JPH06345214A - 移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷支持部２と荷支持台３との間で荷Ｗを、移
載方向の背後から後押しして荷支持台３側へ引き込み移
載または荷支持部２側へ押し出し移載することの出来る
移載装置を提供すること。 【構成】 荷支持台３と荷支持部２との間の荷移載経路
の側方に位置する出退移動部材４と、出退移動部材４を
荷支持台３側の退入位置Ｐ１と荷支持部２側の進出位置
Ｐ２との間で荷移載方向に往復移動させる出退駆動手段
６と、出退移動部材４の前後両端に軸支された前後一対
の荷引き込み押し出しアーム７ａ，７ｂと、これらアー
ム７ａ，７ｂを、起立退避姿勢Ｓ１と荷移載経路内へ略
水平に倒伏した倒伏作用姿勢Ｓ２との間で揺動駆動させ
るアーム駆動手段９とを備えた構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棚などとの間で荷を自
動移載させるために、走行台車やスタッカークレーンな
どの搬送用移動装置に搭載して使用することの出来る移
載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の移載装置として
は、荷をすくい上げるランニングフォークタイプのもの
や、荷を両側から挟んで引き出す挟持コンベヤタイプの
もの、或いは荷の端部に設けられた被係合部に係合して
荷を引き出す引っ掛け出しタイプのものなどが知られて
いるが、ランニングフォークタイプのものでは、荷の下
側にランニングフォークの出退空間を確保すると共に荷
の上側に荷持ち上げ空間を確保しなければならず、しか
も荷の底部左右両側辺を支持する左右一対の荷受け部材
を棚側に架設するために、棚側のレベル方向に隣接する
各荷収納区画間に荷受け部材を支持する支柱が必要であ
るから、棚側の収納効率が低くなる欠点がある。

【０００３】また、挟持コンベヤタイプのものや引っ掛
け出しタイプのものは、ランニングフォークタイプの問
題点は解消するが、挟持コンベヤタイプのものでは、左
右一対のコンベヤで荷を挟持しなければならないので、
荷巾に大きなばらつきがあるような荷は取り扱うことが
出来ないし、左右一対の挟持コンベヤを出退駆動する駆
動手段と、両コンベヤを回転駆動する手段、及び両コン
ベヤを接近離間移動させる駆動手段などが必要であっ
て、機構が複雑で大幅なコストアップは免れない。更
に、引っ掛け出しタイプのものは、端部に専用の被係合
部を備えた荷でなければ取り扱うことが出来ないので、
汎用性に於いて問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の移載装置は、荷支持部(2) との間で荷(W) が水平
に移載される荷支持台(3) と、荷支持台(3) と荷支持部
(2) との間の荷移載経路の側方に位置する出退移動部材
(4) と、出退駆動手段(6) と、出退移動部材(4) の前後
両端に軸支された前後一対の荷引き込み押し出しアーム
(7a,7b) と、アーム駆動手段(9) とを備えた移載装置で
あって、出退駆動手段(6) は、出退移動部材(4) を荷支
持台(3) 側の退入位置(P1)と荷支持部(2) 側の進出位置
(P2)との間で荷移載方向に往復移動させるものであり、
アーム駆動手段(9) は、前後一対の荷引き込み押し出し
アーム(7a,7b) を、起立退避姿勢(S1)と荷移載経路内へ
略水平に倒伏した倒伏作用姿勢(S2)との間で揺動駆動す
るものである、点に特徴を有する。

【０００５】荷巾の広い荷でも無理なく確実に引き込み
押し出し移載するために、前後両端に荷引き込み押し出
しアーム (7a〜8b) を軸支した出退移動部材(4,5) を、
荷移載経路の左右両側に配設し、出退駆動手段(6) は、
左右一対の出退移動部材(4,5) を同一方向に連動させて
出退駆動するように構成し、アーム駆動手段(9) は、前
後同一側にある荷引き込み押し出しアーム(7a,8a)(7b,8
b)を同一姿勢へ連動させて揺動駆動するように構成する
ことが出来る。

【０００６】勿論、荷巾が比較的狭い場合、荷引き込み
押し出しアーム(7a,7b) の長さを適当に長くすれば、荷
移載経路の片側にのみ出退移動部材(4) を配設して、こ
の片側の出退移動部材(4) から突出する倒伏作用姿勢(S
2)のアーム (7aまたは7b) で荷を引き込んだり押し出す
ことが出来るが、前記のように荷移載経路の両側に出退
移動部材(4,5) を配設するときは、左右一対の出退移動
部材(4,5) の一方または両方を横動可能に構成して、両
出退移動部材(4,5) 間の間隔を変更可能にすれば、荷巾
の異なる各種の荷を問題なく移載することが出来る。

【０００７】出退駆動手段(6) は、荷支持台(3) 側に荷
移載方向移動可能に支持され且つ出退移動部材(4) を荷
移載方向移動可能に支持する中間移動体(11)と、この中
間移動体(11)を出退駆動する第一駆動部(13)と、中間移
動体(11)の移動に連動して当該中間移動体(11)に対し出
退移動部材(4) を同一方向に移動させる第二駆動部(14)
とから構成し、アーム駆動手段(9) は、荷支持台(3) 側
に荷移載方向移動可能に支持された被動部材(28)と、出
退移動部材(4) に軸支された前後揺動レバー(30)と、こ
のレバー(30)の前後揺動を前後一対の荷引き込み押し出
しアーム(7a,7b) の揺動に変換する伝動機構(31)と、中
間移動体(11)の前後両端間に掛張され且つ被動部材(28)
とレバー(30)とに連結された伝動索(33)と、被動部材(2
8)を前後移動させる駆動部(34)とから構成することによ
り、出退駆動手段(6) の第一駆動部(13)を構成する減速
機付きモータ(24)は勿論のこと、アーム駆動手段(9) の
駆動部(34)を構成する減速機付きモータ(43)も、荷移載
方向に移動する移動側ではなく荷支持台(3) 側に配設す
ることが出来る。

【０００８】前後一対の荷引き込み押し出しアーム(7a,
7b) は、互いに反対の姿勢に切り換えるべく逆方向に連
動駆動することが出来る。この場合、荷の背後に位置す
る倒伏作用姿勢(S2)の荷引き込み押し出しアーム (7aま
たは7b) で荷支持台(3) 上の荷を荷支持部(2) 側へ押し
出し移載させたとき、アーム(7a,7b) の姿勢切り換えを
行わずにそのまま出退移動部材(4) を元の退入位置(P1)
まで後退移動させることが出来る。しかしながら、前後
一対の荷引き込み押し出しアーム(7a,7b) を互いに同一
の姿勢に切り換えるべく同一方向に連動駆動するように
構成することも出来る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１〜図３に於いて、１は本発明の
移載装置であって、荷支持部２との間で荷Ｗが水平に移
載される荷支持台３と、当該荷支持台３と荷支持部２と
の間の荷移載経路の左右両側に配設された出退移動部材
４，５と、出退駆動手段６と、各出退移動部材４，５の
前後両端に軸支された前後一対の荷引き込み押し出しア
ーム７ａ，７ｂ及び８ａ，８ｂと、アーム駆動手段９と
を備えている。荷支持台３は、荷移載方向に荷Ｗを支持
して搬送することの出来るコンベヤ１０から構成するこ
とが出来るが、荷Ｗの種類によっては、荷Ｗを滑動可能
に支持する固定のプレートから構成することも出来る
し、コンベヤ１０を使用する場合でも、ベルトコンベヤ
やローラコンベヤなど各種のものが使用出来るし、移載
される荷Ｗの移動に伴って遊転するものや、荷移載速度
と同一速度でモータ駆動されるものなどが使用出来る。

【００１０】出退駆動手段６は、出退移動部材４，５を
荷支持台３側の退入位置Ｐ１と荷支持部２側の進出位置
Ｐ２との間で荷移載方向に往復移動させるものであり、
荷支持台３側に荷移載方向移動可能に支持され且つ出退
移動部材４，５を荷移載方向移動可能に支持する中間移
動体１１，１２と、この中間移動体１１，１２を出退駆
動する第一駆動部１３と、中間移動体１１，１２の移動
に連動して当該中間移動体１１，１２に対し出退移動部
材４，５を同一方向に移動させる第二駆動部１４とから
構成されている。

【００１１】図１〜図３、及び図７を参照して更に詳述
すると、各中間移動体１１，１２は、固定レール状部材
１５，１６の上側に取付けられたスライドガイド１７に
荷移載方向に移動可能に支持され、この中間移動体１
５，１６の上に出退移動部材４，５が、これら出退移動
部材４，５の下側に取付けられたスライドガイド１８を
介して荷移載方向に移動可能に支持されている。出退駆
動手段６の第一駆動部１３は、各中間移動体１１，１２
の側部に設けられたラックギヤ１９、この各ラックギヤ
１９に咬合するピニオンギヤ２０ａ，２０ｂ、両ピニオ
ンギヤ２０ａ，２０ｂを連動連結させるベベルギヤユニ
ット２１ａ，２１ｂと伝動軸２２、及び一方のピニオン
ギヤ２０ａに咬合する駆動ギヤ２３を備えた減速機付き
モータ２４から構成されている。第二駆動部１４は、各
中間移動体１１，１２の前後両端側部に軸支された歯輪
２５ａ，２５ｂと、両歯輪２５ａ，２５ｂ間に掛張され
たチェン２６ａ，２６ｂとから構成され、各チェン２６
ａ，２６ｂの一端は、各固定レール状部材１５，１６の
長さ方向中央部に、そして他端は、各出退移動部材４，
５の長さ方向中央部に、夫々結合されている。勿論、必
要に応じて各チェン２６ａ，２６ｂのテークアップ機構
を併設することが出来る。

【００１２】上記構成の出退駆動手段６によれば、減速
機付きモータ２４を稼働させ、両ピニオンギヤ２０ａ，
２０ｂを回転駆動して両中間移動体１１，１２を同一方
向に同一速度で移動させることにより、チェン２６ａ，
２６ｂの働きで各中間移動体１１，１２に対して出退移
動部材４，５が、この中間移動体１１，１２の移動方向
と同一方向に同一速度で連動移動することになる。従っ
て、第一駆動部１３で各中間移動体１１，１２を図１Ａ
に示す退入位置Ｐ１と進出位置Ｐ２との間の距離の１／
２だけ移動させることにより、出退移動部材４，５が荷
支持台３側から見て退入位置Ｐ１と進出位置Ｐ２との間
の距離だけ移動することになり、進出位置Ｐ２に達した
出退移動部材４，５は、略半分の長さ程度が荷支持台３
から突出する中間移動体１１，１２の先端部上に支持さ
れて、その全長が荷支持台３より外方に突出することに
なる。

【００１３】アーム駆動手段９は、前後一対の荷引き込
み押し出しアーム７ａ〜８ｂを、起立退避姿勢Ｓ１と荷
移載経路内へ略水平に倒伏した倒伏作用姿勢Ｓ２との間
で揺動駆動するものであって、図１Ｂ、及び図４〜図８
に示すように、荷支持台３側の固定レール状部材１５，
１６の内側に夫々スライドガイド２７を介して荷移載方
向移動可能に支持された被動部材２８と、出退移動部材
４，５の長さ方向略中央位置に夫々左右横向きの支軸２
９で軸支された前後揺動レバー３０と、このレバー３０
の前後揺動を前後一対の荷引き込み押し出しアーム７ａ
〜８ｂの揺動に変換する伝動機構３１と、中間移動体１
１，１２の前後両端内側に軸支された歯輪３２ａ，３２
ｂと、両歯輪３２ａ，３２ｂ間に掛張され且つ両端が被
動部材２８に連結されると共に中間部がレバー３０の遊
端部に係止されたチェンなどの伝動索３３と、被動部材
２８を前後移動させる駆動部３４とから構成されてい
る。

【００１４】伝動機構３１は、外端に夫々荷引き込み押
し出しアーム７ａ〜８ｂが取付けられ且つ出退移動部材
４，５内にその長さ方向と平行で同心状に支承された回
転軸３５ａ，３５ｂと、両回転軸３５ａ，３５ｂの内端
に取付けられたベベルギヤ３６ａ，３６ｂと、支軸２９
を介して前後揺動レバー３０に連動連結され且つ前記両
ベベルギヤ３６ａ，３６ｂと咬合するベベルギヤ３７と
から構成され、レバー３０の揺動運動により両荷引き込
み押し出しアーム７ａ，７ｂ（アーム８ａ，８ｂ）が互
いに逆方向に揺動するように構成している。また、駆動
部３４は、各固定レール状部材１５，１６の内側に支持
されている被動部材２８の長さ方向一端内側に取付けら
れたラックギヤ３８と、共通の伝動軸３９に取付けられ
且つ各ラックギヤ３８に咬合する一対のピニオンギヤ４
０と、ギヤ４１，４２を介して伝動軸３９を回転駆動す
る減速機付きモータ４３とから構成されている。

【００１５】上記のアーム駆動手段９によれば、荷引き
込み押し出しアーム７ａ〜８ｂの揺動抵抗を適当に大き
くしておくことにより、図４及び図５に示すように、出
退移動部材４，５が前記のように出退駆動されたとき、
中間移動体１１，１２に対する出退移動部材４，５の移
動に伴って伝動索３３が両歯輪３２ａ，３２ｂの周りで
回動するだけで前後揺動レバー３０に対しては伝動索３
３が相対移動しない。従って、起立退避姿勢Ｓ１や倒伏
作用姿勢Ｓ２にある荷引き込み押し出しアーム７ａ〜８
ｂは、出退移動部材４，５の出退移動によりその姿勢が
変化することはない。

【００１６】荷引き込み押し出しアーム７ａ〜８ｂの姿
勢切り換えを行うときは、アーム駆動手段９の駆動部３
４に於ける減速機付きモータ４３により伝動軸３９上の
一対のピニオンギヤ４０を回転駆動して、図６に示すよ
うに夫々ラックギヤ３８を介して各被動部材２８を固定
レール状部材１５，１６に対し移動させる。この結果、
中間移動体１１，１２に掛張されているチェン３３が回
動して、出退移動部材４，５側の前後揺動アーム３０を
揺動させるので、このアーム３０の前後揺動に連動し
て、各荷引き込み押し出しアーム７ａ〜８ｂが互いに逆
方向に揺動し、一方のアーム７ａ，８ａ（または７ｂ，
８ｂ）が起立退避姿勢Ｓ１から倒伏作用姿勢Ｓ２に切り
換わると同時に、他方のアーム７ｂ，８ｂ（または７
ａ，８ａ）が倒伏作用姿勢Ｓ２から起立退避姿勢Ｓ１に
切り換わることになる。

【００１７】なお、各荷引き込み押し出しアーム７ａ〜
８ｂは、起立退避姿勢Ｓ１と倒伏作用姿勢Ｓ２との間の
９０度の範囲内でのみ揺動出来るように、ストッパーな
どにより揺動範囲が制限されているが、この両姿勢Ｓ
１，Ｓ２の何れかでアーム７ａ〜８ｂを安定的に保持す
るために、例えば図８及び図９に示す姿勢保持手段４４
を併設することが出来る。

【００１８】この姿勢保持手段４４は、各アーム７ａ〜
８ｂを外端で支持する全ての回転軸３５ａ，３５ｂ毎に
併設しても良いし、ベベルギヤ３６ａ，３６ｂ，３７を
介して連動連結されている２本の回転軸３５ａ，３５ｂ
に１つ宛併設しても良いものであって、例えば回転軸３
５ｂに併設された姿勢保持手段４４を例にとって説明す
ると、当該回転軸３５ｂに取付けられたカム従動レバー
４５と、一端が出退移動部材４，５に回転軸３５ｂと平
行な支軸４６で支承されたカム４７と、当該カム４７を
前記カム従動レバー４５側へ付勢する引張コイルスプリ
ング４８とから構成されている。

【００１９】而して、当該カム４７の内側押圧面４７ａ
がカム従動レバー４５の先端に軸支されているローラ４
５ａを押圧するが、当該カム４７は、荷引き込み押し出
しアーム７ａ〜８ｂが両姿勢Ｓ１，Ｓ２の中間４５度の
中立角度にあるとき、カム従動レバー４５によりスプリ
ング４８の付勢方向とは逆方向へ最大量押圧揺動せしめ
られ、アーム７ａ〜８ｂが前記中立角度から何れの姿勢
Ｓ１，Ｓ２側へ揺動しても、その揺動角度が大きくなる
程、スプリング４８の付勢方向への揺動量が大きくなる
ように構成されている。従って、アーム駆動手段９によ
り荷引き込み押し出しアーム７ａ〜８ｂが起立退避姿勢
Ｓ１または倒伏作用姿勢Ｓ２に切り換えられたとき、当
該アーム７ａ〜８ｂはその姿勢Ｓ１またはＳ２にスプリ
ング４８の付勢力で保持されることになる。

【００２０】以上のように構成された本発明の移載装置
１は、例えば図１０に示すように、荷支持部２（図１参
照）を備えた棚５０，５１間でこれら棚５０，５１に沿
って走行可能に設けられた搬送用電車５２上に、電車走
行方向に対し直交する左右水平方向に出退移動部材４，
５が移動する向きに搭載して使用することが出来る。こ
の場合、各棚５０，５１の荷支持部２が上下複数段に架
設されているときは、各段の荷支持部２毎に搬送用電車
５２が配設されるが、この搬送用電車５２に昇降可能な
キャレッジが設けられているときは、当該キャレッジ上
に移載装置１を搭載して、上下複数段の荷支持部２に移
載装置１を対応させることが出来るように構成しても良
い。５３ａ，５３ｂは、搬送用電車５２を案内する左右
一対のガイドレールである。

【００２１】而して、荷支持部２上には、起立退避姿勢
Ｓ１の荷引き込み押し出しアーム７ａ〜８ｂとこれを軸
支している出退移動部材４，５が出退移動し得る隙間Ｄ
を、電車走行方向に隣接する荷Ｗ間に確保する状態に、
荷Ｗが電車走行方向に並列載置される。この荷Ｗは、両
出退移動部材４，５間の間隔より巾が狭く、奥行き方向
長さは出退移動部材４，５の全長より短いものである。

【００２２】荷支持部２上に載置されている荷Ｗを搬出
するときは、当該荷Ｗの真横に隣接する所定位置で搬送
用電車５２を停止させ、図１に仮想線で示すように、搬
出する荷Ｗに近い側の荷引き込み押し出しアーム７ａ，
８ａ（または７ｂ，８ｂ）を起立退避姿勢Ｓ１にした状
態の出退移動部材４，５を、出退駆動手段６により退入
位置Ｐ１から進出位置Ｐ２まで進出移動させる。出退移
動部材４，５が進出位置Ｐ２に到達したとき、当該出退
移動部材４，５の前後両端は、搬出すべき荷Ｗの前後両
端より若干前後外方に突出した位置にある。

【００２３】次にアーム駆動手段９を稼働させ、図１に
実線で示すように、進出方向側にある左右一対の荷引き
込み押し出しアーム７ａ，８ａ（または７ｂ，８ｂ）を
起立退避姿勢Ｓ１から倒伏作用姿勢Ｓ２に切り換えて、
搬出すべき荷Ｗの背後に当該アームを進入させると共
に、倒伏作用姿勢Ｓ２にある後方の荷引き込み押し出し
アーム７ｂ，８ｂ（または７ａ，８ａ）を起立退避姿勢
Ｓ１に切り換える。係る状態で、両出退移動部材４，５
を元の退入位置Ｐ１まで出退駆動手段６により後退移動
させると、荷支持部２上の搬出すべき荷Ｗは、その背後
に位置して倒伏作用姿勢Ｓ２にある左右一対の荷引き込
み押し出しアーム７ａ，８ａ（または７ｂ，８ｂ）によ
って後押しされ、荷支持部２上から同一レベルにある荷
支持台３（コンベヤ１０）上の中央位置まで引き込まれ
る。

【００２４】荷支持台３（コンベヤ１０）上に荷Ｗを引
き込んだならば、搬送用電車５２を走行させて目的の荷
降ろし場所まで荷支持台３上の荷Ｗを搬送することが出
来る。目的の荷降ろし場所で荷支持台３上の荷Ｗを降ろ
す場合、または荷積み込み場所で上記のようにして荷支
持台３上に積み込んだ荷Ｗを棚５０，５１の荷支持部２
上に降ろす場合は、荷降ろし位置で搬送用電車５２を停
止させた後、荷降ろし方向側の荷引き込み押し出しアー
ム７ａ，８ａ（または７ｂ，８ｂ）を起立退避姿勢Ｓ１
とし、反対側の荷引き込み押し出しアーム７ｂ，８ｂ
（または７ａ，８ａ）を倒伏作用姿勢Ｓ２とした状態
で、出退移動部材４，５を荷降ろし方向へ進出移動させ
る。

【００２５】この結果、荷支持台３上の荷Ｗは、その背
後に位置する倒伏作用姿勢Ｓ２の左右一対の荷引き込み
押し出しアーム７ｂ，８ｂ（または７ａ，８ａ）によっ
て後押しされ、同一レベルの荷支持部２上へ押し出され
る。而して、出退移動部材４，５が進出位置Ｐ２に到達
して、荷Ｗが荷支持部２上の所定位置まで押し出された
ならば、そのまま出退移動部材４，５を元の退入位置Ｐ
１まで後退移動させれば良い。

【００２６】図１１は、荷支持台３の片側に位置する出
退移動部材５を、他方の出退移動部材４に対する遠近方
向に移動可能な可動台５４上に搭載して、両出退移動部
材４，５間の間隔を変更可能に構成した例を示してい
る。この場合、当然ながら、中間移動部材１２を介して
前記出退移動部材５を支持する固定レール状部材１６は
可動台５４上に設置されるが、可動台５４と共に出退移
動部材５が横動せしめられても、当該出退移動部材５の
出退駆動及び当該出退移動部材５に取付けられている荷
引き込み押し出しアーム８ａ，８ｂの揺動駆動を支障な
く行えるように、例えば出退駆動手段６に於ける第一駆
動部１３の伝動軸２２を伸縮自在な二重軸利用の伝動軸
としたり、可動台５４側のベベルギヤユニット２１ｂに
対し伝動軸２２を軸方向摺動のみ可能にスプライン嵌合
させるなどの方策を講じると共に、アーム駆動手段９に
於ける伝動軸３９を伸縮自在な二重軸利用の伝動軸とし
たり、可動台５４側のピニオンギヤ３８に対し伝動軸３
９を軸方向摺動のみ可能にスプライン嵌合させるなどの
方策を講じる必要がある。５５ａ，５５ｂは可動台５４
を横動可能に支持するガイドレールであって、他方の出
退移動部材４を支持する固定基台５６上に敷設されてい
る。

【００２７】上記の可動台５４は、取り扱う荷Ｗの巾に
応じて手動で横動させ、位置調整した後に固定するよう
にしても良いが、モータ駆動の回転螺軸を利用するなど
の方法により動力で横動させるように構成するのが望ま
しい。勿論、他方の出退移動部材４を横動可能に構成し
ても良いし、両方の出退移動部材４，５を互いに接近離
間移動させて、両者間の荷移載経路の中心位置を変えな
いで、その荷移載経路巾だけを変えるように構成するこ
とも出来る。

【００２８】上記実施例のアーム駆動手段９は、前後一
対の荷引き込み押し出しアーム７ａ，７ｂ及び８ａ，８
ｂを互いに反対の姿勢に切り換えるべく逆方向に連動駆
動するものであったが、図１２に示すように、前後一対
の荷引き込み押し出しアーム７ａ，７ｂ及び８ａ，８ｂ
を互いに同一の姿勢に切り換えるべく同一方向に連動駆
動するものであっても良い。具体的には、例えば図８に
示す伝動機構３１に於ける一方のベベルギヤ３６ｂと回
転軸３５ｂを省き、回転軸３５ａを延長させてその両端
に荷引き込み押し出しアーム７ａ，７ｂまたは８ａ，８
ｂを取付ければ良い。

【００２９】このように、前後一対の荷引き込み押し出
しアーム７ａ，７ｂ及び８ａ，８ｂを互いに同一の姿勢
に切り換えるべく同一方向に連動駆動するように構成す
るときは、伝動機構３１の部品点数が減り、構造が簡単
になるばかりでなく、荷支持台３上に引き込んだ荷Ｗの
荷移載方向の両側を倒伏作用姿勢Ｓ２の荷引き込み押し
出しアーム７ａ〜８ｂで挟み込んでおくことが出来るの
で、図１０に示したように搬送用電車５２に移載装置１
を搭載して利用するとき、当該搬送用電車５２で荷支持
台３上の荷Ｗを搬送するとき、荷Ｗが荷移載方向に遊動
するのを荷引き込み押し出しアーム７ａ〜８ｂで防止す
ることが出来る。また、出退移動部材４，５を高速移動
させても、荷Ｗの荷移載方向前後両側をアーム７ａ〜８
ｂで挟み込んで移載するので、荷Ｗが慣性でオーバーラ
ンする危険もない。

【００３０】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の移載装置
は、荷支持部側から荷支持台上へ荷を引き込み移載する
ときは、出退移動部材の前後両端に設けられた荷引き込
み押し出しアームの内、荷支持部側にあるアームを起立
退避姿勢にした状態で出退移動部材を進出位置まで移動
させ、そして当該アームを倒伏作用姿勢に切り換えた状
態で出退移動部材を荷支持台側の退入位置へ後退移動さ
せることにより、荷支持部上の荷の背後に位置する倒伏
作用姿勢のアームにより当該荷を後押しして荷支持台上
へ引き込むことが出来る。

【００３１】また、荷支持台上の荷を荷支持部上へ押し
出し移載するときは、荷支持部から遠い側の荷引き込み
押し出しアームを倒伏作用姿勢に切り換えて当該荷の背
後に位置させた状態で、出退移動部材を進出位置まで移
動させることにより、荷支持台上の荷をその背後から倒
伏作用姿勢のアームで後押しして荷支持部上へ押し出す
ことが出来る。

【００３２】上記のようにして荷を引き込み移載または
押し出し移載し得る本発明の移載装置によれば、棚など
の荷支持部側に荷を並列載置する場合でも、当該荷の間
には、起立退避姿勢の荷引き込み押し出しアームとこれ
を支持する出退移動部材とが出退移動し得るだけの狭い
隙間さえ確保すれば良いので、棚側の収納効率を高める
ことが出来る。しかも、荷の背後に位置させた倒伏作用
姿勢の荷引き込み押し出しアームで荷を後押しして荷移
載方向に移動させるものであるから、取り扱う荷巾に多
少のばらつきがあっても、確実に移載することが出来る
と共に、構造も挟持コンベヤタイプのものと比較して簡
単であり、比較的安価に実施することが出来る。勿論、
荷側に特別な被係合部を必要とするものではなく、倒伏
作用姿勢の荷引き込み押し出しアームで後押しし得るも
のでありさえすれば、如何なる荷であっても問題なく移
載対象物として取り扱うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 Ａ図は出退移動部材を進出位置まで移動させ
た状態の概略側面図であり、Ｂ図は同平面図である。

【図２】 倒伏作用姿勢に切り換えられた荷引き込み押
し出しアームを示す一部切り欠き背面図である。

【図３】 出退駆動手段を説明する側面図である。

【図４】 出退移動部材が退入位置にあるときのアーム
駆動手段を説明する側面図である。

【図５】 出退移動部材が進出移動途中の位置にあると
きのアーム駆動手段を説明する側面図である。

【図６】 出退移動部材が進出位置にあるときのアーム
駆動手段を説明する側面図である。

【図７】 出退駆動手段の要部及びアーム駆動手段の要
部を示す縦断背面図である。

【図８】 出退移動部材内のアーム駆動手段を説明する
一部切り欠き側面図である。

【図９】 荷引き込み押し出しアームの姿勢保持手段を
説明する縦断正面図である。

【図１０】 本発明の移載装置を搬送用電車に搭載した
状態を説明する概略平面図である。

【図１１】 別の実施例を説明する概略平面図である。

【図１２】 更に別の実施例を説明する概略平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 移載装置 ２ 荷支持部 ３ 荷支持台 ４ 出退移動部材 ５ 出退移動部材 ６ 出退駆動手段 ７ａ 荷引き込み押し出しアーム ７ｂ 荷引き込み押し出しアーム ８ａ 荷引き込み押し出しアーム ８ｂ 荷引き込み押し出しアーム ９ アーム駆動手段 １０ 荷支持台を構成するコンベヤ １１ 中間移動体 １２ 中間移動体 １３ 出退駆動手段の第一駆動部 １４ 出退駆動手段の第二駆動部 １５ 固定レール状部材 １６ 固定レール状部材 １９ ラックギヤ ２０ａ ピニオンギヤ ２０ｂ ピニオンギヤ ２１ａ ベベルギヤユニット ２１ｂ ベベルギヤユニット ２２ 伝動軸 ２４ 減速機付きモータ ２６ａ チェン ２６ｂ チェン ２８ 被動部材 ３０ 前後揺動レバー ３１ 伝動機構 ３３ チェンなどの伝動索 ３４ 駆動部 ３５ａ 回転軸 ３５ｂ 回転軸 ３６ａ ベベルギヤ ３６ｂ ベベルギヤ ３７ ベベルギヤ ３８ ラックギヤ ３９ 伝動軸 ４０ ピニオンギヤ ４３ 減速機付きモータ ４４ アーム姿勢保持手段 ５０ 棚 ５１ 棚 ５２ 搬送用電車 ５４ 可動台 ５６ 固定基台

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷支持部(2) との間で荷(W) が水平に移載
   される荷支持台(3) と、荷支持台(3) と荷支持部(2) と
   の間の荷移載経路の側方に位置する出退移動部材(4)
   と、出退駆動手段(6) と、出退移動部材(4) の前後両端
   に軸支された前後一対の荷引き込み押し出しアーム(7a,
   7b) と、アーム駆動手段(9) とを備えた移載装置であっ
   て、 出退駆動手段(6) は、出退移動部材(4) を荷支持台(3)
   側の退入位置(P1)と荷支持部(2) 側の進出位置(P2)との
   間で荷移載方向に往復移動させるものであり、 アーム駆動手段(9) は、前後一対の荷引き込み押し出し
   アーム(7a,7b) を、起立退避姿勢(S1)と荷移載経路内へ
   略水平に倒伏した倒伏作用姿勢(S2)との間で揺動駆動す
   るものである、 移載装置。
2. 【請求項２】前後両端に荷引き込み押し出しアーム (7a
   〜8b) を軸支した出退移動部材(4,5) が、荷移載経路の
   左右両側に配設され、 出退駆動手段(6) は、左右一対の出退移動部材(4,5) を
   同一方向に連動させて出退駆動し、 アーム駆動手段(9) は、前後同一側にある荷引き込み押
   し出しアーム(7a,8a)(7b,8b)を同一姿勢へ連動させて揺
   動駆動するものである、 請求項１に記載の移載装置。
3. 【請求項３】左右一対の出退移動部材(4,5) は、その間
   の間隔を変更可能に設けられている、 請求項２に記載の移載装置。
4. 【請求項４】出退駆動手段(6) は、荷支持台(3) 側に荷
   移載方向移動可能に支持され且つ出退移動部材(4) を荷
   移載方向移動可能に支持する中間移動体(11)と、この中
   間移動体(11)を出退駆動する第一駆動部(13)と、中間移
   動体(11)の移動に連動して当該中間移動体(11)に対し出
   退移動部材(4) を同一方向に移動させる第二駆動部(14)
   とから成り、 アーム駆動手段(9) は、荷支持台(3) 側に荷移載方向移
   動可能に支持された被動部材(28)と、出退移動部材(4)
   に軸支された前後揺動レバー(30)と、このレバー(30)の
   前後揺動を前後一対の荷引き込み押し出しアーム(7a,7
   b) の揺動に変換する伝動機構(31)と、中間移動体(11)
   の前後両端間に掛張され且つ被動部材(28)とレバー(30)
   とに連結された伝動索(33)と、被動部材(28)を前後移動
   させる駆動部(34)とから成る、 請求項１〜３の何れかに記載の移載装置。
5. 【請求項５】アーム駆動手段(9) は、前後一対の荷引き
   込み押し出しアーム(7a,7b) を互いに反対の姿勢に切り
   換えるべく逆方向に連動駆動するものである、 請求項１〜４の何れかに記載の移載装置。
6. 【請求項６】アーム駆動手段(9) は、前後一対の荷引き
   込み押し出しアーム(7a,7b) を互いに同一の姿勢に切り
   換えるべく同一方向に連動駆動するものである、 請求項１〜４の何れかに記載の移載装置。