JP2597460Y2 - 自動保管検索装置における移載装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、自動保管検索装置にお
ける移載装置に係わり、更に詳しくは棚体に縦横に設け
た多数の単位棚とピッカーの昇降台間でコンテナの受渡
しを行う移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、縦横にコンテナを入出庫可能とな
した単位棚を多数有する棚体を備え、該棚体のコンテナ
受渡し面側の移動空間内に、棚体に沿って自走するとと
もに、上下動する昇降台を有し、該昇降台を所望の単位
棚の受渡し面に対応させた状態で、単位棚と昇降台間で
コンテナの受渡しをするピッカーを備えた自動保管検索
装置は本出願人も既に提供している。

【０００３】また、この自動保管検索装置には、昇降台
に設けたコンテナの載置プレート両側に、前記単位棚の
両側部向けて進退し、その進退動作に伴ってコンテナを
単位棚と載置プレート間で受渡しする一対のスライドア
ームを設けた移載装置を有しているが、スライドアーム
の先端はその進退方向に対して直交する平端面となって
いるので、コンテナを入庫する場合にはスライドアーム
を単位棚に向けて進行させた際に、その先端が隣に収納
したコンテナ前面の側縁に当たって押し込むか又は大き
く変位させ、またコンテナを出庫する場合にもスライド
アームを単位棚に向けて進行させた際に、同様にその先
端が隣接するコンテナ間に正確に挿入されず、一方のコ
ンテナ前面の側縁に当たって押し込むか又は大きく変位
させる状況が生じ、この状況になると爾後の入出庫が円
滑にできなくなる又は完全にできなくなるといった問題
を内在している。

【０００４】そのため、コンテナ間の収納間隔をスライ
ドアームの巾より十分に広く設定するか、若しくはピッ
カーの停止位置を高精度に制御する必要がある。しか
し、前者の方策は、コンテナを高密度に収納し、自動保
管検索装置をコンパクトして空間利用効率を高めるとい
ったこの種の装置における主要目的に反するものであ
り、また後者の方策は、ピッカーの駆動モータの回転数
の正確な制御若しくはピッカーの位置を正確に検知する
高精度センサー群を必要とするとともに、所望位置で正
確に停止させるためのブレーキ機構及び加減速制御を必
要とするので、大幅なコストアップにつながるものであ
る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】本考案が前述の状況に
鑑み、解決しようとするところは、ピッカーが所定位置
から若干ずれて停止しても、該ピッカーに備えた昇降台
から棚体の単位棚に向けて進退するスライドアームが、
既に収納しているコンテナに当たっても該コンテナの位
置が爾後の出庫において支障を来す程度に大きくずれる
ことがなく、それにより収納するコンテナ間の間隔を必
要最小限に狭く設定することが可能となる自動保管検索
装置における移載装置を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、前述の課題解
決のために、縦横にコンテナを入出庫可能となした単位
棚を多数有する棚体を備え、該棚体のコンテナ受渡し面
側の移動空間内に、棚体に沿って自走するとともに、上
下動する昇降台を有し、該昇降台を所望の単位棚の受渡
し面に対応させた状態で、単位棚と昇降台間でコンテナ
の受渡しをするピッカーを備えた自動保管検索装置にお
いて、前記昇降台に設けたコンテナの載置プレート両側
に、前記単位棚の両側部に向けて進退し、その進退動作
に伴ってコンテナを単位棚と載置プレート間で受渡しす
る一対のスライドアームを設け、該スライドアームの先
端両側を先細テーパー面としてなる自動保管検索装置に
おける移載装置を構成した。

【０００７】

【作用】以上の如き内容からなる本考案の自動保管検索
装置における移載装置は、ピッカーを棚体の所望位置に
移動させるとともに、昇降台を上下動させて所望の単位
棚の受渡し面に対応させた状態で、載置プレートの両側
に設けたスライドアームを該単位棚の両側部へ進行させ
る場合、スライドアームの先端両側を先細テーパー面と
なしたことにより、ピッカーの停止位置が若干ずれてい
て、該スライドアームの先端テーパー面が目的の単位棚
に収納されたコンテナ又は隣設した単位棚に収納された
コンテナの前面側縁に当たっても、このコンテナを押し
込むことがなく、また仮にスライドアームの先端テーパ
ー面がコンテナに当たってもこのコンテナを若干側方へ
変位させるだけで、コンテナの側方を慴動して所定位置
に挿入されるのである。この際、側方へ若干変位したコ
ンテナを出庫する場合、スライドアームの先端テーパー
面が該コンテナに当たることがあるが、この場合にはス
ライドアームの進行に伴ってコンテナの位置を矯正しな
がら該コンテナを両スライドアーム間の所定位置に復帰
させる作用を有するのである。

【０００８】

【実施例】次に添付図面に示した実施例に基づき更に本
考案の詳細を説明する。

【０００９】図１は本考案に係る自動保管検索装置の代
表的実施例を示し、図中１は棚体、２は移動空間、３は
ピッカーであり、二つの棚体１，１を間隔を隔てて配設
してその間に移動空間２を形成し、該移動空間２内には
ピッカー３が棚体１に沿って自走可能に設けられたもの
である。

【００１０】前記棚体１は、物品保管場所としての多数
の単位棚４，…が縦横にマトリックス状に配列して構成
し、その受渡し面が移動空間２に面するように配設して
いる。本実施例では、前後に立設した一対の支柱５，５
を横方向に多数並設するとともに、該支柱５，５に断面
略Ｌ字形の受部材６を上下方向へ一定間隔毎に多段に横
設して、隣接して両側に位置する支柱５，５と上下の受
部材６，６とで囲まれた単位棚４を構成し、相対向する
受部材６，６でコンテナ７の下面両側を支持して入出庫
可能に収納できるようにしたものである。また、図２に
示すように受部材６の前端は前方の支柱５より前方に設
定している。ここで、前記受部材６，６を一枚の棚板で
置き換えることも勿論可能である。

【００１１】前記ピッカー３は、図１〜図３に示すよう
に台車８に立設したコラム９に、上下動可能に昇降台10
を装着し、移動空間２の下部に敷設した地レール11上に
台車８を移動可能に載置するとともに、移動空間２の上
部に渡設した天レール12にコラム９の上端をレールに沿
って移動可能に係着して、横倒れを防止した状態で前記
棚体１の受渡し面に沿って自走可能となしたものであ
る。

【００１２】そして、前記昇降台10には、前記単位棚４
の横巾に略一致する巾を有する載置プレート13を有し、
該載置プレート13の両側に単位棚４の両側部へ向けて進
退可能なスライドアーム14，14を設けたものであり、各
スライドアーム14の内側には前記コンテナ７の外側面に
突設した縦リブ15に係止して単位棚４からコンテナ７を
引き出し可能とする係合体16が内装されている。

【００１３】前記スライドアーム14の先端は、図２及び
図５に示すように平面視略台形状に形成し、その両側を
先細のテーパー面17，17となしている。本実施例では、
該テーパー面17をスライドアーム14の側板を延設して折
曲形成したが、スライドアーム14の先端面に慴動性の高
い合成樹脂製の平面視略台形状部材を固定してもよく、
その構造には特に限定されない。また、その形状も平面
視略半円形状でもよいことは本考案の主旨から明らかで
ある。

【００１４】本考案における移載装置は、前記載置プレ
ート13とその両側のスライドアーム14，14及び係合体16
によって構成されるが、次にその具体構成について簡単
に説明する。

【００１５】前記載置プレート13には、スライドアーム
14の外側面に沿うガイドシャフト18を有する一対のガイ
ドボックス19が設けられ、スライドアーム14の外側面に
設けられた一対の軸受部20，20にガイドシャフト18が貫
通しており、これによりスライドアーム14が棚体１に向
けて進退自在となるようにしてある。前記スライドアー
ム14内には、それぞれ長さ方向に向けて無端チェーン21
が張架されるととにも、その下側張架ラインに駆動用ス
プロケット22が下方から噛合しており、昇降台10に内装
したモータ23の回転力を、チェーン24，伝達軸25，チェ
ーン26，駆動用スプロケット22を経て前記各無端チェー
ン21に伝達している。

【００１６】また、前記スライドアーム14内には、前記
無端チェーン21に沿うガイドシャフト27が設けられ、前
記係合体16がそのガイドシャフト27に進退自在に嵌挿さ
せてあり、この係合体16は無端チェーン21の下側張架ラ
インの一部に連結されている。この係合体16は、スライ
ドアーム14内でのみ移動するように適宜ストッパー28を
設けている。そして、係合体16はスライドアーム14が載
置プレート13の初期位置にあるときにのみスライドアー
ム14内で進退できるとともに、スライドアーム14の先端
に位置したときにスライドアーム14と一体となって棚体
１へ向けて進行することができるように、スライドアー
ム14と係合体16間に適宜なラッチ機構29を設けている。

【００１７】また、前記係合体16内には、図４及び図５
に示すようにコンテナ７の縦リブ15に係脱するピッキン
グアーム30が装着され、該ピッキングアーム30はソレノ
イド31によって回動して起倒するようにしている。

【００１８】本実施例では、コンテナ７と係合体16を係
脱自在となすために、コンテナ７の縦リブ15と係合体16
から起倒するピッキングアーム30の係脱関係により構成
したが、コンテナ７の構造に応じて他の適宜な係脱構造
を採用することも勿論可能である。

【００１９】更に、本実施例では各単位棚４を支柱５，
５で区画形成したが、支柱５，５間に複数の単位棚４，
…を設けることも可能であり、更に受渡し面側の前方の
支柱５を省略した構造の棚体１とすることも可能であ
る。

【００２０】

【考案の効果】以上にしてなる本考案の自動保管検索装
置における移載装置は、前記昇降台に設けたコンテナの
載置プレート両側に、前記単位棚の両側部に向けて進退
し、その進退動作に伴ってコンテナを単位棚と載置プレ
ート間で受渡しする一対のスライドアームを設け、該ス
ライドアームの先端両側を先細テーパー面としてなるの
で、ピッカーの停止位置が若干ずれていて、スライドア
ームを単位棚へ向けて進行させた場合、その先端テーパ
ー面が目的の単位棚に収納されたコンテナ又は隣設した
単位棚に収納されたコンテナの前面側縁に当たっても、
このコンテナを押し込むことがなく、また仮にスライド
アームの先端テーパー面がコンテナに当たってもこのコ
ンテナを若干側方へ変位させるだけで、コンテナの側方
を慴動して所定位置に挿入することができ、爾後のコン
テナの入出庫が不能となることが全く起こらない。

【００２１】また、スライドアームを単位棚へ向けて進
行させた際に、隣接するコンテナが側方へ若干変位した
としても、このコンテナを出庫する場合、スライドアー
ムの先端テーパー面が該コンテナに当たることがある
が、この場合にはスライドアームの進行に伴ってコンテ
ナの位置を矯正しながら該コンテナを両スライドアーム
間の所定位置に復帰させて、通常通り出庫することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る自動保管検索装置の部分破断斜視
図

【図２】昇降台と単位棚との関係を示した要部の平面図

【図３】同じく要部の正面図

【図４】スライドアームの先端部分と係合体の拡大横断
面図

【図５】スライドアームと係合体の拡大縦断面図

【符号の説明】

１ 棚体 ２ 移動空間 ３ ピッカー ４ 単位棚 ５ 支柱 ６ 受部材 ７ コンテナ ８ 台車 ９ コラム 10 昇降台 11 地レール 12 天レール 13 載置プレート 14 スライドアーム 15 縦リブ 16 係合体 17 テーパー面 18 ガイドシャフト 19 ガイドボックス 20 軸受部 21 無端チェーン 22 駆動用スプロケ
ット 23 モータ 24 チェーン 25 伝達軸 26 チェーン 27 ガイドシャフト 28 ストッパー 29 ラッチ機構 30 ピッキングアー
ム 31 ソレノイド

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦横にコンテナを入出庫可能となした単
   位棚を多数有する棚体を備え、該棚体のコンテナ受渡し
   面側の移動空間内に、棚体に沿って自走するとともに、
   上下動する昇降台を有し、該昇降台を所望の単位棚の受
   渡し面に対応させた状態で、単位棚と昇降台間でコンテ
   ナの受渡しをするピッカーを備えた自動保管検索装置に
   おいて、 前記昇降台に設けたコンテナの載置プレート両側に、前
   記単位棚の両側部に向けて進退し、その進退動作に伴っ
   てコンテナを単位棚と載置プレート間で受渡しする一対
   のスライドアームを設け、該スライドアームの先端両側
   を先細テーパー面としてなることを特徴とする自動保管
   検索装置における移載装置。