JP2002154609A - 自動倉庫用パレット - Google Patents
自動倉庫用パレットInfo
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- JP2002154609A JP2002154609A JP2000349655A JP2000349655A JP2002154609A JP 2002154609 A JP2002154609 A JP 2002154609A JP 2000349655 A JP2000349655 A JP 2000349655A JP 2000349655 A JP2000349655 A JP 2000349655A JP 2002154609 A JP2002154609 A JP 2002154609A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は荷高が異なる荷物を格納する場合で
あっても、棚の高さ方向にデッドスペースが発生せず、
倉庫の収納空間内に荷物を効率的に格納することができ
るパレット装置を提供すること。 【解決手段】 パレット受け方向に前進または後退可能
な可動爪２２を備えたパレット装置であって、パレット
８のセンターに、モータにより回動される回転駆動体１
６を設け、回転駆動体１６の回転に連動して回動する作
動部材１７ａ，１７ｂを可動爪２２に連係し、作動部材
の回動に追従して可動爪２２を前進または後退させるこ
とを特徴とするパレット装置である。
あっても、棚の高さ方向にデッドスペースが発生せず、
倉庫の収納空間内に荷物を効率的に格納することができ
るパレット装置を提供すること。 【解決手段】 パレット受け方向に前進または後退可能
な可動爪２２を備えたパレット装置であって、パレット
８のセンターに、モータにより回動される回転駆動体１
６を設け、回転駆動体１６の回転に連動して回動する作
動部材１７ａ，１７ｂを可動爪２２に連係し、作動部材
の回動に追従して可動爪２２を前進または後退させるこ
とを特徴とするパレット装置である。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、荷物を多列多段に
格納する格納棚に載置するパレットに係り、特に高さの
異なる荷物を効率的に格納することができる自動倉庫用
パレットに関する。
格納する格納棚に載置するパレットに係り、特に高さの
異なる荷物を効率的に格納することができる自動倉庫用
パレットに関する。
【従来の技術】従来より荷高の異なる荷物を自動倉庫の
棚に収納する場合、大型荷物が収納可能な専用棚と、小
型荷物及び大型荷物が共に収容可能な共用棚とを具備
し、搬送された荷が小型荷物であるか大型荷物であるか
を判別し、専用棚、共用棚に格納するものがあるか、棚
の高さ方向にデッドスペースが生じ、かつ大型荷物、小
型荷物の収納する個数の管理が難しく、また専用棚と共
用棚を必要とするため、倉庫の構成が複雑となるという
問題があった。また、棚の段ピッチが固定のものでは、
段ピッチを越えた高さの荷物を収納する場合は、荷物と
パレット受けが干渉するため、パレット受けと干渉しな
い形状の荷物しか収容できないという問題があった。ま
た、専用パレットを使用した可変段ピッチ棚としたもの
もあるが、この場合であっても、パレット受けが荷物側
に張り出しており、荷物とパレット受けの干渉を避ける
ため、棚柱ピッチを大きくしなければならず、棚の全長
が増加するという問題があった。
棚に収納する場合、大型荷物が収納可能な専用棚と、小
型荷物及び大型荷物が共に収容可能な共用棚とを具備
し、搬送された荷が小型荷物であるか大型荷物であるか
を判別し、専用棚、共用棚に格納するものがあるか、棚
の高さ方向にデッドスペースが生じ、かつ大型荷物、小
型荷物の収納する個数の管理が難しく、また専用棚と共
用棚を必要とするため、倉庫の構成が複雑となるという
問題があった。また、棚の段ピッチが固定のものでは、
段ピッチを越えた高さの荷物を収納する場合は、荷物と
パレット受けが干渉するため、パレット受けと干渉しな
い形状の荷物しか収容できないという問題があった。ま
た、専用パレットを使用した可変段ピッチ棚としたもの
もあるが、この場合であっても、パレット受けが荷物側
に張り出しており、荷物とパレット受けの干渉を避ける
ため、棚柱ピッチを大きくしなければならず、棚の全長
が増加するという問題があった。
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の自動倉庫にパレットにより荷物を格納する場合におけ
る問題を解決するもので、荷高が異なる荷物を格納する
場合であっても、棚の高さ方向にデットスペースが発生
せず、倉庫の収納空間内に荷物を効率的に格納すること
ができるパレットと格納棚を提供するものである。
の自動倉庫にパレットにより荷物を格納する場合におけ
る問題を解決するもので、荷高が異なる荷物を格納する
場合であっても、棚の高さ方向にデットスペースが発生
せず、倉庫の収納空間内に荷物を効率的に格納すること
ができるパレットと格納棚を提供するものである。
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ため、本発明は、多列多段の格納棚に格納物を載置する
パレットにおいて、パレット側面からパレット受側に出
退動する可動爪を設け、格納棚にパレットを載置する際
には、可動爪をパレットから突出させ、格納棚からパレ
ットを搬出する際には、可動爪をパレット内に退避させ
ることを特徴とするものである。本発明によれば、フォ
ーキングによりパレットを格納棚の格納位置に格納する
際に、パレットが棚内の格納位置に到達した段階で、可
動爪をパレットから突出させてパレット受上に載置する
ことができるため、パレットと棚柱との干渉を避けるこ
とができ、パレットと棚側面との間隔を狹くすることが
できる。さらに、予め棚柱に高さ方向に最小荷高のピッ
チ間隙（最小荷物の高さ間隙）でパレット受を設けてお
くことにより、荷物の高さに応じたパレット受を使用し
て荷物を格納することができ、荷高の異なる荷物を格納
する場合であっても、棚の高さ方向にデッドスペースが
生ぜず、倉庫の収納室間内に荷物を効率的に格納するこ
とができる。
ため、本発明は、多列多段の格納棚に格納物を載置する
パレットにおいて、パレット側面からパレット受側に出
退動する可動爪を設け、格納棚にパレットを載置する際
には、可動爪をパレットから突出させ、格納棚からパレ
ットを搬出する際には、可動爪をパレット内に退避させ
ることを特徴とするものである。本発明によれば、フォ
ーキングによりパレットを格納棚の格納位置に格納する
際に、パレットが棚内の格納位置に到達した段階で、可
動爪をパレットから突出させてパレット受上に載置する
ことができるため、パレットと棚柱との干渉を避けるこ
とができ、パレットと棚側面との間隔を狹くすることが
できる。さらに、予め棚柱に高さ方向に最小荷高のピッ
チ間隙（最小荷物の高さ間隙）でパレット受を設けてお
くことにより、荷物の高さに応じたパレット受を使用し
て荷物を格納することができ、荷高の異なる荷物を格納
する場合であっても、棚の高さ方向にデッドスペースが
生ぜず、倉庫の収納室間内に荷物を効率的に格納するこ
とができる。
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、多列多段の格納棚に格納物を載置するパレットにお
いて、パレット側面からパレット受側に出退動する可動
爪を設け、格納棚にパレットを載置する際には、可動爪
をパレットから突出させ、格納棚からパレットを搬出す
る際には、可動爪をパレット内に退避させることを特徴
とするものであり、フォーキングによりパレットを格納
棚の格納位置に格納する際に、パレットが棚内の格納位
置に到達した段階で、可動爪をパレットから突出させて
パレットをパレット受上に載置することができ、パレッ
トの移送中には可動爪はパレット内に退避しており、パ
レットの移送時において、パレットと棚柱との干渉を避
けることができるため、パレットと棚側面との間隔を狹
くすることができ、さらに、予め棚柱に高さ方向に最小
荷高のピッチ間隙でパレット受を設けておくことによ
り、荷物の高さに応じたパレット受を使用して荷物を格
納することができるため、荷高の異なる荷物を格納する
場合であっても、棚の高さ方向にデッドスペースが生ぜ
ず、倉庫の収納室間内に荷物を効率的に格納することが
できる作用を有する。請求項２に記載の発明は、パレッ
ト中央部に駆動手段により回動される回転駆動体を設
け、回転駆動体の回転に連動して回動する作動部材を可
動爪に連係し、作動部材の回動に追従して可動爪を出退
動させることを特徴とするものであり、請求項１記載の
発明と同じ作用を有する。請求項３に記載の発明は、格
納棚に沿って走行するスタッカクレーンに搭載され、パ
レットを出し入れするスライドフォーク上面に設けら
れ、駆動手段により駆動される駆動部材と、パレット中
央部で一方の作動レバーの中央に設けられ、駆動部材と
係合するボスと、パレット本体に軸支され、ボスの周縁
に設けられたギヤと噛合するアイドルギヤと、他方の作
動レバーに設けられ、アイドルギヤと噛合する内歯車を
備え、作動レバーを可動爪と連係することにより、作動
レバーの回動に追従して可動爪を出退動することを特徴
とするものであり、スライドフォークに駆動手段である
モータにより駆動される駆動部材を設け、パレットには
駆動部材と係合するボスを設けて、作動レバーを介して
可動爪を出退動するようにしたので、パレットの重量の
増加を最小におさえることができるとともに、必要時に
モータにより可動爪を確実に動作させることができる作
用を有する。請求項４に記載の発明は、請求項１記載の
パレットを格納する格納棚において、パレット受を棚柱
幅内で、かつ前後一対の棚柱を結ぶ直線上に設置したこ
とを特徴とするものであり、パレット受は前後一対の棚
柱を結ぶ直線から外側にはみ出していないため、棚柱の
連方向の間隔を狹くすることができる作用を有する。請
求項５に記載の発明は、パレット受を高さ方向に最小荷
高ピッチ間隔で複数段配置したことを特徴とするもので
あり、荷物の荷高に応じてパレット受を使用することが
できるため、荷高の異なる荷物を格納する場合であって
も、高さ方向にデッドスペースが生じない格納棚を提供
できる作用を有する。（実施の形態）本発明の実施の形
態について、図面を参照して説明する。図１は本発明の
パレット装置が搭載されているスタッカクレーンを示す
正面図、図２は図１の側面図、図３はスライドフォーク
の拡大側面図、図４はパレットの平面図、図５は本発明
のパレットの動作説明図、図６〜図８はパレット受けの
実施形態図である。図１、図２において、１はスタッカ
クレーンのたてフレーム、２ａは下部フレーム、２ｂは
上部フレーム、３は昇降搬機の駆動チエーン、４は駆動
モータ、５は駆動車輪、６はレール、７は昇降搬機の荷
台、８はパレット、９はスライドフォーク、１０は荷
物、１１は収納棚を構成する前方棚柱、１２は後方棚
柱、１３は前方棚柱および後方棚柱間に固設されたパレ
ット受け、１４は棚柱を連結する連結フレームである。
図３はスライドフォークの側面図で、９は荷台７上に設
置されたスライドフォークで、スライドフォーク９に
は、その下部に駆動モータ１５が、スライドフォーク７
の上面には駆動モータ１５の駆動ギヤ１６が設けられて
いる。図４はスライドフォーク上に載置されるパレット
の平面図で、１７ａは端部に可動爪２２に係合するガイ
ド溝２４を備え、中央に駆動ギヤ１６と噛合するボス１
８を備え、駆動ギヤ１６を中心に回動する作動レバー、
１７ｂは端部に可動爪２２に係合するガイド溝２４を備
え、中間部にボス１８と連動する内歯車２１を備え、駆
動ギヤ１６と同軸上で回動する作動レバー、１８は上記
作動レバー１７ａの中央に設けられ、駆動ギヤ１６と噛
合するボス、１９はボスの外周縁に設けられたギヤ、２
０はパレット本体に軸支されギヤ１９と噛合し、ギヤ１
９の回転を内歯車２１に伝達するアイドルギヤ、２１は
作動レバー１０ｂの中間部に設けられ、アイドルギヤ２
０と噛合する内歯車、２２はパレット上面の左右側面に
一対設けられ、作動レバー１７ａ，１７ｂの回動によ
り、パレットに設けたガイド２５に沿ってパレット側面
から出退動する可動爪、２３は可動爪上に植設され、作
動レバー１７ａ，１７ｂのガイド溝２４に嵌挿されるピ
ンである。次に、図３、図４を参照して本発明の実施の
形態によるパレットの可動爪の動作について説明する。
まず、入庫動作時には、スライドフォーク９で荷物１０
を所定の棚の格納位置上に搬送し、駆動モータ１５を、
正方向に駆動し、スライドフォーク９上面に設けた駆動
ギア１６を正方向に回動する。駆動ギヤ１６が正方向に
回動すると、スライドフォーク９上面に定置されたパレ
ット８の中心部で、一方の作動レバー１７ａの中央に設
けられ、駆動ギヤ１６と噛合するボス１８が回転し、作
動レバー１７ａを図４の時計方向に回動する。一方ボス
１８が回動すると、ボス１８の周縁に設けられたギヤ１
９と噛合するアイドルギヤ２０を介して他方の作動レバ
ー１７ｂの中間部に設けた内歯車２１が回動し、他方の
作動レバー１７ｂを一方の作動レバー１７ｂとは反対方
向の反時計方向に回動し、その結果両作動レバー１７
ａ，１７ｂは可動爪を前進する方向に回動する。作動レ
バー１７ａ，１７ｂが回動すると、可動爪２２は作動レ
バー１７ａ，１７ｂの先端に設けたガイド溝２４と係合
するピン２３を介して、ガイド２５に沿ってパレット側
面から突出する方向に駆動する。この動作がパレットの
左右に設けた可動爪２２において同時に行われる。この
ように、パレット８がスライドフォーク９によって所定
の格納位置に移送されると、可動爪２２はモータにより
パレット受１３側に突出し、パレット８は可動爪２２に
よってパレット受１３上に載置される。また、出庫動作
時には、荷物の格納位置の下方にスライドフォーク８を
移動し、スライドフォーク９を上昇してスライドフォー
ク９の駆動ギヤ１６とパレットのボス１８を係着した後
に、昇降搬機を上昇させてパレット８をパレット受１３
から離し、駆動モータ１５を逆方向に回動させて、駆動
ギヤ１６、ボス１８を逆方向に回転させ、作動レバー１
７ａ，１７ｂにより可動爪２２はパレット８内に退避す
る方向に駆動し、パレット８内に退避される。このよう
に出庫動作時には、可動爪２２はパレット８内に退避し
ているので、パレット８はパレット受１３や前方棚柱１
１に干渉することなく出庫動作を行うことができる。前
記実施例では、ボス１８を駆動ギア１６を介して駆動モ
ータ１５により回動するようにしているが、直動式駆動
手段と連動するラックギアをボス１８外周に形成したギ
アによってボス１８を回動するようにしても良い。な
お、図５は荷物の入、出庫時におけるパレット８および
可動爪２２の動作概要を説明する動作説明図である。可
動爪を出退動する構成としては前記実施例に示すものの
他に、パレット四角に回動する可動爪を配置し、これら
の可動爪をスライドフォークに備えたモーター又は直動
式駆動手段によって、又は荷台、上に備えた直動式駆動
手段によって回動させ、可動爪をパレットからパレット
受け方向に出退動するように構成しても良い。さらにま
た、可動爪とその駆動方法は種々採用可能である。図６
〜図８は本発明に使用されるパレット受の形態を示す概
要図で、図６（ａ）（ｂ）は前方、後方棚柱１１，１２
間にたて方向に最小荷高ピッチ間隔で、棚柱幅と同幅か
または小幅のパレット受１３を延設した形態を示し、図
７（ａ）（ｂ）は前方、後方棚柱１１，１２を結ぶ直線
上に、たて方向に最小荷高ピッチ間隔で、棚柱幅と同幅
かまたは小幅のパレット受１３ａに突設した形態を示
し、図８（ａ）（ｂ）は前方、後方棚柱１１，１２に角
柱を用い、角柱の中央部にパレット受用の孔１３ｂを設
けたものである。パレット受の形態としては、上記形態
に限定されるものではなく、パレット８に設けた可動爪
２２を支持できる構造のものであれば、どのような形態
のものであってもよい。また可動爪２２の作動部材とし
て、スライドフォーク９上に設けた駆動部材により駆動
する作動レバー１７ａ，１７ｂを用いたが、可動爪２２
を回転するように構成し、可動爪２２を駆動部材により
回転させることによりパレットから出退動させる等多様
な手段を用いることができる。
は、多列多段の格納棚に格納物を載置するパレットにお
いて、パレット側面からパレット受側に出退動する可動
爪を設け、格納棚にパレットを載置する際には、可動爪
をパレットから突出させ、格納棚からパレットを搬出す
る際には、可動爪をパレット内に退避させることを特徴
とするものであり、フォーキングによりパレットを格納
棚の格納位置に格納する際に、パレットが棚内の格納位
置に到達した段階で、可動爪をパレットから突出させて
パレットをパレット受上に載置することができ、パレッ
トの移送中には可動爪はパレット内に退避しており、パ
レットの移送時において、パレットと棚柱との干渉を避
けることができるため、パレットと棚側面との間隔を狹
くすることができ、さらに、予め棚柱に高さ方向に最小
荷高のピッチ間隙でパレット受を設けておくことによ
り、荷物の高さに応じたパレット受を使用して荷物を格
納することができるため、荷高の異なる荷物を格納する
場合であっても、棚の高さ方向にデッドスペースが生ぜ
ず、倉庫の収納室間内に荷物を効率的に格納することが
できる作用を有する。請求項２に記載の発明は、パレッ
ト中央部に駆動手段により回動される回転駆動体を設
け、回転駆動体の回転に連動して回動する作動部材を可
動爪に連係し、作動部材の回動に追従して可動爪を出退
動させることを特徴とするものであり、請求項１記載の
発明と同じ作用を有する。請求項３に記載の発明は、格
納棚に沿って走行するスタッカクレーンに搭載され、パ
レットを出し入れするスライドフォーク上面に設けら
れ、駆動手段により駆動される駆動部材と、パレット中
央部で一方の作動レバーの中央に設けられ、駆動部材と
係合するボスと、パレット本体に軸支され、ボスの周縁
に設けられたギヤと噛合するアイドルギヤと、他方の作
動レバーに設けられ、アイドルギヤと噛合する内歯車を
備え、作動レバーを可動爪と連係することにより、作動
レバーの回動に追従して可動爪を出退動することを特徴
とするものであり、スライドフォークに駆動手段である
モータにより駆動される駆動部材を設け、パレットには
駆動部材と係合するボスを設けて、作動レバーを介して
可動爪を出退動するようにしたので、パレットの重量の
増加を最小におさえることができるとともに、必要時に
モータにより可動爪を確実に動作させることができる作
用を有する。請求項４に記載の発明は、請求項１記載の
パレットを格納する格納棚において、パレット受を棚柱
幅内で、かつ前後一対の棚柱を結ぶ直線上に設置したこ
とを特徴とするものであり、パレット受は前後一対の棚
柱を結ぶ直線から外側にはみ出していないため、棚柱の
連方向の間隔を狹くすることができる作用を有する。請
求項５に記載の発明は、パレット受を高さ方向に最小荷
高ピッチ間隔で複数段配置したことを特徴とするもので
あり、荷物の荷高に応じてパレット受を使用することが
できるため、荷高の異なる荷物を格納する場合であって
も、高さ方向にデッドスペースが生じない格納棚を提供
できる作用を有する。（実施の形態）本発明の実施の形
態について、図面を参照して説明する。図１は本発明の
パレット装置が搭載されているスタッカクレーンを示す
正面図、図２は図１の側面図、図３はスライドフォーク
の拡大側面図、図４はパレットの平面図、図５は本発明
のパレットの動作説明図、図６〜図８はパレット受けの
実施形態図である。図１、図２において、１はスタッカ
クレーンのたてフレーム、２ａは下部フレーム、２ｂは
上部フレーム、３は昇降搬機の駆動チエーン、４は駆動
モータ、５は駆動車輪、６はレール、７は昇降搬機の荷
台、８はパレット、９はスライドフォーク、１０は荷
物、１１は収納棚を構成する前方棚柱、１２は後方棚
柱、１３は前方棚柱および後方棚柱間に固設されたパレ
ット受け、１４は棚柱を連結する連結フレームである。
図３はスライドフォークの側面図で、９は荷台７上に設
置されたスライドフォークで、スライドフォーク９に
は、その下部に駆動モータ１５が、スライドフォーク７
の上面には駆動モータ１５の駆動ギヤ１６が設けられて
いる。図４はスライドフォーク上に載置されるパレット
の平面図で、１７ａは端部に可動爪２２に係合するガイ
ド溝２４を備え、中央に駆動ギヤ１６と噛合するボス１
８を備え、駆動ギヤ１６を中心に回動する作動レバー、
１７ｂは端部に可動爪２２に係合するガイド溝２４を備
え、中間部にボス１８と連動する内歯車２１を備え、駆
動ギヤ１６と同軸上で回動する作動レバー、１８は上記
作動レバー１７ａの中央に設けられ、駆動ギヤ１６と噛
合するボス、１９はボスの外周縁に設けられたギヤ、２
０はパレット本体に軸支されギヤ１９と噛合し、ギヤ１
９の回転を内歯車２１に伝達するアイドルギヤ、２１は
作動レバー１０ｂの中間部に設けられ、アイドルギヤ２
０と噛合する内歯車、２２はパレット上面の左右側面に
一対設けられ、作動レバー１７ａ，１７ｂの回動によ
り、パレットに設けたガイド２５に沿ってパレット側面
から出退動する可動爪、２３は可動爪上に植設され、作
動レバー１７ａ，１７ｂのガイド溝２４に嵌挿されるピ
ンである。次に、図３、図４を参照して本発明の実施の
形態によるパレットの可動爪の動作について説明する。
まず、入庫動作時には、スライドフォーク９で荷物１０
を所定の棚の格納位置上に搬送し、駆動モータ１５を、
正方向に駆動し、スライドフォーク９上面に設けた駆動
ギア１６を正方向に回動する。駆動ギヤ１６が正方向に
回動すると、スライドフォーク９上面に定置されたパレ
ット８の中心部で、一方の作動レバー１７ａの中央に設
けられ、駆動ギヤ１６と噛合するボス１８が回転し、作
動レバー１７ａを図４の時計方向に回動する。一方ボス
１８が回動すると、ボス１８の周縁に設けられたギヤ１
９と噛合するアイドルギヤ２０を介して他方の作動レバ
ー１７ｂの中間部に設けた内歯車２１が回動し、他方の
作動レバー１７ｂを一方の作動レバー１７ｂとは反対方
向の反時計方向に回動し、その結果両作動レバー１７
ａ，１７ｂは可動爪を前進する方向に回動する。作動レ
バー１７ａ，１７ｂが回動すると、可動爪２２は作動レ
バー１７ａ，１７ｂの先端に設けたガイド溝２４と係合
するピン２３を介して、ガイド２５に沿ってパレット側
面から突出する方向に駆動する。この動作がパレットの
左右に設けた可動爪２２において同時に行われる。この
ように、パレット８がスライドフォーク９によって所定
の格納位置に移送されると、可動爪２２はモータにより
パレット受１３側に突出し、パレット８は可動爪２２に
よってパレット受１３上に載置される。また、出庫動作
時には、荷物の格納位置の下方にスライドフォーク８を
移動し、スライドフォーク９を上昇してスライドフォー
ク９の駆動ギヤ１６とパレットのボス１８を係着した後
に、昇降搬機を上昇させてパレット８をパレット受１３
から離し、駆動モータ１５を逆方向に回動させて、駆動
ギヤ１６、ボス１８を逆方向に回転させ、作動レバー１
７ａ，１７ｂにより可動爪２２はパレット８内に退避す
る方向に駆動し、パレット８内に退避される。このよう
に出庫動作時には、可動爪２２はパレット８内に退避し
ているので、パレット８はパレット受１３や前方棚柱１
１に干渉することなく出庫動作を行うことができる。前
記実施例では、ボス１８を駆動ギア１６を介して駆動モ
ータ１５により回動するようにしているが、直動式駆動
手段と連動するラックギアをボス１８外周に形成したギ
アによってボス１８を回動するようにしても良い。な
お、図５は荷物の入、出庫時におけるパレット８および
可動爪２２の動作概要を説明する動作説明図である。可
動爪を出退動する構成としては前記実施例に示すものの
他に、パレット四角に回動する可動爪を配置し、これら
の可動爪をスライドフォークに備えたモーター又は直動
式駆動手段によって、又は荷台、上に備えた直動式駆動
手段によって回動させ、可動爪をパレットからパレット
受け方向に出退動するように構成しても良い。さらにま
た、可動爪とその駆動方法は種々採用可能である。図６
〜図８は本発明に使用されるパレット受の形態を示す概
要図で、図６（ａ）（ｂ）は前方、後方棚柱１１，１２
間にたて方向に最小荷高ピッチ間隔で、棚柱幅と同幅か
または小幅のパレット受１３を延設した形態を示し、図
７（ａ）（ｂ）は前方、後方棚柱１１，１２を結ぶ直線
上に、たて方向に最小荷高ピッチ間隔で、棚柱幅と同幅
かまたは小幅のパレット受１３ａに突設した形態を示
し、図８（ａ）（ｂ）は前方、後方棚柱１１，１２に角
柱を用い、角柱の中央部にパレット受用の孔１３ｂを設
けたものである。パレット受の形態としては、上記形態
に限定されるものではなく、パレット８に設けた可動爪
２２を支持できる構造のものであれば、どのような形態
のものであってもよい。また可動爪２２の作動部材とし
て、スライドフォーク９上に設けた駆動部材により駆動
する作動レバー１７ａ，１７ｂを用いたが、可動爪２２
を回転するように構成し、可動爪２２を駆動部材により
回転させることによりパレットから出退動させる等多様
な手段を用いることができる。
【発明の効果】本発明によれば、モータにより回動する
作動部材によりパレットに設けた可動爪を前進または後
退するように構成したので、フォーキングによりパレッ
トを棚の収納位置に移送する際には、パレットが棚内の
収納位置に達した段階で、可動爪をパレットから突出さ
せて、突出した可動爪によりパレットをパレット受上に
載置することができ、パレットの移送中には可動爪はパ
レット内に退避しているため、パレットの移送時におい
て、パレットと棚柱との干渉を避けることができるた
め、パレットと棚側面との間隔を狹くすることができ、
さらに、予め棚柱に最小荷高のピッチ間隙でパレット受
を設けておくことにより、荷物の高さに応じたパレット
受けを使用して荷物を格納することができるため、荷高
の異なる荷物を格納する場合であっても、棚の高さ方向
にデッドスペースが生せず、倉庫の収納室間内に荷物を
効率的に格納することができる効果を有する。
作動部材によりパレットに設けた可動爪を前進または後
退するように構成したので、フォーキングによりパレッ
トを棚の収納位置に移送する際には、パレットが棚内の
収納位置に達した段階で、可動爪をパレットから突出さ
せて、突出した可動爪によりパレットをパレット受上に
載置することができ、パレットの移送中には可動爪はパ
レット内に退避しているため、パレットの移送時におい
て、パレットと棚柱との干渉を避けることができるた
め、パレットと棚側面との間隔を狹くすることができ、
さらに、予め棚柱に最小荷高のピッチ間隙でパレット受
を設けておくことにより、荷物の高さに応じたパレット
受けを使用して荷物を格納することができるため、荷高
の異なる荷物を格納する場合であっても、棚の高さ方向
にデッドスペースが生せず、倉庫の収納室間内に荷物を
効率的に格納することができる効果を有する。
【図１】本発明のパレット受装置が搭載されているスタ
ッカクレーンの正面図である。
ッカクレーンの正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】スライドフォークの拡大側面図である。
【図４】パレット装置の平面図である。
【図５】本発明のパレット受装置の動作説明図である。
【図６】（ａ）（ｂ）はパレット受の実施形態図であ
る。
る。
【図７】（ａ）（ｂ）はパレット受の実施形態図であ
る。
る。
【図８】（ａ）（ｂ）はパレット受の実施形態図であ
る。
る。
１ たてフレーム ２ａ 下部フレーム ２ｂ 上部フレーム ３ チェーン ４ モータ ５ 駆動車輪 ６ レール ７ 荷台 ８ パレット ９ スライドフォーク １０ 荷物 １１ 前方棚柱 １２ 後方棚柱 １３ パレット受け １３ａ パレット受け １３ｂ パレット受け １３ｃ パレット受け １４ 連結フレーム １５ 駆動モータ １６ 駆動ギヤ １７ａ 作動レバー １７ｂ 作動レバー １８ ボス １９ ギヤ ２０ アイドルギヤ ２１ 内歯車 ２２ 可動爪 ２３ ピン ２４ ガイド溝 ２５ ガイド ２６ ブレース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小泉 浩一 山梨県中巨摩郡昭和町築地新居2000 株式 会社キトー内 (72)発明者 池谷 利彦 山梨県中巨摩郡昭和町築地新居2000 株式 会社キトー内 (72)発明者 小林 秀彰 山梨県中巨摩郡昭和町築地新居2000 株式 会社キトー内 (72)発明者 塩澤 徳和 山梨県中巨摩郡昭和町築地新居2000 株式 会社キトー内 (72)発明者 金丸 博史 山梨県中巨摩郡昭和町築地新居2000 株式 会社キトー内 (72)発明者 原 則雄 山梨県中巨摩郡昭和町築地新居2000 株式 会社キトー内 (72)発明者 八巻 俊彦 山梨県中巨摩郡昭和町築地新居2000 株式 会社キトー内 Ｆターム(参考） 3E063 AA03 EE01 FF20 3F022 EE02 FF01 JJ07 KK01 MM01 MM17
Claims (5)
- 【請求項１】 多列多段の格納棚に格納物を載置するパ
レットにおいて、パレット側面からパレット受側に出退
動する可動爪を設け、格納棚にパレットを載置する際に
は、可動爪をパレットから突出させ、格納棚からパレッ
トを搬出する際には、可動爪をパレット内に退避させる
ことを特徴とする自動倉庫用パレット。 - 【請求項２】 パレット中央部に駆動手段により回動さ
れる回転駆動体を設け、回転駆動体の回転に連動して回
動する作動部材を可動爪に連係し、作動部材の回動に追
従して可動爪を出退動させることを特徴とする請求項１
記載の自動倉庫用パレット。 - 【請求項３】 格納棚に沿って走行するスタッカクレー
ンに搭載され、パレットを出し入れするスライドフォー
クに上面に設けられた駆動手段により駆動される駆動部
材と、パレット中央部で一方の作動レバーの中央に設け
られ、駆動部材と係合するボスと、パレット本体に軸支
され、ボスの周縁に設けられたギヤと噛合するアイドル
ギヤと、他方の作動レバーに設けられ、アイドルギと噛
合する内歯車を備え、作動レバーを可動爪と連係するこ
とにより、作動レバーの回動に追従して可動爪を出退動
することを特徴とする請求項１または２記載の自動倉庫
用パレット。 - 【請求項４】 請求項１記載のパレットを格納する格納
棚において、パレット受を棚柱幅内で、かつ前後一対の
棚柱を結ぶ直線上に設置したことを特徴とする格納棚。 - 【請求項５】 パレット受けを高さ方向に最小荷高ピッ
チ間隔で配置したことを特徴とする請求項４記載の格納
棚。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000349655A JP2002154609A (ja) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | 自動倉庫用パレット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000349655A JP2002154609A (ja) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | 自動倉庫用パレット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002154609A true JP2002154609A (ja) | 2002-05-28 |
Family
ID=18823013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000349655A Pending JP2002154609A (ja) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | 自動倉庫用パレット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002154609A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7123988B2 (en) | 2001-10-10 | 2006-10-17 | Paul Robert Russell | System and apparatus for materials transport and storage |
| NO20130760A1 (no) * | 2013-05-31 | 2014-12-01 | Polotec As | Lagerstruktur for lagring av last på lasteplattformer, fartøy omfattende lagerstruktur, lasteplattform, lastevogn for transport av lasteplattform, samt en fremgangsmåte for lagring av last i en lagerstruktur. |
| NO20130765A1 (no) * | 2013-05-31 | 2014-12-01 | Polotec As | Containerterminal, automatisert modularisert vertikalt lagersystem for en containerterminal, samt lastevogn for transport av en lasteplattform i et modularisert lagersystem |
| JP2015040405A (ja) * | 2013-08-21 | 2015-03-02 | 新明和工業株式会社 | タイヤ挟持装置とそれを備えた自動車搬送装置 |
| CN108238400A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-07-03 | 广州上诺生物技术有限公司 | 一种用于低温环境下的血浆存取系统 |
-
2000
- 2000-11-16 JP JP2000349655A patent/JP2002154609A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7123988B2 (en) | 2001-10-10 | 2006-10-17 | Paul Robert Russell | System and apparatus for materials transport and storage |
| NO20130760A1 (no) * | 2013-05-31 | 2014-12-01 | Polotec As | Lagerstruktur for lagring av last på lasteplattformer, fartøy omfattende lagerstruktur, lasteplattform, lastevogn for transport av lasteplattform, samt en fremgangsmåte for lagring av last i en lagerstruktur. |
| NO20130765A1 (no) * | 2013-05-31 | 2014-12-01 | Polotec As | Containerterminal, automatisert modularisert vertikalt lagersystem for en containerterminal, samt lastevogn for transport av en lasteplattform i et modularisert lagersystem |
| WO2014193242A1 (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | Polotec As | Container terminal |
| WO2014193241A1 (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | Polotec As | Storage structure for storing cargo |
| JP2015040405A (ja) * | 2013-08-21 | 2015-03-02 | 新明和工業株式会社 | タイヤ挟持装置とそれを備えた自動車搬送装置 |
| CN108238400A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-07-03 | 广州上诺生物技术有限公司 | 一种用于低温环境下的血浆存取系统 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
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| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050707 |