CN219465548U - 一种组合式自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种组合式自动上下料机，包括底座、设置在底座顶部的固定柱和设置在固定柱一侧的电动爪，所述固定柱的顶部设置有固安装箱，所述底座的内部设置有延伸至其外部的两个支撑机构，所述固定柱的内部设置有延伸至其外部的旋转机构；所述支撑机构包括固定安装于底座内部的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的输出端上固定连接有延伸至底座外部的滑板。该组合式自动上下料机，通过启动两个第一伸缩机构工作带动滑板向底座外部移动，使滑板移动至合适位置，再通过启动第二伸缩机构工作带动固定套向下移动，固定套向下移动带动支撑板向地面移动，便于对底座的左右两侧提供支撑，能够有效提高上下料机工作的稳定性，达到了支撑稳固的优点。

Description

一种组合式自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及自动上下料机技术领域，具体为一种组合式自动上下料机。

背景技术

下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的。

但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，现有的上下料机工作时底部支撑不稳固，容易发生倾斜侧翻的事故，严重影响了上下料效率，不能满足生产需求，故而提出一种组合式自动上下料机来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种组合式自动上下料机，具备支撑稳固等优点，解决了上下料机工作时底部支撑不稳固，容易发生倾斜侧翻的事故，严重影响了上下料效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式自动上下料机，包括底座、设置在底座顶部的固定柱和设置在固定柱一侧的电动爪，所述固定柱的顶部设置有固安装箱，所述底座的内部设置有延伸至其外部的两个支撑机构，所述固定柱的内部设置有延伸至其外部的旋转机构；

所述支撑机构包括固定安装于底座内部的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的输出端上固定连接有延伸至底座外部的滑板，所述滑板远离底座一侧的底部固定安装有两个第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的输出端上固定连接有固定套，所述固定套的底部固定连接有支撑板；

所述旋转机构包括固定安装于固定柱外部的驱动电机和转动连接于固定柱内部的旋转轴，所述驱动电机的输出轴上固定连接有延伸至固定柱内部的转轴，所述转轴的外部固定连接有主锥齿轮，所述旋转轴的底部固定连接有与主锥齿轮相啮合的副锥齿轮，所述旋转轴的顶端与安装箱固定连接。

进一步，所述滑板为实心的长方体，所述支撑板为实心的圆柱体。

进一步，所述滑板的正面和背面均固定连接有延伸至底座内部的滑杆，所述底座的内部开设有与滑杆相适配的滑槽。

进一步，所述驱动电机的底部固定连接有支撑架，所述转轴与固定柱的连接方式为转动连接。

进一步，所述底座的底部固定连接有移动轮，所述移动轮的数量为四个。

进一步，所述安装箱的内部设置有用于对电动爪进行调节的调节机构，所述调节机构包括固定安装于安装箱内部并延伸至其外部的安装框和固定安装于安装箱左侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有延伸至安装框内部的调节丝杠，所述调节丝杠的外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有延伸至安装框外部的连接杆，所述连接杆的底部固定安装有第三伸缩机构，所述第三伸缩机构的输出端与电动爪固定连接。

进一步，所述伺服电机的外部设置有电机防护罩，所述电机防护罩与安装箱固定连接，所述螺纹套远离连接杆的一侧固定连接有延伸至安装框内部的限位块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种组合式自动上下料机，具备以下有益效果：

1、该组合式自动上下料机，当上下料机工作时，通过启动两个第一伸缩机构工作带动滑板向底座外部移动，使滑板移动至合适位置，再通过启动第二伸缩机构工作带动固定套向下移动，固定套向下移动带动支撑板向地面移动，便于对底座的左右两侧提供支撑，能够有效提高上下料机工作的稳定性，达到了支撑稳固的优点。

2、该组合式自动上下料机，通过启动驱动电机带动转轴转动，转轴转动带动与主锥齿轮啮合的副锥齿轮转动，副锥齿轮转动带动旋转轴转动，旋转轴转动带动安装箱左右旋转，安装箱左右旋转带动电动爪左右旋转，便于调节电动爪的位置，能够有效加快上下料速度，达到了上下料速度快的优点，解决了上下料机工作时底部支撑不稳固，容易发生倾斜侧翻的事故，严重影响了上下料效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型图1所示A的放大结构示意图。

图中：1底座、2固定柱、3电动爪、4安装箱、5移动轮、6第一伸缩机构、7滑板、8第二伸缩机构、9固定套、10支撑板、11滑杆、12驱动电机、13旋转轴、14转轴、15主锥齿轮、16副锥齿轮、17安装框、18伺服电机、19调节丝杠、20螺纹套、21连接杆、22第三伸缩机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种组合式自动上下料机，包括底座1、设置在底座1顶部的固定柱2和设置在固定柱2一侧的电动爪3，固定柱2的顶部设置有固安装箱4，底座1的内部设置有延伸至其外部的两个支撑机构，支撑机构包括固定安装于底座1内部的第一伸缩机构6，第一伸缩机构6的输出端上固定连接有延伸至底座1外部的滑板7，滑板7远离底座1一侧的底部固定安装有两个第二伸缩机构8，第二伸缩机构8的输出端上固定连接有固定套9，固定套9的底部固定连接有支撑板10。通过启动两个第一伸缩机构6工作带动滑板7向底座1外部移动，使滑板7移动至合适位置，再通过启动第二伸缩机构8工作带动固定套9向下移动，固定套9向下移动带动支撑板10向地面移动，便于对底座1的左右两侧提供支撑，能够有效提高上下料机工作的稳定性，达到了支撑稳固的优点。

其中，底座1的内部开设有与滑板7相适配的安装槽，滑板7为实心的长方体，支撑板10为实心的圆柱体，滑板7的正面和背面均固定连接有延伸至底座1内部的滑杆11，滑杆11为实心的圆柱体，底座1的内部开设有与滑杆11相适配的滑槽。

需要说明的是，该第一伸缩机构6和第二伸缩机构8均既可为电动推杆也可为伸缩气缸。

本实施例中，固定柱2的内部设置有延伸至其外部的旋转机构；旋转机构包括固定安装于固定柱2外部的驱动电机12和转动连接于固定柱2内部的旋转轴13，驱动电机12的输出轴上固定连接有延伸至固定柱2内部的转轴14，转轴14的外部固定连接有主锥齿轮15，旋转轴13的底部固定连接有与主锥齿轮15相啮合的副锥齿轮16，旋转轴13的顶端与安装箱4固定连接。通过启动驱动电机12带动转轴14转动，转轴14转动带动与主锥齿轮15啮合的副锥齿轮16转动，副锥齿轮16转动带动旋转轴13转动，旋转轴13转动带动安装箱4左右旋转，安装箱4左右旋转带动电动爪3左右旋转，便于调节电动爪3的位置，能够有效加快上下料速度，达到了上下料速度快的优点。

其中，驱动电机12的底部固定连接有支撑架，转轴14与固定柱2的连接方式为转动连接。

本实施例中，安装箱4的内部设置有用于对电动爪3进行调节的调节机构，调节机构包括固定安装于安装箱4内部并延伸至其外部的安装框17和固定安装于安装箱4左侧的伺服电机18，伺服电机18的输出轴上固定连接有延伸至安装框17内部的调节丝杠19，调节丝杠19的外部螺纹连接有螺纹套20，螺纹套20的底部固定连接有延伸至安装框17外部的连接杆21，连接杆21的底部固定安装有第三伸缩机构22，第三伸缩机构22的输出端与电动爪3固定连接。通过伺服电机18、调节丝杠19和螺纹套20之间的配合，便于对电动爪3进行左右调节，通过启动通过启动伸缩机构21带动电动爪22上下移动，便于对电动爪22的高度进行调节工作带动电动爪3上下移动，便于对电动爪3的高度进行调节。

其中，伺服电机18的外部设置有电机防护罩，电机防护罩的正面和背面均开设有散热槽，电机防护罩与安装箱4固定连接，螺纹套20远离连接杆21的一侧固定连接有延伸至安装框17内部的限位块，限位块为实心的圆柱体，安装框17的内部开设有与限位块相适配的限位滑槽。

需要说明的是，该第三伸缩机构22既可为电动推杆也可为伸缩气缸。

本实施例中，底座1的底部固定连接有移动轮5，移动轮5的数量为四个，四个移动轮5呈矩形均匀地分布于底座1底部的四个角落处。

本实施例在使用时，当上下料机工作时，通过启动两个第一伸缩机构6工作带动滑板7向底座1外部移动，使滑板7移动至合适位置，再通过启动第二伸缩机构8工作带动固定套9向下移动，固定套9向下移动带动支撑板10向地面移动，使支撑板10对底座1的左右两侧提供支撑；再通过启动旋转机构工作带动电动爪3左右旋转，便于调节电动爪3的位置；然后通过启动调节机构工作带动电动爪3左右移动和上下移动，便于调节电动爪3左右移动和上下移动进行上下料。

上述实施例的有益效果为：

该组合式自动上下料机，当上下料机工作时，通过启动两个第一伸缩机构6工作带动滑板7向底座1外部移动，使滑板7移动至合适位置，再通过启动第二伸缩机构8工作带动固定套9向下移动，固定套9向下移动带动支撑板10向地面移动，便于对底座1的左右两侧提供支撑，能够有效提高上下料机工作的稳定性，达到了支撑稳固的优点。

该组合式自动上下料机，通过启动驱动电机12带动转轴14转动，转轴14转动带动与主锥齿轮15啮合的副锥齿轮16转动，副锥齿轮16转动带动旋转轴13转动，旋转轴13转动带动安装箱4左右旋转，安装箱4左右旋转带动电动爪3左右旋转，便于调节电动爪3的位置，能够有效加快上下料速度，达到了上下料速度快的优点，解决了上下料机工作时底部支撑不稳固，容易发生倾斜侧翻的事故，严重影响了上下料效率的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种组合式自动上下料机，包括底座(1)、设置在底座(1)顶部的固定柱(2)和设置在固定柱(2)一侧的电动爪(3)，其特征在于：所述固定柱(2)的顶部设置有固安装箱(4)，所述底座(1)的内部设置有延伸至其外部的两个支撑机构，所述固定柱(2)的内部设置有延伸至其外部的旋转机构；

所述支撑机构包括固定安装于底座(1)内部的第一伸缩机构(6)，所述第一伸缩机构(6)的输出端上固定连接有延伸至底座(1)外部的滑板(7)，所述滑板(7)远离底座(1)一侧的底部固定安装有两个第二伸缩机构(8)，所述第二伸缩机构(8)的输出端上固定连接有固定套(9)，所述固定套(9)的底部固定连接有支撑板(10)；

所述旋转机构包括固定安装于固定柱(2)外部的驱动电机(12)和转动连接于固定柱(2)内部的旋转轴(13)，所述驱动电机(12)的输出轴上固定连接有延伸至固定柱(2)内部的转轴(14)，所述转轴(14)的外部固定连接有主锥齿轮(15)，所述旋转轴(13)的底部固定连接有与主锥齿轮(15)相啮合的副锥齿轮(16)，所述旋转轴(13)的顶端与安装箱(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种组合式自动上下料机，其特征在于：所述滑板(7)为实心的长方体，所述支撑板(10)为实心的圆柱体。

3.根据权利要求1所述的一种组合式自动上下料机，其特征在于：所述滑板(7)的正面和背面均固定连接有延伸至底座(1)内部的滑杆(11)，所述底座(1)的内部开设有与滑杆(11)相适配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种组合式自动上下料机，其特征在于：所述驱动电机(12)的底部固定连接有支撑架，所述转轴(14)与固定柱(2)的连接方式为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种组合式自动上下料机，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有移动轮(5)，所述移动轮(5)的数量为四个。

6.根据权利要求1所述的一种组合式自动上下料机，其特征在于：所述安装箱(4)的内部设置有用于对电动爪(3)进行调节的调节机构，所述调节机构包括固定安装于安装箱(4)内部并延伸至其外部的安装框（17）和固定安装于安装箱(4)左侧的伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出轴上固定连接有延伸至安装框（17）内部的调节丝杠(19)，所述调节丝杠(19)的外部螺纹连接有螺纹套(20)，所述螺纹套(20)的底部固定连接有延伸至安装框（17）外部的连接杆(21)，所述连接杆(21)的底部固定安装有第三伸缩机构(22)，所述第三伸缩机构(22)的输出端与电动爪(3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种组合式自动上下料机，其特征在于：所述伺服电机(18)的外部设置有电机防护罩，所述电机防护罩与安装箱(4)固定连接，所述螺纹套(20)远离连接杆(21)的一侧固定连接有延伸至安装框(17)内部的限位块。