CN220498355U - 一种打螺丝机螺丝自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打螺丝机螺丝自动上料装置，包括底座、固定连接于底座顶部的箱体、固定安装于箱体内底壁上的数量为两个的安装座和固定安装于箱体左侧的PLC控制器，所述箱体的外部设置有延伸至其内部的旋转机构，右侧所述安装座的内部设置有输送纠偏机构，所述旋转机构包括固定安装于箱体顶部的伺服电机和转动连接于箱体内部的转动轴。该打螺丝机螺丝自动上料装置，通过PLC控制器启动伺服电机，伺服电机带动主锥形齿轮旋转，主锥形齿轮旋转与副锥形齿轮啮合并带动转动轴旋转，转动轴旋转带动安装板旋转，便于切换夹持机构和打螺丝机构，通过旋转机构、夹持机构和打螺丝机构的组合使用，达到了便于上料的优点。

Description

一种打螺丝机螺丝自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动打螺丝机技术领域，具体为一种打螺丝机螺丝自动上料装置。

背景技术

自动打螺丝机是在PLC软件下设计完成的，其控制功能非常强大，设备系统可根据客户产品的实际情况而定制，满足工业自动化的品质和效率要求，便于减少人手，提高效率，确保产品质量，通过自动化操作方法，全面提高各种产品的生产效率、品质控制及管理水平，为客户提供高品质、降低成本及创造更高的利润，因此使用非常广泛。

在自动打螺丝机使用过程中需要用到螺丝自动上料装置，经检索，现有技术中中国专利CN206912615U公开了一种自动打螺丝机供料机构，包括传输组件，所述传输组件包括均可活动的第一传输板、第二传输板和传输通道，所述传输通道设置于第一传输板和第二传输板之间；所述第一传输板下方设置有第一弹性部件，所述第二传输板下方设置有第二弹性部件；所述第一弹性部件一端固定，另一端自由，所述第二弹性部件一端固定，另一端自由。该实用新型利用螺丝进入传输通道后，电批在取螺丝时，稍微施加一个向下的力，螺丝便会被弹出，不会出现螺丝卡在传输通道取不出的情形。

但是，该实用新型自动打螺丝机供料机构不便于进行螺丝自动上料，导致打螺丝机的工作效率及上料速率低，严重影响了打螺丝机的生产效率，不能满足使用需求，故而提出一种打螺丝机螺丝自动上料装置来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种打螺丝机螺丝自动上料装置，具备便于上料和实用性强等优点，解决了现有的自动打螺丝机供料机构不便于进行螺丝自动上料，导致打螺丝机的工作效率及上料速率低，严重影响了打螺丝机的生产效率，不能满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打螺丝机螺丝自动上料装置，包括底座、固定连接于底座顶部的箱体、固定安装于箱体内底壁上的数量为两个的安装座和固定安装于箱体左侧的PLC控制器，所述箱体的外部设置有延伸至其内部的旋转机构，右侧所述安装座的内部设置有输送纠偏机构；

所述旋转机构包括固定安装于箱体顶部的伺服电机和转动连接于箱体内部的转动轴，所述伺服电机的输出轴上固定连接有主锥形齿轮，所述转动轴的顶部固定连接有与主锥形齿轮相啮合的副锥形齿轮，所述转动轴的底部固定连接有安装板；

所述输送纠偏机构包括固定安装于右侧所述安装座外部的第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴上固定连接有延伸至右侧安装座内部的第一传动辊，所述第一传动辊的外部传动连接有第一传送带，所述第一传送带的上下两侧均固定连接有安装箱，所述安装箱的内部固定连接有数量为两个的安装块，两个所述安装块的相对一侧均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定连接有夹具。

进一步，所述箱体的内部开设有与转动轴相适配的通孔，所述通孔的内部固定安装有与转动轴相适配的轴承。

进一步，所述安装箱为空心的长方体，两个所述夹具的相对一侧均固定连接有防滑垫。

进一步，所述箱体的内部设置有输送机构，所述输送机构包括固定安装于左侧所述安装座外部的第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴上固定连接有第二传动辊，所述第二传动辊的外部传动连接有第二传送带。

进一步，所述箱体的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定安装于安装板底部的第一伸缩气缸和固定安装于安装板底部的安装架，所述伸缩气缸的输出端上固定连接有连接板，所述连接板的底部固定安装有真空发生器，所述安装架的底部固定安装有真空吸盘。

进一步，所述箱体的内部设置有打螺丝机构，所述打螺丝机构包括固定安装于安装板底部的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有打螺丝机。

进一步，所述箱体的内顶壁上固定连接有环形滑轨，所述安装板的顶部固定连接有延伸至环形滑轨内部的滑块，所述滑块与环形滑轨的连接方式为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种打螺丝机螺丝自动上料装置，具备以下有益效果：

1、该打螺丝机螺丝自动上料装置，通过PLC控制器启动伺服电机，伺服电机带动主锥形齿轮旋转，主锥形齿轮旋转与副锥形齿轮啮合并带动转动轴旋转，转动轴旋转带动安装板旋转，便于切换夹持机构和打螺丝机构，通过旋转机构、夹持机构和打螺丝机构的组合使用，达到了便于上料的优点。

2、该打螺丝机螺丝自动上料装置，通过PLC控制器启动第一减速电机，减速电机启动带动第一传送带，便于进行上料，通过PLC控制器启动两个电动推杆，两个电动推杆带动夹具靠近或者分开，便于对不同尺寸的螺丝本体进行纠偏处理，通过PLC控制器启动真空发生器，便于真空吸盘对螺丝本体进行吸附固定，通过PLC控制器启动驱动电机，便于带动打螺丝机进行打螺丝处理，达到了实用性强的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型输送纠偏机构的结构剖视图；

图3为本实用新型图1所示A的放大结构示意图。

图中：1底座、2箱体、3安装座、41伺服电机、42主锥形齿轮、43副锥形齿轮、44转动轴、45安装板、51第一减速电机、52第一传动辊、53第一传送带、54安装箱、55安装块、56电动推杆、57夹具、61第二减速电机、62第二传动辊、63第二传送带、71第一伸缩气缸、72连接板、73真空发生器、74安装架、75真空吸盘、81第二伸缩气缸、82固定板、83驱动电机、9PLC控制器、10环形滑轨、11滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种打螺丝机螺丝自动上料装置，包括底座1、固定连接于底座1顶部的箱体2、固定安装于箱体2内底壁上的数量为两个的安装座3和固定安装于箱体2左侧的PLC控制器9，箱体2的外部设置有延伸至其内部的旋转机构，右侧安装座3的内部设置有输送纠偏机构，旋转机构包括固定安装于箱体2顶部的伺服电机41和转动连接于箱体2内部的转动轴44，伺服电机41的输出轴上固定连接有主锥形齿轮42，转动轴44的顶部固定连接有与主锥形齿轮42相啮合的副锥形齿轮43，转动轴44的底部固定连接有安装板45。通过PLC控制器9启动伺服电机41，伺服电机41带动主锥形齿轮42旋转，主锥形齿轮42旋转与副锥形齿轮43啮合并带动转动轴44旋转，转动轴44旋转带动安装板45旋转，便于切换夹持机构和打螺丝机构。

其中，箱体2的内部开设有与转动轴44相适配的通孔，转动轴44为实心的圆柱体，通孔的内部固定安装有与转动轴44相适配的轴承。

需要说明的是，伺服电机41与PLC控制器9为电性连接。

本实施例中，输送纠偏机构包括固定安装于右侧安装座3外部的第一减速电机51，第一减速电机51的输出轴上固定连接有延伸至右侧安装座3内部的第一传动辊52，第一传动辊52的外部传动连接有第一传送带53，第一传送带53的上下两侧均固定连接有安装箱54，安装箱54的内部固定连接有数量为两个的安装块55，两个安装块55的相对一侧均固定安装有电动推杆56，电动推杆56的输出端上固定连接有夹具57。通过PLC控制器9启动第一减速电机51，减速电机51启动带动第一传送带53，便于进行上料，通过PLC控制器9启动两个电动推杆56，两个电动推杆56带动夹具57靠近或者分开，便于对不同尺寸的螺丝本体进行纠偏处理。

其中，安装箱54为空心的长方体，两个夹具57的相对一侧均固定连接有防滑垫。

本实施例中，箱体2的内部设置有输送机构，输送机构包括固定安装于左侧安装座3外部的第二减速电机61，第二减速电机61的输出轴上固定连接有第二传动辊62，第二传动辊62的外部传动连接有第二传送带63，第二传送带63的顶部设置有工件本体。通过PLC控制器9启动第二减速电机61，第二减速电机61带动第二传动辊62旋转，便于带动第二传送带63对工件本体进行输送。

本实施例中，箱体2的内部设置有夹持机构，夹持机构包括固定安装于安装板45底部的第一伸缩气缸71和固定安装于安装板45底部的安装架74，第一伸缩气缸71的数量为两个，伸缩气缸71的输出端上固定连接有连接板72，连接板72的底部固定安装有真空发生器73，安装架74的底部固定安装有真空吸盘75。通过PLC控制器9启动真空发生器73，便于真空吸盘75对螺丝本体进行吸附固定。

其中，真空发生器73和真空吸盘75均与PLC控制器9为电性连接。

本实施例中，箱体2的内部设置有打螺丝机构，打螺丝机构包括固定安装于安装板45底部的第二伸缩气缸81，第二伸缩气缸81的数量为两个，第二伸缩气缸81的输出端固定连接有固定板82，固定板82的底部固定连接有驱动电机83，驱动电机83的输出轴上固定连接有打螺丝机。通过PLC控制器9启动驱动电机83，便于带动打螺丝机进行打螺丝处理，达到了实用性强的优点。

本实施例中，箱体2的内顶壁上固定连接有环形滑轨10，安装板45的顶部固定连接有延伸至环形滑轨10内部的滑块11，滑块11为实心的圆柱体，滑块11与环形滑轨10的连接方式为滑动连接。通过设置环形滑轨10和滑块11，提高了安装板45工作时的稳定性。

上述实施例的工作原理为：

在使用时，通过PLC控制器9启动伺服电机41，伺服电机41带动主锥形齿轮42旋转，主锥形齿轮42旋转与副锥形齿轮43啮合并带动转动轴44旋转，转动轴44旋转带动安装板45旋转，从而便于切换夹持机构和打螺丝机构；在上料时，通过PLC控制器9启动第一减速电机51，减速电机51启动带动第一传送带53，从而便于进行上料，通过PLC控制器9启动两个电动推杆56，两个电动推杆56带动夹具57靠近或者分开，从而便于对不同尺寸的螺丝本体进行纠偏处理；在夹持时，通过PLC控制器9启动真空发生器73，使得真空吸盘75对螺丝本体进行吸附固定，通过PLC控制器9启动第二减速电机61，第二减速电机61带动第二传动辊62旋转，从而带动第二传送带63对工件本体进行输送，通过PLC控制器9启动驱动电机83，便于带动打螺丝机进行打螺丝处理。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种打螺丝机螺丝自动上料装置，包括底座(1)、固定连接于底座(1)顶部的箱体(2)、固定安装于箱体(2)内底壁上的数量为两个的安装座(3)和固定安装于箱体(2)左侧的PLC控制器(9)，其特征在于：所述箱体(2)的外部设置有延伸至其内部的旋转机构，右侧所述安装座(3)的内部设置有输送纠偏机构；

所述旋转机构包括固定安装于箱体(2)顶部的伺服电机(41)和转动连接于箱体(2)内部的转动轴(44)，所述伺服电机(41)的输出轴上固定连接有主锥形齿轮(42)，所述转动轴(44)的顶部固定连接有与主锥形齿轮(42)相啮合的副锥形齿轮(43)，所述转动轴(44)的底部固定连接有安装板(45)；

所述输送纠偏机构包括固定安装于右侧所述安装座(3)外部的第一减速电机(51)，所述第一减速电机(51)的输出轴上固定连接有延伸至右侧安装座(3)内部的第一传动辊(52)，所述第一传动辊(52)的外部传动连接有第一传送带(53)，所述第一传送带(53)的上下两侧均固定连接有安装箱(54)，所述安装箱(54)的内部固定连接有数量为两个的安装块(55)，两个所述安装块(55)的相对一侧均固定安装有电动推杆(56)，所述电动推杆(56)的输出端上固定连接有夹具(57)。

2.根据权利要求1所述的一种打螺丝机螺丝自动上料装置，其特征在于：所述箱体(2)的内部开设有与转动轴(44)相适配的通孔，所述通孔的内部固定安装有与转动轴(44)相适配的轴承。

3.根据权利要求1所述的一种打螺丝机螺丝自动上料装置，其特征在于：所述安装箱(54)为空心的长方体，两个所述夹具(57)的相对一侧均固定连接有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种打螺丝机螺丝自动上料装置，其特征在于：所述箱体(2)的内部设置有输送机构，所述输送机构包括固定安装于左侧所述安装座(3)外部的第二减速电机(61)，所述第二减速电机(61)的输出轴上固定连接有第二传动辊(62)，所述第二传动辊(62)的外部传动连接有第二传送带(63)。

5.根据权利要求1所述的一种打螺丝机螺丝自动上料装置，其特征在于：所述箱体(2)的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定安装于安装板(45)底部的第一伸缩气缸(71)和固定安装于安装板(45)底部的安装架(74)，所述伸缩气缸(71)的输出端上固定连接有连接板(72)，所述连接板(72)的底部固定安装有真空发生器(73)，所述安装架(74)的底部固定安装有真空吸盘(75)。

6.根据权利要求1所述的一种打螺丝机螺丝自动上料装置，其特征在于：所述箱体(2)的内部设置有打螺丝机构，所述打螺丝机构包括固定安装于安装板(45)底部的第二伸缩气缸(81)，所述第二伸缩气缸(81)的输出端固定连接有固定板(82)，所述固定板(82)的底部固定连接有驱动电机(83)，所述驱动电机(83)的输出轴上固定连接有打螺丝机。

7.根据权利要求1所述的一种打螺丝机螺丝自动上料装置，其特征在于：所述箱体(2)的内顶壁上固定连接有环形滑轨(10)，所述安装板(45)的顶部固定连接有延伸至环形滑轨(10)内部的滑块(11)，所述滑块(11)与环形滑轨(10)的连接方式为滑动连接。