CN218284249U - 一种汽车焊接产品件的自动脱料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车焊接设备技术领域，且公开了一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，包括加工台，所述加工台的顶部设置有放置台，所述放置台的内部设置有延伸至其前侧的接料框，所述接料框的内部设置有延伸至其前侧的接料盒，所述放置台顶部的左右两侧均设置有支撑板，两个所述支撑板的相背侧均设置有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的输出端均延伸至两个支撑板的相对侧并设置有限位板，所述加工台的顶部设置有位于放置台右侧且延伸至其上方的移动组件。该汽车焊接产品件的自动脱料机构，方便使用者控制该机构进行前后往复移动，且实现了根据汽车焊接产品件的尺寸进行自动脱料的目的，方便了使用者使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车焊接设备技术领域，具体为一种汽车焊接产品件的自动脱料机构。
背景技术
随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，汽车配件的种类繁多，在汽车配件的加工过程中，焊接是经常使用的方法。
现有的汽车焊接产品件通过焊接装置进行焊接加工完成后，一般都是通过人工将其取下，不具备自动脱料功能，使得汽车产品件的焊接加工效率大大降低，故而提出一种汽车焊接产品件的自动脱料机构来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，具备了便于根据汽车焊接产品件的尺寸进行自动脱料的优点，解决了现有的汽车焊接产品件通过焊接装置进行焊接加工完成后，一般都是通过人工将其取下，不具备自动脱料功能，使得汽车产品件的焊接加工效率大大降低的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于根据汽车焊接产品件的尺寸进行自动脱料的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，包括加工台，所述加工台的顶部设置有放置台，所述放置台的内部设置有延伸至其前侧的接料框，所述接料框的内部设置有延伸至其前侧的接料盒，所述放置台顶部的左右两侧均设置有支撑板，两个所述支撑板的相背侧均设置有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的输出端均延伸至两个支撑板的相对侧并设置有限位板，所述加工台的顶部设置有位于放置台右侧且延伸至其上方的移动组件，所述移动组件的底部设置有延伸至放置台上方的取料组件；
所述移动组件包括固定框，所述加工台的顶部设置有位于放置台右侧的固定框，所述固定框的后侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至固定框的内部并设置有与其内壁前侧转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧设置有与固定框内底壁滑动连接且延伸至其顶部的螺纹块，所述螺纹块的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有延伸至放置台上方的安装板，所述支撑柱的左侧固定安装有与安装板底部固定连接的斜撑杆，所述安装板的顶部设置有贯穿至其底部的第二电动推杆；
所述取料组件包括连接框，所述第二电动推杆的输出端设置有延伸至放置台上方的连接框，所述连接框的底部设置有连接板，所述连接板底部的前后两侧均设置有固定块，所述连接板的顶部设置有位于连接框内部的第二电机，所述第二电机的输出轴延伸至连接板的底部并设置有位于两个固定块之间的主动轮，两个所述固定块之间设置有双向螺杆，所述双向螺杆的外侧设置有与主动轮啮合的从动轮，所述双向螺杆的外侧设置有数量为两个且位于从动轮前后两侧的螺纹板，所述螺纹板的顶部与连接板的底部滑动连接，所述螺纹板的底部设置有夹料板。
优选的，所述放置台的内部开设有与接料框相适配的通孔，所述接料框的内壁前侧为开口状，所述接料盒的前侧固定安装有把手。
优选的，所述固定框的内顶壁开设有与螺纹块移动轨迹相适配的长条孔，所述固定框的内底壁固定安装有滑轨，所述螺纹块与滑轨的外侧滑动连接，所述第一电机与第二电机均为伺服电机。
优选的，所述加工台的顶部固定安装有位于放置台左侧且延伸至其上方的焊接机械手，所述安装板位于焊接机械手的前侧。
优选的，所述双向螺杆的外侧开设有两段方向相反且长度相等的螺纹，所述螺纹板的内部开设有与双向螺杆相适配的螺纹孔。
优选的，两个所述夹料板的相对侧均固定安装有隔热垫，两个隔热垫的相对侧均为防滑设计。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，具备以下有益效果：
1、该汽车焊接产品件的自动脱料机构，通过设置第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹块带动支撑柱进行移动，使支撑柱带动安装板、斜撑杆以及第二电动推杆进行移动，从而方便使用者控制该机构进行前后往复移动，方便了使用者使用。
2、该汽车焊接产品件的自动脱料机构，通过设置第二电机带动主动轮转动，主动轮通过从动轮带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个螺纹板相向移动，使两个夹料板对放置台上的产品件进行夹持，从而有效方便使用者根据汽车焊接产品件的尺寸进行夹持固定，并通过第二电动推杆以及第一电机的配合使用，从而实现根据汽车焊接产品件的尺寸进行自动脱料的目的，方便了使用者使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大示意图。
图中：1加工台、2放置台、3接料框、4接料盒、5支撑板、6第一电动推杆、7限位板、8移动组件、81固定框、82第一电机、83螺纹杆、84螺纹块、85支撑柱、86安装板、87斜撑杆、88第二电动推杆、9取料组件、91连接框、92连接板、93固定块、94第二电机、95主动轮、96双向螺杆、97从动轮、98螺纹板、99夹料板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，包括加工台1，加工台1的顶部固定安装有放置台2，放置台2的内部固定安装有延伸至其前侧的接料框3，放置台2的内部开设有与接料框3相适配的通孔，接料框3的内壁前侧为开口状，接料框3的内部活动安装有延伸至其前侧的接料盒4，接料盒4的前侧固定安装有把手，把手可方便使用者进行取料操作，放置台2顶部的左右两侧均固定安装有支撑板5，两个支撑板5的相背侧均固定安装有第一电动推杆6，两个第一电动推杆6的输出端均延伸至两个支撑板5的相对侧并固定连接有限位板7。
加工台1的顶部固定安装有位于放置台2右侧且延伸至其上方的移动组件8，移动组件8包括固定框81，加工台1的顶部固定安装有位于放置台2右侧的固定框81，固定框81的后侧固定安装有第一电机82，第一电机82的输出轴延伸至固定框81的内部并固定连接有与其内壁前侧转动连接的螺纹杆83，螺纹杆83的外侧螺纹连接有与固定框81内底壁滑动连接且延伸至其顶部的螺纹块84，固定框81的内顶壁开设有与螺纹块84移动轨迹相适配的长条孔，固定框81的内底壁固定安装有滑轨，螺纹块84与滑轨的外侧滑动连接，螺纹块84的顶部固定安装有支撑柱85，支撑柱85的顶部固定安装有延伸至放置台2上方的安装板86，加工台1的顶部固定安装有位于放置台2左侧且延伸至其上方的焊接机械手，安装板86位于焊接机械手的前侧，支撑柱85的左侧固定安装有与安装板86底部固定连接的斜撑杆87，安装板86的顶部固定安装有贯穿至其底部的第二电动推杆88，该汽车焊接产品件的自动脱料机构，通过设置第一电机82带动螺纹杆83转动，螺纹杆83通过螺纹块84带动支撑柱85进行移动，使支撑柱85带动安装板86、斜撑杆87以及第二电动推杆88进行移动，从而方便使用者控制该机构进行前后往复移动。
移动组件8的底部固定安装有延伸至放置台2上方的取料组件9，取料组件9包括连接框91，第二电动推杆88的输出端固定连接有延伸至放置台2上方的连接框91，连接框91的底部固定安装有连接板92，连接板92底部的前后两侧均固定安装有固定块93，连接板92的顶部固定安装有位于连接框91内部的第二电机94，第一电机82与第二电机94均为伺服电机，第二电机94的输出轴延伸至连接板92的底部并固定连接有位于两个固定块93之间的主动轮95，两个固定块93之间转动连接有双向螺杆96，双向螺杆96的外侧固定安装有与主动轮95啮合的从动轮97，双向螺杆96的外侧螺纹连接有数量为两个且位于从动轮97前后两侧的螺纹板98，螺纹板98的顶部与连接板92的底部滑动连接，双向螺杆96的外侧开设有两段方向相反且长度相等的螺纹，螺纹板98的内部开设有与双向螺杆96相适配的螺纹孔，螺纹板98的底部固定安装有夹料板99，两个夹料板99的相对侧均固定安装有隔热垫，两个隔热垫的相对侧均为防滑设计，隔热垫可提高夹持固定的效果，该汽车焊接产品件的自动脱料机构，通过设置第二电机94带动主动轮95转动，主动轮95通过从动轮97带动双向螺杆96转动，双向螺杆96带动两个螺纹板98相向移动，使两个夹料板99对放置台2上的产品件进行夹持，从而有效方便使用者根据汽车焊接产品件的尺寸进行夹持固定，并通过第二电动推杆88以及第一电机82的配合使用，从而实现根据汽车焊接产品件的尺寸进行自动脱料的目的。
在使用时，使用者将汽车焊接产品件放置在放置台2上，并启动两个第一电动推杆6带动两个限位板7将汽车焊接产品件进行限位固定，然后启动焊接机械手进行焊接作业，完毕后通过移动组件8与取料组件9的配合将汽车焊接产品件自动脱料至接料盒4内，方便了使用者使用。
需注意的是该文中出现的电器元件均为常规已知元件，且本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉以及焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在此不再作具体叙述。
综上所述，该汽车焊接产品件的自动脱料机构，通过设置第一电机82带动螺纹杆83转动，螺纹杆83通过螺纹块84带动支撑柱85进行移动，使支撑柱85带动安装板86、斜撑杆87以及第二电动推杆88进行移动，从而方便使用者控制该机构进行前后往复移动，通过设置第二电机94带动主动轮95转动，主动轮95通过从动轮97带动双向螺杆96转动，双向螺杆96带动两个螺纹板98相向移动，使两个夹料板99对放置台2上的产品件进行夹持，从而有效方便使用者根据汽车焊接产品件的尺寸进行夹持固定，并通过第二电动推杆88以及第一电机82的配合使用，从而实现根据汽车焊接产品件的尺寸进行自动脱料的目的，方便了使用者使用，解决了现有的汽车焊接产品件通过焊接装置进行焊接加工完成后，一般都是通过人工将其取下，不具备自动脱料功能，使得汽车产品件的焊接加工效率大大降低的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，包括加工台(1)，所述加工台(1)的顶部设置有放置台(2)，所述放置台(2)的内部设置有延伸至其前侧的接料框(3)，所述接料框(3)的内部设置有延伸至其前侧的接料盒(4)，所述放置台(2)顶部的左右两侧均设置有支撑板(5)，两个所述支撑板(5)的相背侧均设置有第一电动推杆(6)，两个所述第一电动推杆(6)的输出端均延伸至两个支撑板(5)的相对侧并设置有限位板(7)，其特征在于：所述加工台(1)的顶部设置有位于放置台(2)右侧且延伸至其上方的移动组件(8)，所述移动组件(8)的底部设置有延伸至放置台(2)上方的取料组件(9)；
所述移动组件(8)包括固定框(81)，所述加工台(1)的顶部设置有位于放置台(2)右侧的固定框(81)，所述固定框(81)的后侧设置有第一电机(82)，所述第一电机(82)的输出轴延伸至固定框(81)的内部并设置有与其内壁前侧转动连接的螺纹杆(83)，所述螺纹杆(83)的外侧设置有与固定框(81)内底壁滑动连接且延伸至其顶部的螺纹块(84)，所述螺纹块(84)的顶部设置有支撑柱(85)，所述支撑柱(85)的顶部设置有延伸至放置台(2)上方的安装板(86)，所述支撑柱(85)的左侧固定安装有与安装板(86)底部固定连接的斜撑杆(87)，所述安装板(86)的顶部设置有贯穿至其底部的第二电动推杆(88)；
所述取料组件(9)包括连接框(91)，所述第二电动推杆(88)的输出端设置有延伸至放置台(2)上方的连接框(91)，所述连接框(91)的底部设置有连接板(92)，所述连接板(92)底部的前后两侧均设置有固定块(93)，所述连接板(92)的顶部设置有位于连接框(91)内部的第二电机(94)，所述第二电机(94)的输出轴延伸至连接板(92)的底部并设置有位于两个固定块(93)之间的主动轮(95)，两个所述固定块(93)之间设置有双向螺杆(96)，所述双向螺杆(96)的外侧设置有与主动轮(95)啮合的从动轮(97)，所述双向螺杆(96)的外侧设置有数量为两个且位于从动轮(97)前后两侧的螺纹板(98)，所述螺纹板(98)的顶部与连接板(92)的底部滑动连接，所述螺纹板(98)的底部设置有夹料板(99)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，其特征在于：所述放置台(2)的内部开设有与接料框(3)相适配的通孔，所述接料框(3)的内壁前侧为开口状，所述接料盒(4)的前侧固定安装有把手。
3.根据权利要求1所述的一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，其特征在于：所述固定框(81)的内顶壁开设有与螺纹块(84)移动轨迹相适配的长条孔，所述固定框(81)的内底壁固定安装有滑轨，所述螺纹块(84)与滑轨的外侧滑动连接，所述第一电机(82)与第二电机(94)均为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，其特征在于：所述加工台(1)的顶部固定安装有位于放置台(2)左侧且延伸至其上方的焊接机械手，所述安装板(86)位于焊接机械手的前侧。
5.根据权利要求1所述的一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，其特征在于：所述双向螺杆(96)的外侧开设有两段方向相反且长度相等的螺纹，所述螺纹板(98)的内部开设有与双向螺杆(96)相适配的螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，其特征在于：两个所述夹料板(99)的相对侧均固定安装有隔热垫，两个隔热垫的相对侧均为防滑设计。
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