CN112234782B - 轮毂电机装配工装 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种轮毂电机装配工装，包括用于定位中心架的定位台；用于夹持定子组件的第一夹持机构，第一夹持机构与定位台活动连接；收纳机构，收纳机构用于收纳与定子组件电连接的线缆；用于夹持收纳机构的第二夹持机构，第二夹持机构与定位台活动连接。装配定子组件和中心架前可以将与定子组件电连接的线缆利用收纳机构收纳规整，从而降低定子铁芯装配至中心架上的难度，提高装配效率，提高产品合格率。

Description

轮毂电机装配工装

技术领域

本发明涉及电机自动化装配技术领域，具体而言，涉及一种轮毂电机装配工装。

背景技术

轮毂电机装配过程中，需要将定子铁芯装配到中心架上。在该步骤之前，定子铁芯上已经安装了定子绕组，并且定子绕组与电缆完成连接。

经发明人研究发现，现有的轮毂电机装配时存在如下缺点：

线缆与定子绕组连接，线缆易影响定子铁芯装配至中心架上，装配难度高，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮毂电机装配工装，其能够降低定子铁芯装配至中心架上的难度，提高装配效率，提高产品合格率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供一种轮毂电机装配工装，包括：

用于定位中心架的定位台；

用于夹持定子组件的第一夹持机构，第一夹持机构与定位台活动连接；

收纳机构，收纳机构用于收纳与定子组件电连接的线缆；

用于夹持收纳机构的第二夹持机构，第二夹持机构与定位台活动连接。

在可选的实施方式中，第一夹持机构与第二夹持机构固定连接。

在可选的实施方式中，第一夹持机构设置为夹持气缸。

在可选的实施方式中，第二夹持机构包括第一直线伸缩结构、第二直线伸缩结构和两个夹持臂；

第一直线伸缩结构与定位台活动连接，第二直线伸缩结构与第一直线伸缩结构连接，第一直线伸缩结构用于驱动第二直线伸缩结构沿第一方向运动；

两个夹持臂均与第二直线伸缩结构连接，第二直线伸缩结构用于沿与第一方向具有夹角的第二方向伸缩以驱动两个夹持臂远离或者靠近。

在可选的实施方式中，每个夹持臂均包括相连的抱紧段和承载段，抱紧段与第二直线伸缩结构连接，承载段远离抱紧段的一端沿靠近另一夹持臂的方向延伸。

在可选的实施方式中，第二直线伸缩结构设置有两个，两个第二直线伸缩结构均与第一直线伸缩结构连接，两个夹持臂分别与两个第二直线伸缩结构连接。

在可选的实施方式中，收纳机构包括第一收纳件和第二收纳件，第一收纳件与第二收纳件活动连接；

收纳机构具有相互切换的闭合状态和打开状态，当收纳机构处于闭合状态时，第一收纳件与第二收纳件共同限定出用于收纳线缆的收纳空间；当收纳机构处于打开状态时，线缆能够放入第一收纳件或第二收纳件上。

在可选的实施方式中，第一收纳件与第二收纳件转动配合，以使收纳机构在闭合状态与打开状态之间切换。

在可选的实施方式中，收纳机构还包括定位销，定位销设于第一收纳件上，线缆用于绕设在定位销外。

在可选的实施方式中，定位销设置有两个，两个定位销间隔排布，线缆用于绕设在两个定位销外。

本发明实施例的有益效果是：

本实施例提供的轮毂电机装配工装，可以在将定子组件装配至中心架上时，先将与定子组件电连接的线缆收纳于收纳机构中，线缆规整有序，线缆没有暴露在外部环境中或者暴露在外部环境中的部分较少，不易与其他部件产生干涉，也不易出现打结或者缠绕的情况，从而不易影响装配工装进行定子组件与中心架的装配。也即第一夹持机构夹持定子组件时不易与线缆碰撞、打结或者缠绕，第一夹持机构运行安全可靠。同时，在装配定子组件与中心架时，第二夹持机构夹持收纳机构，使收纳有线缆的收纳机构与夹持有定子组件的第一夹持机构相应地运动，最终实现定子组件装配至中心架上。通过收纳线缆，改善了线缆与装配工装产生干涉的现象，降低了装配难度，提高了装配效率，且提高了装配质量，产品的合格率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的轮毂电机装配工装的结构示意图；

图2为本发明实施例的第二夹持机构的结构示意图；

图3为本发明实施例的收纳机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的收纳机构的一视角的应用示意图；

图5为本发明实施例的收纳机构的另一视角的应用示意图；

图6为本发明实施例的第二夹持机构与收纳机构配合的结构示意图。

图标：

001-线缆；100-定位台；200-第一夹持机构；300-收纳机构；310-第一收纳件；311-第一卡接部；312-定位槽；320-第二收纳件；321-第二卡接部；330-定位销；400-第二夹持机构；410-第一直线伸缩结构；420-转接件；430-第二直线伸缩结构；440-夹持臂；441-抱紧段；442-承载段；500-安装件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图6，本实施例提供了一种轮毂电机装配工装，用于将轮毂电机的定子组件装配至轮毂电机的中心架上，装配时线缆001不易打结、缠绕，不易影响定子组件与中心架的装配，装配效率高，故障率小，产品的合格率高。

请参阅图1，本实施例中，轮毂电机装配工装包括用于定位中心架的定位台100；

用于夹持定子组件的第一夹持机构200，第一夹持机构200与定位台100活动连接；

收纳机构300，收纳机构300用于收纳与定子组件电连接的线缆001；

用于夹持收纳机构300的第二夹持机构400，第二夹持机构400与定位台100活动连接。

本实施例提供的轮毂电机装配工装，可以在将定子组件装配至中心架上时，先将与定子组件电连接的线缆001收纳于收纳机构300中，线缆001规整有序，线缆001没有暴露在外部环境中或者暴露在外部环境中的部分较少，不易与其他部件产生干涉，也不易出现打结或者缠绕的情况，从而不易影响装配工装进行定子组件与中心架的装配。也即第一夹持机构200夹持定子组件时以及移动定子组件使其与中心架装配时，第一夹持机构200不易与线缆001碰撞、打结或者缠绕，第一夹持机构200运行安全可靠。同时，在装配定子组件与中心架时，第二夹持机构400夹持收纳机构300，使收纳有线缆001的收纳机构300与夹持有定子组件的第一夹持机构200相应地运动，不易造成线缆001的拉扯，不易损坏线缆001和定子组件，最终使定子组件安全地装配至中心架上。

本实施例提供的轮毂电机装配工装，通过收纳线缆001，改善了线缆001与装配工装产生干涉的现象，降低了装配难度，提高了装配效率，且提高了装配质量，产品的合格率更高。

请继续参阅图1，本实施例中，可选的，轮毂电机装配工装还包括安装件500，第一夹持机构200和第二夹持机构400均与安装件500连接，安装件500与定位台100活动连接，从而带动第一夹持机构200和第二夹持机构400一起运动。

进一步的，安装件500与定位台100滑动连接，安装件500与定位台100可以通过气缸、液压缸、电动推杆或者丝杠传动结构连接。通过气缸、液压缸、电动推杆或者丝杠传动结构可以驱动安装件500相对于定位台100滑动，从而将第一夹持机构200和第二夹持机构400带动至与中心架对应的位置，从而配合定位组件和中心架的装配。

在其他实施例中，安装件500还可以为二维或三维滑移机构，能够在多个方向上相对于定位台100运动，提高灵活性，使用范围广。

本实施例中，可选的，第一夹持机构200设置为夹持气缸。夹持气缸的缸体与安装件500通过螺栓固定连接，夹持气缸的活塞杆用于夹持定子组件。

请参阅图2，本实施例中，可选的，第二夹持机构400包括第一直线伸缩结构410、转接件420、两个第二直线伸缩结构430和两个夹持臂440；

第一直线伸缩结构410与安装件500连接，转接件420与第一直线伸缩结构410连接，两个第二直线伸缩结构430均与转接件420连接，第一直线伸缩结构410用于驱动转接件420沿第一方向运动，从而带动两个第二直线伸缩结构430沿第一方向运动；

两个夹持臂440分别与两个第二直线伸缩结构430连接，第二直线伸缩结构430用于沿与第一方向具有夹角的第二方向伸缩以驱动两个夹持臂440远离或者靠近。

将第二夹持机构400装配至安装件500后，第一直线伸缩结构410竖向设置，换句话说，第一直线伸缩机构沿竖向伸缩。第二直线伸缩结构430水平设置，也即第二直线伸缩结构430沿水平伸缩。在装配定子组件时，第二夹持机构400利用第二直线伸缩结构430夹持收纳有线缆001的收纳机构300，第一直线伸缩结构410伸缩运动从而可以调节收纳机构300的高度，以满足不同高度的装配作业，可操作范围广。

需要说明的是，两个第二直线伸缩结构430可以独立控制，也可以同步控制。

进一步的，每个夹持臂440均包括相连的抱紧段441和承载段442，抱紧段441与第二直线伸缩结构430连接，承载段442远离抱紧段441的一端沿靠近另一夹持臂440的方向延伸。两个夹持臂440夹持收纳机构300时，两个第二直线伸缩结构430中的至少一个启动，使两个夹持臂440相互远离，而后第一直线伸缩结构410靠近收纳机构300，并使收纳机构300位于两个抱紧段441之间，再启动第二直线伸缩结构430中的至少一个，使两个夹持臂440相互靠近，两个承载段442与收纳机构300的底部抵持，两个抱紧段441与收纳机构300的相对的两个侧部抵持，从而夹持住收纳机构300，能够带动收纳机构300相对于中心架运动。

在其他实施例中，第二直线伸缩结构430可以设置一个，通过一个第二直线伸缩结构430驱动两个夹持臂440相互靠近或远离。

此外，还可以在夹持臂440上设置柔性层，例如橡胶层或者海绵层等，避免划伤收纳机构300，也能够减轻夹持臂440与收纳机构300的碰撞。

请参阅图3-图5，本实施例中，可选的，收纳机构300包括第一收纳件310、第二收纳件320和两根定位销330，第一收纳件310与第二收纳件320转动连接，两根定位销330均与第一收纳件310连接，且两根定位销330具有间距。

收纳机构300具有相互切换的闭合状态和打开状态，当收纳机构300处于闭合状态时，第一收纳件310与第二收纳件320共同限定出用于收纳线缆001的收纳空间；当收纳机构300处于打开状态时，线缆001能够放入第一收纳件310或第二收纳件320上。

收纳线缆001时，可以先转动第二收纳件320，使第二收纳件320远离第一收纳件310，收纳机构300从闭合状态切换至打开状态。而后，将线缆001沿同一方向绕设在两根定位销330外，两根定位销330同时起到限制线缆001位置的作用，通过设置两根定位销330，可以通过增大线缆001绕设一圈的周长来减少线缆001绕设的圈数，从而避免线缆001圈数绕设过多而解开绕设。当线缆001绕设完成后，再次转动第二收纳件320，使第二收纳件320盖在第一收纳件310上，收纳机构300呈闭合状态，将线缆001收纳于收纳机构300中。

进一步的，第一收纳件310的一侧和第二收纳件320的一侧转动连接，二者与转动位置相对的另一侧采用可解锁地卡扣连接。例如，第一收纳件310上设置有第一卡接部311，第二收纳件320上设置有第二卡接部321，第一卡接部311为凹槽和凸起中的一种，第二卡接部321为凹槽和凸起中的另一种，当收纳机构300处于闭合状态时，第一卡接部311与第二卡接部321卡接。需要打开收纳机构300时，施力于第一收纳件310和第二收纳件320上，使第一卡接部311和第二卡接部321分离即可。

请结合图6，进一步的，第一收纳机构300具有用于与线缆001接触的内底面以及与内底面相对的外底面，外底面设有两个定位槽312，两根夹持臂440的两个承载段442在夹持收纳机构300时，两个承载段442分别与两个定位槽312卡接，提高夹持的牢固性，且提高稳定性，收纳机构300在被夹持后不易从第二夹持机构400上掉落，安全性高。

可选的，定位销330为圆柱杆，定位销330的外周面光滑，不易划伤线缆001。

在其他实施例中，第一收纳件310和第二收纳件320还可以采用螺钉等方式实现可拆卸地连接。

本实施例提供的轮毂电机装配工装，在装配中心架和定子组件时，将与定子组件电连接的线缆001利用收纳机构300规整，线缆001不易影响定子组件和中心架的装配，从而提高装配效率，也提高安全性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轮毂电机装配工装，其特征在于，包括：

用于定位中心架的定位台；

用于夹持定子组件的第一夹持机构，所述第一夹持机构与所述定位台活动连接；

收纳机构，所述收纳机构用于收纳与所述定子组件电连接的线缆；

用于夹持所述收纳机构的第二夹持机构，所述第二夹持机构与所述定位台活动连接；所述第二夹持机构包括第一直线伸缩结构、第二直线伸缩结构和两个夹持臂；所述第一直线伸缩结构与所述定位台活动连接，所述第二直线伸缩结构与所述第一直线伸缩结构连接，所述第一直线伸缩结构用于驱动所述第二直线伸缩结构沿第一方向运动；所述两个夹持臂均与所述第二直线伸缩结构连接，所述第二直线伸缩结构用于沿与所述第一方向具有夹角的第二方向伸缩以驱动所述两个夹持臂远离或者靠近。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机装配工装，其特征在于：

所述轮毂电机装配工装还包括安装件，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构均与所述安装件连接，所述安装件与所述定位台活动连接。

3.根据权利要求1所述的轮毂电机装配工装，其特征在于：

所述第一夹持机构设置为夹持气缸。

4.根据权利要求1所述的轮毂电机装配工装，其特征在于：

每个所述夹持臂均包括相连的抱紧段和承载段，所述抱紧段与所述第二直线伸缩结构连接，所述承载段远离所述抱紧段的一端沿靠近另一所述夹持臂的方向延伸。

5.根据权利要求1所述的轮毂电机装配工装，其特征在于：

所述第二直线伸缩结构设置有两个，两个所述第二直线伸缩结构均与所述第一直线伸缩结构连接，所述两个夹持臂中的一个与两个所述第二直线伸缩结构中的一个连接，所述两个夹持臂中的另一个与两个所述第二直线伸缩结构中的另一个连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的轮毂电机装配工装，其特征在于：

所述收纳机构包括第一收纳件和第二收纳件，所述第一收纳件与所述第二收纳件活动连接；

所述收纳机构具有相互切换的闭合状态和打开状态，当所述收纳机构处于所述闭合状态时，所述第一收纳件与所述第二收纳件共同限定出用于收纳所述线缆的收纳空间；当所述收纳机构处于所述打开状态时，所述线缆能够放入所述第一收纳件或所述第二收纳件上。

7.根据权利要求6所述的轮毂电机装配工装，其特征在于：

所述第一收纳件与所述第二收纳件转动配合，以使所述收纳机构在所述闭合状态与所述打开状态之间切换。

8.根据权利要求6所述的轮毂电机装配工装，其特征在于：

所述收纳机构还包括定位销，所述定位销设于所述第一收纳件上，所述线缆用于绕设在所述定位销外。

9.根据权利要求8所述的轮毂电机装配工装，其特征在于：

所述定位销设置有两个，两个所述定位销间隔排布，所述线缆用于绕设在两个所述定位销外。

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