CN207029890U - 一种箱子以及取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显示技术领域，公开一种箱子以及取放装置，箱子用于存储掩膜版框架，包括：壳体，壳体的顶部设有开口，内部形成用于容置掩膜版框架的中空腔室，壳体的底板上平行设有至少两个沟槽，沟槽的延伸方向与掩膜版框架的延伸方向相垂直；顶盖，顶盖可沿掩膜版的延伸方向滑动地安装在开口，在上述箱子中，通过采用顶部开口的方式，在需要取出掩膜版框架时，将顶盖沿着掩膜版的延伸方向从壳体的开口移出，取放装置能够从箱子的顶部进入中空腔室，并深入沟槽以夹取掩膜版框架进而将其取出，取放方便且安全可靠。

Description

一种箱子以及取放装置

技术领域

本实用新型涉及显示技术领域，尤其涉及一种箱子以及取放装置。

背景技术

在OLED(有机发光二极管)技术领域，掩膜版框架的存储、运输以及清洗过程都会对掩膜版框架的精度造成影响，现有掩膜版框架采用侧立的方式放置在箱子内进行存储，在箱子的运输过程中要求掩膜版框架与箱子不会发生相对偏移，当物料运送至厂区进行生产之前，需要对掩膜版框架进行清洗，一般在清洗之间首先需要将侧立放置的掩膜版框架转换为水平放置的状态，然后才对掩膜版框架进行清洗。

目前，存储掩膜版框架的箱子采用六面固定连接的立方体结构，在箱子的顶部和底部设置有采用特种材料制成的凹槽，以使掩膜版框架以侧立的方式放置在箱子内进行存储以及运输过程中掩膜版框架与箱子不会发生相对偏移，在需要从箱子中进行取出时，操作人员将箱子的四个侧面完全拆除，然后将掩膜版框架从中抽出，接着利用人工或转换装置对掩膜版框架进行竖直和水平状态的转换。

由于现有的箱子需要从侧面取出和放入掩膜版框架，而由于掩膜版框架本身重力的影响，侧面取放时，掩膜版框架会与箱体的凹槽进行摩擦，不但会对箱子的凹槽设计造成损伤，还可能会产生灰尘颗粒从而对掩膜版框架造成污染；同时，由于现有的掩膜版框架的取出和放入需要人工完成，人为因素会对掩膜版框架造成损伤的可能性加大，且掩膜版框架的重量较大，对操作人员的体力也需要一定要求，并且具有一定的危险性；另外，现有方法对掩膜版框架进行竖直和水平转换时，需要人工完成或在转换装置完成，人工完成对人力的要求较高，并且具有一定的危险性，而在转换装置完成，则需要一台单独的转换装置，增加了成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种箱子以及取放装置，能够从箱子的顶部取放掩膜版框架，取放方便且安全可靠。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种箱子，用于存储掩膜版框架，包括：

壳体，所述壳体的顶部设有开口，内部形成用于容置掩膜版框架的中空腔室，所述壳体的底板上平行设有至少两个沟槽，所述沟槽的延伸方向与所述掩膜版框架的延伸方向相垂直；

顶盖，所述顶盖可沿所述掩膜版的延伸方向滑动地安装在所述开口。

在上述箱子中，通过采用顶部开口的方式，在需要取出掩膜版框架时，将顶盖沿着掩膜版的延伸方向从壳体的开口移出，取放装置能够从箱子的顶部进入中空腔室，并深入沟槽以夹取掩膜版框架进而将其取出，取放方便且安全可靠。

优选地，所述壳体包括前板、后板、底板以及与所述前板、底板和后板相连接的两个侧板，所述两个侧板上相对设置有滑槽，所述顶盖可沿所述前板和后板的排列方向滑动地安装在所述滑槽内。

进一步地，所述前板和后板相对的表面上设有用于固定掩膜版框架的凹槽结构，和/或，所述顶盖和底板相对的表面上设有用于固定掩膜版框架的凹槽结构。

进一步地，所述前板固定安装在所述底板上，所述后板与底板相连，且所述后板可绕平行于两个所述侧板的排列方向的转轴可转动地安装在所述底板上。

更进一步地，还包括设置在所述壳体外侧的外框，所述转轴安装在所述外框上。

另外，本实用新型还提供一种取放装置，用于从如上任一技术方案所述的箱子中取放掩膜版框架并将所述掩膜版框架在水平状态和竖直状态之间切换，包括机架、吊取组件、夹持组件、切换组件、用于驱动所述吊取组件、夹持组件以及切换组件的驱动模块，所述吊取组件具有吊取工位和切换工位，其中：

所述吊取组件、夹持组件以及切换组件安装于所述机架，当所述吊取组件移动至吊取工位、且所述吊取组件深入所述沟槽时，所述吊取组件向着掩膜版框架移动且对所述掩膜版框架进行吊取，且所述夹持组件夹紧所述掩膜版框架，所述吊取组件与所述夹持组件配合以将所述掩膜版框架从所述壳体内取出；当所述吊取组件移动至切换工位时，所述吊取组件与所述切换组件正对，且所述吊取组件与所述夹持组件向着所述切换组件移动、以将所述掩膜版框架放置到所述切换组件上，所述驱动模块驱动切换组件在水平状态和竖直状态之间切换。

优选地，所述吊取组件包括两个沿垂直与所述顶盖的方向平行设置的吊臂，所述吊臂包括与所述机架相连的悬臂以及外伸出所述悬臂远端、用于容置所述掩膜版框架的卡槽，所述卡槽的宽度不大于所述沟槽的宽度。

优选地，所述夹持组件包括两个沿所述掩膜版框架的延伸方向相对设置的夹持件，两个所述夹持件相对的表面上设有定位槽。

优选地，所述切换组件包括支撑板以及可移动地安装在所述支撑板上的两个夹板。

优选地，所述驱动模块为伺服电机。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种箱子的爆炸示意图；

图2为本实用新型提供的一种箱子的结构示意图；

图3为图2中所示本实用新型提供的一种箱子的俯视图；

图4为本实用新型提供的一种箱子的凹槽结构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种取放装置的结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种取放装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2以及图3所示，一种箱子，用于存储掩膜版框架3，包括：

壳体1，壳体1的顶部设有开口，内部形成用于容置掩膜版框架3的中空腔室，壳体1的底板13上平行设有至少两个沟槽131，沟槽131的延伸方向与掩膜版框架3的延伸方向相垂直；

顶盖2，顶盖2可沿掩膜版的延伸方向滑动地安装在开口。

在上述箱子中，通过采用顶部开口的方式，在需要取出掩膜版框架3时，将顶盖2沿着掩膜版的延伸方向从壳体1的开口移出，取放装置能够从箱子的顶部进入中空腔室，并深入沟槽131以夹取掩膜版框架进而将其取出，取放方便且安全可靠。

在上述箱子的基础上，为了方便顶盖2沿掩膜版的延伸方向滑动地安装在开口，一种优选的实施方式中，壳体1包括前板11、后板12、底板13以及与前板11、底板13和后板12相连接的两个侧板14，两个侧板14上相对设置有滑槽，顶盖2可沿前板11和后板12的排列方向滑动地安装在滑槽内。

在上述箱子中，顶盖2和两个侧板14采用可滑动地连接，连接方式选择滑槽和滑块相配合的方式，可以通过在两个侧板14上设置滑槽，顶盖2插入两个滑槽内，顶盖2和滑槽的配合运动能够实现顶盖2在滑槽内沿前板11和后板12的排列方向滑动，或者是顶盖2与两个相接触的两个侧面上设有凸台，凸台插接在滑槽内，凸台与滑槽的配合运动实现顶盖2在滑槽内沿前板11和后板12的排列方向滑动，还可以通过在顶盖2与两个侧板14相接触的表面上设置滑槽，在两个侧板14上设置凸台，凸台插接在滑槽内，凸台与滑槽的配合运动实现顶盖2沿前板11和后板12的排列方向的滑动。

为了保证在存储和运输过程中掩膜版框架3与箱子不发生相对偏移，提高存储和运输的稳定性，具体地，如图1、图3以及图4所示，前板11和后板 12相对的表面上设有用于固定掩膜版框架的凹槽结构4，和/或，顶盖2和底板 13相对的表面上设有用于固定掩膜版框架的凹槽结构4。

由于掩膜版框架3以侧立的方式放置在箱子内，故需要在箱子的内部设置用于固定掩膜版框架的凹槽结构4，凹槽结构4采用特种材料制成，材料可以为PEEK(聚醚醚酮)，还可以为其他能够实现固定支撑功能的材料，凹槽结构 4在箱子内部的设置方式有以下几种：

方式一，前板11和后板12相对的表面上设有用于固定掩膜版框架的凹槽结构4，前板11和后板12相对的表面上设置的凹槽结构4固定装入其中的掩膜版框架3，避免掩膜版框架3与壳体发生在水平方向上相对移动，同时避免在运输过程中由于箱子的晃动导致掩膜版框架3与箱子发生相对偏移，进而能够提高存储和运输的稳定性；

方式二，顶盖2和底板13相对的表面上设有用于固定掩膜版框架的凹槽结构4，顶盖2和底板13相对的表面上设置的凹槽结构4固定装入其中的掩膜版框架3，避免掩膜版框架3与壳体发生在竖直方向上相对移动，同时避免在运输过程中由于箱子的晃动导致掩膜版框架3与箱子发生相对偏移，进而能够提高存储和运输的稳定性；

方式三，前板11和后板12相对的表面上设有用于固定掩膜版框架的凹槽结构4，同时，顶盖2和底板13相对的表面上设有用于固定掩膜版框架的凹槽结构4，前板11和后板12相对的表面上设置的凹槽结构4固定装入其中的掩膜版框架3，避免掩膜版框架3与壳体发生在水平方向上相对移动，顶盖2和底板13相对的表面上设置的凹槽结构4固定装入其中的掩膜版框架3，避免掩膜版框架3与壳体发生在竖直方向上相对移动，同时避免在运输过程中由于箱子的晃动导致掩膜版框架3与箱子发生相对偏移，进而能够提高存储和运输的稳定性。

为了实现掩膜版框架能够从侧面取出，具体地，如图1所示，前板11固定安装在底板13上，后板12与底板13相连，且后板12可绕平行于两个侧板 14的排列方向的转轴可转动地安装在底板13上。

在上述箱子中，当需要将掩膜版框架3从侧面取出时，可以通过对后板12 施力，使后板12绕平行于两个侧板14的排列方向的转轴转动至底板13的下方，进而使箱子的侧面开口，使得掩膜版框架3能够侧面取出，此时，相对于背景技术中需要操作人员将箱子的四个侧面完全拆除，才能够将掩膜版框架3 从中抽出，上述箱子能够重复利用，产品利用率较高，且能够方便快速地将掩膜版框架3从箱子的侧面取出。

为了保证箱子的强度，减小外界冲击对箱子的影响，更具体地，如图2以及图3所示，还包括设置在壳体1外侧的外框5，转轴安装在外框5上，外框 5采用强度较大的材料制成，以固定支撑壳体1，减小外界冲击对箱子的影响，同时，可以在顶盖2的外侧也设置外框5；外框5与壳体1之间可以通过螺钉固定连接，还可以通过铆钉固定连接。转轴可以安装在外框5上与后板12和底板13相交位置相对的部位，通过转动与后板12相连接的外框5进而实现后板12相对底板13的转动。

另外，如图5以及图6所示，本实用新型还提供一种取放装置，用于从如上任一技术方案的箱子中取放掩膜版框架并将掩膜版框架在水平状态和竖直状态之间切换，包括机架6、吊取组件7、夹持组件8、切换组件9、用于驱动吊取组件7、夹持组件8以及切换组件9的驱动模块，吊取组件7具有吊取工位和切换工位，其中：

吊取组件7、夹持组件8以及切换组件9安装于机架6，当吊取组件7移动至吊取工位、且吊取组件7深入沟槽131时，吊取组件7向着掩膜版框架3 移动且对掩膜版框架3进行吊取，且夹持组件8夹紧掩膜版框架3，吊取组件 7与夹持组件8配合以将掩膜版框架3从壳体内取出；当吊取组件7移动至切换工位时，吊取组件7与切换组件9正对，且吊取组件7与夹持组件8向着切换组件9移动、以将掩膜版框架3放置到切换组件9上，驱动模块驱动切换组件9在水平状态和竖直状态之间切换。

在上述取放装置中，当需要将掩膜版框架从箱子中取出并进行清洗时，首先驱动模块驱动吊取组件7从箱子的顶部进入中空腔室并下移至吊取工位，此时，吊取组件7深入沟槽131内，接着驱动模块驱动吊取组件7在沟槽131内向着掩膜版框架的方向移动并吊取掩膜版框架，驱动模块驱动夹持组件8向着掩膜版框架3移动并将其夹紧；然后，驱动模块驱动吊取组件7上移，吊取组件7与夹持组件8配合以将掩膜版框架3从壳体内取出，接着，驱动模块驱动吊取组件7移动至切换工位，此时，吊取组件7与切换组件9正对，接着驱动模块驱动吊取组件7与夹持组件8向着切换组件9移动，吊取组件7将掩膜版框架3放置到切换组件9上；然后驱动模块驱动切换组件9在水平状态和竖直状态之间切换，进而将掩膜版框架3从竖直状态切换至水平状态，此时，可以进行掩膜版框架的清洗。

上述取放装置能够较为快速方便地从箱子的顶部开口取放掩膜版框架3，减少了人工操作环节，从而减小人为因素对掩膜版框架3造成损伤的可能性，降低了对操作人员的体力需要，减少了对掩膜版框架3造成损伤的可能性，降低了危险因素，相对于背景技术中侧面取放的方式，减小了掩膜版框架3与壳体的凹槽之间的摩擦，减少对箱子的凹槽造成的损伤以及可能产生的灰尘颗粒对掩膜版框架3造成的污染；同时取放装置能够实现掩膜版框架3从竖直状态切换至水平状态，不需另加转换装置，节约了运营成本；另外，由于来料一般较脏，需要进行清洗，取放装置将掩膜版框架从箱子中取出后可以直接进行清洗，或将可以将脏的掩膜版框架直接放入箱子中，避免了对产线造成污染，使用方便、操作简单且安全可靠。

一种优选的实施方式中，如图5以及图6所示，吊取组件7包括两个沿垂直与顶盖2的方向平行设置的吊臂，吊臂包括与机架6相连的悬臂以及外伸出悬臂远端、用于容置掩膜版框架3的卡槽。

在上述取放装置中，当需要将掩膜版框架从箱子中取出并进行清洗时，首先驱动模块驱动两个吊臂从箱子的顶部进入中空腔室并下移至吊取工位，此时，两个吊臂深入沟槽131内，接着驱动模块驱动两个吊臂在沟槽131内向着掩膜版框架的方向移动，当两个吊臂移动至卡槽与掩膜版框架正对时，驱动模块驱动两个吊臂上移，掩膜版框架落入卡槽内，接着两个吊臂上移带动掩膜版框架3从箱子内移出。

为了方便吊臂在沟槽131内的移动，具体地，卡槽的宽度不大于沟槽131 的宽度，卡槽的宽度可以等于沟槽131的宽度，卡槽的宽度还可以小于沟槽131 的宽度。

一种优选的实施方式中，如图5以及图6所示，夹持组件8包括两个沿掩膜版框架的延伸方向相对设置的夹持件，两个夹持件相对的表面上设有定位槽。

当驱动模块驱动夹持组件8向着掩膜版框架3移动并将其夹紧时，在驱动模块的驱动下，两个沿掩膜版框架的延伸方向相对设置的夹持件相向运动，当掩膜版框架位于两个夹持件相对的表面上的定位槽内时，两个夹持件继续相向运动，以将掩膜版框架夹紧。

一种优选的实施方式中，如图6所示，切换组件9包括支撑板以及可移动地安装在支撑板上的两个夹板。

当吊取组件7移动至切换工位时，吊取组件7与支撑板正对，且吊取组件 7与夹持组件8向着支撑板移动、以将掩膜版框架3放置到支撑板上，然后两个夹板向着掩膜版框架移动，以将掩膜版框架3定位到支撑板上，此时，驱动模块驱动支撑板在水平状态和竖直状态之间切换，进而带动位于其上的掩膜版框架3在水平状态和竖直状态之间切换。

一种优选的实施方式中，驱动模块为伺服电机，伺服电机具有速度控制准确、位置精度较高、反应快速等优点，因此，伺服电机可以精确地控制吊取组件7、夹持组件8以及切换组件9的运动。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种箱子，用于存储掩膜版框架，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的顶部设有开口，内部形成用于容置掩膜版框架的中空腔室，所述壳体的底板上平行设有至少两个沟槽，所述沟槽的延伸方向与所述掩膜版框架的延伸方向相垂直；

顶盖，所述顶盖可沿所述掩膜版的延伸方向滑动地安装在所述开口。

2.根据权利要求1所述的箱子，其特征在于，所述壳体包括前板、后板、底板以及与所述前板、底板和后板相连接的两个侧板，所述两个侧板上相对设置有滑槽，所述顶盖可沿所述前板和后板的排列方向滑动地安装在所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的箱子，其特征在于，所述前板和后板相对的表面上设有用于固定掩膜版框架的凹槽结构，和/或，所述顶盖和底板相对的表面上设有用于固定掩膜版框架的凹槽结构。

4.根据权利要求2所述的箱子，其特征在于，所述前板固定安装在所述底板上，所述后板与底板相连，且所述后板可绕平行于两个所述侧板的排列方向的转轴可转动地安装在所述底板上。

5.根据权利要求4所述的箱子，其特征在于，还包括设置在所述壳体外侧的外框，所述转轴安装在所述外框上。

6.一种取放装置，用于从权利要求1-5任一项所述的箱子中取放掩膜版框架并将所述掩膜版框架在水平状态和竖直状态之间切换，其特征在于，包括机架、吊取组件、夹持组件、切换组件、用于驱动所述吊取组件、夹持组件以及切换组件的驱动模块，所述吊取组件具有吊取工位和切换工位，其中：

所述吊取组件、夹持组件以及切换组件安装于所述机架，当所述吊取组件移动至吊取工位、且所述吊取组件深入所述沟槽时，所述吊取组件向着掩膜版框架移动且对所述掩膜版框架进行吊取，且所述夹持组件夹紧所述掩膜版框架，所述吊取组件与所述夹持组件配合以将所述掩膜版框架从所述壳体内取出；当所述吊取组件移动至切换工位时，所述吊取组件与所述切换组件正对，且所述吊取组件与所述夹持组件向着所述切换组件移动、以将所述掩膜版框架放置到所述切换组件上，所述驱动模块驱动切换组件在水平状态和竖直状态之间切换。

7.根据权利要求6所述的取放装置，其特征在于，所述吊取组件包括两个沿垂直与所述顶盖的方向平行设置的吊臂，所述吊臂包括与所述机架相连的悬臂以及外伸出所述悬臂远端、用于容置所述掩膜版框架的卡槽，所述卡槽的宽度不大于所述沟槽的宽度。

8.根据权利要求6所述的取放装置，其特征在于，所述夹持组件包括两个沿所述掩膜版框架的延伸方向相对设置的夹持件，两个所述夹持件相对的表面上设有定位槽。

9.根据权利要求6所述的取放装置，其特征在于，所述切换组件包括支撑板以及可移动地安装在所述支撑板上的两个夹板。

10.根据权利要求6所述的取放装置，其特征在于，所述驱动模块为伺服电机。