CN212846969U - 一种出货机构及具有该出货机构的自助售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及售货机技术领域，尤其是指一种出货机构，其包括储货仓、设置于储货仓的下方的固定座、转动设置于固定座上的摆动件以及设置于固定座上并用于驱动摆动件朝向或者远离储货仓的方向摆动的摆动驱动装置，所述储货仓的底部设置有出货口，所述摆动件靠近储货仓的底部且位于远离出货口的一侧。出货机构的结构设计简单紧凑，占用空间小，储货量大，无需复杂的机械结构及配件便能够实现稳定地出货，从而有效地降低了制造成本，且易于调试和维护。本实用新型还提供一种具有前述出货机构的自助售货机，其售货机柜在采用该出货机构后，其售货机柜在节省占用空间的基础上能够储存大量的货品，且能够节省自助售货机的制造成本。

Description

一种出货机构及具有该出货机构的自助售货机

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，尤其是指一种出货机构及具有该出货机构的自助售货机。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

但是，现有的自助售货机的出货机构基本上都是采用水平摆放货品的货仓，而该储货方式则需要采用螺旋式的出货机构、或者气缸推动式的出货机构、又或者是利用传动带带动推板移动的出货机构，由此以实现将货仓的货品逐个推出货仓；然而，上述结构的自助售货机存在以下缺陷：第一，水平摆放货品会导致整个自助售货机的占用空间较大，不利于场地的空间利用；第二，出货机构的结构复杂且不紧凑，出货机构配件较多，导致调机难度大和制造成本较高；第三，售货机的储货容量较小。这些缺陷十分明显，亟需一种有效的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，储货量大且能够节省空间的出货机构，本实用新型还提供一种具有该出货机构的自助售货机，其结构简单紧凑，整机占用空间小以及储货量大。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种出货机构，其包括用于储存竖向叠放货品的两个储货仓、设置于两个储货仓的下方的固定座、转动设置于固定座上的摆动件以及设置于固定座上并用于驱动摆动件朝向或者远离储货仓的方向摆动的摆动驱动装置，两个所述储货仓位于固定座的两侧，所述摆动件设置于两个储货仓之间；所述储货仓的底部远离摆动件的一侧设置有出货口。

其中的，所述储货仓的底部设置有用于感应储货仓是否缺货的缺货感应装置。

进一步的，所述缺货感应装置包括滑动设置于储货仓的感应块以及设置于储货仓的外侧且位于感应块的下方的微动开关。

其中的，所述储货仓的下方设置有限位感应装置，所述限位感应装置位于摆动件靠近储货仓的一侧，所述限位感应装置与摆动驱动装置电性连接。

其中的，所述摆动件的下方设置有复位感应装置，所述摆动件的底部设置有触碰块，所述复位感应装置设置有感应触点。

本实用新型还提供一种自助售货机，其包括前面所述的一种出货机构，还包括售货机柜，所述售货机柜内设置有若干组出货机构。

其中的，所述售货机柜的纵向方向设置有若干组出货机构，每组所述出货机构沿着售货机柜的横向方向设置有多个出货机构。

其中的，所述售货机柜包括柜体和转动设置于柜体的柜门，所述柜门设置有取货口，所述取货口的内侧设置有防盗挡板。

进一步的，所述柜门上设置有货品展示窗和显示屏。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种出货机构，其通过在储货仓的竖直方向上叠放有多个货品，以将多个货品在竖直的空间上进行存放，代替了现有的货品水平放置的方式，进而使得采用本实施例的自助售货机能够减少其柜体的宽度，从而使得自助售货机占用空间小；而货品的叠合放置，可以使得自助售货机在减少占用空间的同时也可以存储大量的货品，以使得自助售货机的储货量大；同时，本出货机构通过摆动件将储货仓最底部的货品推出，摆动件复位后，货品通过自身的重力在储货仓内进行补货，该结构的设计简单紧凑，无需复杂的机械结构及配件便能够实现稳定地出货，从而有效地降低了制造成本，且易于调试和维护。本实用新型还提供一种具有前述出货机构的自助售货机，其售货机柜在采用该出货机构后，其售货机柜在节省占用空间的基础上能够储存大量的货品，且能够节省自助售货机的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的出货机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型的摆动件处于初始状态时的主视图；

图3为本实用新型的摆动件处于出货状态时的主视图

图4为本实用新型的储货仓与缺货感应装置的结构示意图；

图5为本实用新型的摆动杆、限位感应装置和复位感应装置的结构示意图；

图6为本实用新型的自助售货机的结构示意图；

图7为本实用新型的自助售货机的内部结构示意图。

附图标记说明

1、储货仓；2、柜体；3、柜门；11、出货口；12、缺货感应装置；13、限位感应装置；14、复位感应装置；121、感应块；122、弹片；123、微动开关；141、触碰块；142、感应触点；21、固定座；22、摆动件；23、摆动驱动装置；31、取货口；32、防盗挡板；33、货品展示窗；34、显示屏。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图7所示，本实用新型提供的一种出货机构，其包括用于储存竖向叠放货品的两个储货仓1、设置于两个储货仓1的下方的固定座21、转动设置于固定座21上的摆动件22以及设置于固定座21上并用于驱动摆动件22朝向或者远离储货仓1的方向摆动的摆动驱动装置23，两个所述储货仓1位于固定座21的两侧，所述摆动件22设置于两个储货仓1之间；所述储货仓1的底部远离摆动件的一侧设置有出货口11。本实施例的储货仓1一般适用于外包装的材料较为硬质且形状规则的货品，例如盒装类的货品、塑料外壳包装的货品等。

在实际应用中，沿着储货仓1的高度方向叠合放置多个货品；在需要出货时，摆动驱动装置23可以驱动摆动件22朝其中一个储货仓1的方向摆动，当摆动件22摆动至该储货仓1内时，摆动件22便推动位于储货仓1的最底部的货品并将该货品从储货仓1的出货口11推出，以实现货品的出货；在摆动件22推动货品出货时，摆动件22的顶部将位于被推动货品的上方的货品顶住，以防止上方的货品落下；当摆动件22复位后，储货仓1内的多个货品便在重力的作用下整体下滑至储货仓1的底部，以实现货品的自动补货；同理，当摆动驱动装置23可以驱动摆动件22朝另一个储货仓1的方向摆动时，摆动件22推动另一个储货仓1的最底部的货品出货。本实施例通过在储货仓1的竖直方向上叠放有多个货品，以将多个货品在竖直的空间上进行存放和利用货品自身的重力实现自动补货，代替了现有的货品水平放置的方式，从而使得自助售货机的结构简单且紧凑以及占用空间小；两个储货仓1共用一个摆动件22，不仅可以提高自助售货机的储货量，还可以使得自助售货机在结构上更为紧凑且节省空间。本实施例的设计简单紧凑，无需复杂的机械结构及配件便能够实现稳定地出货，从而有效地降低了制造成本，且易于调试和维护。

本实用新型的实施例可以应用于各种自助售货机内，在消费者完成支付后，本实施例的摆动驱动装置23便驱动摆动件22摆动以将货品推出至自助售货的出货口11，以供消费者拿取。但本实施例不仅限用于自助售货机，也可以用于各种具有储存货品和出货功能的储物柜等。

作为优选的，所述摆动驱动装置23可以采用现有的驱动电机直接驱动摆动件22转动；也可以通过驱动电机配合现有的传动机构(如带传动、齿轮传动等)与摆动件22驱动连接，以驱动摆动件22转动。

在本技术方案中，所述储货仓1的数量为两个，两个所述储货仓1分别位于摆动件22的两侧，所述摆动驱动装置23驱动摆动件22在两个储货仓1之间摆动。在实际应用中，两个储货仓1的设计，可以储存更多的货品或者不同类别的货品；在出货时，摆动驱动装置23驱动摆动件22向前摆动便可以对将其中一个储货仓1内的货品推出，摆动驱动装置23驱动摆动件22向后摆动便可以对将另一个储货仓1内的货品推出；该结构的设计简单紧凑，通过摆动驱动装置23驱动摆动件22前后摆动，以分别对两个储货仓1进行出货，无需一个储货仓1对应设有一个摆动件22和摆动驱动装置23，从而有效地降低成本，且节省出货机构在自助售货机内的占用空间，以使得自助售货机的整体占用空间较小。

在本技术方案中，所述储货仓1的底部设置有用于感应储货仓1是否缺货的缺货感应装置12。当缺货感应装置12感应到储货仓1内缺货时，缺货感应装置12便返送信号至控制系统，控制系统可以通过发声或灯光等方式提示该储货仓1需要进行补货。

作为优选的，所述缺货感应装置12包括滑动设置于储货仓1的感应块121以及设置于储货仓1的外侧且位于感应块121的下方的微动开关123。优选的，所述微动开关123用于与感应块121抵触的弹片122。在实际应用中，在储货仓1内储存有货品时，感应块121放置于多个货品的顶部，此时感应块121与微动开关123不接触，微动开关123处于不通电状态，即储货仓1处于有货的状态；当储货仓1内最后一个货品被推出后，感应块121便在自身重力下下落至储货仓1的底部且下压微动开关123的弹片122，以使微动开关123通电(即储货仓1处于缺货状态)，以让系统提示缺货。

在本技术方案中，所述储货仓1的下方设置有限位感应装置13，所述限位感应装置13位于摆动件22靠近储货仓1的一侧，所述限位感应装置13与摆动驱动装置23电性连接。优选的，所述限位感应装置13为现有的触碰式感应开关。在实际应用中，当摆动驱动装置23驱动摆动件22朝向储货仓1摆动时，在摆动件22摆动至预设的角度时，摆动杆便可将储货仓1的货品推出，此时，摆动件22也会抵触到限位感应装置13，以使限位感应装置13处于通电状态，接着，限位感应装置13便发送信号至摆动驱动装置23，以命令摆动驱动装置23驱动摆动杆反向转动进行复位。

在本技术方案中，所述摆动件22的下方设置有复位感应装置14，所述摆动件22的底部设置有触碰块141，所述复位感应装置14设置有感应触点142；所述复位感应装置14与摆动驱动装置23电性连接。优选的，所述复位感应装置14可以采用现有的微动开关123；所述触碰块141位于摆动件22的底部的中心位置；所述触碰块141为呈一个V型的凸点块。在实际应用中，当摆动件22与限位感应装置13触碰后，摆动驱动装置23驱动摆动件22反向转动90度位置(即V型的凸点块处于垂直状态)，此时触碰块141便与复位感应装置14的感应触点142触碰，以使复位感应装置14处于通电状态，复位感应装置14便发送信号至摆动驱动装置23，以命令摆动驱动装置23驱动摆动件22停止摆动。

本实用新型还提供一种自助售货机，其包括前面所述的一种出货机构，还包括售货机柜，所述售货机柜内设置有若干组出货机构。本实施例的售货机柜内可设置多组出货机构，不仅可以达到储货量大的目的，还可以让一个购买者能够一次性购买不同储货仓的商品。

作为优选的，所述售货机柜的纵向方向设置有若干组出货机构，每组所述出货机构沿着售货机柜的横向方向设置有多个出货机构。该结构的设计，可以对售货机柜内的空间进行最合理、紧凑的排列布局，从而让售货机柜在占用空间小的同时能够储存更多的货品。

在本技术方案中，所述售货机柜包括柜体2和转动设置于柜体2的柜门3，所述柜门3设置有取货口31，所述取货口31的内侧设置有防盗挡板32。防盗挡板32的设置，可以防止人们从柜门3的取货口31盗取柜体2内的货品，由此以提高售货机柜的防盗安全性。

在本技术方案中，所述柜门3上设置有货品展示窗33和显示屏34。货品展示窗33以便于消费者能够清晰地看到柜体2所储放的货品；显示屏34用于对货品进行展示宣传，或者显示购买信息等。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种出货机构，其特征在于：包括用于储存竖向叠放货品的两个储货仓(1)、设置于两个储货仓(1)的下方的固定座(21)、转动设置于固定座(21)上的摆动件(22)以及设置于固定座(21)上并用于驱动摆动件(22)朝向或者远离储货仓(1)的方向摆动的摆动驱动装置(23)，两个所述储货仓(1)位于固定座(21)的两侧，所述摆动件(22)设置于两个储货仓(1)之间；所述储货仓(1)的底部远离摆动件的一侧设置有出货口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种出货机构，其特征在于：所述储货仓(1)的底部设置有用于感应储货仓(1)是否缺货的缺货感应装置(12)。

3.根据权利要求2所述的一种出货机构，其特征在于：所述缺货感应装置(12)包括滑动设置于储货仓(1)的感应块(121)以及设置于储货仓(1)的外侧且位于感应块(121)的下方的微动开关(123)。

4.根据权利要求1所述的一种出货机构，其特征在于：所述储货仓(1)的下方设置有限位感应装置(13)，所述限位感应装置(13)位于摆动件(22)靠近储货仓(1)的一侧，所述限位感应装置(13)与摆动驱动装置(23)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种出货机构，其特征在于：所述摆动件(22)的下方设置有复位感应装置(14)，所述摆动件(22)的底部设置有触碰块(141)，所述复位感应装置(14)设置有感应触点(142)。

6.一种自助售货机，其特征在于：包括权利要求1至5任一项所述的一种出货机构，还包括售货机柜，所述售货机柜内设置有若干组出货机构。

7.根据权利要求6所述的一种自助售货机，其特征在于：所述售货机柜的纵向方向设置有若干组出货机构，每组所述出货机构沿着售货机柜的横向方向设置有多个出货机构。

8.根据权利要求6或7所述的一种自助售货机，其特征在于：所述售货机柜包括柜体(2)和转动设置于柜体(2)的柜门(3)，所述柜门(3)设置有取货口(31)，所述取货口(31)的内侧设置有防盗挡板(32)。

9.根据权利要求8所述的一种自助售货机，其特征在于：所述柜门(3)上设置有货品展示窗(33)和显示屏(34)。

Images