CN114927916A - 一种usb线自动成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种USB线自动成型机，包括桌面、设置在桌面上的输送机构，所述输送机构上设置有成型治具组，所述移动治具上设置有固定槽，且固定槽内部设置有驱动设备，两个所述驱动设备一端分别连接有驱动件和转动件，所述支撑板上设置有可对过长线材分层收纳的收纳设备，且驱动件和转动件可带动收纳设备移动，此USB线自动成型机，设置的收纳设备可以对较长的线材进行固定，且在驱动件和转动件的作用下可以转动，从而可以对较长的线材进行收纳，使线材成三角形的行驶移动，避免在一定的时候线材较长的部分与器械的外侧接触，影响线材的移动。

Description

一种USB线自动成型机

技术领域

本发明涉及USB线技术领域，具体为一种USB线自动成型机。

背景技术

USB线作为数据传输线及充电线已经被广泛的使用。USB线一般是通过线材与USB端子注塑成型的，现有的USB线生产成型是先将线材与USB端子放入治具，然后再将治具和线材传输到注塑模块的位置，从而可以将线材和端子注塑固定在一起；

但是现在的成型机为了提高生产效率，在使用的时候都设置有多个治具，然后将多根线材和端子放置在治具内部，最后在将治具传输到注塑模块进行固定，在将线材放置到治具内部的时候，抓取设备将线材的两端抓取放置到治具内部，从而多根线材成U形叠加进行传输，多余的线材会搭在治具的外侧，但是一些比较长的线材在叠加传输的时候，因为比较长且自重比较重，因此在传输的时候会与器材的外侧的一些按钮和凸出的板材接触，影响工作。为此，我们提出一种USB线自动成型机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种USB线自动成型机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种USB线自动成型机，包括桌面、设置在桌面上的输送机构，所述输送机构上设置有成型治具组，且成型治具组由两个移动治具组成，所述移动治具上设置有固定槽，且固定槽内部设置有驱动设备，两个所述驱动设备一端分别连接有驱动件和转动件，所述驱动件和转动件一端均连接有支撑板，所述驱动件和转动件带动支撑板移动，所述支撑板上设置有可对过长线材分层收纳的收纳设备，且驱动件和转动件可带动收纳设备移动；

所述输送机构一侧设置有可对线材两端抓取的机械手结构，所述机械手结构底部连接有可带动线材中心处移动的移动组件。

优选的，所述驱动设备包括与固定槽内部转动连接的丝杆，所述丝杆任意一端连接有驱动电机，且驱动电机与固定槽内部连接，所述丝杆外侧套接有移动块，所述移动块外侧与固定槽内部滑动连接，所述移动块一侧穿出固定槽与驱动件转动连接。

优选的，所述驱动件包括与移动块外侧转动连接的多节电动伸缩杆，所述多节电动伸缩杆输出端连接有连接杆，且连接杆远离多节电动伸缩杆的一端与支撑板外侧转动连接。

优选的，所述转动件包括与移动块外侧转动连接的多节伸缩套杆，所述多节伸缩套杆输出端连接有转动杆，且转动杆底部与支撑板顶部转动连接；

所述转动杆外侧套接有第一齿轮，所述第一齿轮外侧啮合连接有减速齿轮一，所述减速齿轮一外侧啮合连接有减速齿轮二，所述减速齿轮二与收纳设备连接。

优选的，所述收纳设备包括与支撑板顶部转动连接的多个支撑杆，且多个支撑杆高度依次递增，外侧所述支撑杆底部与减速齿轮二中心处套接；

所述支撑杆底部套接有连接齿轮，且多个连接齿轮外侧啮合连接，所述连接齿轮位于减速齿轮二顶部；

所述支撑杆外侧设置有可对线材进行固定的固定组件。

优选的，所述固定组件包括与支撑杆外侧转动连接的转动壳，且多个所述转动壳高度依次递增，所述转动壳顶部设置有放置槽，所述放置槽内部设置有涡旋弹簧，且涡旋弹簧内侧与支撑杆外侧连接；

所述转动壳外侧设置有形勾，所述形勾与线材连接，所述转动壳上设置有定位槽一，所述支撑杆上设置有与定位槽一对应的定位槽二，所述支撑杆内部设置有可对定位槽一和定位槽二进行固定的固定设备，所述支撑杆带动固定设备移动。

优选的，所述固定设备包括设置在支撑杆外侧的驱动齿轮，所述驱动齿轮位于减速齿轮二底部，所述驱动齿轮外侧啮合连接有减速齿轮三，所述减速齿轮三中心出连接有螺纹杆一，剩余所述支撑杆内部均设置有螺纹杆二，所述螺纹杆二和螺纹杆一外侧套接有与定位槽一和定位槽二连接的定位件；

所述螺纹杆一和螺纹杆二底部均与支撑板内部转动连接，且螺纹杆一和螺纹杆二底部分别套接有移动齿轮，多个所述移动齿轮外侧啮合连接有链条。

优选的，所述定位件包括与螺纹杆一外侧套接的移动杆，且移动杆底部外侧连接有限位块，所述支撑杆底部设置有与限位块外侧滑动连接的限位槽，所述移动杆顶部设置有滑动槽，且滑动槽内部滑动连接有滑动块，所述滑动块一端设置有卡接杆，所述卡接杆将定位槽一和定位槽二连接。

优选的，所述移动组件包括设置在机械手结构底部的伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端连接有挂板。

优选的，所述移动杆设置成锥形的结构

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明设备，设置的收纳设备可以对较长的线材进行固定，且在驱动件和转动件的作用下可以转动，从而可以对较长的线材进行收纳，使线材成三角形的行驶移动，避免在一定的时候线材较长的部分与器械的外侧接触，影响线材的移动。

2.本发明设备，设置的收纳设备使用的在对线材进行收纳的同时，在两个移动治具移动的交叉移动加工的时候，还可以带动线材伸缩，不会影响移动治具移动。

附图说明

图1为本发明整体结构主视示意图；

图2为本发明结构部分结构剖视俯视结构示意图；

图3为本发明结构支撑板底视剖视结构示意图；

图4为本发明结构支撑板主视剖视示意图；

图5为本发明结构图4底视结构示意图；

图6为本发明结构部分收纳设备主底视结构示意图；

图7为本发明结构支撑板部分剖视主视示意图；

图8为本发明结构示转动壳主视剖视结构意图；

图9为本发明结构移动杆俯视结构示意图；

图10为本发明结构移动设备主视示意图；

图11为本发明结构线材与移动治具连接俯视结构示意图。

图中：1-桌面；2-输送机构；3-成型治具组；30-移动治具；31-固定槽；4-驱动设备；5-驱动件；6-转动件；7-支撑板；8-收纳设备；20-机械手结构；21-移动组件；40-丝杆；41-驱动电机；42-移动块；50-多节电动伸缩杆；51-连接杆；60-多节伸缩套杆；61-转动杆；62-第一齿轮；63-减速齿轮一；64-减速齿轮二；80-支撑杆；81-连接齿轮；82-固定组件；83-转动壳；84-放置槽；85-涡旋弹簧；86-U形勾；87-定位槽一；88-定位槽二；89-固定设备；891-驱动齿轮；892-减速齿轮三；893-螺纹杆一；894-螺纹杆二；895-定位件；896-移动齿轮；897-链条898-移动杆；899-限位块；89a-限位槽；89b-滑动槽；89c-滑动块；89d-卡接杆；22-伸缩气缸；23-挂板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本发明领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施方式一：

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种USB线自动成型机，包括桌面1、设置在桌面1上的输送机构2，输送机构2上设置有成型治具组3，且成型治具组3由两个移动治具30组成，移动治具30上设置有固定槽31，且固定槽31内部设置有驱动设备4，两个驱动设备4一端分别连接有驱动件5和转动件6，驱动件5和转动件6一端均连接有支撑板7，驱动件5和转动件6带动支撑板7移动，支撑板7上设置有可对过长线材分层收纳的收纳设备8，且驱动件5和转动件6可带动收纳设备8移动；

输送机构2一侧设置有可对线材两端抓取的机械手结构20，机械手结构20底部连接有可带动线材中心处移动的移动组件21；

在使用的时候，机械手结构20可以将线材两端的抓住，同时移动组件21将线材中心点挑起，从而机械手结构20和移动组件21可以将线材成三角形移动走，且将线材的两个端子分别放置到两个移动治具30上对应的位置，且移动组件21可以将线材的中心位置放置到收纳设备8上，从而多根线材可以依次的叠加的放置到收纳设备8上，当多根线材全部放置到收纳上的时候，支撑板7和移动组件21在驱动件5和转动件6的带动下，向移动治具30的方向靠近，同时转动件6带动收纳设备8移动，将过长的线材收纳起来；

且当两个移动治具30因为注塑定位需要前后移动的时候，收纳设备8在两个移动治具30移动的时候，收纳设备8上的线材可以伸缩，不会影响两移动治具30分别移动。

驱动设备4包括与固定槽31内部通过轴承转动连接的丝杆40，丝杆40任意一端固定连接有驱动电机41，且驱动电机41与固定槽31内部固定连接，丝杆40外侧螺纹套接有移动块42，移动块42外侧与固定槽31内部滑动连接，移动块42一侧穿出固定槽31与驱动件5转动连接。

驱动件5包括与移动块42外侧通过转轴转动连接的多节电动伸缩杆50，多节电动伸缩杆50输出端固定连接有连接杆51，且连接杆51远离多节电动伸缩杆50的一端与支撑板7外侧通过转轴转动连接，且连接杆51设置的长度比较长，不会影响支撑板7的运动；

转动件6包括与移动块42外侧通过转轴转动连接的多节伸缩套杆60，多节伸缩套杆60输出端固定连接有转动杆61，且转动杆61底部与支撑板7顶部通过转轴转动连接；

转动杆61外侧固定套接有第一齿轮62，第一齿轮62外侧啮合连接有减速齿轮一63，且减速齿轮一63与支撑板7顶部通过转轴转动连接，减速齿轮一63外侧啮合连接有减速齿轮二64，减速齿轮二64与收纳设备8连接。

当加工的线材的长度比较长的，同时打开两个驱动电机41，两个驱动电机41带动丝杆40和移动块42移动，两个移动块42分别带动多节电动伸缩杆50和多节伸缩套杆60向相互靠近的方向移动，同时在移动的时候，打开多节电动伸缩杆50，多节电动伸缩杆50随着移动块42的运动而长度改变，可以保持支撑板7在同一位置不变，对支撑板7进行支撑；

当多节电动伸缩杆50和多节伸缩套杆60运动到与移动治具30垂直的位置的时候，不能运动且关闭驱动电机41，还可以根据线材的长度，打开多节电动伸缩杆50，可以在此调节支撑板7和收纳设备8的位置，当移动组件21和机械手结构20依次将多根线材分别放置到收纳设备8和移动治具30上的时候，收纳设备8可以对多根线材的中心位置进行分别固定；

然后多节电动伸缩杆50带动线材和支撑板7回收，最后在打开驱动电机41，驱动电机41带动多节电动伸缩杆50和伸缩套杆和支撑板7向移动治具30的方向移动，且在移动的时候多节伸缩套管带动转动杆61转动，转动杆61带动第一齿轮62转动，第一齿轮62带动第一减速齿轮一63和减速齿轮二64转动，减速齿轮二64可以带动收纳设备8转动，二可将多余的线材收纳起来，避免线材搭在器械的外侧，影响运动。

收纳设备8包括与支撑板7顶部通过轴承转动连接的多个支撑杆80，且多个支撑杆80高度依次递增，因此多根线材是依次叠加放置，因此高度不一向，因此支撑杆80的高度也设置不一样，外侧支撑杆80底部与减速齿轮二64中心处固定套接；

支撑杆80底部固定套接有连接齿轮81，且多个连接齿轮81外侧啮合连接，连接齿轮81位于减速齿轮二64顶部；

支撑杆80外侧设置有可对线材进行固定的固定组件82。

固定组件82包括与支撑杆80外侧转动连接的转动壳83转动壳83的高度设置成符合多根线材依次排列的高度，且多个转动壳83高度依次递增，转动壳83顶部设置有放置槽84，放置槽84内部固定有涡旋弹簧85，且涡旋弹簧85内侧与支撑杆80外侧固定连接；

转动壳83外侧固定有U形勾86，U形勾86与线材连接，转动壳83上设置有定位槽一87，支撑杆80上设置有与定位槽一87对应的定位槽二88，支撑杆80内部设置有可对定位槽一87和定位槽二88进行固定的固定设备89，支撑杆80带动固定设备89移动。

固定设备89包括固定在支撑杆80外侧的驱动齿轮891，驱动齿轮891位于减速齿轮二64底部，驱动齿轮891外侧啮合连接有减速齿轮三892，减速齿轮三892中心出连接有螺纹杆一893，剩余支撑杆80内部均设置有螺纹杆二894，螺纹杆二894和螺纹杆一893外侧均套接有与定位槽一87和定位槽二88连接的定位件895；

螺纹杆一893和螺纹杆二894底部均与支撑板7内部通过转轴转动连接，且螺纹杆一893和螺纹杆二894底部分别固定套接有移动齿轮896，多个移动齿轮896外侧啮合连接有链条897。

定位件895包括与螺纹杆一893外侧套接的移动杆898，且移动杆898设置成两部分，顶部的移动杆898与底部的移动杆898通过轴承转动连接，且移动杆898底部外侧固定连接有限位块899，支撑杆80底部设置有与限位块899外侧滑动连接的限位槽89a，移动杆898顶部设置有滑动槽89b，且滑动槽89b内部滑动连接有滑动块89c，滑动块89c一端固定有卡接杆89d，卡接杆89d将定位槽一87和定位槽二88连接，移动杆898设置为锥形杆；

当移动组件21将线材的中心点放置到U形勾86，且线材的两端分别放置到两个移动治具30上的时时，且多节电动伸缩杆50带动支撑板7回到合适的位置时候，两个驱动电机41被打开，两个驱动电机41带动丝杆40和移动块42移动，两个移动块42带动多节伸缩套杆60和多节电动伸缩杆50移动且转动的同时；

多节伸缩套杆60带动转动杆61和减速齿轮二64转动，减速齿轮二64转动带动支撑杆80转动，支撑杆80带动多个连接齿轮81转动，从而多个支撑杆80同时可以带动，支撑杆80转动带动转动壳83转动，转动壳83带动线材转动，实现对线材的收纳；

且支撑杆80在转动的时候带动底部驱动齿轮891转动，驱动齿轮891带动减速齿轮三892转动，减速齿轮三892带动螺纹杆一893转动，螺纹杆一893带动移动齿轮896转动，移动齿轮896带动链条897和其它移动转动，从而多根螺纹杆二894转动，从而螺纹杆一893和螺纹杆二894转动可以带动移动杆898下移动，移动杆898下移动带动滑动块89c在滑动槽89b内部，从而当支撑板7回到靠近移动治具30的位置的时候，卡接杆89d移动出定位槽一87和定位槽二88，不会支撑杆80和转动壳83进行限位，且支撑板7上、位于支撑杆80的内侧设置有对卡接杆89d底部支撑的支撑架，辅助卡接杆89d运动；

从而另个移动治具30分开前后加工移动的时候，线材被拉绳，且转动壳83在涡旋弹簧85的作用下还可以带动会被拉绳出现的线材回到初始的收纳状态使用方便。

移动组件21包括固定在机械手结构20底部的伸缩气缸22，伸缩气缸22输出端固定连接有挂板23，在机械手结构20将线材两端夹起的时候，挂板23将线材的中心位置放置挑起，且在线材的两端放置到移动治具30上的时候，挂板23将线材的中心位置放置到U形勾86上，便于转动板带动其运动。

实施方式二：

使用的得时候由于转动壳83将多余的线材收卷起来，避免过长线材在运动的时候与挂到器械影响运动的同时，由于线材被收纳放置的范围比较小，因此还方便后续工作人员将线材取下，使用方便。

本发明方案中，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本发明文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本发明领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种USB线自动成型机，包括桌面（1）、设置在桌面（1）上的输送机构（2），其特征在于：所述输送机构（2）上设置有成型治具组（3），且成型治具组（3）由两个移动治具（30）组成，所述移动治具（30）上设置有固定槽（31），且固定槽（31）内部设置有驱动设备（4），两个所述驱动设备（4）一端分别连接有驱动件（5）和转动件（6），所述驱动件（5）和转动件（6）一端均连接有支撑板（7），所述驱动件（5）和转动件（6）带动支撑板（7）移动，所述支撑板（7）上设置有可对过长线材分层收纳的收纳设备（8），且驱动件（5）和转动件（6）可带动收纳设备（8）移动；

所述输送机构（2）一侧设置有可对线材两端抓取的机械手结构（20），所述机械手结构（20）底部连接有可带动线材中心处移动的移动组件（21）。

2.根据权利要求1所述的一种USB线自动成型机，其特征在于：所述驱动设备（4）包括与固定槽（31）内部转动连接的丝杆（40），所述丝杆（40）任意一端连接有驱动电机（41），且驱动电机（41）与固定槽（31）内部连接，所述丝杆（40）外侧套接有移动块（42），所述移动块（42）外侧与固定槽（31）内部滑动连接，所述移动块（42）一侧穿出固定槽（31）与驱动件（5）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种USB线自动成型机，其特征在于：所述驱动件（5）包括与移动块（42）外侧转动连接的多节电动伸缩杆（50），所述多节电动伸缩杆（50）输出端连接有连接杆（51），且连接杆（51）远离多节电动伸缩杆（50）的一端与支撑板（7）外侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种USB线自动成型机，其特征在于：所述转动件（6）包括与移动块（42）外侧转动连接的多节伸缩套杆（60），所述多节伸缩套杆（60）输出端连接有转动杆（61），且转动杆（61）底部与支撑板（7）顶部转动连接；

所述转动杆（61）外侧套接有第一齿轮（62），所述第一齿轮（62）外侧啮合连接有减速齿轮一（63），所述减速齿轮一（63）外侧啮合连接有减速齿轮二（64），所述减速齿轮二（64）与收纳设备（8）连接。

5.根据权利要求1所述的一种USB线自动成型机，其特征在于：所述收纳设备（8）包括与支撑板（7）顶部转动连接的多个支撑杆（80），且多个支撑杆（80）高度依次递增，外侧所述支撑杆（80）底部与减速齿轮二（64）中心处套接；

所述支撑杆（80）底部套接有连接齿轮（81），且多个连接齿轮（81）外侧啮合连接，所述连接齿轮（81）位于减速齿轮二（64）顶部；

所述支撑杆（80）外侧设置有可对线材进行固定的固定组件（82）。

6.根据权利要求5所述的一种USB线自动成型机，其特征在于：所述固定组件（82）包括与支撑杆（80）外侧转动连接的转动壳（83），且多个所述转动壳（83）高度依次递增，所述转动壳（83）顶部设置有放置槽（84），所述放置槽（84）内部设置有涡旋弹簧（85），且涡旋弹簧（85）内侧与支撑杆（80）外侧连接；

所述转动壳（83）外侧设置有U形勾（86），所述U形勾（86）与线材连接，所述转动壳（83）上设置有定位槽一（87），所述支撑杆（80）上设置有与定位槽一（87）对应的定位槽二（88），所述支撑杆（80）内部设置有可对定位槽一（87）和定位槽二（88）进行固定的固定设备（89），所述支撑杆（80）带动固定设备（89）移动。

7.根据权利要求6所述的一种USB线自动成型机，其特征在于：所述固定设备（89）包括设置在支撑杆（80）外侧的驱动齿轮（891），所述驱动齿轮（891）位于减速齿轮二（64）底部，所述驱动齿轮（891）外侧啮合连接有减速齿轮三（892），所述减速齿轮三（892）中心出连接有螺纹杆一（893），剩余所述支撑杆（80）内部均设置有螺纹杆二（894），所述螺纹杆二（894）和螺纹杆一（893）外侧套接有与定位槽一（87）和定位槽二（88）连接的定位件（895）；

所述螺纹杆一（893）和螺纹杆二（894）底部均与支撑板（7）内部转动连接，且螺纹杆一（893）和螺纹杆二（894）底部分别套接有移动齿轮（896），多个所述移动齿轮（896）外侧啮合连接有链条（897）。

8.根据权利要求7所述的一种USB线自动成型机，其特征在于：所述定位件（895）包括与螺纹杆一（893）外侧套接的移动杆（898），且移动杆（898）底部外侧连接有限位块（899），所述支撑杆（80）底部设置有与限位块（899）外侧滑动连接的限位槽（89a），所述移动杆（898）顶部设置有滑动槽（89b），且滑动槽（89b）内部滑动连接有滑动块（89c），所述滑动块（89c）一端设置有卡接杆（89d），所述卡接杆（89d）将定位槽一（87）和定位槽二（88）连接。

9.根据权利要求1所述的一种USB线自动成型机，其特征在于：所述移动组件（21）包括设置在机械手结构（20）底部的伸缩气缸（22），所述伸缩气缸（22）输出端连接有挂板（23）。

10.根据权利要求8所述的一种USB线自动成型机，其特征在于：所述移动杆（898）设置成锥形的结构。

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