CN220189036U - 零售智能柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及售卖柜技术领域，具体为零售智能柜，包括：柜体，其内部设有货架；旋转阻拦组件，其可旋转地设置在货架上，用于阻拦商品；出货盒子，其设置在旋转阻拦组件的正下方，出货盒子包括转动组件，转动组件与旋转阻拦组件连接以带动旋转阻拦组件旋转；取货装置，其设置在货架的前方，取货装置包括货斗、两轴移动组件和取货组件，货斗安装在两轴移动组件上、且可在两轴移动组件的作用下在X轴和Z轴上移动，取货组件设置在货斗的正下方、且用于作用于转动组件以使转动组件带动旋转阻拦组件旋转。限制和释放商品的结构更加简洁，且商品能被货斗承接并移动至取货口，防止商品在掉落过程中损坏，同时保证商品能准确无误配送至取货口。

Description

零售智能柜

技术领域

本实用新型涉及售卖柜技术领域，具体为零售智能柜。

背景技术

随着人们生活消费方式的改变，为节约人力和提升商品零售的灵活性，零售商们往往采用在商场、办公楼、住宅区等人们聚集的区域放置自助售卖机。现有的一些自助售卖机，设置有一个阻拦商品的结构，购买者购买商品后，阻拦结构回缩，商品掉落；而为了防止后面的商品也跟着掉落，所以增加了挡住后面商品结构，因此结构较为复杂。而且商品直接掉落的话也容易损坏，还可能存在商品掉落不到位的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种零售智能柜，旨在解决现有技术中结构复杂、商品掉落时容易损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种零售智能柜，包括：

柜体，其内部设有用于放置商品的货架；

旋转阻拦组件，其可旋转地设置在货架上，用于阻拦商品；

出货盒子，其设置在所述旋转阻拦组件的正下方，所述出货盒子包括转动组件，所述转动组件与所述旋转阻拦组件连接以带动所述旋转阻拦组件旋转；

取货装置，其设置在所述货架的前方，所述取货装置包括货斗、两轴移动组件和取货组件，所述货斗安装在所述两轴移动组件上、且可在所述两轴移动组件的作用下在X轴和Z轴上移动，所述取货组件设置在所述货斗的正下方、且用于作用于所述转动组件以使所述转动组件带动所述旋转阻拦组件旋转。

更优地，所述旋转阻拦组件包括转盘和弧形挡板，所述弧形挡板垂直设置在所述转盘上，且所述弧形挡板的深度≤所述转盘的半径。

更优地，所述出货盒子还包括盒体，所述转动组件包括推块、第一齿条和第一齿轮，所述盒体设置在所述货架上，所述推块可活动地设置在所述盒体上，所述第一齿条设置在所述推块上、且长度方向与所述推块的移动方向一致，所述第一齿轮可转动地安装在所述盒体上、且与所述第一齿条啮合，所述第一齿轮的上端与所述旋转阻拦组件连接。

更优地，所述推块上开设有限位槽，所述限位槽的长度与所述推块的活动方向一致，所述盒体上设有定位件，所述定位件插设在所述限位槽内、且可在所述限位槽内相对所述推块滑动。

更优地，所述取货组件包括活动板、第一电机、第二齿轮、第二齿条和推杆，所述第一电机安装在所述货斗上，所述第二齿轮安装在所述第一电机的输出端，所述第二齿条安装在所述活动板上、且与所述第二齿轮啮合，所述推杆插设在所述第二齿条上、且长度方向与所述第二齿条的长度方向一致；所述第一电机转动，可通过所述第二齿轮带动所述第二齿条和所述推杆靠近或远离所述出货盒子，且所述推杆用于推动所述推块。

更优地，所述出货盒子还包括复位弹簧，所述盒体上设有第一固定柱，所述推杆或所述第一齿条上设有第二固定柱，所述复位弹簧的两端分别勾设在所述第一固定柱和所述第二固定柱上。

更优地，所述活动板上设有霍尔传感器，所述霍尔传感器用于定位所述货架上的货道。

更优地，所述两轴移动组件上设有用于驱使所述货斗靠近或远离所述货架的Y轴移动组件。

更优地，所述货架包括层板和隔板，多个层板沿竖直方向依次设置，每个层板上沿X轴方向间隔设有多个隔板，相邻的两个隔板之间形成容纳商品的货道，每个所述货道上均设有所述旋转阻拦组件和所述出货盒子。

更优地，所述层板倾斜设置，且所述层板的最低点靠近所述取货装置。

本实用新型零售智能柜，至少具有以下有益效果：通过两轴移动组件驱使货斗移动至相应位置，并通过取货组件和转动组件使旋转阻拦组件旋转，旋转阻拦组件在旋转的同时可释放一个商品并同时阻拦住后面的商品。因此限制和释放商品的结构更加简洁，且商品能被货斗承接并移动至取货口，防止商品在掉落过程中损坏，同时保证商品能准确无误配送至取货口。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型零售智能柜的结构示意图；

图2为本实用新型单层货架的结构示意图；

图3为本实用新型旋转阻拦组件的结构示意图；

图4为本实用新型出货盒子的结构示意图；

图5为本实用新型取货装置的结构示意图；

图6为本实用新型取货组件和Y轴移动组件的结构示意图。

附图中：1-柜体、11-货架、111-层板、112-隔板、2-旋转阻拦组件、21-转盘、22-弧形挡板、3-出货盒子、31-转动组件、311-推块、312-第一齿条、313-第一齿轮、314-限位槽、315-第二固定柱、32-盒体、321-定位件、322-第一固定柱、33-复位弹簧、4-取货装置、41-货斗、42-两轴移动组件、43-取货组件、431-活动板、432-第一电机、433-第二齿轮、434-第二齿条、435-推杆、436-霍尔传感器、44-Y轴移动组件、441-第二电机、442-主动轮、443-从动轮、444-传动带、5-商品。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1，一种零售智能柜，包括柜体1、旋转阻拦组件2、出货盒子3和取货装置4。柜体1内部设有用于放置商品5的货架11。旋转阻拦组件2可旋转地设置在货架11上，用于阻拦商品5。出货盒子3设置在旋转阻拦组件2的正下方。取货装置4设置在货架11的前方。

请参阅图3，出货盒子3包括转动组件31，转动组件31与旋转阻拦组件2连接以带动旋转阻拦组件2旋转。请参阅图5，取货装置4包括货斗41、两轴移动组件42和取货组件43；货斗41安装在两轴移动组件42上、且可在两轴移动组件42的作用下在X轴和Z轴上移动；取货组件43设置在货斗41的正下方、且用于作用于转动组件31以使转动组件31带动旋转阻拦组件2旋转。

商品5放置在货架11上，且被旋转阻拦组件2所拦截，以保证商品5不会掉落。购买者在操作面板上选择商品5并付款，然后两轴移动组件42带动货斗41移动至对应的位置上。接着取货组件43作用于转动组件31，转动组件31再作用于旋转阻拦组件2，使得旋转阻拦组件2旋转。当旋转阻拦组件2旋转到一定角度时，旋转阻拦组件2不再阻拦着商品5，商品5便掉落至货斗41上。在旋转阻拦组件2旋转的过程中，旋转阻拦组件2还可以将后面的商品5拦住。货斗41装载到商品5后，两轴移动组件42驱使货斗41移动至取货口，购买者则可以从取货口将所购买的商品5取出了。

现有的一些自助售卖机，设置有一个阻拦商品的结构，购买者购买商品后，阻拦结构回缩，商品掉落；而为了防止后面的商品也跟着掉落，所以增加了挡住后面商品结构，因此结构较为复杂。而且商品直接掉落的话也容易损坏，还可能存在商品掉落不到位的情况。而本技术方案，通过两轴移动组件42驱使货斗41移动至相应位置，并通过取货组件43和转动组件31使旋转阻拦组件2旋转，旋转阻拦组件2在旋转的同时可释放一个商品5并同时阻拦住后面的商品5。因此限制和释放商品5的结构更加简洁，且商品5能被货斗41承接并移动至取货口，防止商品5在掉落过程中损坏，同时保证商品5能准确无误配送至取货口。

请参阅图2，货架11包括层板111和隔板112，层板111用于承载商品5，隔板112用于间隔商品5，使商品5排列整齐。多个层板111沿竖直方向依次设置，且相互间隔一定距离，所间隔的距离根据所需摆放的商品5适应性设置，间隔的距离大于商品5的高度。每个层板111上沿X轴方向间隔设有多个隔板112，隔板112之间的距离大于商品5的宽度。相邻两个隔板112之间形成用于容纳商品5的货道。在同一货道上，依次摆放有多个同样的商品5，可供购买者多次购买同种商品5。在每个货道的前端均设有一组旋转阻拦组件2和一个出货盒子3。出货盒子3驱使旋转组件转动一定角度(一般为180度)，则可完成一个商品5的输出并拦截住后面的商品5。

另一方面，利用取货组件43作用于转动组件31，将动力源设置在取货组件43上，而零售智能柜只需设置一个取货组件43，因此可使整个零售智能柜上那么多的转动组件31、旋转阻拦组件2均无需设置动力源。所以，零售智能柜的结构更加简洁，制造成本更低。

层板111倾斜设置，且层板111的最低点靠近取货装置4。将层板111设置成倾斜状态，可利用商品5自身重力使商品5往旋转阻拦组件2处移动，因此无需设置推动商品5的结构，进而简化零售智能柜的结构。

请参阅图3，旋转阻拦组件2包括转盘21和弧形挡板22。转盘21为圆形的板状结构，其直径一般大于商品5的宽度。弧形挡板22为弯曲的板状结构，其设置在转盘21的上端面的边缘处，且垂直于转盘21。弧形挡板22的半径与转盘21的半径一致、且同圆心，弧形挡板22的深度≤转盘21的半径。转盘21用于承托住商品5，弧形挡板22用于阻挡住商品5。旋转阻拦组件2结构简单，可实现在旋转的过程中，释放一个商品5并同时阻挡住后面的商品5。为了更好地阻挡住各种尺寸、形状的商品5，可将弧形挡板22的深度设计得跟转盘21的半径一致，由于转盘21的直径一般大于商品5的宽度，因此弧形挡板22的深度一般等于或略大于商品5的宽度。在实际生产应用中，根据所生产的零售智能柜的尺寸型号，选择应用于合适的商品5中。当然，也可根据所需售卖的商品5的尺寸，设计零售智能柜各个零部件的尺寸。

请参阅图4，出货盒子3还包括盒体32和复位弹簧33，转动组件31包括推块311、第一齿条312和第一齿轮313。

盒体32设置在货架11上，推块311可活动地设置在盒体32上。第一齿条312设置在推块311上、且长度方向与推块311的移动方向一致。第一齿轮313可转动地安装在盒体32上、且与第一齿条312啮合，第一齿轮313的上端与旋转阻拦组件2连接。取货组件43作用于推块311，使推块311往货道的长度方向移动。推块311移动时带动第一齿条312同步移动，第一齿条312移动时带动第一齿轮313转动，第一齿轮313转动可带动转盘21同步转动。转动组件31的结构如此设置，不仅结构紧凑、简洁，而且还能利用齿轮传动提高动作的可靠性，保证传动精度。

请参阅图4，盒体32上设有第一固定柱322，推杆435或第一齿条312上设有第二固定柱315，复位弹簧33的两端分别勾设在第一固定柱322和第二固定柱315上。在取货组件43推动推块311的过程中，推块311和第一齿条312同步移动，所移动的距离刚好使转盘21转动180度，且能拉伸复位弹簧33。在商品5下料到货斗41上之后，货斗41往取货口移动，则取货组件43同步移动并不再推动推块311。而复位弹簧33在没有拉力的情况下收缩以拉动推块311和第一齿条312复位。推块311和第一齿条312在复位过程中，转盘21和弧形挡板22反向转动180度，以返回初始状态，而初始状态下同样阻挡住了货道上的商品5。

请参阅图4，推块311上开设有限位槽314，限位槽314的长度与推块311的活动长度一致，盒体32上设有定位件321，定位件321插设在限位槽314内、且可在限位槽314内相对推块311滑动。通过定位件321和限位槽314的设计，可限制住推块311的移动距离。在售卖商品5时，对推块311的移动距离进行限制，防止转盘21和弧形挡板22转动角度过大，造成下料多个商品5。在复位过程中，通过对推块311的移动距离的限制，可防止由于复位弹簧33的拉力过大，造成转盘21和弧形挡板22转动角度过大、进而造成错误下料。

请参阅图6，两轴移动组件42上设有用于驱使货斗41靠近或远离货架11的Y轴移动组件44。当两轴移动组件42将货斗41移送至需要输出商品5的货道处时，Y轴驱动组件可驱使货斗41靠近货道，以使货斗41更好地承接商品5，减少商品5在掉落中损坏，或掉不到货斗41中。在承接到商品5后，货斗41又可在Y轴驱动组件的作用下远离货道、返回初始位置，以防止货斗41在移动至出料口的过程中撞到货架11。

本实施方式中，Y轴移动组件44包括第二电机441、主动轮442、从动轮443、传动带444以及螺杆螺母组(图中未指出)。第二电机441安装在两轴移动组件42上，主动轮442安装在第二电机441的输出端，从动轮443与货斗41连接，主动轮442和从动轮443通过传动带444传动连接。螺杆螺母组将从动轮443的转动转化成货斗41的移动。

在其他实施方式中，Y轴移动组件44还可以是其他结构，比如可驱使货斗41移动的气缸、液压缸组成的结构，也可以是电机、齿轮、齿条组成的结构，或者是电机、螺杆、滑动螺母组成的结构。

请参阅图6，取货组件43包括活动板431、第一电机432、第二齿轮433、第二齿条434和推杆435。第一电机432安装在货斗41上，第二齿轮433安装在第一电机432的输出端。第二齿条434安装在活动板431上、且与第二齿轮433啮合。推杆435插设在第二齿条434上、且长度方向与第二齿条434的长度方向一致。第一电机432转动，可通过第二齿轮433带动第二齿条434和推杆435靠近或远离出货盒子3，且推杆用于推动435推块311。当货斗41移动至对应的位置上时，第一电机432正转，第二齿轮433同步转动，第二齿轮433带动第二齿条434移动，第二齿条434和推杆435同步移动、且靠近推块311；推杆435推动推块311，以实现转盘21和弧形挡板22的转动；商品5掉落到货斗41上后，第一电机432反转，通过第二齿轮433、第二齿条434使推杆435远离推块311，转盘21和弧形挡板22在上述的复位弹簧33的作用下旋转复位。

请参阅图6，活动板431上设有霍尔传感器436，霍尔传感器436用于定位货架11上的货道。霍尔传感器436可保证货斗41能准确移动至对应的位置上，也能保证取货组件43能准确作用于对应的货道上的出货盒子3上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.零售智能柜，其特征在于，包括

柜体(1)，其内部设有用于放置商品(5)的货架(11)；

旋转阻拦组件(2)，其可旋转地设置在货架(11)上，用于阻拦商品(5)；

出货盒子(3)，其设置在所述旋转阻拦组件(2)的正下方，所述出货盒子(3)包括转动组件(31)，所述转动组件(31)与所述旋转阻拦组件(2)连接以带动所述旋转阻拦组件(2)旋转；

取货装置(4)，其设置在所述货架(11)的前方，所述取货装置(4)包括货斗(41)、两轴移动组件(42)和取货组件(43)，所述货斗(41)安装在所述两轴移动组件(42)上、且可在所述两轴移动组件(42)的作用下在X轴和Z轴上移动，所述取货组件(43)设置在所述货斗(41)的正下方、且用于作用于所述转动组件(31)以使所述转动组件(31)带动所述旋转阻拦组件(2)旋转。

2.根据权利要求1所述的零售智能柜，其特征在于，所述货架(11)包括层板(111)和隔板(112)，多个层板(111)沿竖直方向依次设置，每个层板(111)上沿X轴方向间隔设有多个隔板(112)，相邻的两个隔板(112)之间形成容纳商品(5)的货道，每个所述货道上均设有所述旋转阻拦组件(2)和所述出货盒子(3)。

3.根据权利要求2所述的零售智能柜，其特征在于，所述层板(111)倾斜设置，且所述层板(111)的最低点靠近所述取货装置(4)。

4.根据权利要求1所述的零售智能柜，其特征在于，所述旋转阻拦组件(2)包括转盘(21)和弧形挡板(22)，所述弧形挡板(22)垂直设置在所述转盘(21)上，且所述弧形挡板(22)的深度≤所述转盘(21)的半径。

5.根据权利要求1所述的零售智能柜，其特征在于，所述出货盒子(3)还包括盒体(32)，所述转动组件(31)包括推块(311)、第一齿条(312)和第一齿轮(313)，所述盒体(32)设置在所述货架(11)上，所述推块(311)可活动地设置在所述盒体(32)上，所述第一齿条(312)设置在所述推块(311)上、且长度方向与所述推块(311)的移动方向一致，所述第一齿轮(313)可转动地安装在所述盒体(32)上、且与所述第一齿条(312)啮合，所述第一齿轮(313)的上端与所述旋转阻拦组件(2)连接。

6.根据权利要求5所述的零售智能柜，其特征在于，所述推块(311)上开设有限位槽(314)，所述限位槽(314)的长度与所述推块(311)的活动方向一致，所述盒体(32)上设有定位件(321)，所述定位件(321)插设在所述限位槽(314)内、且可在所述限位槽(314)内相对所述推块(311)滑动。

7.根据权利要求5所述的零售智能柜，其特征在于，所述取货组件(43)包括活动板(431)、第一电机(432)、第二齿轮(433)、第二齿条(434)和推杆(435)，所述第一电机(432)安装在所述货斗(41)上，所述第二齿轮(433)安装在所述第一电机(432)的输出端，所述第二齿条(434)安装在所述活动板(431)上、且与所述第二齿轮(433)啮合，所述推杆(435)插设在所述第二齿条(434)上、且长度方向与所述第二齿条(434)的长度方向一致；所述第一电机(432)转动，可通过所述第二齿轮(433)带动所述第二齿条(434)和所述推杆(435)靠近或远离所述出货盒子(3)，且所述推杆(435)用于推动所述推块(311)。

8.根据权利要求7所述的零售智能柜，其特征在于，所述出货盒子(3)还包括复位弹簧(33)，所述盒体(32)上设有第一固定柱(322)，所述推杆(435)或所述第一齿条(312)上设有第二固定柱(315)，所述复位弹簧(33)的两端分别勾设在所述第一固定柱(322)和所述第二固定柱(315)上。

9.根据权利要求8所述的零售智能柜，其特征在于，所述活动板(431)上设有霍尔传感器(436)，所述霍尔传感器(436)用于定位所述货架(11)上的货道。

10.根据权利要求1所述的零售智能柜，其特征在于，所述两轴移动组件(42)上设有用于驱使所述货斗(41)靠近或远离所述货架(11)的Y轴移动组件(44)。