CN213293620U - 文件保管柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种文件保管柜，包括柜体，柜体上对应文件抓取区处设有文件夹出口；文件抓取区内设有文件抓取机构，文件抓取机构中的横向推拉组件包括安装板、第一电机、第一推拉板，第一电机设于安装板上且其输出端与连接杆连接，连接杆竖向贯穿第一推拉板，连接杆上套设有与其螺纹连接的连接套，连接套与第一推拉板固定，安装板固定在横向直线模组上；柜体上对应文件夹出口处设有挡板组件，挡板组件包括挡板、滑轨、第一滑块、连接板、第二电机、丝杆、第二滑块和滑板，挡板上设有连接板，第二滑块的一侧固定在连接板上，第二滑块的另一侧沿滑板滑移，滑板固定在柜体内壁上，第二滑块上竖向穿设有丝杆，丝杆与第二电机的输出端连接。

Description

文件保管柜

技术领域

本实用新型涉及文件保管技术领域，特别是涉及一种文件保管柜。

背景技术

现有的文件保管为人工保管，即将需要存储的纸质文件多张摞放，并直接存储在保险柜中，在取文件时，需要保管人员进行人工查找。在大量文件中查找到所需的文件，查找时间长，劳动强度大，工作效率低。

为解决上述技术问题，本领域技术人员研发一种文件保管箱，能够实现文件的自动存取。在抓取文件时，通过推拉电磁铁推动推拉板，并对推拉板上的电磁铁通电，以实现对文件的抓取，但是推拉电磁铁其自重大，且推动推拉板的速度不均匀，容易使推拉板上磁吸的文件夹出现松动现象，从而影响抓取文件效果。此外，在文件夹出口处设有的挡板组件，在运动时其稳定性差，容易晃动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的文件保管柜。

本实用新型提供一种文件保管柜，包括柜体，所述柜体的中部设有文件抓取区，所述柜体上对应文件抓取区处设有文件夹出口；所述文件抓取区内设有文件抓取机构，所述文件抓取机构包括横向推拉机构、纵向推拉机构，所述横向推拉机构包括横向推拉组件、横向直线模组，所述横向推拉组件固定在横向直线模组上，所述横向直线模组通过连接件与底板连接，所述横向直线模组固定在竖向直线模组上，所述底板设于所述横向推拉组件的下方，所述纵向推拉机构设于底板上；

所述横向推拉组件包括安装板、第一电机、第一推拉板，所述第一电机设于安装板上且其输出端与连接杆连接，所述连接杆竖向贯穿第一推拉板，所述连接杆上套设有与其螺纹连接的连接套，所述连接套与第一推拉板固定，所述安装板固定在横向直线模组上；所述柜体上对应所述文件夹出口处设有挡板组件，所述挡板组件包括挡板、滑轨、第一滑块、连接板、第二电机、丝杆、第二滑块和滑板，所述滑轨对称设于所述文件夹出口的左右两侧且固定在所述柜体内壁上，所述挡板的两端与第一滑块固定，所述第一滑块与滑轨适配，所述挡板上设有连接板，所述第二滑块的一侧固定在连接板上，所述第二滑块的另一侧沿滑板滑移，所述滑板固定在柜体内壁上，所述第二滑块上竖向穿设有丝杆，所述丝杆与第二电机的输出端连接，所述第二电机固定在滑板上。

优选的是，所述第一推拉板的两侧连接有导向轴，所述导向轴贯穿安装板，并与所述安装板之间通过直线轴承连接。

在上述任一方案优选的是，所述底板上设有若干减重孔。

在上述任一方案优选的是，所述柜体的左右两侧设有文件存放区，所述文件存放区内设有文件夹，所述文件夹包括上框、下框，所述下框上设有阶梯槽，所述上框卡合固定在阶梯槽上，所述上框与下框之间设有插缝，所述下框的内周设有卡块，所述上框的下部设有与卡块适配的卡槽。

在上述任一方案优选的是，所述下框的中心后部内周对称设有斜面。

在上述任一方案优选的是，所述上框和下框拐角处的上下表面开设有倒角，所述下框的外周拐角处设为圆弧边。

在上述任一方案优选的是，所述纵向推拉机构包括纵向推拉组件、纵向直线模组，所述纵向直线模组固定在底板下部，所述底板上设有滑槽，所述纵向推拉组件设于底板上且穿过所述滑槽与纵向直线模组固定。所述纵向推拉组件包括连接板和第二推拉板，所述连接板与纵向直线模组固定且穿过滑槽与第二推拉板连接，所述第二推拉板设于底板上。

在上述任一方案优选的是，所述第一推拉板的两侧和第二推拉板的表面分别设有电磁铁。

在上述任一方案优选的是，所述第一推拉板和第二推拉板上所对应的电磁铁分别设有六个。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、通过第一电机、连接杆和连接套各结构的相互配合，带动第一推拉板相对安装板上下移动，以实现对文件夹的抓取，与采用推拉电磁铁推动第一推拉板上下移动相比，第一电机自重轻，且第一电机能够实现匀速推动第一推拉板上下移动，运行稳定，能够避免第一推拉板在上下移动过程中，文件夹与第一推拉板之间出现松动现象，保证对文件夹的稳定抓取。

2、第一推拉板的两侧连接有导向轴，导向轴贯穿安装板，并与安装板之间通过直线轴承连接。导向轴与直线轴承的结构设置，以进一步保证第一推拉板稳定的上下移动，避免第一推拉板在移动过程中左右晃动，从而保证对文件夹的稳定抓取。

3、通过采用第二电机、丝杆、第二滑块、滑板、连接板之间的相互作用以带动挡板上下运动，实现文件夹出口的开关，结构简单、稳定性高，不会出现晃动现象。

4、底板上设有若干减重孔，对底座进行减重处理，减轻底板重量。

5、第一推拉板和第二推拉板上每一侧设置六个电磁铁，以增加磁吸效果，保证各推拉板分别与文件夹的磁吸力，防止脱落。

6、文件夹包括上框、下框，下框的中心后部内周对称设有斜面，便于文件的推入。上框和下框拐角处的上下表面开设有倒角，下框的外周拐角处设为圆弧边，增加了文件夹推进的顺滑性。

下面结合附图对本实用新型的文件保管柜作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型文件保管柜的结构示意图；

图2为本实用新型文件保管柜的内部结构示意图；

图3为本实用新型文件保管柜中文件抓取机构的结构示意图；

图4为本实用新型文件保管柜中文件抓取机构的又一结构示意图；(省略竖向直线模组)

图5为图4的侧视图；

图6为文件抓取机构中第一电机、连接杆、连接套之间的连接结构示意图；

图7为本实用新型文件保管柜中底板的俯视图；

图8为本实用新型文件保管柜中挡板组件的安装结构图；

图9为本实用新型文件保管柜中挡板组件的局部放大图；

图10本实用新型文件保管柜中文件夹的爆炸结构示意图；

其中：1、柜体；2、文件存放机构；3、文件抓取机构；4、文件夹；5、挡板组件；6、文件夹出口；7、主控屏幕；

41、竖向直线模组；42、横向直线模组；43、纵向推拉机构；44、安装板；45、第一电机；46、第一推拉板；47、连接杆；48、连接套；49、导向轴；410、直线轴承；411、底板； 412、滑槽；413、第二推拉板；414、电磁铁；415、减重孔；416、连接件；

41、上框；42、下框；43、阶梯槽；44、卡块；45、卡槽；46、磁性件；47、斜面；48、倒角；49、圆弧边；

51、挡板；52、连接板；53、滑轨；54、滑板；55、第二滑块。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型提供一种文件保管柜，包括柜体，柜体的左右两侧设有文件存放区，文件存放区内设有文件夹，柜体的中部设有文件抓取区，文件抓取区内设有文件抓取机构，柜体上对应文件抓取区处设有文件夹出口。

根据所需文件在文件存放区中所处的位置，通过文件抓取机构进行抓取，并将所抓取的文件夹送至文件夹出口，保管人员将文件夹中的文件取出，再通过文件抓取机构将空文件夹送至原位。同时，需要存放文件时，通过文件抓取机构将空文件夹抓取送至文件夹出口，保管人员将文件放至文件夹中，再通过文件抓取机构将文件夹送至原位。

如图3-图6所示，文件抓取机构包括横向推拉机构、纵向推拉机构，横向推拉机构包括横向推拉组件、横向直线模组，横向推拉组件固定在横向直线模组上，横向直线模组通过连接件与底板连接，横向直线模组固定在竖向直线模组上，底板设于横向推拉组件的下方；纵向推拉机构包括纵向推拉组件、纵向直线模组，纵向直线模组固定在底板下部，底板上设有滑槽，纵向推拉组件设于底板上且穿过滑槽与纵向直线模组固定。

本实施例的文件抓取机构，通过采用竖向直线模组、横向直线模组以及纵向直线模组，以调节横向推拉组件和纵向推拉组件的竖向、横向和纵向的位移，从而实现准确抓取文件夹，而且能够保证稳定运动，从而确保文件夹的稳定抓取，进而保证抓取工作的顺利进行。

其中，竖向直线模组为同步带线性模组，横向直线模组和纵向直线模组均为丝杠直线模组。

文件抓取机构的具体工作过程为：通过竖向直线模组调节横向推拉机构、纵向推拉机构以及底板的竖向位移，使横向推拉机构、纵向推拉机构以及底板移动至与所需抓取文件夹高度平齐的位置，通过横向直线模组调节横向推拉组件的横向位移，使横向推拉组件横向移动至所需抓取的文件夹位置处，通过横向推拉组件将文件夹抓取并在横向直线模组的作用下移动并放至底板上，再通过纵向推拉组件抓取文件夹，并通过纵向直线模组带动纵向推拉组件沿滑槽移动，以将文件夹推至文件夹出口，保管人员将文件夹中的文件取出或放入文件。文件取出或放入后，纵向推拉机构将文件夹拉回底板上，并通过横向推拉机构将文件夹放回至原位。

横向推拉组件包括安装板、第一电机、第一推拉板，第一电机设于安装板上且其输出端与连接杆连接，连接杆竖向贯穿第一推拉板，连接杆上套设有与其螺纹连接的连接套，连接套与第一推拉板固定，安装板固定在横向直线模组上，第一推拉板的两侧设有电磁铁。

当横向推拉组件移动至所需抓取的文件夹位置处时，第一电机动作，第一电机将动力通过其输出端将动力传递给连接杆，连接杆转动，使第一推拉板在连接套的带动下相对安装板向下移动至与文件夹的位置对应处，同时第一推拉板上的电磁铁通电，电磁铁与文件夹上的磁性件在磁吸作用下相吸，并在横向直线模组的作用下，将文件夹带动至底板上。然后，第一推拉板上的电磁铁失电，文件夹落至底板上。待需将文件夹放至原位时，第一推拉板上的电磁铁通电，第一推拉板与文件夹相吸，第一电机再次动作，带动第一推拉板向上移动，将文件夹提起，使其与底板分离，并在横向推拉模组的作用下将文件夹放至原位。

该结构中，通过第一电机、连接杆和连接套各结构的相互配合，带动第一推拉板相对安装板上下移动，以实现对文件夹的抓取，与采用推拉电磁铁推动第一推拉板上下移动相比，第一电机自重轻，且第一电机能够实现匀速推动第一推拉板上下移动，运行稳定，能够避免第一推拉板在上下移动过程中，文件夹与第一推拉板之间出现松动现象，保证对文件夹的稳定抓取。

进一步的，第一推拉板的两侧连接有导向轴，导向轴贯穿安装板，并与安装板之间通过直线轴承连接。该结构中，导向轴与直线轴承的结构设置，以进一步保证第一推拉板稳定的上下移动，避免第一推拉板在移动过程中左右晃动，从而保证对文件夹的稳定抓取。

纵向推拉组件包括连接板和第二推拉板，连接板与纵向直线模组固定且穿过滑槽与第二推拉板连接，第二推拉板设于底板上，第二推拉板的表面分别设有电磁铁。当纵向推拉组件推动文件夹时，第二推拉板上的电磁铁通电，电磁铁与文件夹上的磁性件在磁吸作用下相吸，并在纵向直线模组的作用下将文件夹推出。待文件取出或放入后，再在纵向直线模组的作用下将文件夹拉回。

进一步的，第一推拉板和第二推拉板上每一侧设置六个电磁铁，以增加磁吸效果，保证各推拉板分别与文件夹的磁吸力，防止脱落。

进一步的，如图7所示，底板上设有若干减重孔，对底座进行减重处理，减轻底板重量。

如图8、图9所示，柜体上对应文件夹出口处设有挡板组件，挡板组件包括挡板、滑轨、第一滑块、连接板、第二电机、丝杆、第二滑块和滑板，滑轨对称设于文件夹出口的左右两侧且固定在柜体内壁上，挡板的两端与第一滑块固定，第一滑块与滑轨适配，挡板上设有连接板，第二滑块的一侧固定在连接板上，第二滑块的另一侧沿滑板滑移，滑板固定在柜体内壁上，第二滑块上竖向穿设有丝杆，丝杆与第二电机的输出端连接，第二电机固定在滑板上。

第二电机驱动丝杆转动，使第二滑块沿滑板上下滑移，同时通过连接板带动挡板在第一滑块的作用下沿滑轨上下运动，进而实现文件夹出口的开关。该结构中，通过采用第二电机、丝杆、第二滑块、滑板、连接板之间的相互作用以带动挡板上下运动，实现文件夹出口的开关，结构简单、稳定性高，不会出现晃动现象。

具体的，当文件夹需要与用户接触时(即存、取文件)，文件夹出口需要打开，以使文件夹从文件夹出口出来，当文件夹收回时，文件夹出口需要关闭。通过在文件夹出口处设有挡板组件，既可以起到防止偷盗的作用，也可以起到避光防尘的效果，使柜体内的文件夹处于一个干净安全的环境中。

如图10所示，文件夹包括上框、下框，下框上设有阶梯槽，上框卡合固定在阶梯槽上，上框与下框之间设有插缝，插缝中插设有文件，下框的内周设有卡块，上框的下部设有与卡块适配的卡槽，磁性件设置在上框的外周两侧。

进一步的，下框的中心后部内周对称设有斜面。该结构的设置，便于文件的推入。

进一步的，上框和下框拐角处的上下表面开设有倒角，下框的外周拐角处设为圆弧边。该结构的设置，增加了文件夹推进的顺滑性。

此外，竖向直线模组的一侧设有光栅尺，以测量底板沿竖向直线模组滑动的位移，并将测量信号反馈给上位机，上位机与预设的位移值进行比较，若没有达到预设位移值，上位机继续发送指令给控制机构，直至底板达到预设位移值。

第一推拉板和第二推拉板上对应电磁铁位置处分别设有接近开关。在抓取文件夹的过程中，接近开关通过向上位机发送检测信号，上位机根据所接收的检测信号以检测文件夹是否在位，并向主控机构发送信号，主控机构控制文件抓取机构进行动作，以保证抓取文件夹的顺利进行，避免在抓取过程中文件夹脱落。具体的，当文件夹在推或拉的过程中脱落时，主控机构控制各直线模组动作，使第一推拉板或第二推拉板回至文件夹所脱落的位置，并再次吸住文件夹，将其移动到指定的位置。

底板的下部设有反射式光电传感器，反射式光电传感器通过向上位机发送光电信号，上位机根据所接收的光电信号以检测文件夹中是否存放有文件，并向主控机构发送信号，主控机构控制文件抓取机构进行动作。

光栅尺、反射式光电传感器、接近开关以及摄像头机构分别与上位机的输入端电连接，上位机的输出端与主控机构的输入端电连接，文件抓取机构、挡板组件分别与主控机构的输出端电连接，柜体上设有与上位机双向电连接的主控屏幕。其中，上位机采用以下形式之一： (1)PC机；(2)装有安卓系统的终端设备，如平板、手机，主控机构采用PLC控制机构。

本实用新型文件保管柜的具体工作原理如下：

(1)当保管人员需要存入目标文件时，具有存储权限的保管人员向上位机发送存件信号，其中，存件信号为通过触摸主控屏幕的按钮发送，上位机根据所接收的存件信号以选取文件夹，作为目标文件夹，并将目标文件夹所对应的位置发送给主控机构，主控机构控制文件抓取机构抓取文件存放区的目标文件夹，并将目标文件夹经文件夹出口推出，保管人员将目标文件存入目标文件夹，并向上位机发送存入信号，其中，存入信号为通过触摸主控屏幕的按钮发送；

(2)当保管人员需要取出目标文件时，具有存取权限的保管人员向上位机发送取件信号，其中，取件信号包括目标文件的文件编码，文件编码在主控屏幕上输入，上位机根据所接收的取件信号以匹配对应的目标文件夹，并将目标文件夹所对应的位置发送给主控机构，主控机构控制文件抓取机构抓取文件夹存放区的目标文件夹，并将目标文件夹经文件夹出口推出，保管人员将目标文件取出，并向上位机发送取出信号，其中，取出信号为通过触摸主控屏幕的按钮发送，上位机将所接收的取出指令发送至主控机构，主控机构控制文件抓取机构将空的目标文件夹放至文件夹存放区所对应位置处，空的目标文件夹放置到位后，主控机构向上位机发送信号，上位机解除目标文件与目标文件夹的绑定关系，并记录目标文件夹的状态。

其中，目标文件夹的状态为目标文件夹中是否存有目标文件，通过反射式光电传感器进行检测。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种文件保管柜，包括柜体，所述柜体的中部设有文件抓取区，所述柜体上对应文件抓取区处设有文件夹出口；所述文件抓取区内设有文件抓取机构，所述文件抓取机构包括横向推拉机构、纵向推拉机构，所述横向推拉机构包括横向推拉组件、横向直线模组，所述横向推拉组件固定在横向直线模组上，所述横向直线模组通过连接件与底板连接，所述横向直线模组固定在竖向直线模组上，所述底板设于所述横向推拉组件的下方，所述纵向推拉机构设于底板上；其特征在于：

所述横向推拉组件包括安装板、第一电机、第一推拉板，所述第一电机设于安装板上且其输出端与连接杆连接，所述连接杆竖向贯穿第一推拉板，所述连接杆上套设有与其螺纹连接的连接套，所述连接套与第一推拉板固定，所述安装板固定在横向直线模组上；所述柜体上对应所述文件夹出口处设有挡板组件，所述挡板组件包括挡板、滑轨、第一滑块、连接板、第二电机、丝杆、第二滑块和滑板，所述滑轨对称设于所述文件夹出口的左右两侧且固定在所述柜体内壁上，所述挡板的两端与第一滑块固定，所述第一滑块与滑轨适配，所述挡板上设有连接板，所述第二滑块的一侧固定在连接板上，所述第二滑块的另一侧沿滑板滑移，所述滑板固定在柜体内壁上，所述第二滑块上竖向穿设有丝杆，所述丝杆与第二电机的输出端连接，所述第二电机固定在滑板上。

2.根据权利要求1所述的文件保管柜，其特征在于：所述第一推拉板的两侧连接有导向轴，所述导向轴贯穿安装板，并与所述安装板之间通过直线轴承连接。

3.根据权利要求1所述的文件保管柜，其特征在于：所述底板上设有若干减重孔。

4.根据权利要求1所述的文件保管柜，其特征在于：所述柜体的左右两侧设有文件存放区，所述文件存放区内设有文件夹，所述文件夹包括上框、下框，所述下框上设有阶梯槽，所述上框卡合固定在阶梯槽上，所述上框与下框之间设有插缝，所述下框的内周设有卡块，所述上框的下部设有与卡块适配的卡槽。

5.根据权利要求4所述的文件保管柜，其特征在于：所述下框的中心后部内周对称设有斜面。

6.根据权利要求4所述的文件保管柜，其特征在于：所述上框和下框拐角处的上下表面开设有倒角，所述下框的外周拐角处设为圆弧边。

7.根据权利要求1所述的文件保管柜，其特征在于：所述纵向推拉机构包括纵向推拉组件、纵向直线模组，所述纵向直线模组固定在底板下部，所述底板上设有滑槽，所述纵向推拉组件设于底板上且穿过所述滑槽与纵向直线模组固定，所述纵向推拉组件包括连接板和第二推拉板，所述连接板与纵向直线模组固定且穿过滑槽与第二推拉板连接，所述第二推拉板设于底板上。

8.根据权利要求7所述的文件保管柜，其特征在于：所述第一推拉板的两侧和第二推拉板的表面分别设有电磁铁。

9.根据权利要求8所述的文件保管柜，其特征在于：所述第一推拉板和第二推拉板上所对应的电磁铁分别设有六个。

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