CN201524914U

CN201524914U - 齿轮固定装置

Info

Publication number: CN201524914U
Application number: CN2009202101196U
Authority: CN
Inventors: 赖国祥; 陈勇志
Original assignee: TATUNG GEAR (KUNSHAN) CO Ltd
Current assignee: TATUNG GEAR (KUNSHAN) CO Ltd
Priority date: 2009-09-25
Filing date: 2009-09-25
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2019-09-25

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮固定装置，其可用于将待加工齿轮能够稳固的套设在本实用新型揭示的齿轮去毛刺设备基座的凸柱上。其包括有支架以及与支架枢轴连接的转臂。其中转臂的相对第一端和第二端分别位于其与支架连接的枢轴的两端，且其第一端在自身重力的作用下，向下转动进而向下压靠在，套设在本实用新型揭示的齿轮去毛刺设备基座凸柱上的齿轮，如此，在转臂自身重力的作用下，套设在基座凸柱上的齿轮，会被较为稳定的固定在基座的凸柱上。

Description

齿轮固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于固定待加工齿轮的齿轮固定装置。

背景技术

目前，当齿轮被齿轮加工机床加工完成后，其表面均会有一些加工过程中产生的毛刺，使得其表面并不平滑。这种刚完成加工的齿轮一般是不会被直接使用，其还会经过一道去毛刺的工序。一方面是为了美观，另一方面也可避免，在使用过程中，齿轮表面的毛刺所可能产生的不良影响。例如，割伤操作人员的手等等。

对于去除齿轮表面毛刺的方式，业界通常采用的是人工去除的方式。具体为，操作人员使用钢刷，对齿轮表面进行全方位的刷洗，以去除其表面上的毛刺。这种人工去除齿轮毛刺的方式，一方面费时费力，工作效率不高，另一方面，其去除齿轮表面毛刺的效果并不是很理想。

因此，业界急需一种齿轮表面毛刺去除设备，来改善或解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有业界采用的人工去除齿轮表面毛刺，所导致的工作效率低下且毛刺去除效果不理想的问题，本实用新型提供一种齿轮去毛刺设备，其工作效率高，且齿轮表面的毛刺去除效果好。

本实用新型所采用的技术方案是：一种齿轮去毛刺设备，其包括有可围绕自身中轴线旋转的基座、与基座连接的用于驱动基座进行旋转的第一动力装置以及钢刷装置。其中基座上部设置有用于套接待加工齿轮的凸柱。钢刷装置设置于基座凸柱的上方。

使用时，操作人员将待加工去毛刺的齿轮套设在基座的凸柱上，这时，钢刷装置的下部与待加工齿轮相接。随着基座的转动，带动其上套设的齿轮进行转动。这样，刚刷装置可清扫齿轮的表面，进而去除其表面的毛刺。

进一步的，在不同实施方式中，其中与基座连接的用于驱动其旋转的第一动力装置为驱动电机装置。

进一步的，在不同实施方式中，其中钢刷装置还与一第二动力装置连接，且钢刷装置可在第二动力装置的驱动下围绕其自身中轴线进行旋转。

进一步的，在不同实施方式中，其中第二动力装置为驱动电机装置。

进一步的，在不同实施方式中，其中钢刷装置与基座之间的设置方式，使得两者的旋转中轴线相互垂直。

进一步的，在不同实施方式中，其还包括有第三动力装置，其与基座连接，并可推动基座进行竖直方向的上、下往返运动。基座的上下运动，可使得其凸柱上套设的齿轮，能够更好的与钢刷接触。如此，可使得齿轮能够被更好的清除其表面的毛刺。

进一步的，在不同实施方式中，其中第三动力装置为气缸装置。

进一步的，在不同实施方式中，其还包括有第一机械手装置，其用于抓取待加工齿轮，并将其套设在基座的凸柱上。

进一步的，在不同实施方式中，其中第一机械手装置分别与水平气缸装置和竖直气缸装置连接。其可在水平气缸装置和竖直气缸装置的驱动下进行水平向的运动以及竖直向的运动。

进一步的，在不同实施方式中，其还包括有第二机械手装置，其用于取出套设在基座凸柱上的待加工齿轮，并将其放置到预定位置。

进一步的，在不同实施方式中，其中第二机械手装置分别与水平气缸装置和竖直气缸装置连接。其可在水平气缸装置和竖直气缸装置的驱动下进行水平向的运动以及竖直向的运动。

进一步的，为使得待加工齿轮能够稳固的套设在基座的凸柱上，以防止在加工过程中，由于基座的转动，使得套设在基座凸柱上的待加工齿轮不能被很好的进行表面毛刺处理。或是由于意外因素，导致待加工齿轮从基座凸柱上脱落。因此，很有必要设计一种齿轮固定装置，使得待加工齿轮能够稳固的套设在基座的凸柱上。

为实现待加工齿轮，能够稳固的套设在基座凸柱上，本实用新型的又一个实施方式提供了一种可用于本实用新型揭示的齿轮去毛刺设备使用的齿轮固定装置，其包括有支架以及与支架枢轴连接的转臂。其中转臂的相对第一端和第二端分别位于其与支架连接的枢轴的两端，且其第一端在自身重力的作用下，向下转动进而向下压靠在，套设在本实用新型揭示的齿轮去毛刺设备的基座凸柱上的齿轮，如此，在转臂自身重力的作用下，套设在基座凸柱上的齿轮，会被较为稳定的固定在基座的凸柱上。

进一步的，在不同实施方式中，其中齿轮固定装置还包括有弹性装置，其一端与转臂连接。另一端则可用于与本实用新型揭示的齿轮去毛刺设备的基座连接。使用时，其是处于伸展状态，以使得其弹性恢复力施加在转臂上，进而使得转臂施加在套设在基座凸柱上的齿轮的力，除了自身重力外，还有弹性装置的弹性恢复力，如此，可更加确保齿轮能够稳固的套设在基座凸柱上。

进一步的，在不同实施方式中，其中弹性装置可以为业界已知的各种在伸缩状态下，具有弹性恢复力的弹性装置。例如，在一个实施方式中，其可以是弹簧装置。

进一步的，在不同实施方式中，其中齿轮固定装置还包括有支撑装置，其一端向上顶靠在转臂的第一端上。设置支撑装置是为了防止，转臂在自身重力和弹性装置的弹性恢复力的作用下，向下施加给套设在基座凸柱上的齿轮的力过大，进而造成齿轮不易从基座凸柱上取出，或是转臂压在齿轮上的位置出现偏差，进而导致转臂不能实施其功能，从而影响去毛刺效果。

进一步的，在不同实施方式中，其中支撑装置可以是一个支撑柱。

进一步的，在不同实施方式中，其中齿轮固定装置还包括有可进行水平向移动的推动装置。其可在需要的时候进行水平向移动，进而与转臂的第二端接触，并推动其进行向上方向的转动，如此，以使得转臂的第一端脱离与套设在基座凸柱上的齿轮的接触，从而便于第二机械手取走齿轮。

进一步的，在不同实施方式中，其中推动装置与一个水平气缸装置连接，并可在水平气缸装置的推动下，进行水平向的往返运动。

进一步的，在不同实施方式中，其中推动装置可以是一个推板。

进一步的，为了进一步的提高本实用新型涉及的齿轮去毛刺设备的工作效率，本实用新型的又一个实施方式提供了一种用于输送待进行表面毛刺处理齿轮的齿轮输送装置，其可与本实用新型涉及的齿轮去毛刺设备的机械手关联使用，自动为机械手输送待加工的齿轮。如此，可实现整个齿轮表面去毛刺处理过程，从待加工齿轮的输送到齿轮表面毛刺处理的全部过程的机械化、自动化操作。更进一步的提高了整个齿轮表面去毛刺加工过程的工作效率。

进一步的，为实现待加工齿轮的自动输送，本实用新型的又一个实施方式，提供了一种待加工齿轮的输送装置。其包括有工作台，工作台上设置有可进行水平向前后往返运动的推板。工作台上还设置有存放待加工齿轮的收容架。其中收容架内设置有立式齿轮收容槽，其底部距离工作台的上表面有一定的高度。而推板向前运动的极限位置可以是位于收容架立式齿轮收容槽底部的下方。

使用时，存放在收容槽内的齿轮，在自身重力的作用下，向下运动落在收容槽下方的工作台的台面上。这时，推板就会向前运动，并将落在工作台面上的齿轮向前推出，同时其也会停留在收容架立式齿轮收容槽的下方。这样，收容在立式齿轮收容槽内的待加工齿轮则不会向下落下，其下表面虽会与推板的上表面接触，但本身至少是部分还没有脱离与收容槽的接触。

当需要再次输送待加工齿轮时，推板向后运动，这时与其上表面接触的待加工齿轮，在收容槽的阻碍下，不会随同其一起向后运动，而同时由于其下方空掉，则还是会在自身重力的作用下，向下落在工作台的表面上。然后推板回复向前运动，将落在工作台面上的齿轮向前推出。被推出的待加工齿轮，则会被本实用新型涉及的齿轮去毛刺设备的第一机械手所抓取，进而在将其套设在基座的凸柱上。

进一步的，在不同实施方式中，其中收容架包括有安装在工作台上的支柱以及与支柱连接的支撑板，其中支撑板的中部设置有开口，而立式齿轮收容槽设置在支撑板的中部，并向上延伸出。

进一步的，在不同实施方式中，其中立式齿轮收容槽的下端自支撑板的中部开口向下延伸出。

进一步的，在不同实施方式中，其中立式齿轮收容槽包括有三个或以上数量的档柱，这些档柱相互间隔包围形成一个中空的立式齿轮收容槽。

进一步的，在不同实施方式中，其中立式齿轮收容槽包括的档柱呈对称分布。

进一步的，在不同实施方式中，其中立式齿轮收容槽包括有四个档柱，这些档柱相互间隔包围形成一个中空的立式齿轮收容槽。

进一步的，在不同实施方式中，其中立式齿轮收容槽包括有五个档柱，这些档柱相互间隔包围形成一个中空的立式齿轮收容槽。

进一步的，在不同实施方式中，其中工作台上设置有导轨，推板沿着导轨进行前后向的水平往返运动。

进一步的，在不同实施方式中，其中推板与一个动力装置连接，并在动力装置的驱动下，进行前后向的水平往返运动。

进一步的，在不同实施方式中，其中与推板连接的动力装置为气缸装置。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供了一种齿轮去毛刺设备，通过机器自动的进行齿轮表面的毛刺去除，省时省力，可有效的提高齿轮表面去毛刺的工作效率，节省了大量的人力和时间。同时，齿轮表面毛刺的去除效果也较为理想。

附图说明

图1是本实用新型一个实施方式涉及的齿轮去毛刺设备的结构示意图；

图2是本实用新型涉及的齿轮去毛刺设备所使用的齿轮固定装置的结构示意图，其中齿轮固定装置处于工作状态；

图3是图2所示的齿轮固定装置，其处于打开状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

请参阅图1所示，本实用新型涉及的一种齿轮去毛刺设备100，其包括有自动输送待加工齿轮的输送装置110、用于放置待加工齿轮的基座120、用于清除齿轮表面毛刺的钢刷装置130以及齿轮固定装置140。

其中，待加工齿轮输送装置，其包括有工作台111，工作台111上设置有可水平向的前后往返运动的推板112。工作台111上还设置有存放待加工齿轮的收容架113。而收容架113内设置有立式齿轮收容槽114，

其中收容架113包括有安装在工作台上的支柱115以及与支柱连接的支撑板116，其中支撑板116的中部设置有开口，而立式齿轮收容槽114设置在支撑板的中部，并自支撑板116中部开口向下延伸出。其延伸出的下端底部距离工作台111的上表面有一定的高度。而推板112向前运动的极限位置可以是位于收容架113的立式齿轮收容槽114的底部。

进一步的，工作台111上设置有导轨117，推板112设置于其上，并可沿着导轨117进行前后向的水平往返运动。进一步的，推板与一个气缸装置(未图示)连接，并在其推动下，进行前后向的水平往返运动。

进一步的，立式齿轮收容槽114是由三个档柱，相互间隔对称分布包围形成。

使用时，存放在收容槽114内的齿轮118，在自身重力的作用下，向下运动落在收容槽114下方的工作台111的台面上，这时，推板112就会在气缸装置的推动下沿着导轨向前运动，并将落在工作台面上的齿轮向前推出，同时其也会停留在收容架立式齿轮收容槽的下方。这样，收容在立式齿轮收容槽内的待加工齿轮则不会向下运动，其下表面虽会与推板的上表面接触，但本身至少是部分还没有脱离与收容槽的接触。

当需要再次输送待加工齿轮时，推板112向后运动，这时与其上表面接触的待加工齿轮，在收容槽114的阻碍下，不会随同其一起向后运动，而同时由于其下方空掉，则还是会在自身重力的作用下，向下运动到工作台表面。然后推板回复向前运动，将落在工作台面上的齿轮向前推出。

进一步的，基座120，其可围绕自身中轴线进行旋转。其与一个电机装置(未图示)连接，并可在其驱动下进行旋转。基座120的上部设置有用于套接待加工齿轮的凸柱122。钢刷装置130设置于基座凸柱的上方。钢刷装置130也与一驱动电机装置(未图示)连接，并可在其驱动下，围绕其自身中轴线进行旋转。且钢刷装置130的旋转轴线与基座120的旋转轴线相互垂直。

进一步的，其还包括有第一、第二机械手装置124、126，用于与待加工齿轮的输送装置关联使用。其中第一机械手装置124用于抓取由齿轮输送装置输送的待加工齿轮，并将其套设在基座的凸柱122上。而第二机械手装置126则用于将套设在基座凸柱122上的齿轮取下，并放置到其它地方。第一、第二机械手装置124、126分别与水平气缸装置和竖直气缸装置(未图示)连接，并可在水平气缸装置和竖直气缸装置的驱动下进行水平向的运动以及竖直向的运动。

进一步的，基座120还可与一个竖直气缸装置(未图示)连接，并可在竖直气缸装置的推动下进行竖直方向的上、下往返运动。基座的上下运动，可使得其凸柱122上套设的齿轮，能够更好的与钢刷装置130接触。如此，可使得齿轮能够被更好的清除其表面的毛刺。

进一步的，请参阅图2所示，基座120上还设置有齿轮固定装置140，用于将待加工齿轮能够稳固的套设在基座120的凸柱122上，以防止在加工过程中，由于基座120的转动，使得套设在基座凸柱122上的待加工齿轮不能被很好的进行表面毛刺处理。或是由于意外因素，导致待加工齿轮从基座凸柱上脱落。因此，很有必要设计一种齿轮固定装置，使得待加工齿轮能够稳固的套设在基座的凸柱上。

进一步的，齿轮固定装置包括有支架142以及与支架142枢轴连接的转臂144。其中转臂的相对第一端146和第二端148分别位于其与支架连接的枢轴的两端，且其第一端146在自身重力的作用下，向下转动进而向下压靠在，套设在基座120凸柱122上的齿轮150，如此，在转臂自身重力的作用下，套设在基座120凸柱122上的齿轮150，会被较为稳定的套设在基座的凸柱上。

进一步的，齿轮固定装置140还包括有弹簧141，其一端与转臂146连接，另一端连接在基座120上。使用时，其是处于伸展状态，以使得其弹性恢复力施加在转臂144的第一端146上，进而使得转臂144施加在套设在基座凸柱122上的齿轮150的力，除了自身重力外，还有弹簧141的弹性恢复力，如此，可更加确保齿轮150能够稳固的套设在基座凸柱122上。

进一步的，齿轮固定装置还包括有支撑装置143，其上端向上顶靠在转臂144的第一端146上，下端则是设置于基座120上。设置支撑装置是为了防止，转臂144在自身重力和弹簧141的弹性恢复力的作用下，向下施加给套设在基座凸柱122上的齿轮150的力过大，进而造成齿轮不易从基座凸柱上取出，或是转臂压在齿轮上的位置出现偏差，进而导致转臂不能实施其功能，从而影响去毛刺效果。

进一步的，齿轮固定装置还包括有可进行水平向移动的推板145。其可在需要的时候进行水平向移动，进而与转臂144的第二端148接触，并推动其进行向上方向的转动。如图3所示，如此，以使得转臂144的第一端146脱离与套设在基座凸柱上的齿轮的接触，从而便于第二机械手取走齿轮。

进一步的，其中推板145是与一个水平气缸装置(未图示)连接，并可在水平气缸装置的推动下，进行水平向的往返运动。

本实用新型提供了一种齿轮去毛刺设备，通过机器自动的进行齿轮表面的毛刺去除，省时省力，可有效的提高齿轮表面去毛刺的工作效率，节省了大量的人力和时间。同时，齿轮表面毛刺的去除效果也较为理想。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims

1.一种齿轮固定装置，其特征在于，其包括有支架以及与所述支架枢轴连接的转臂，其中所述转臂的相对第一端和第二端分别位于其与所述支架连接的枢轴的两端，且所述第一端在自身重力的作用下，向下转动进而向下压靠在待固定的齿轮上。

2.根据权利要求1所述的齿轮固定装置，其特征在于，其还包括有弹性装置，其一端与所述转臂的第一端连接。

3.根据权利要求2所述的齿轮固定装置，其特征在于，其中所述弹性装置是弹簧装置。

4.根据权利要求1所述的齿轮固定装置，其特征在于，其还包括有支撑装置，其一端向上顶靠在所述转臂的第一端上。

5.根据权利要求4所述的齿轮固定装置，其特征在于，其中所述支撑装置为支撑柱。

6.根据权利要求1所述的齿轮固定装置，其特征在于，其还包括有可进行水平向移动的推动装置。

7.根据权利要求6所述的齿轮固定装置，其特征在于，其中所述推动装置与一个水平气缸装置连接，并可在水平气缸装置的推动下，进行水平向的往返运动。

8.根据权利要求6所述的齿轮固定装置，其特征在于，其中所述推动装置是一个推板。