JPH031205B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、物品を特定のケースに入れて棚に収
納する自動倉庫の入出庫走行クレーンに使用する
入出庫装置に関するものである。

（従来の技術） 上記のような自動倉庫に使用されるケースに
は、その前後両端に下向きに突出する被係止片が
設けられ、前記クレーンの昇降キヤレツジ上に設
けられる入出庫装置には、前記ケースの被係止片
に係合することの出来る昇降自在なケース係止具
がケース引き込み押し出し方向に移動可能に設け
られる。一方、前記のような自動倉庫には、クレ
ーン走行通路の両側にケース収納棚が立設され、
当該走行通路の片側適当個所には入出庫用ケース
受け台が設けられるのが普通である。

従つて、前記入出庫装置は、左右何れの方向に
対してもケースを引き込み押し出し可能に構成し
なければならない。例えば右側、又は左側の棚か
ら引き出したケースを左側、又は右側の入出庫用
ケース受け台上へ押し出す必要も生じる。従来の
この種の入出庫装置は、このような要求を満足さ
せるために、例えば特開昭59−158705号公報に記
載されているように、前記ケース係止具としてケ
ース引き込み押し出し方向に並列し且つ一体に昇
降する一対のケース係止具を設けていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のような従来の入出庫装置では、一対のケ
ース係止具は、夫々が位置する側の棚や入出庫用
ケース受け台からケースを引き込む作用と、同一
側の棚や入出庫用ケース受け台へケースを押し出
す作用とを行うものであるが、片側のケース係止
具で引き込んだケースを反対方向へ押し出すため
には、一対のケース係止具をして、引き込んだケ
ースの下を反対側に移動させた後に当該ケースの
後端側に突出させなければならないので、一対の
ケース係止具の往復移動経路長さを、ケースの長
さＬに前記一対のケース係止具の長さｌの２倍以
上の長さを加えた長さとしなければならず、入出
庫装置の全長が取り扱うケースの長さに比べて非
常に大きくなる。

このような欠点を解消するためには、前記公報
にも記載されているように、ケース係止具で引き
込んだケースを押し出し方向へ送り出すケース搬
送用コンベヤを併用する必要があり、大幅なコス
トアツプを伴うことになる。

尚、特開昭53−91276号公報に記載された装置
には、各別に昇降運動可能な一対の上下揺動式ケ
ース係止具が用いられているが、この両ケース係
止具は、ケース引き込み開始作用位置に達したケ
ース係止具のみが自動的にケースに係合する上昇
限位置に切り換えられ、或いはケース押し出し終
了位置に達したケース係止具のみがアクチユエー
タにより下降限位置に切り換えられるものであつ
て、このようなケース係止具を備えた装置では、
やはり前記のようにケース搬送用コンベヤを併用
しなければ入出庫装置の全長を短くすることは出
来ない。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決する
ために、左右何れ方向に対してもケースを引き込
み押し出し可能に支持するケース支持面を有する
だけでケース搬送用コンベヤを持たないケース受
け台と、前記ケース支持面よりも低位置でケース
引き込み押し出し方向に往復移動自在な横動台
と、この横動台を往復移動させる横動台駆動手段
とを設け、前記横動台には、その横動方向に並列
する２つのケース係止具を、前記ケース支持面下
に没入する下降限位置と前記ケース支持面上に突
出してケースに係合する上昇限位置との間で各別
に昇降自在に支持させ、この各ケース係止具を下
降限位置に保持するスプリングを設けると共に、
正逆回転により前記両ケース係止具を択一的に上
昇限位置へ押し上げる駆動用回転体を前記横動台
に設け、前記横動台の位置に無関係に前記駆動用
回転体を正逆回転させる駆動手段を設けた入出庫
装置を提案するものである。

（発明の作用） 上記の入出庫装置に於いて、上昇位置に切り換
えた一方のケース係止具でケース受け台のケース
支持面上に引き込んだケースを反対側へ押し出す
場合、引き込みに使用した前期ケース係止具を下
降限位置に復帰させた状態で横動台を後退移動さ
せて、一対のケース係止具を、引き込んだケース
の下を移動させて当該ケースの後押し側へ移動さ
せるのであるが、両方のケース係止具をケースの
下側領域から後方へ外れる位置まで移動させなく
とも、引き込みに使用した一方のケース係止具の
みを前記ケースの下側領域から後方へ外れる位置
まで移動させれば良い（他方のケース係止具は前
記ケースの下側領域に位置している）。

そして前記引き込みに使用した一方のケース係
止具のみを再び上昇位置に切り換えた状態で前記
横動台を押し出した方向に移動させて前記ケース
を、一対のケース係止具間の間隔より若干長い距
離だけ押し出し方向に後押しする。次に、再び前
記横動台を後退移動させて、ケースの下側領域に
位置していた他方のケース係止具も前記ケースの
下側領域から後方に外れる位置まで移動させた
後、当該他方のケース係止具のみを上昇位置に切
り換えて横動台を押し出し方向に移動させること
により、当該他方のケース係止具により前記ケー
スをケース支持面から押し出すことが出来る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図に於いて、１は前後両端に下向きに突出
する被係止片２ａ，２ｂを備えたケース、３は前
期ケース１を収納する立体棚であつて、各ケース
収納部４には、ケース１の両側辺を支持するケー
ス受け板５が設けられている。６は前記立体棚３
にそつて走行する入出庫用走行クレーンであつ
て、その支柱７にそつて昇降する昇降キヤレツジ
８上に本発明の入出庫装置９が設けられている。
１０，１１はクレーン６の上下両端をガイドする
ガイドレールである。１２はクレーン通路に対し
て前記立体棚３のある側とは反対側に設置された
入出庫用ケース受け台であり、前記ケース受け板
５と同様のケース受け板１３が設けられている。
前記立体棚３は、この入出庫用ケース受け台１２
のある側にも立設することが出来る。

前記入出庫装置９は、第２図乃至第４図に示す
ように、ケース１を左右何れの方向にも引き込み
押し出し可能に支持するケース受け台１４と、横
動台１５、及びこの横動台１５を往復移動させる
横動台駆動手段１６を備えている。前記ケース受
け台１４は、ケース１の両側辺を滑動可能に支持
する一対のケース受け面１７と、ケース１の両側
面に接近してケース１を案内する一対のガイド面
１８とを備えている。前記横動台１５は、前記一
対のケース受け面１７の中間に位置し且つ当該ケ
ース受け面１７よりも低位置でケース引き込み押
し出し方向に往復移動可能に一対のガイドロツド
１９に支持されている。横動台駆動手段１６は、
横動台１５の移動経路脇に遊転歯輪２０ａ〜２０
ｄ及び駆動歯輪２１を介して張設され且つ前記横
動台１５にアタツチメント２２を介して結合され
た駆動チエン２３と、この駆動チエン２３を前記
駆動歯輪２１を介して正逆任意の方向に回動させ
る駆動モーター２４とから構成されている。

前記横動台１５には、その横動方向に並列する
一対のケース係止具２５，２６が設けられてい
る。両ケース係止具２５，２６は、第５図乃至第
８図に示すように、夫々２本の昇降ガイドロツド
２７，２８を介して各別に昇降可能に横動台１５
に支持されており、横動台１５の横動方向に適当
距離を隔てて位置する各ケース係止具２５，２６
のたち上がり先端部には、水平横軸でローラー２
５ａ，２６ａが軸支されている。２９，３０は各
昇降ガイドロツド２７，２８に遊嵌された圧縮コ
イルスプリングであつて、各ケース係止具２５，
２６を下向きに付勢する。

３１は、前記両ケース係止具２５，２６を各別
に昇降駆動させるケース係止具駆動手段であつ
て、横動台１５の真下でその横動方向と平行に架
設された回転駆動軸３２、この回転駆動軸３２を
その一端に於いて歯輪３３，３４及びチエン３５
を介して正逆任意の方向に回転させる駆動モータ
ー３６、前記回転駆動軸３２にその全長にわたつ
て形成されたキー溝３２ａを利用して軸方向摺動
のみ可能にキー嵌合せしめられた駆動用回転体３
７、及び、この駆動用回転体３７と各ケース係止
具２５，２６とを、長孔３８，３９とピン４０，
４１とを介して各別に連動連結させるリンク４
２，４３から構成されている。

前記駆動用回転体３７は、横動台１５に形成さ
れた上下貫通孔４４内に一部が遊嵌し、横動台１
５の移動に伴つてこの横動台１５と一体に回転駆
動軸３２にそつて移動することが出来る。又、前
記両リンク４２，４３は前記上下貫通孔４４を上
下に貫通している。

上記のように構成されたケース係止具駆動手段
３１によれば、横動台１５がその横動経路の如何
なる位置にある場合でも、駆動モーター３６によ
り回転駆動軸３２を介して駆動用回転体３７を一
定角度だけ正転方向（第５図に於いて反時計方
向）に回転させると、上下に回動する長孔３８の
下端がピン４０を介して一方のリンク４２を押し
上げるので、このリンク４２に連結する一方のケ
ース係止具２５がスプリング２９の付勢力に抗し
て押し上げられる。他方の長孔３９は、この長孔
３９の下端に位置しているピン４１に対して下方
に相対的に遊動するだけであるから、リンク４３
及びこのリンク４３に連結された他方のケース係
止具２６は、押し上げられることなく下降限位置
に保持されている。

回転駆動軸３２を介して駆動用回転体３７を逆
転方向（第５図に於いて時計方向）に一定角度だ
け回転させると、上記とは逆の作用によりケース
係止具２６のみがリンク４３及びピン４１を介し
て駆動用回転体３７の長孔３９により押し上げら
れ、ケース係止具２５は押し上げられることなく
下降限位置に保持されている。

次に使用方法及び作用について説明すると、立
体棚３に収納されている特定のケース１を入出庫
用ケース受け台１２上に出庫させる出庫作業を行
うときは、クレーン６の走行と昇降キヤレツジ８
の昇降とにより入出庫装置９を立体棚３の出庫対
象位置に接続する位置まで移動させる。そして、
横動台１５を出庫対象ケース１に接近移動させる
べく、横動台駆動手段１６のモーター１６により
駆動チエン２３を回動させる。

横動台１５が第９図に示すように棚側（以下、
左側と略称する）の行程限位置Ａに到達すれば、
図示のように出庫対象ケース１に隣接する側、即
ち左側のケース係止具２５を下降限位置から上昇
限位置まで上昇させるべく、ケース係止具駆動手
段３１のモーター３６を稼働させ、前記のように
駆動用回転体３７を正転方向に一定角度回転させ
る。ケース係止具２５の上昇により、当該ケース
係止具２５の先端（第６図のローラー２５ａ）が
第９図に示すようにケース１の右側の被係止片２
ａに係合したならば、第９図仮想像で示すように
横動台１５を他方、即ち右側の行程限近傍位置Ｂ
まで横動台駆動手段１６により右方へ横動させ、
立体棚３のケース収納部４内のケース１を上昇限
位置のケース係止具２５により入出庫装置９のケ
ース受け台１４上の左側の引き込み押し出し位置
Ｃまで引き込む。

上記のようにしてケース１をクレーン６の昇降
キヤレツジ８上に於ける入出庫装置９のケース受
け台１４上に引き込んだならば、クレーン６の走
行と昇降キヤレツジ８の昇降により、入出庫装置
９の人出庫用ケース受け台１２に接続する位置に
移動させる。

一方、第９図仮想線で示すように左側の引き込
み押し出し位置Ｃまでケース１を引き込んだなら
ば、ケース係止具駆動手段３１の回転駆動軸３２
を元の位置まで逆回転させ、第１０図に示すよう
にケース係止具２５を下降限位置に戻したなら
ば、横動台駆動手段１６により横動台１５を、第
１０図仮想線で示すように前記右側の行程限近傍
位置Ｂと対称の左側の行程限近傍位置Ｄまで左方
へ移動させる。この結果、前記引き込み押し出し
位置Ｃに位置するケース１の左側被係止片２ｂの
真下に左側のケース係止具２５の先端が位置する
ことになる。このとき、右側のケース係止具２６
はケース１の下側に位置している。次に再び左側
のケース係止具２５を、第１１図に示すようにそ
の先端（第６図のローラー２５）がケース１の被
係止片２ｂには係合しないが当該ケース１を後押
しし得る中間高さに達するまで、ケース係止具駆
動手段３１により上昇させる。

係る状態で横動台１５を第１１図仮想線で示す
ように行程中央位置Ｅまで横動台駆動手段１６に
より右側に移動させると、左側の引き込み押し出
し位置Ｃにあつたケース１はケース係止具２５に
よつて後押しされて、前記左側の行程限近傍位置
Ｃと対称の右側の引き込み押し出し位置Ｆまで移
動する。次に第１２図に示すように、中間高さに
あつたケース係止具２５を下降限位置に戻すと共
に、横動台１５を再び横動台駆動手段１６により
前記左側の行程限近傍位置Ｄまで左方へ横動復帰
させると、右側の引き込み押し出し位置Ｆにある
ケース１の左側の被係止片２ｂの真下に右側のケ
ース係止具２６の先端（第６図のローラー２６
ａ）が位置することになる。

係る状態でケース係止具駆動手段３１の回転駆
動軸３２を逆転方向に一定角度だけ回転させ、第
１３図に示すように右側のケース係止具２６のみ
を、右側の引き込み押し出し位置Ｆに位置するケ
ース１を後押しし得る中間高さまで上昇させたな
らば、左側の行程限近傍位置Ｄにある横動台１５
を、第９図に示した左側の行程限位置Ａと対称の
右側の行程限位置Ｇまで横動台駆動手段１６によ
り右方へ移動させる、この結果、右側の引き込み
押し出し位置Ｆにあつたケース１は右側のケース
係止具２６により後押しされて、第１３図仮想線
で示すように入出庫装置９上のケース受け台１４
から入出庫用ケース受け台１２上へ押し出され
る。

入出庫用ケース受け台１２上へのケース１押し
出しが完了したならば、第１４図に示すように押
し出し作用を行つた右側のケース係止具２６を下
降限位置に復帰させた後、横動台１５を待機位
置、例えば行程中央位置Ｅまで左方への横動復帰
させることにより、一連の作業が終了する。

入出庫用ケース受け台１２上のケース１を立体
棚３の特定収納部４に収納させる入庫作業は、上
記出庫作業と同様に行うことが出来る。この場
合、入出庫用ケース受け台１２上のケース１を入
出庫装置９のケース受け台１４上に引き込む作用
には、右側のケース係止具２６とケース１の左側
の被係止片２ｂとが使用され、入出庫装置９のケ
ース受け台１４上からケース１を立体棚３のケー
ス収納部４内に押し出す作用には、左側のケース
係止具２５が使用される。

上記実施例では、左右の一方から引き込んだケ
ース１を反対側へ押し出す例について説明した
が、立体棚３がクレーン通路の両側に立設されて
いるときには、左右の一方から引き込んだケース
１を同一側へ逆向きに押し出す場合も考えられる
が、上記の入出庫装置９は、勿論このような使用
方法も可能なものである。

（発明の効果） 以上のように本発明の入出庫装置は、横動台の
移動と、この横動台に設けられた一対のケース係
止具の各別の昇降移動とを適当に組み合わせるこ
とにより、左右の一方から引き込んだケースを反
対側へ押し出すことが可能であり、実施例に示し
たようなケース利用の自動倉庫に於ける入出庫装
置として、有効に活用することが出来るものであ
るが、特に本発明の構造によれば、従来のような
ベルトコンベヤ等を併用する必要がなく、従つて
構造が簡単となり、ベルトコンベヤ等の制御も不
要であるから制御も容易に行え、全体として安価
に実施し得る。しかも、入出庫装置の全長（ケー
ス受け台１４の全長）は、取り扱うケースの長さ
に一対のケース係止具の両端間距離を加えただけ
の長さがあれば良く、従来のベルトコンベヤ等を
併用しない装置と比較して、装置全体をコンパク
トに構成し得る。

更に本発明の構成によれば、横動台に設けられ
た駆動用回転体の選択により、一対のケース係止
具の内、上昇位置に切り換えるケース係止具を選
択し得るので、各ケース係止具毎に上昇位置へ切
り換える専用の駆動手段が必要である場合と比較
して、駆動手段に係るコストが安くて済み、しか
も誤動作により両方のケース係止具が同時に上昇
位置に切り換えられて、一方のケース係止具をケ
ースの底面に衝突させてしまうような恐れも全く
なく、常に安全確実に所期通りの作用を行わせ得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動倉庫を示す正面図、第２図は入出
庫用走行クレーンに設けられた入出庫装置の平面
図、第３図は同縦断正面図、第４図は同縦断側面
図、第５図は同要部の拡大縦断側面図、第６図は
第５図の要部を示す縦断正面図、第７図は同平面
図、第８図は同横断平面図、第９図乃至第１４図
は出荷作業の手順を説明する作用説明図である。 １……ケース、２ａ，２ｂ……被係止片、３…
…立体棚、５，１３……ケース受け板、６……入
出庫用走行クレーン、８……昇降キヤレツジ、９
……本発明の入出庫装置、１２……入出庫用ケー
ス受け台、１４……入出庫装置のケース受け台、
１５……横動台、１６……横動台駆動手段、１７
……ケース受け面、１９……ガイドロツド、２３
……横動台駆動チエン、２４……横動台駆動モー
ター、２５，２６……ケース係止具、２７，２８
……昇降ガイドロツド、２９，３０……圧縮コイ
ルスプリング、３１……ケース係止具駆動手段、
３２……回転駆動軸、３６……ケース係止具昇降
駆動モーター、３７……駆動用回転体、３８，３
９……長孔、４０，４１……ピン、４２，４３…
…リンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右何れ方向に対してもケースを引き込み押
   し出し可能に支持するケース指示面を有するだけ
   でケース搬送用コンベヤを持たないケース受け台
   と、前記ケース支持面よりも低位置でケース引き
   込み押し出し方向に往復移動自在な横動台と、こ
   の横動台を往復移動させる横動台駆動手段とを設
   け、前記横動台には、その横動方向に並列する２
   つのケース係止具を、前記ケース支持面下に没入
   する下降限位置と前記ケース支持面上に突出して
   ケースに係合する上昇限位置との間で各別に昇降
   自在に支持させ、この各ケース係止具を下降限位
   置に保持するスプリングを設けると共に、正逆回
   転により前記両ケース係止具を択一的に上昇限位
   置へ押し上げる駆動用回転体を前記横動台に設
   け、前記横動台の位置に無関係に前記駆動用回転
   体を正逆回転させる駆動手段を設けた入出庫装
   置。