CN212135541U - 一种自助贩卖机的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自助贩卖机的传动装置，包括机架体，机架体内设有货道单元，货道单元两侧均匀的设有拨动轮，拨动轮的外柱面上均匀的设有拨杆，拨杆的末端设有软触头，拨动轮上端设有齿带轮，齿带轮上设有齿形带，货道单元的后部两侧均设有伺服电机，货道单元前端设有阻台，阻台的内侧设有转板，转板下方设有弹簧，转板中心设有吸块，货道单元上设有电磁吸盘，机架体前方设有转门，转门内设有出货口道，出货口道下端设有转板取物口，转门一侧设有控制器。本装置通过采用货道单元可以一次存放多个方条状纸盒物品，储存能力强，送物能力强，储存品类多，补货周期缩短，本装置结构设计紧凑，占地面积小，便于使用推广。

Description

一种自助贩卖机的传动装置

技术领域

本实用新型属于监控装置技术领域，特别涉及一种自助贩卖机的传动装置。

背景技术

近些年，随着互联网技术的快速发展，自助贩卖装置得到了前所未有的普及应用。现有的自动医药贩卖机与其它食品贩卖机及其他服务机相似，均是采用互联网进行联网对数据传输，使用者通过贩卖机端选择相应的物品或服务后进行付款购买物品，或是付款购买医疗服务等其它服务。自动贩卖机通常会售卖一些瓶装饮料等产品，一般多采用旋转的螺旋条进行对瓶装饮料等物品的送出，但是如遇其它物品的售卖多采用格子柜自动售货机的形式。但是，当自动贩卖机卖医药时，一些药品通常采用纸盒包装，药品的外部纸盒包装又较小，采用格子柜自动售货机进行贩卖会浪费很大的一部分空间，格子柜的每个格子一般仅仅放置一个方条状的纸盒物品，因此格子柜可容纳的方条状的纸盒物品的数量较少，储货量小，经常会出现局部物品断货的情况发生，使补货的次数增多，导致补货的人工费用增加，经常缺货给购买者也带来不便；而且格子柜如果装的品类较多就会导致格子增多外部体积增大，使制造成本增高，占地又较大。

实用新型内容

本发明提供一种自助贩卖机的传动装置，以解决上述提出的贩卖机储货量小、补货周期短、及占地面积较大的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种自助贩卖机的传动装置，其结构特点在于，包括机架体，机架体内设有货道单元，货道单元两侧均匀的设有拨动轮，拨动轮的外柱面上均匀的设有拨杆，拨杆的末端设有软触头，拨动轮上端设有齿带轮，齿带轮上设有齿形带，拨动轮与机架体转动连接，货道单元的后部两侧均设有伺服电机，伺服电机与同侧的拨动轮通过齿形带进行带传动连接，货道单元前端设有阻台，阻台的内侧设有转板，转板下方设有弹簧，转板中心设有吸块，货道单元上设有电磁吸盘，机架体前方设有转门，转门内设有出货口道，出货口道下端设有转板取物口，转门一侧设有控制器。

进一步的，所述货道单元在机架体上均匀的排列。

进一步的，所述拨动轮上的拨杆为四等分。

进一步的，所述拨动轮与齿带轮一体制成，拨动轮的数量为多个，拨动轮之间通过齿带轮和齿形带进行带传动连接，货道单元一侧的多个拨动轮同步转动。

进一步的，所述货道单元呈上下板状通过柱状杆焊接连接制成，阻台与货道单元栓接连接，转板与货道单元转动连接，吸块与转板螺纹连接，电磁吸盘与货道单元栓接连接，电磁吸盘与吸块上下对应。

进一步的，所述货道单元的后部两侧的伺服电机均与控制器电性连接，控制器控制货道单元两侧的伺服电机同步向内进行转动。

进一步的，所述转门上设有透明板。

进一步的，所述电磁吸盘与控制器电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用货道单元可以同时前后排列的放置多个同尺寸形状的方条状的纸盒物品，每个纸盒物品均通过两侧均匀排列的拨动轮上的拨杆进行分隔，货道单元末端的阻台可以将最外侧的方条状的纸盒物品进行阻挡；当货道单元需要将内部的方条状纸盒物品送出时，电磁吸盘断电通过弹簧使转板的末端向上翘起并高于阻台，货道单元两侧的伺服电机同步带动拨动轮向内转动，方条状纸盒物品可以通过拨杆进行依次的推出，方条状纸盒物品通过下部转板的抬起越过阻台并且由出货口道掉出落下，人们通过转板取物口即可将方条状纸盒物品取出。本装置通过采用货道单元可以一次存放多个方条状纸盒物品，储存能力强，送物能力又强，而且货道单元可以蜂巢状的排列，极大的加大了储存的数量及储存的品类，使自动贩卖机对小型的方条状纸盒物品的补货周期延长，极大的节省人员补货的成本。本装置结构设计紧凑，结构的合理性好，占地面积小，存物能力较强，便于使用。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的转门的结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

图4是本实用新型的图3的货道单元的左视放大示意图；

图5是本实用新型的图1的货道单元的主视放大示意图；

图6是本实用新型的图5的结构示意图；

图7是本实用新型的图6的左视结构示意图；

图8是本实用新型的图7的实施例示意图；

图9是本实用新型的图6的俯视结构示意图；

图10是本实用新型的拨动轮的实施例的转动方向示意图；

图中：1机架体，2货道单元，21拨动轮，211拨杆，212软触头，22齿带轮，23齿形带，24伺服电机，25阻台，26转板，27弹簧，28吸块，29电磁吸盘，3转门，31出货口道，32转板取物口，33透明板，4控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型选定的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

作为示例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图 10所示，一种自助贩卖机的传动装置，其结构特点在于，包括机架体1，机架体1为钢结构架体，机架体1可以为的钢结构架体可以通过栓接连接或焊接连接制成，机架体1的外部可以栓接铁板的防护罩。机架体1内可以设有货道单元2，货道单元2的数量可以为多个，货道单元2在机架体1上可以均匀的排列。其中，每个货道单元2两侧可以均匀的设有拨动轮21，拨动轮21 可以与机架体1通过转轴式的转动连接，拨动轮21的外柱面上可以均匀的设有拨杆211，拨杆211可以与拨动轮21焊接连接或者螺纹连接，拨杆211可以在拨动轮21的圆周上四等分，拨杆211的末端可以设有软触头212，拨杆 211可以采用塑料材料制成，软触头212可以采用乳胶材料制成，软触头212 可以套在拨杆211的外端胶接连接；拨动轮21上端可以设有齿带轮22，齿带轮22为同步带的配套齿轮的带轮，拨动轮21可以与齿带轮22的轴心相同，拨动轮21可以与齿带轮22通过机械加工一体制成，拨动轮21和齿带轮22 的数量相等并且均可以为多个；齿带轮22上可以设有齿形带23，齿形带23 为胶皮状的同步带皮带，齿带轮22与齿形带23配套设置进行齿型的带传动连接，货道单元2一侧的相邻的两个拨动轮21之间可以通过齿带轮22和齿形带23进行带传动连接，货道单元2一侧的多个拨动轮21可以同步进行同速转动；货道单元2的后部两侧均可以设有伺服电机24，伺服电机24栓接在机架体1上，伺服电机24可以采用雷赛牌的微型伺服电机，伺服电机24可以与同侧的拨动轮21通过齿形带23进行带传动连接，伺服电机24可以通过齿形带23驱动多个拨动轮21进行同速的转动角度；货道单元2的前端可以设有阻台25，货道单元2可以呈上下板状通过柱状杆焊接连接制成，阻台25 可以与货道单元2的下端板端头部进行栓接连接，阻台25的内侧可以设有转板26，转板26可以与货道单元2的下端板转动连接，转板26下方可以设有弹簧27，弹簧27与转板26栓接连接，转板26可以通过弹簧27进行顶起并且可以使转板26的外侧末端与阻台25的上端形成平齐状，转板26中心可以设有吸块28，吸块28可以与转板26螺纹连接，货道单元2上可以设有电磁吸盘29，电磁吸盘29可以采用浙江兴昊电气有限公司生产的车载直流电磁吸盘，电磁吸盘29可以与货道单元2的下端板进行栓接连接，电磁吸盘29可以与吸块28上下对应，电磁吸盘29通电后可以吸附吸块28使转板26转动，将转板26沉入阻台25的内侧，在本实用新型的具体实施例中，货道单元2 内可以放置相同尺寸的方条状纸盒物品，每个纸盒可以通过两侧的拨动轮21 上的相邻的两个拨杆211进行阻隔，货道单元2内最外侧的纸盒通过阻台25 进行卡挡，此时，电磁吸盘29为通电状态；当需要将一个或多个纸盒依次从货道单元2内送出时，电磁吸盘29断电，转板26通过弹簧27进行弹起使末端高于阻台25，参照附图4至图10所示，伺服电机24驱动两侧的拨动轮21 同步向内侧旋转，转动的拨动轮21可以通过拨杆211将纸盒依次的向外推出，拨动轮21内转动90度即可将一个纸盒推出，拨杆211外端直接与纸盒接触的软触头212可以与纸盒的接触的摩擦力增强，同时还可以使纸盒在拨杆211 间进行均匀的传动推出起到一定的减震作用。机架体1前方可以设有转门3，转门3可以为传统的自动贩卖机的转动开启的门的形式，转门3内与货道单元2直接可以设有出货口道31，出货口道31的最小处的尺寸是纸盒最大边尺寸的2倍左右，货道单元2单元送出的纸盒状物体可以通过出货口道31向下掉落，出货口道31下端可以设有转板取物口32，人们可以通过转板取物口32将掉落的纸盒包装物体取出。转门3上可以设有透明板33，透明板33可以为玻璃或亚克力的透明板，可以通过透明板33将所有的蜂巢状的货道单元 2呈现出，转门3一侧可以设有控制器4，每个货道单元2的后部两侧的两个伺服电机24均可以与控制器4进行电性连接，控制器4可以控制货道单元2 两侧的两个对称分布的伺服电机24进行同步的向内转动，该货道单元2内的电磁吸盘29也可以与控制器4进行对应的电性连接。

在本实用新型的具体实施例中，控制器4控制哪个货道单元2内的两个对称的伺服电机24断电，即可手动的将盛装物品的包装纸盒依次的从货道单元 2推入，每推入一个纸盒，纸盒的两端均卡在货道单元2两侧的拨动轮21的相邻拨杆211内，通过该种添加方式依次的将纸盒填入货道单元2内，货道单元2内可以一次性放置多个均匀排列的纸盒包装物品，货道单元2的存物能力强。实际应用中，当自动贩卖机售卖较小的物品时，可以将小物品装入配套尺寸的纸盒的内部并依次的放置在货道单元2内。本装置结构紧凑，占地小，制造成本低，便于维护人员的补货操作，存物能力强，不会经常缺货给购买者带来不便。

本实用新型采用货道单元2可以同时前后排列的放置多个同尺寸形状的方条状的纸盒物品，每个纸盒物品均通过两侧均匀排列的拨动轮21上的拨杆211 进行分隔，货道单元2末端的阻台25可以将最外侧的方条状的纸盒物品进行阻挡；当货道单元2需要将内部的方条状纸盒物品送出时，电磁吸盘29断电通过弹簧27使转板26的末端向上翘起并高于阻台25，货道单元2两侧的伺服电机24同步带动拨动轮21向内转动，方条状纸盒物品可以通过拨杆211 进行依次的推出，方条状纸盒物品通过下部转板26的抬起越过阻台25后从出货口道31掉出落下，人们通过转板取物口32即可将方条状纸盒物品取出。本装置通过采用货道单元2可以一次存放多个方条状纸盒物品，储存能力强，送物能力又强，而且货道单元2可以蜂巢状的排列，极大的加大了储存的数量及储存的品类，使自动贩卖机对小型的方条状纸盒物品的补货周期延长，极大的节省人员补货的成本。本装置结构设计紧凑，结构的合理性好，占地面积小，存物能力较强，实用性好。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或者替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为主。

Claims (8)

1.一种自助贩卖机的传动装置，其特征在于：包括机架体，机架体内设有货道单元，货道单元两侧均匀的设有拨动轮，拨动轮的外柱面上均匀的设有拨杆，拨杆的末端设有软触头，拨动轮上端设有齿带轮，齿带轮上设有齿形带，拨动轮与机架体转动连接，货道单元的后部两侧均设有伺服电机，伺服电机与同侧的拨动轮通过齿形带进行带传动连接，货道单元前端设有阻台，阻台的内侧设有转板，转板下方设有弹簧，转板中心设有吸块，货道单元上设有电磁吸盘，机架体前方设有转门，转门内设有出货口道，出货口道下端设有转板取物口，转门一侧设有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自助贩卖机的传动装置，其特征在于：所述货道单元在机架体上均匀的排列。

3.根据权利要求1所述的一种自助贩卖机的传动装置，其特征在于：所述拨动轮上的拨杆为四等分。

4.根据权利要求1所述的一种自助贩卖机的传动装置，其特征在于：所述拨动轮与齿带轮一体制成，拨动轮的数量为多个，拨动轮之间通过齿带轮和齿形带进行带传动连接，货道单元一侧的多个拨动轮同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种自助贩卖机的传动装置，其特征在于：所述货道单元呈上下板状通过柱状杆焊接连接制成，阻台与货道单元栓接连接，转板与货道单元转动连接，吸块与转板螺纹连接，电磁吸盘与货道单元栓接连接，电磁吸盘与吸块上下对应。

6.根据权利要求1所述的一种自助贩卖机的传动装置，其特征在于：所述货道单元的后部两侧的伺服电机均与控制器电性连接，控制器控制货道单元两侧的伺服电机同步向内进行转动。

7.根据权利要求1所述的一种自助贩卖机的传动装置，其特征在于：所述转门上设有透明板。

8.根据权利要求1所述的一种自助贩卖机的传动装置，其特征在于：所述电磁吸盘与控制器电性连接。

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