样品切削预设点时将使待命的切削刀架3发生偏移，刀头会紧贴玉米样品表面，原动固定爪1开始带动玉米样品进行自转，切削刀架3向下匀速移动，进行切削工作，直至切削刀架3移动至轨道底部，碰触压力感应开关Ⅲ，使之闭合，控制系统将切削刀架3的移动行程反馈至水枪12的控制系统，规划水枪12的移动行程，切削掉的种皮掉落在种皮收集装置5中。

冲洗脱胚区：当切削过外皮后的玉米离开切削预设点，切削刀架3将向上移动至待命点，等待工作，水枪12控制系统将根据切削刀架3控制系统反馈的信息，将水枪12移至待命点，当玉米样品A转移至冲洗预设点时，安装在冲洗脱胚工作间两侧的防溅射隔离壁11也开始从侧壁2开始伸展直至碰触到定角旋转轴10，原动固定爪1开始带动玉米样品自转，水枪12也开始按照规划路径开始冲洗脱胚，直至水枪12移动至轨道底部的限位开关，停止喷水，原动固定爪1停止转动，防溅射隔离壁11开始回抽，直至返回至收缩状态。

当后续外皮切削及冲洗脱胚区域均完成任务后，定角旋转托盘开始定角转动120°，在转动同时原动固定爪回抽返回至待命点，在嫩玉米喂入区，退爪挡板13返回待命位置，此时可以手动从主动爪上取下嫩玉米废料，再喂入新的嫩玉米。重复上述过程，完成连续脱胚作业。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.全自动玉米嫩胚提取装置，其特征在于：包括侧壁（2）和控制系统，侧壁（2）下部设置种皮收集装置（5）、胚芽收集装置和排水槽（6），侧壁（2）内部设置对玉米样品进行固定和转动的样品固定装置、对玉米样品进行种皮切削的切削装置和对切削后的玉米样品进行冲洗的冲洗装置；

所述样品固定装置包括：

固定轴，所述固定轴上部连接原动固定爪（1），下部连接随动固定爪（4），玉米样品夹持在原动固定爪（1）和随动固定爪（4）之间，原动固定爪（1）上设置感应玉米样品是否到位的压力感应开关Ⅱ（1.2），随动固定爪（4）上设置感应玉米样品是否到位的压力感应开关Ⅰ（4.3）；

所述切削装置包括：

与固定轴同向设置在侧壁（2）的刀架轨道，刀架轨道上设置沿刀架轨道滑行的切削刀架（3），切削刀架（3）头部连接设置在随动固定爪（4）正上方的切削刀头，切削刀架（3）尾部与刀架轨道连接处设置有调节切削刀架（3）横向偏移量的弹簧；

所述冲洗装置包括：

与固定轴同向设置在侧壁（2）的水枪轨道，水枪轨道上设置沿水枪轨道滑行的水枪（12）；

将玉米样品夹持在原动固定爪（1）和随动固定爪（4）之间后，通过控制系统控制原动固定爪（1）转动带动玉米样品转动的同时控制切削刀架（3）上下移动进行种皮切削，当切削完成以后，通过控制系统控制原动固定爪（1）转动的同时控制水枪（12）沿水枪轨道上下滑动进行冲洗。

2.根据权利要求1所述的全自动玉米嫩胚提取装置，其特征在于：所述固定轴上还连接有退爪挡板（13），退爪挡板（13）设置在原动固定爪（1）下部。

3.根据权利要求1所述的全自动玉米嫩胚提取装置，其特征在于：所述原动固定爪（1）和随动固定爪（4）相对的端面均设置插入玉米样品、对玉米样品进行夹持的固定针，所述压力感应开关Ⅱ（1.2）和压力感应开关Ⅰ（4.3）设置在原动固定爪（1）和随动固定爪（4）相对的端面上，当压力感应开关Ⅱ（1.2）和压力感应开关Ⅰ（4.3）均接收到玉米样品到位的压力信号并传递给控制系统后，开始进入切削过程。

4.根据权利要求1所述的全自动玉米嫩胚提取装置，其特征在于：

所述固定轴为每次转动120°的定角旋转轴（10），定角旋转轴（10）通过定角旋转托盘Ⅰ分别连接三个原动固定爪（1），同时定角旋转轴（10）通过定角旋转托盘Ⅱ（7）分别连接三个与原动固定爪（1）的位置一一对应的随动固定爪（4），三个随动固定爪（4）之间的夹角和三个原动固定爪（1）之间的夹角均为120°，通过控制系统带动定角旋转轴（10）进行120°的定角转动，使三对一一对应的随动固定爪（4）和原动固定爪（1）每次转动120°，此时，三对一一对应的随动固定爪（4）和原动固定爪（1）分别对应侧壁内的玉米样品喂入区、切削区、冲洗区，所述刀架轨道设置在切削区，水枪轨道设置在冲洗区。

5.根据权利要求1所述的全自动玉米嫩胚提取装置，其特征在于：所述水枪（12）的水枪开口为与切削刀头的宽度一致的一字型开口。

6.根据权利要4所述的全自动玉米嫩胚提取装置，其特征在于：所述水枪（12）的两侧设置与定角旋转轴（10）成扇形的两个伸缩型防溅射隔离壁（11），两个防溅射隔离壁（11）通过控制系统控制、在设置在侧壁（2）内部底部的防溅射隔离壁轨道（15）上伸缩；当玉米样品未进入冲洗区时，防溅射隔离壁（11）处于收缩状态，当玉米样品进入冲洗区冲洗前，控制系统控制防溅射隔离壁（11）伸展，使冲洗区为封闭的区域，当玉米样品冲洗完成后，控制系统控制防溅射隔离壁（11）缩回。

7.根据权利要求4所述的全自动玉米嫩胚提取装置，其特征在于：对玉米样品进行夹持时，首先将玉米样品的一端固定在随动固定爪（4）上，压力感应开关Ⅰ（4.3）感受到玉米样品给于的压力信号后，将信号传递给控制系统，控制系统接收到信号后，控制原动固定爪（1）

向下运动夹持玉米样品，直到原动固定爪（1）的压力感应开关Ⅱ（1.2）感应到压力信号后，将原动固定爪（1）的运动距离传递给控制系统进行存储，同时控制系统控制定角旋转轴（10）转动120°，使玉米样品进入切削区，此时，切削区的切削刀架（3）根据该运动距离向上运动至玉米样品顶端位置作为切削初始位置进行切削。

8.根据权利要求7所述的全自动玉米嫩胚提取装置，其特征在于：所述切削刀架的刀架轨道底部设置压力感应开关Ⅲ，当切削刀架（3）切削至玉米样品底部碰触到压力感应开关Ⅲ后，将切削刀架（3）的移动距离保存在控制系统中，控制系统将该数据作为水枪（12）沿水枪轨道移动的距离数据。

9.根据权利要求1所述的全自动玉米嫩胚提取装置，其特征在于：所述侧壁（2）下部开有三个开口，分别对应内部的种皮收集装置（5）、胚芽收集装置（9）、排水槽（6）。

10.根据权利要求1所述的全自动玉米嫩胚提取装置，其特征在于：所述切削刀头为兔牙状刀头，兔牙状刀头包括L型弯曲的刀齿（3.1）和L型弯曲的后唇（3.3），刀齿（3.1）的一端连接切削刀架（3），另一端为具有突出利齿的尖端，且另一端的刀面上设置滑轨（3.2），后唇（3.3）的一端连接在刀齿（3.1）的一端，，另一端在滑轨（3.2）上滑动。