JP2714757B2 - 複数のパレットを有する搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のパレットから特
定のものを選択し、選択したパレットを取り出し位置に
移動できるようにした搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多数のパレットから特定のパレットを選
んで取り出す装置は開発されている（実願平２−１３０
０７８号公報）。この装置は、たとえば駐車場、倉庫、
冷凍庫等に便利に使用できる。駐車場に使用する場合、
車をパレットに載せて水平面で縦横に移動させて保管で
きる。この装置は、全てのパレットに車を載せた状態
で、特定のパレットを取り出し位置に移動させて、保管
している車を取り出すことができる。このため狭いとこ
ろに多くの車を保管できる。車を出し入れするために走
行させるスペースを必要としないからである。

【０００３】全てのパレットを取り出し位置に移動させ
るために、この装置は、たとえば図１に示すように、水
平面内で縦横に移動できる多数のパレット１を並べてい
る。パレット１を縦横に移動させるために、１枚のパレ
ット１に相当する大きさの空スペースＫを設けている。
パレット１を次々と空スペースＫに移動させて、特定の
パレットを選んで取り出し位置に移動できる。

【０００４】たとえば、図１に示すように縦横に移動で
きる５枚のパレット１をならべ、１枚のパレット１の空
スペースＫがあると、空スペースＫにパレット１を移動
することによって、全てのパレット１を矢印で示す方向
に、あるいは、その反対方向に移動できる。このように
パレット１を移動して、特定のパレット１を空スペース
Ｋで示す取り出し位置に移動できる。

【０００５】パレット１を縦横に移動させる簡単な機構
として、本発明者はパレット１の下面に傾斜してローラ
２を設けた装置を開発した（特願平４−１３１９９号公
報）。この公報に記載する装置を、図２と図３に示して
いる。この装置は、ローラ２に載せてパレット１を移送
する。回転するローラ２はパレット１を縦横に移動でき
る。たとえば、図２の矢印で示すようにローラ２が回転
されたとすると、パレット１は矢印Ｆで示す方向に移動
されようとする。ところが、パレット１は縦横にしか移
動されないようになっているので、上に空スペースがあ
ると上に移動され、左に空スペースがあると左に移動さ
れる。縦横にパレット１が移動されるとき、ローラ２は
パレット１の下面を縦又は横にスリップする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、傾斜する
ローラ２でパレット１を縦横に移動させる装置は、駆動
機構を簡素化できる。しかしながら、ローラ２とパレッ
ト１とが凍りやすい用途には使用できない。たとえば、
冷凍庫等に使用すると、凍結してパレットを移動できな
くなる。パレットの移動部分が凍結すると、動きにくく
なるからである。冷凍庫はこの種の装置の理想的な用途
である。外気との温度差が極めて大きく、作業環境が極
めて厳しいからである。この種の装置を冷凍庫に使用す
ると、作業者は内部に入らないで、冷凍食品を出し入れ
できる。この種の装置の用途は冷凍庫にかぎらない。作
業環境の悪いところに使用して、物品の出し入れに便利
に使用できる。

【０００７】ところが、従来の装置はパレットを確実に
移動させるのが難しい。凍結し、あるいはスムーズに移
動できなくなって収納した物品を取り出しできないこと
がある。作業環境の悪いところで故障すると修理が大変
である。このため、環境の悪いところで使用する装置
は、極力故障を少なくすることが大切である。

【０００８】本発明はこの弊害を防止するために開発さ
れたもので、本発明の重要な目的は、パレットを確実に
しかもスムーズに移送できる複数のパレットを有する搬
送装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明者は、最初、図４
に示すように、ラック３と駆動歯車４とを介してパレッ
ト１を移動させることにより、悪い環境においても確実
に動作して便利に使用できる搬送装置を開発した。

【００１０】この図に示す搬送装置は、パレット１を縦
横に移動できるように基台６にセットしている。パレッ
ト１は駆動手段で縦横に移動される。パレット１を縦と
横とに移動させて、特定のパレット１を所定の位置に移
送するようにしている。パレット１は、下面に固定され
たラック３と、モータ５で回転させる駆動歯車４とから
なる駆動手段で移動される。

【００１１】パレット１を移動させるために、パレット
１の下面には、十字状に交差させて縦と横にラック３を
固定している。このラック３に噛み合う駆動歯車４をパ
レット１の下方に配設している。ラック３は１個の駆動
歯車４で縦と横とに移動される。したがって、ラック３
は４５度に傾斜する傾斜歯を有する。この傾斜歯に噛み
合う駆動歯車４は平歯車である。平歯車である駆動歯車
４は、ラック３の傾斜歯に噛み合うように傾斜して固定
されている。この構造の搬送装置は、駆動歯車４を回転
して、パレット１を縦と横の両方に移動できる。パレッ
ト１が縦又は横に移動するとき、駆動歯車４とラック３
の歯は、互いに平行な方向にスリップする。

【００１２】図４に示す構造のパレット１は、駆動歯車
４とラック３とを噛み合わせて移動させるので、パレッ
ト１や駆動手段が凍結しても確実に移動できる特長があ
る。しかしながら、この構造の搬送装置は、パレット１
を隣接する領域に移送するとき、その境界でスムーズに
移送できないことがある。パレット１が境界まで移動さ
れると、ラック３の端部が駆動歯車４に噛み合うように
なるからである。たとえば、図５に示すように、パレッ
ト１をａ領域から隣接するｂ領域に移動させるとき、境
界でパレット１をスムーズに移動させるのが難しい。パ
レット１がこの位置に移送されると、ラック３に噛み合
う駆動歯車４が、ａ領域のものからｂ領域のものに変更
されるからである。噛み合う駆動歯車４が変更されると
き、ラック１はａ領域とｂ領域の駆動歯車４と充分に噛
み合うことがなく、端部で局部的に噛み合う状態とな
る。このとき、ａ領域の駆動歯車４を駆動して、ラック
１がｂ領域の駆動歯車４を噛み合う状態となると、ｂ領
域の駆動歯車４を駆動してａ領域の駆動歯車４の駆動を
停止させる。

【００１３】本発明者は、パレットを境界においてスム
ーズに移動させるために、図６〜図８に示す駆動歯車４
とラック３とを開発した。これ等の図に示す駆動歯車４
は、歯のない部分にガイド片１２を固定している。ガイ
ド片１２は、図８に示すように、ラック３の下面に設け
られたガイド溝１３に案内されて、パレット１を強制的
に定位置に移送させる。したがって、ガイド片１２は前
縁をテーパー状としている。テーパー状のガイド片１２
がラック３に設けたガイド溝１３を通過するときに、ガ
イド片１２のテーパー面がラック３のガイド溝１３の側
面を摺動して、ラック３とパレット１とを定位置に移動
させる。このように、ガイド片１２とガイド溝１３とで
ラック３を定位置に移動させる装置は、パレット１を正
確に定位置に移動できる特長がある。とくに、パレット
１を隣接する領域でスムーズに受け渡しできる特長があ
る。

【００１４】図に示す駆動歯車は、ガイド片をふたつ固
定している。一方のガイド片１２は送り出し用で、他方
のガイド片１２は受け取り用である。送り出し用のガイ
ド片１２は、ラック３のガイド溝１３を摺動して、パレ
ット１を隣接する領域の定位置に送り出す。受け取り用
のガイド片１２は、ラック３のガイド溝１３を摺動し
て、隣接する領域から送られて来るパレット１を受け取
って駆動歯車４をラック３に正確に噛み合わせる。ふた
つのガイド片１２を案内するために、ラック３は両端に
ガイド溝１３を設けている。ガイド片１２はラック３及
び駆動歯車４の歯とは直交する方向に移動するので、ガ
イド溝１３は歯と直交する方向に設けられている。

【００１５】この構造の搬送装置は、ガイド片１２とガ
イド溝１３とでラック３を定位置に移送できる特長があ
る。ただ、ガイド片１２は１片の凸部をガイド溝１３に
摺動させてパレット１を定位置に移送するので、歯車の
ように多数の歯で強く確実に移送することが難しい。ま
た、ガイド片１２とガイド溝１３とで定位置に移送する
装置は、パレット１が境界に移動されると、歯車とガイ
ド片１２とに駆動部材を変更する必要があり、歯車で連
続的にスムーズに移送できない欠点がある。

【００１６】本発明の複数のパレットを有する搬送装置
は、さらにこの欠点を解消する構造を備える。本発明の
搬送装置は、縦横に移動できるように基台６に装着され
ている複数のパレット１と、このパレット１を縦横に移
動させる駆動手段とを備える。パレット１と駆動手段と
は下記の（ａ）ないし（ｆ）の構成を有する。駆動手段
はパレット１を縦横に移動させて、特定されたパレット
１を所定の位置に移送する。 （ａ） 前記の駆動手段は、パレット１の下面に固定さ
れたラック３と、このラッ３クに噛み合う駆動歯車４
と、駆動歯車４を回転させるモータ５とを備える。 （ｂ） 前記ラック３はパレット１の下面に縦横に延長
して交差して固定されている。 （ｃ） 前記ラック３は、駆動歯車４に噛み合う歯を下
面に備える。 （ｄ） 前記ラック３の歯は、パレット１の移動方向に
対して傾斜する傾斜歯である。 （ｅ） 前記の駆動歯車４はラック３の傾斜歯に噛み合
うように傾斜してパレット１の下方に配設されている。 （ｆ） 駆動歯車４は、パレット１が停止位置に移動さ
れた状態で、ラック３の交差部分に設けられており、縦
横両方向に延長されているラック３を駆動できる位置に
配設されている。

【００１７】さらに本発明の複数のパレットを有する搬
送装置は、パレット１の下面に縦横に延長して複数条の
ラック３を固定している。駆動手段はラック３の下方に
配設されて複数のラック３に噛み合う複数の駆動歯車４
を有する。駆動歯車４は、縦横に延長されるラック３の
交差部分に配設されており、駆動歯車４とラック３とで
移送されるパレット１は、下面に固定された複数のラッ
ク３が常時何れかの駆動歯車４に噛み合って駆動される
ように構成されている。

【００１８】

【作用】本発明の複数のパレットを有する搬送装置は、
駆動歯車４を回転させてパレット１を縦と横の両方に移
動させる。駆動歯車４の回転方向を変えずに、パレット
１は縦と横に移動される。パレット１が縦と横のどちら
に移動されるかは、パレット１のどちらに空スペースＫ
があるかで決定される。図９に示すように、左隅にパレ
ット１のない空スペースＫがあると、左列のパレット１
は下方に、右下のパレット１は左に移動できる。これ以
外の方向にはパレット１を移動できない。

【００１９】図において右下のＡ位置にあるパレット１
を、空スペースＫに移動させるには、Ａにあるパレット
１の下面の駆動歯車４を矢印の方向に回転させる。左列
のＢの位置にあるパレット１を下の空スペースＫに移動
させるには、Ｂにある駆動歯車４を矢印の方向に回転さ
せる。

【００２０】本発明の装置が、固定された駆動歯車４で
パレット１を縦と横の両方に移動できるのは、駆動歯車
４を回転させてパレット１を移動させるときに、ラック
３と駆動歯車４の歯を、歯に沿って平行に摺動できるか
らである。ラック３と駆動歯車４は歯に沿って摺動する
が、歯車の回転方向にはスリップしない。このため、パ
レット１は極めて強い力で強制的に移動され、凍結する
などの悪い環境にあっても確実に移動される。

【００２１】とくに、本発明の搬送装置は、パレット１
を境界においてもラック３と駆動歯車４とが噛み合う状
態としてスムーズに移送できる特長がある。それは、本
発明の装置が、パレット１の下面に縦横に延長して複数
条のラック３を固定し、複数のラック３を複数の駆動歯
車４で駆動するからである。パレットの下面に設けられ
た複数のラック３は、パレット１の中心からずれた位置
に配設される。この位置に配設されるラック３は、パレ
ット１を境界に移動したときにも、ラック３と駆動歯車
４とが噛み合う。このため、パレット１は常時駆動歯車
４に噛み合うラック３によってスムーズに移送される。

【００２２】このようにしてパレットを移動させる搬送
装置は、冷凍庫のようにスムーズに移動させるのが非常
に難しい用途に使われても、確実に動作させることがで
きる特長がある。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想
を具体化するための搬送装置を例示するものであって、
本発明は搬送装置を下記の構造に特定しない。

【００２４】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番
号を、「特許請求の範囲の欄」、「作用の欄」、および
「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付
記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、
実施例の部材に特定するものでは決してない。

【００２５】図９および図１０に示す複数のパレットを
有する搬送装置は、基台６と、この基台６に縦横に移動
できるように装着されている３枚のパレット１と、パレ
ット１を縦横に移動させる駆動手段とを備える。

【００２６】基台６は、パレット１の下面の四隅に固定
した車輪７を載せて移動させる水平のテーブル８と、こ
のテーブル８の外周に設けられて、パレット１を縦横に
移動させる隔壁９とを備える。隔壁９は、４枚のパレッ
ト１を収納できる方形状である。４枚のパレット１を収
納できる隔壁９内に、３枚のパレット１をセットする
と、パレット１枚分の空スペースＫができる。この空ス
ペースＫにパレット１を移動させて、全てのパレット１
を必要な位置に移動させる。隔壁９はパレット１から突
出しない高さに設計されている。

【００２７】図９と図１０とに示すように、パレット１
の外周に隔壁９を設け、この隔壁９でパレット１を縦横
に移動させる基台６は、簡単な機構でパレット１を特定
の方向に移動できる。ただ、本発明の搬送装置は、搬送
装置を縦横に移動させる機構を、搬送装置の外側に設け
た隔壁に特定しない。パレットの移動方向を縦横に制限
できる全ての機構を利用できる。

【００２８】図９と図１０に示す基台６は、パレット１
を走行させるためにテーブル８を備える。図示しない
が、パレットを走行させるテーブルに変わってレールも
使用できる。レールはパレットを縦横に移動できるよう
に、基台の上面に水平に固定される。

【００２９】パレット１は、基台６のテーブル８上を縦
横に軽く移動できるように、図１０に示すように、下面
の四隅に車輪７を固定している。車輪７は縦と横の両方
に移動できるもので、図１０に示すパレット１は車輪７
にボールキャスタを使用している。ボールキャスタは、
ボールが回転してパレット１を縦横に移動させる。ボー
ルキャスタは簡単な機構で、故障することなく、重い荷
重に耐える特長がある。ボールキャスタに変わって首振
り式の車輪も使用できる。さらに、パレット１は必ずし
も車輪を必要としない。パレット１の底面をテーブルや
レールに摺動させて、縦と横に移動することもできるか
らである。

【００３０】駆動手段は、パレット１の下面に固定され
たラック３と、このラック３に噛み合う駆動歯車４と、
この駆動歯車４を回転させるモータ５とを備える。

【００３１】パレット１の底面図を図１１に示してい
る。さらに、パレット１は底面にラック３を固定してい
る。ラック３は駆動歯車４に噛み合い、駆動歯車４とラ
ック３とでパレット１は縦と横とに移動される。ラック
３は、パレット１の底面に縦横２列に延長して固定され
ている。２列のラックは縦横の中心線に対して対称な位
置に配設されている。ラック３はパレット１の底面に縦
横に交差して固定されている。

【００３２】図９と図１１に示すパレット１は、直線状
のラック３を底面に固定している。ラック３の端部は、
駆動歯車４の傾斜方向に斜切している。パレット１が隣
接する領域に移送されて、ラック１が駆動歯車４に最初
に噛み合うときに、ラック１の複数の歯が駆動歯車４に
一緒に噛み合うようにするためである。

【００３３】さらに、図１２に示すパレット１は、ラッ
ク３の端部に平行に位置ずれさせたガイド部を設けてい
る。ガイド部は、中心線から離れる方向に位置してパレ
ットの隅部に配設されている。ガイド部に設けた歯はラ
ック３に連通して設けられている。ガイド部に最初に噛
み合った駆動歯車４が、ラック３に噛み合うようにする
ためである。ガイド部のあるパレット１は図１３に示す
ようにセットされる。この図に示すように、ラック３の
ガイド部は、パレット１を隣接する領域に移送させると
きに最初に駆動歯車４に噛み合う部分となる。図１３に
示すパレット１は、図の矢印で示す方向に移動されるの
で、右上と左下の隅部にガイド部を設けている。

【００３４】ガイド部は、駆動歯車４に対して図１３の
鎖線のクロスハッチングで示すように移動して駆動歯車
４に噛み合う。この位置で駆動歯車４に噛み合うガイド
部は、駆動歯車４の中心から上の部分に位置ずれした部
分で最初に噛み合う。駆動歯車４の上部に最初に噛み合
うガイド部は、駆動歯車４の中心に最初に噛み合う図１
１に示すラック３に比較するとよりスムーズに噛み合い
できる特長がある。

【００３５】さらに、ラック３と駆動歯車４とをよりス
ムーズに噛み合いできる構造を図１４に示す。この図
は、駆動歯車４の歯を実線で、ラック３の歯を鎖線で示
している。駆動歯車４とラック３の歯は、隅部を研削し
て先端を先細り状に加工している。この形状の歯は、ラ
ック３が駆動歯車４に最初に噛み合うときに、矢印で示
す方向に移動する。ラック３と駆動歯車４の歯が衝突す
ることなく、ラック３の歯は駆動歯車４の歯の間に挿入
される。このため、ラック３と駆動歯車４とが極めてス
ムーズに噛み合う特長がある。

【００３６】ラック３の下面に設けられている歯は、パ
レット１の移動方向に対して傾斜する傾斜歯である。図
１１と図１２に示すラック３の歯は、パレット１の移動
方向に対して４５度傾斜している。この角度に傾斜する
ラック３は、パレット１を縦と横とに同じ力で移動でき
る。ただ、ラック３の歯の傾斜角は、かならずしも４５
度とする必要はない。たとえば、図１２において、ラッ
ク３の歯の傾斜角αを３０度〜６０度の範囲とすること
もできる。

【００３７】駆動歯車４はラック３に噛み合ってパレッ
ト１を移動させる平歯車である。駆動歯車４は、図９と
図１３の鎖線で示すように、パレット３を停止位置に移
動せせた状態で、ラック３の交差部分に位置して配設さ
れる。図に示すパレット１は、縦横に２列のラック３を
備える。２列のラック３を駆動するために、パレット１
の下方にはふたつの駆動歯車４を配設している。２列の
ラック３は４つの交差点ができる。図に示す装置は、右
下と左上の交差点にふたつの駆動歯車４を配設してい
る。駆動歯車４は縦横に並べて配設しない。パレット１
を境界に移動させたときに、隣接するふたつの領域の駆
動歯車４でひとつのパレット１を移動させるためであ
る。

【００３８】パレット１を隣接する領域に移送する。た
とえば、図９おいてパレット１をＡの位置から空スペー
スＫに移送するとき、Ａ位置の駆動歯車４はパレット１
を空スペースＫに配設した駆動歯車４に噛み合うまで移
送し、その後は空スペースＫの駆動歯車４が駆動されて
パレット１を空スペースＫに移動させる。パレット１が
隣接する領域に移送されるとき、送り出し側と、受け取
り側とでふたつの駆動歯車４を回転させてパレット１を
定位置に移動する。

【００３９】駆動歯車４はパレット１を移動するときに
は回転されるが、ふたつの駆動歯車４がラック３から離
れると回転を停止する。駆動歯車４がラック３から離れ
たことを検出するために、駆動歯車４の回転位置を検出
するセンサ１０を設けている。センサ１０を外部に固定
するために、駆動歯車４の回転軸に回転板１１を固定し
ている。回転板１１に接近してセンサ１０を固定し、セ
ンサ１０で駆動歯車４の回転位置を検出している。セン
サ１０の出力は制御手段（図示せず）に入力される。制
御手段はセンサ１０からの信号を演算して、駆動歯車４
を回転するモータ５の運転を制御する。

【００４０】駆動歯車４は回転軸の両端に固定されてい
る。最初にラック３に噛み合う駆動歯車４は、キー又は
スプラインを介して、回転軸に軸方向に移動できるよう
に連結されている。この駆動歯車４は、スプリング１４
を介して端部に押圧されている。スプリング１４を押圧
するために、回転軸には鍔１５を固定している。鍔１５
と駆動歯車４との間の回転軸にスプリング１４を挿通し
ている。スプリング１４は駆動歯車４を回転軸の先端に
弾性的に押圧している。この構造の駆動歯車４は、隣接
する領域からパレット１が移送されてくるとき、パレッ
ト１のラック３と駆動歯車４の歯が衝突すると、駆動歯
車４が後退する。駆動歯車４が後退すると、ラック３の
歯が駆動歯車４の歯の間に速やかに案内される。それ
は、図１４の矢印で示すように、駆動歯車４の後退する
方向Ａが、ラックの挿入方向Ｂに対して傾斜するからで
ある。

【００４１】駆動歯車４の回転軸はモータ５に連結され
ている。モータ５の回転は、制御手段で制御される。制
御手段は、いずれのモータ５を回転させるかを選択し
て、所定のパレット１を必要な位置に移動させる。

【００４２】制御手段は移送するパレット１に噛み合う
モータ５を回転させる。制御手段は入力された信号を演
算して、どのパレット１を移送するかも演算する。所定
のモータ５が回転されて、パレット１が所定の位置に移
送されると、このことがセンサ１０に検出される。制御
手段はセンサ１０の出力も演算して、モータ５の回転を
停止する。

【００４３】以上の図に示す搬送装置は、パレットの下
面に２列のラックを固定しているが本発明の搬送装置
は、ラックを３列以上に配設することも可能であるのは
言うまでもない。

【００４４】

【発明の効果】本発明の複数のパレットを有する搬送装
置はパレットを確実にしかもスムーズに移送できる特長
がある。とくに、本発明の搬送装置は、パレットを境界
においても確実に移送できる特長がある。それは、パレ
ットの下面に縦横に延長して複数条のラックを固定し、
複数のラックを複数の駆動歯車で駆動しているからであ
る。パレットの下面に設けられた複数のラックは、パレ
ットの中心からずれた位置に配設できる。この位置に配
設されるラックは、パレットを境界に移動したときに、
隣接する両方の領域にある駆動歯車に噛み合う状態にで
きる。このため、パレットが、常時駆動歯車に噛み合う
ラックによってスムーズに移送される。したがって、本
発明の搬送装置は、冷凍庫のようにスムーズに移動させ
るのが非常に難しい用途に使用しても、パレットを確実
に移動できる特長がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】複数のパレットを縦横に移動させる従来の搬送
装置の一例を示す平面図

【図２】本発明者が先に開発した搬送装置の平面図

【図３】図２に示す搬送装置の駆動機構を示す平面図

【図４】本発明者が先に開発した搬送装置の一例を示す
平面図

【図５】図４に示す搬送装置の要部拡大平面図

【図６】図４に示す搬送装置の駆動歯車の正面図

【図７】図４に示す搬送装置の駆動歯車の側面図

【図８】駆動歯車がラックを定位置に移送する状態を示
す底面図

【図９】本発明の一実施例にかかる搬送装置の駆動手段
を示す平面図

【図１０】図９に示す搬送装置の側面図

【図１１】図９に示す搬送装置のパレットの底面図

【図１２】本発明の他の実施例にかかる搬送装置のパレ
ットの底面図

【図１３】本発明の他の実施例にかかる搬送装置の駆動
手段を示す平面図

【図１４】駆動歯車がラックと噛み合う構造を示す平面
図

【符号の説明】

１…パレット ２…ローラ ３…ラック ４…駆動歯車 ５…モータ ６…基台 ７…車輪 ８…テーブル ９…隔壁 １０…センサ １１…回転板 １２…ガイド片 １３…ガイド溝 １４…スプリング １５…鍔 Ｋ…空スペース

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦横に移動できるように基台（６）に装
   着されている複数のパレット（１）と、このパレット
   （１）を縦横に移動させる駆動手段とを備え、駆動手段
   でもってパレット（１）を縦横に移動させて、特定され
   たパレット（１）を所定の位置に移送するように構成さ
   れた搬送装置において下記の全ての構成を有することを
   特徴とする複数のパレットを有する搬送装置。 （ａ） 前記の駆動手段が、パレット（１）の下面に固
   定されたラック（３）と、このラック（３）に噛み合う
   駆動歯車（４）と、駆動歯車（４）を回転させるモータ
   （５）とを備える。 （ｂ） 前記ラック（３）はパレット（１）に縦横に延
   長し交差して固定されている。 （ｃ） 前記ラック（３）は、駆動歯車（４）に噛み合
   う歯を下面に備える。 （ｄ） 前記ラック（３）の歯は、パレット（１）の移
   動方向に対して傾斜する傾斜歯である。 （ｅ） 前記の駆動歯車（４）はラック（３）の傾斜歯
   に噛み合うように傾斜してパレット（１）の下方に配設
   されている。 （ｆ） 駆動歯車（４）は、パレット（１）が停止位置
   に移動された状態で、ラック（３）の交差部分に設けら
   れており、縦横両方向に延長されているラック（３）を
   駆動できる位置に配設されている。 （ｇ） 前記のパレット（１）の下面には縦横に延長し
   て複数条のラック（３）が固定されており、駆動手段は
   ラック（３）の下方に配設されて複数のラック（３）に
   噛み合う複数の駆動歯車（４）を有し、駆動歯車（４）
   は縦横に延長されるラック（３）の交差部分に配設され
   ており、駆動歯車（４）とラック（３）とで移送される
   パレット（１）は、下面に固定された複数のラック
   （３）が常時何れかの駆動歯車（４）に噛み合って移動
   されるように構成されている。