CN218081674U - 一种直管前推式全自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直管前推式全自动上料机，包括加工装置本体，所述加工装置本体的左侧固定有箱体，所述箱体的上表面固定有上料台，所述上料台的上表面设有用于控制直管上料长度的前推机构，所述上料台的上表面设有用于提高直管上料稳定性的辅助机构，所述前推机构包括固定在上料台上表面的两个安装框，两个所述安装框的左侧均固定有驱动电机。该直管前推式全自动上料机，通过设置了前推机构，经驱动电机、螺杆、移动块和电动推杆以及前推板等之间的相互配合，能够通过对直管进行夹持并向前推动设定长度以进入到加工装置本体的内部进行加工，能减少因惯性等造成的精度偏差，提高自动上料的效率。

Description

一种直管前推式全自动上料机

技术领域

本实用新型涉及自动上料机技术领域，具体为一种直管前推式全自动上料机。

背景技术

随着工业技术的不断发展，在工业建设的过程中需要使用到上料设备，以便于对直管的加工和上料，上料机能够对管道实现集中上料，以便于管道的进一步加工和处理，上料机一般设置在加工设备的一侧，利用上料机将直管等距离送入到加工设备内进行加工使用。

现有的直管全自动上料机大多为滚轮上料，通过驱动电机、限位卡板和滚轮等将直管放入滚轮表面经限位卡板限位，经驱动电机带动滚轮将直管送入到加工设备中进行加工，但是现有的直管全自动上料机大多存在再不便于对直管的上料长度进行控制的问题，现有的直管全自动上料机控制直管上料长度时，由于滚轮带动会使得直管存在一定的惯性，导致直管的上料精度出现偏差，使得加工效率降低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种直管前推式全自动上料机，具备实用性高等优点，解决了现有的直管全自动上料机大多存在再不便于对直管的上料长度进行控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直管前推式全自动上料机，包括加工装置本体，所述加工装置本体的左侧固定有箱体，所述箱体的上表面固定有上料台，所述上料台的上表面设有用于控制直管上料长度的前推机构，所述上料台的上表面设有用于提高直管上料稳定性的辅助机构；

所述前推机构包括固定在上料台上表面的两个安装框，两个所述安装框的左侧均固定有驱动电机，两个所述驱动电机的输出轴均贯穿并延伸至安装框的左侧内壁且均固定有螺杆，两个所述螺杆的右端分别通过轴承转动连接在两个安装框的右侧内壁，两个所述螺杆的外表面均螺纹连接有移动块，两个所述移动块相对的一侧均固定有前推框，两个所述前推框相对的一侧内壁均固定有电动推杆，两个所述电动推杆的输出轴均贯穿并延伸至前推框的外侧且均固定有前推板。

进一步，所述箱体的正面通过铰接架铰接有箱门，所述箱体的正面固定有控制面板。

进一步，两个所述前推板的形状均为弧形，两个所述前推板相对的一侧均固定有防滑垫，且防滑垫为橡胶垫。

进一步，两个所述安装框相对的一侧均开设有前推口，所述前推框的高度小于前推口内顶壁与内底壁之间的长度。

进一步，两个所述安装框的内顶壁均固定有导轨，两个所述移动块分别滑动连接在两个导轨的外表面。

进一步，所述辅助机构包括固定在上料台上表面的支撑架，所述支撑架的内顶壁固定有支撑弹簧，所述支撑弹簧的下表面固定有限位板，所述限位板的下表面固定有导架，所述导架的左右两侧内壁之间通过轴承转动连接有导轮，所述上料台的上表面开设有上料槽，所述支撑架的内顶壁且位于支撑弹簧的内周壁之间固定有支撑套管，且支撑套管的内周壁滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端与限位板的上表面固定连接。

进一步，所述导架的数量不少于两个，且均匀分布在限位板的下表面，所述限位板的形状为弧形。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该直管前推式全自动上料机，通过设置了前推机构，经驱动电机、螺杆、移动块和电动推杆以及前推板等之间的相互配合，能够通过对直管进行夹持并向前推动设定长度以进入到加工装置本体的内部进行加工，能减少因惯性等造成的精度偏差，提高自动上料的效率。

2、该直管前推式全自动上料机，通过设置了辅助机构，经支撑架、支撑弹簧、限位板和导架以及导轮等之间的相互配合，能够在直管上料时对直管上料的位置进行限位，同时在限位时不影响直管前推上料的移动，提高直管上料的稳定性，利用支撑弹簧和支撑杆等能适应不同尺寸的直管限位上料使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型前推机构示意图；

图3为本实用新型前推机构侧视图；

图4为本实用新型辅助机构示意图；

图5为本实用新型辅助机构侧视图；

图6为本实用新型图5中A处结构放大示意图。

图中：1加工装置本体、2箱体、3上料台、4前推机构、401安装框、402驱动电机、403螺杆、404移动块、405前推框、406电动推杆、407前推板、408导轨、5辅助机构、501支撑架、502支撑弹簧、503限位板、504导架、505导轮、506上料槽、507支撑套管、508支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种直管前推式全自动上料机，包括加工装置本体1，加工装置本体1包括切割组件等组成，用于对上料后的直管进行加工使用，且为现有技术，本申请中对于其工作原理及组成文中其他地方不再进行赘述，加工装置本体1的左侧固定有箱体2，箱体2的上表面固定有上料台3，上料台3的上表面设有用于控制直管上料长度的前推机构4，上料台3的上表面设有用于提高直管上料稳定性的辅助机构5。

本实施例中的，箱体2的正面通过铰接架铰接有箱门，箱体2的正面固定有控制面板，将驱动电机402与电动推杆406分别通过导线与控制面板进行电性连接，便于操作者利用控制面板调节控制使用。

请参阅图2-3，为了对直管进行前推式上料加工使用，本实施例中的前推机构4包括固定在上料台3上表面的两个安装框401，两个安装框401的左侧均固定有驱动电机402，启动驱动电机402，经输出轴带动螺杆403转动，进而让螺杆403带动移动块404和前推框405沿导轨408在安装框401的内部滑动，两个驱动电机402的输出轴均贯穿并延伸至安装框401的左侧内壁且均固定有螺杆403，两个螺杆403的右端分别通过轴承转动连接在两个安装框401的右侧内壁，两个螺杆403的外表面均螺纹连接有移动块404，两个移动块404相对的一侧均固定有前推框405，移动块404和前推框405滑动时向前推动直管进入到加工装置本体1的内部中，驱动电机402带动螺杆403转动可实现长度控制，两个前推框405相对的一侧内壁均固定有电动推杆406，两个电动推杆406的输出轴均贯穿并延伸至前推框405的外侧且均固定有前推板407，两个电动推杆406输出轴伸出推动两个前推板407朝相对的一侧移动，直到两个前推板407中的防滑垫均与直管的外表面接触，利用两个前推板407将直管固定。

本实施例中的，两个前推板407的形状均为弧形，两个前推板407相对的一侧均固定有防滑垫，且防滑垫为橡胶垫，防滑垫能防止在前推过程中直管脱落，保持前推移动，两个安装框401相对的一侧均开设有前推口，前推框405的高度小于前推口内顶壁与内底壁之间的长度，两个安装框401的内顶壁均固定有导轨408，两个移动块404分别滑动连接在两个导轨408的外表面，驱动电机402带动螺杆403反转使电动推杆406回到初始位置进行等待直管加工后重复上述步骤进行下一次上料加工，达到全自动上料的目的。

请参阅图4-6，为了对直管上料过程进行限位辅助使用，本实施例中的辅助机构5包括固定在上料台3上表面的支撑架501，支撑架501的内顶壁固定有支撑弹簧502，支撑弹簧502的下表面固定有限位板503，限位板503的下表面固定有导架504，导架504的左右两侧内壁之间通过轴承转动连接有导轮505，导轮505与直管的外表面接触，同时根据直管的尺寸使限位板503压缩支撑弹簧502，上料台3的上表面开设有上料槽506，将需要加工的直管一端放置到上料槽506中，并向前推动将一端与加工装置本体1接触，此时利用辅助机构5对直管表面进行限位夹持，之后使用者可根据加工需求调节前推长度，支撑架501的内顶壁且位于支撑弹簧502的内周壁之间固定有支撑套管507，且支撑套管507的内周壁滑动连接有支撑杆508，支撑杆508能保持支撑弹簧502压缩过程不产生弯曲形变，支撑弹簧502的回弹力会推动限位板503下压使导轮505时刻与直管的外表面接触，在直管前推过程中导轮505会随直管的移动而转动，支撑杆508的底端与限位板503的上表面固定连接。

本实施例中的，导架504的数量不少于两个，且均匀分布在限位板503的下表面，限位板503的形状为弧形。

上述实施例的工作原理为：

(1)在对直管进行前推式上料加工使用时，首先将驱动电机402与电动推杆406分别通过导线与控制面板进行电性连接，便于操作者利用控制面板调节控制使用，之后将需要加工的直管一端放置到上料槽506中，并向前推动将一端与加工装置本体1接触，此时利用辅助机构5对直管表面进行限位夹持，之后使用者可根据加工需求调节前推长度，之后启动驱动电机402和电动推杆406，两个电动推杆406输出轴伸出推动两个前推板407朝相对的一侧移动，直到两个前推板407中的防滑垫均与直管的外表面接触，利用两个前推板407将直管固定后，启动驱动电机402，经输出轴带动螺杆403转动，进而让螺杆403带动移动块404和前推框405沿导轨408在安装框401的内部滑动，移动块404和前推框405滑动时向前推动直管进入到加工装置本体1的内部中，驱动电机402带动螺杆403转动可实现长度控制，在直管上料加工的间隙，电动推杆406带动前推板407收回，之后驱动电机402带动螺杆403反转使电动推杆406回到初始位置进行等待直管加工后重复上述步骤进行下一次上料加工，达到全自动上料的目的。

(2)在对直管上料过程进行限位辅助使用时，首先将需要加工的直管一端放置到上料槽506中，使导轮505与直管的外表面接触，同时根据直管的尺寸使限位板503压缩支撑弹簧502，之后向前推动将一端与加工装置本体1接触，再启动前推机构4对直管进行上料，在直管上料时，支撑弹簧502的回弹力会推动限位板503下压使导轮505时刻与直管的外表面接触，在直管前推过程中导轮505会随直管的移动而转动，在对直管限位过程中不影响直管的上料加工，同时辅助机构5设置多组，在直管上料过程中，使其能保持同一水平线移动，提高上料加工的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种直管前推式全自动上料机，包括加工装置本体(1)，其特征在于：所述加工装置本体(1)的左侧固定有箱体(2)，所述箱体(2)的上表面固定有上料台(3)，所述上料台(3)的上表面设有用于控制直管上料长度的前推机构(4)，所述上料台(3)的上表面设有用于提高直管上料稳定性的辅助机构(5)；

所述前推机构(4)包括固定在上料台(3)上表面的两个安装框(401)，两个所述安装框(401)的左侧均固定有驱动电机(402)，两个所述驱动电机(402)的输出轴均贯穿并延伸至安装框(401)的左侧内壁且均固定有螺杆(403)，两个所述螺杆(403)的右端分别通过轴承转动连接在两个安装框(401)的右侧内壁，两个所述螺杆(403)的外表面均螺纹连接有移动块(404)，两个所述移动块(404)相对的一侧均固定有前推框(405)，两个所述前推框(405)相对的一侧内壁均固定有电动推杆(406)，两个所述电动推杆(406)的输出轴均贯穿并延伸至前推框(405)的外侧且均固定有前推板(407)。

2.根据权利要求1所述的一种直管前推式全自动上料机，其特征在于：所述箱体(2)的正面通过铰接架铰接有箱门，所述箱体(2)的正面固定有控制面板。

3.根据权利要求1所述的一种直管前推式全自动上料机，其特征在于：两个所述前推板(407)的形状均为弧形，两个所述前推板(407)相对的一侧均固定有防滑垫，且防滑垫为橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种直管前推式全自动上料机，其特征在于：两个所述安装框(401)相对的一侧均开设有前推口，所述前推框(405)的高度小于前推口内顶壁与内底壁之间的长度。

5.根据权利要求1所述的一种直管前推式全自动上料机，其特征在于：两个所述安装框(401)的内顶壁均固定有导轨(408)，两个所述移动块(404)分别滑动连接在两个导轨(408)的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种直管前推式全自动上料机，其特征在于：所述辅助机构(5)包括固定在上料台(3)上表面的支撑架(501)，所述支撑架(501)的内顶壁固定有支撑弹簧(502)，所述支撑弹簧(502)的下表面固定有限位板(503)，所述限位板(503)的下表面固定有导架(504)，所述导架(504)的左右两侧内壁之间通过轴承转动连接有导轮(505)，所述上料台(3)的上表面开设有上料槽(506)，所述支撑架(501)的内顶壁且位于支撑弹簧(502)的内周壁之间固定有支撑套管(507)，且支撑套管(507)的内周壁滑动连接有支撑杆(508)，所述支撑杆(508)的底端与限位板(503)的上表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种直管前推式全自动上料机，其特征在于：所述导架(504)的数量不少于两个，且均匀分布在限位板(503)的下表面，所述限位板(503)的形状为弧形。

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