JPH0518327Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、倉庫などにおける物品の収納保管
および検索取出しを自動的に行なえるようにした
自動保管検索装置に関する。

（従来の技術とその問題点） この種の従来の自動保管検索装置として、複数
段の棚を配列した収納エリアの棚開放側に沿つ
て、棚との間でコンテナの出し入れを行なうピツ
カーを各段で移動自在に設けたものが知られてい
る。このような従来装置では、ピツカーを端開放
側に沿つて走行させるために、例えば第１１図に
示すように、左右の端Ａ，Ｂに沿つて上端面をこ
れらの棚Ａ，Ｂの載置面より低く形成したレール
Ｃを並設し、ピツカーの本体フレームＤの左右に
設けた走行車輪Ｅをそれぞれ対応するレールＣの
上端面に載架することにより、ピツカーを走行自
在に支持している。また、ピツカーの走行がレー
ルＣに沿つて安定よく行なわれるように、本体フ
レームＤの左右には、第１２図に示すようにガイ
ドローラＦが設けられ、これらのガイドローラＦ
を対応するレールＣのガイド面Ｇに回転自在に押
し当てていた。

ところが、ピツカーは棚Ａ，Ｂとの間でコンテ
ナの出し入れが円滑に行くようにその本体フレー
ムＤの上端面が棚Ａ，Ｂの載置面と揃う高さにし
なければならないので、棚Ａ，Ｂの載置面より低
いレールＣの上端面に走行車輪Ｅを載架する上記
従来装置の構成では、レールＣの上端面から本体
フレームＤが浮き上がつた構成となり、ピツカー
走行のために本体フレームＤの厚みより高さ寸法
の大きい空間が必要で、棚Ａ，Ｂの段数が増大す
るにつれてその空間の累積寸法が増し収納空間の
利用効率が悪くなるという問題点があつた。

また、第１２図に示すように左右のレールＣの
ガイド面ＧにガイドローラＦを押し当ててガイド
する構成では、寸法精度が悪いと、広過ぎる場合
はガタツキが生じ、狭過ぎる場合は走行抵抗が大
きくなつて、安定よくガイドできない。

（考案の目的） この考案は、上記問題点を解決するためになさ
れたもので、ピツカー走行のための所要空間が小
さくて済み、安定した走行を行なわせることので
きる自動保管検索装置を提供することを目的とす
る。

（目的を達成するための手段） この考案は、複数の棚を多段に配列した収納エ
リアの棚開放側に沿つて、棚との間でコンテナの
出し入れを行なうピツカーを各段で移動自在に設
けた自動保管検索装置であつて、上記目的を達成
するために、ピツカーを走行自在に支持する車輪
を、上端面が棚の載置面の高さに揃えられたレー
ル上に載架するとともに、その載架状態のもとで
ピツカーをその本体フレームの上端面が前記棚の
載置面の高さに揃うように設定している。

（実施例） 第１図はこの考案の一実施例である自動保管検
索装置の斜視図を示す。

この自動保管検索装置では、ハウジング１内の
右側と左側とに収納エリア２，３を有し、各収納
エリア２，３はそれぞれ物品保管場所としての棚
４が縦横にマトリクス状に配列されて構成されて
いる。左右の収納エリア２，３は棚４の開放側が
互いに向き合うように配設され、これら左右の収
納エリア２，３で挟まれる中間の領域には、該収
納エリア２，３の各棚段ごとにコンテナ５を棚４
に対し出し入れするインナーピツカー６が前後方
向に走行自在となるように設けられている。すな
わち、左右の収納エリア２，３の各棚段に対応す
る高さ位置にはそれぞれ一対のレール７が前後方
向に並設されて、このレール７上に上記インナー
ピツカー６が走行自在に載架されている。このイ
ンナーピツカー６には後述する出入機構が設けら
れていて、この出入機構により左右の収納エリア
２，３の棚４に収納されているコンテナ５をイン
ナーピツカー６上に取り込んだり、インナーピツ
カー６上から棚４内へコンテナ５を挿入できるよ
うになつている。

一方、前記ハウジング１の前方には、インナー
ピツカー６の走行空間と対向してコラム８が立設
され、このコラム８の後面側には各棚段のインナ
ーピツカー６に対向する高さ位置にそれぞれ光通
信ユニツト９が配設されるとともに、各インナー
ピツカー６にも、上記コラム８側の光通信ユニツ
ト９と対向し合う光通信ユニツト９がそれぞれ設
けられている。そして、コラム８側の各光通信ユ
ニツト９はこの自動保管検索装置の全体の制御を
行なうメインコンピユータ１０に接続されてい
て、コラム８とインナーピツカー６の間で光通信
ユニツト９による光信号の授受を行なうことによ
り、インナーピツカー６の動作を制御するように
構成されている。また各インナーピツカー６の動
力用電源は、各レール７などに沿わせた図示しな
いトロリーダクトを経て得るようになつている。

さらに前記コラム８の両側部には、ハウジング
１の左右の収納エリア２，３の最前列に位置する
出入庫用の棚群４′（第１図では左側の棚群４′の
みを示す）に対向するようにアウターピツカー１
１がそれぞれ昇降自在に設けられている。すなわ
ち、上記アウターピツカー１１はコラム８の側面
に縦設されたガイド溝８ａに係合して、前記した
メインコンピユータ１０の制御により昇降駆動さ
れる。このアウターピツカー１１にもインナーピ
ツカー６と同様の出入機構が設けられていて、外
部コンベヤ１２によりコラム８の一側部まで運ば
れてくるコンテナ５を前記した出入庫用棚群４′
の所望の棚段まで移送して出入庫用棚群４′の側
面側より棚４内に挿入したり、インナーピツカー
６により別の棚４から上記出入庫用棚群４′の棚
４に持ち込まれたコンテナ５を取り出して外部コ
ンベヤ１２上に移し替えることができるようにな
つている。

第２図、第３図および第４図はそれぞれ前記し
たインナーピツカー６における出入機構の平面
図、正面断面図および右側面図を示す。第２図〜
第４図において、１３はインナーピツカー６の本
体底部を構成するフレームで、このフレーム１３
の上端はこのインナーピツカー６に対応する左右
の棚４の載置面と同一高さに揃えられている。一
方、各棚４の開放側に沿設されるピツカー走行用
のレール７の上端面（軌道面）の高さも上記した
棚４の載置面に揃えられ、棚４とインナーピツカ
ー６との間のコンテナ５の授受の低ガイドの役目
を果している。フレーム１３の前部および後部に
はインナーピツカー６を前後に走行自在に支持す
る車輪１４ａ，１４ｂが上記レール７の上端面に
載る高さに、つまり車輪１４ａ，１４ｂの下端が
フレーム１３の上端とほぼ同一高さとなるように
設けられている。これにより第４図に示すよう
に、棚板４ａの下面とフレーム１３の下面とを揃
えることができ、高さ方向に無駄な空間がなくな
り、多段の棚構造の場合に収納空間の利用効率が
極めて良くなる。フレーム１３の前部に張設され
た台座１５上には走行用モータ１６と出入機構の
駆動源であるエクストラクシヨンモータ１７とが
据え付けられ、走行用モータ１６の回転出力を上
記台座１５上に別に設けられた減速機１８で減速
したあと、チエーン１９を介して前部の車輪１４
ａに伝達するように構成されている。

一方、フレーム１３の後半部にはコンテナ５を
載せる一対の載置プレート２０が張設され、これ
ら載置プレート２０の外側には前記した収納エリ
ア２，３の棚４の両側部に向けて進退する一対の
スライドアーム２１が配置されている。また、フ
レーム１３上には上記スライドアーム２１の外側
面に沿うガイドシヤフト２２を有する一対のガイ
ドボツクス２３が設けられ、スライドアーム２１
の外側面に設けられた一対の連結部２４ａ，２４
ｂにガイドシヤフト２２が貫通しており、これに
よりスライドアーム２１が棚４側に向けて進退自
在となるようにしてある。上記各スライドアーム
２１内には、それぞれその長手方向に向けて無端
チエーン２５が張架されるとともに、その下側張
架ラインに駆動用スプロケツト２６が下方から噛
合しており、前記したエクストラクシヨンモータ
１７の回転出力を、チエーン２７、伝達軸２８、
チエーン２９および駆動用スプロケツト２６を経
て上記各無端チエーン２５に伝達するように構成
されている。

また、スライドアーム２１内には上記無端チエ
ーン２５に沿うガイドシヤフト３０が設けられ、
コンテナ５の側壁に係脱する係合体３１がそのガ
イドシヤフト３０に進退自在に嵌挿させてあり、
この係合体３１は無端チエーン２５の下側張架ラ
インの一部に連結されている。上記ガイドシヤフ
ト３０の各終端部にはゴムストツパー３２が設け
られ、これによりスライドアーム２１内での係合
体３１の進出動作を規制するようにしてある。係
合体３１内には第３図に示すようにピツキングア
ーム３３が装着され、図示しないソレノイドによ
り回動して起倒するようにしてある。

第５図は前記したガイドボツクス２３内をその
外側面より見た縦断面図であつて、スライドアー
ム２１の連結部２４ａ，２４ｂをガイドするガイ
ドシヤフト２２とは別に、これと並行して一対の
ばね用ガイドシヤフト３４ａ，３４ｂが設けら
れ、各ガイドシヤフト３４ａ，３４ｂにはそれぞ
れ復帰用コイルばね３５ａ，３５ｂが装着されて
いる。各コイルばね３５ａ，３５ｂの両端は、ガ
イドシヤフト３４ａ，３４ｂの所定位置に固定さ
れたリング３４a₁，３４a₂，３４b₁，３４b₂およ
び、ガイドシヤフト３４ａ，３４ｂにスライド自
在に嵌挿されかつ前記リング３４a₁，３４a₂，３
４b₁，３４b₂により係止されるワツシヤ３４a₃，
３４a₄，３４b₃，３４b₄により位置規制される。
そして、ワツシヤ３４a₄，３４b₄を押すための当
接片３６ａ，３６ｂが連結部２４ａ，２４ｂにそ
れぞれ設けられ、スライドアーム２１が第５図に
おいて左側の棚４に向けて進出動作するとき連結
部２４ａに押されてコイルばね３５ａが圧縮変形
し、右側の棚４（第５図では図示せず）に向けて
進出動作するとき連結部２４ｂに押されてコイル
ばね３５ｂが圧縮変形するようにしてある。

第２図〜第４図において、インナーピツカー６
のフレーム１３の前部および後部には、左右の棚
４のうち一方の棚４側（第２図では下辺側の図示
しない棚４）に向けてそれぞれ一対の挟着ローラ
３７ａ，３７ｂが並設され、断面逆Ｕ字状に形成
されたレール７の先端の下向きのガイド片７ａを
上記一対の挟着ローラ３７ａ，３７ｂで挟むこと
により、インナーピツカー６の前後方向への走行
を上記ガイド片７ａでガイドするように構成され
ている。また、上記挟着ローラ３７ａ，３７ｂの
取付側とは反対の側（第２図では上辺側）では、
一対のガイドボツクス２３の一方において、その
端部に集電子３８が設けられ、この集電子３８は
第４図に示すように一段上のレール７の下面に沿
設されたトロリーダクト３９の摺接溝に係合させ
てあり、トロリーダクト３９、集電子３８を経て
前記した走行用モータ１６、エクストラクシヨン
モータ１７などの電源を供給するようにしてあ
る。

第６図はコンテナ５の斜視図であつて、その外
側面には縦横にリブ５ａが形成され、そのうちの
前部側および後部側の縦リブが上記係合体３１の
ピツキングアーム３３と係脱する係合部５a₁，５
a₂として利用される。

第２図において、４０ａ，４０ｂは一方のスラ
イドアーム２１の下位置に設けられた係合体セン
サで、一方の係合体センサ４０ａは右側の棚４
（第２図では図示しない下辺側の棚４）寄りの所
定位置に、他方の係合体センサ４０ｂは左側の棚
４（第２図では上辺側の棚４）寄りの所定位置に
それぞれ配置されている。そして、係合体センサ
４０ａによつて検知される初期位置に係合体３１
が位置するとき、この係合体３１から起立される
ピツキングアーム３３が載置プレート２０上の正
しい位置に載置されているコンテナ５の一方の係
合部５a₁の外側を押して、コンテナ５を左側の棚
４（第２図では上辺側の棚４）へ入庫でき、また
係合体センサ４０ａによつて検知される初期位置
に係合体３１が位置するとき、コンテナ５の他方
の係合部５a₂の外側を押して、コンテナ５を右側
の棚４（第２図で図示しない下辺側の棚４）へ入
庫できるようにしてある。また、各スライドアー
ム２１の下位置には、リミツトスイツチなどから
なるコンテナセンサ４１が設けられ、その検知作
用によりインナーピツカー６のフレーム１３内に
収まる載置プレート２０上の正しい位置にコンテ
ナ５が載置されているかどうかを確認できるよう
にしてある。

前記した伝達転２８にはロータリエンコーダ４
２が連結され、このロータリエンコーダ４２の検
出値から係合体３１の進退量を確認できるように
してある。４３はインナーピツカー６の前後走行
方向についての位置を検出するための走行位置セ
ンサである。また第３図において、４４はスライ
ドアーム２１内の無端チエーン２５の下側張架ラ
インを駆動用スプロケツト２６側に押し付ける押
圧部材であり、これにより駆動用スプロケツト２
６が常に無端チエーン２５と噛合した状態を保つ
ように構成されている。

第７図は先述したメインコンピユータ１０とイ
ンナーピツカー６との信号の授受系統を示すブロ
ツク図であり、メインコンピユータ１０から出力
される走行指令信号はモータドライバー４５を経
て走行用モータ１６に与えられる一方、インナー
ピツカー６に設けられた走行位置センサー４３の
検出信号がメインコンピユータ１０に送信される
ようになつている。一方、メインコンピユータ１
０から出力される出入機構駆動指令信号はモータ
ドライバー４６を経てエクストラクシヨンモータ
１７に与えられ、インナーピツカー６の係合体セ
ンサ４０ａ，４０ｂおよびコンテナセンサ４１が
検出する検出信号もメインコンピユータ１０に送
信されるようになつている。またロータリーエン
コーダ４２の検出する係合体３１の移動量は計数
回路４７でカウントされて、そのカウント値がメ
インコンピユータ１０に入力され、さらにメイン
コンピユータ１０から出力される係合体３１の係
脱駆動指令信号は、ソレノイドドライバー４８を
経て左右の係合体３１のソレノイド４９に入力さ
れるようにしてある。

つぎに、この自動保管検索装置の動作を、第８
図〜第１０図に示す出入機構動作説明図を参照し
て説明する。

(1) コンテナ５の取出し 外部コンピユータからのオンラインあるいはフ
ロツピーデイスクによる前記メインコンピユータ
１０への入力によつて第１図に示す収納エリア
２，３からの所望の物品の取出しがリクエストさ
れると、メインコンピユータ１０では上記物品の
アイテム番号からその物品を収めているコンテナ
５のロケーシヨンアドレス、つまりそのコンテナ
５の収納されている棚４の段数および列番が割り
出される。ついで該当段のインナーピツカー６に
光通信ユニツト９を通じてコマンドが送信され
る。このコマンドの送信は、取出しのリクエスト
物品が多数あつて、これらに対応する目的の棚の
段数がそれぞれ異なる場合には、各段のインナー
ピツカー６に例えばそれぞれ並行して送信され
る。このコマンドを受信したインナーピツカー６
は、目的の棚４のある位置に向けて走行を開始す
る。インナーピツカー６はその走行開始前、該当
段において前回の動作を終了した任意の位置で待
機している。目的の棚４の前にインナーピツカー
６が到着して走行を停止すると、インナーピツカ
ー６の出入機構が作動して棚４内からのコンテナ
５の取出しが開始される。

上記出入機構によるコンテナ５の取出し動作は
以下の順序で行なわれる。まず第２図に示すよう
にスライドアーム２１がインナーピツカー６の本
体内に収まつている初期位置の状態で、係合体３
１は一方の係合体センサ４０ａで検知される初期
位置か他方の係合体センサ４０ｂで検知される初
期位置のいずれかで待機している。いま、左側の
棚４（第２図では上辺側の棚４）からのコンテナ
５の取出しが指令されたとき、第８図ａに示すよ
うに係合体３１が係合体センサ４０ａ側の初期位
置で待機している場合には、エクストラクシヨン
モータ１７の正転駆動により同図ｂに示すように
係合体３１は係合体センサ４０ｂ側の初期位置に
移される。この移動はエクストラクシヨンモータ
１７の駆動力を受ける駆動用スプロケツト２６が
これと噛合する無端チエーン２５を正転駆動する
ことにより行なわれる。

この初期位置の状態から、エクストラクシヨン
モータ１７が始動されて無端チエーン２５が正転
駆動されると、これに連結されている係合体３１
が単独でスライドアーム２１上を、まず第２図に
示すゴムストツパ３２に当つて進出を阻止される
ところまで進む。その進出が阻止されると無端チ
エーン２５は回転できなくなり、無端チエーン２
５と駆動用スプロケツト２６とはラツクとピニオ
ンの関係になるので、以後スライドアーム２１が
係合体３１と一体となつて進出動作する。以上の
係合体３１の進出量はロータリエンコーダ４２に
よつて検出され、その検出信号に基づき第８図ｃ
に示すように、係合体３１がコンテナ５の対応す
る外側面の係合部５a₁より少し行き過ぎた位置に
達すると、進出動作は停止させられる。

一方、以上の動作において、係合体３１が初期
位置からスライドアーム上での進出を阻止される
までの間は、スライドアーム２１は進出動作を行
なわないので、第１０図ａ，ｂに示すようにガイ
ドボツクス２３内の復帰用コイルばね３５ａ，３
５ｂは変化しないが、スライドアーム２１が進出
動作しだすと同図ｃに示すように、コイルばね３
５ａがスライドアーム２１の連結部２４ａの当接
片３６ａに押されて圧縮変形する。

ついで係合体３１のソレノイド４９（第７図）
に給電が行なわれて、係合体３１のピツキングア
ーム３３が第８図ｄに示すように横向きに起こさ
れ、コンテナ５の係合部５a₁に係合される。そし
て、この状態のもとにエクストラクシヨンモータ
１７が逆転方向に始動されると、第１０図ｄに示
すようにコイルばね３５ａの復元力がなくなると
ころまで、すなわちスライドアーム２１が元の位
置に進退するまで、これと一体となつて係合体３
１が進退する。このあと、無端チエーン２５が逆
回転することにより、第８図ｅ、第１０図ｅに示
すように係合体３１はスライドアーム２１上を、
係合体センサ４０ａで検知される初期位置より少
し手前の位置まで単独で後退動作する。この動作
により、係合体３１とともにコンテナ５が棚４よ
りインナーピツカー６の載置プレート２０上に移
載される。以上の係合体３１の後退量はロータリ
ーエンコーダ４２によつて検出され、その検出信
号に基づき載置プレート２０上の正しい位置にコ
ンテナ５が位置決めされる。このあと、係合体３
１のピツキングアーム３３は第８図ｆで示すよう
に下方に倒されてコンテナ５への係合が解かれ、
ついでエクストラクシヨンモータ１７が逆転方向
に再始動されることにより、係合体３１は第８図
ｇに示すように係合体センサ４０ａで検知される
初期位置までさらに後退して、ここで停止する。

インナーピツカー６上にコンテナ５が取り込ま
れて取出しが完了すると、第１図の出庫用ホーム
ポジシヨンすなわち最前列の入出庫用棚群４′に
向けてインナーピツカー６が走行を開始する。ホ
ームポジシヨンにインナーピツカー６が到着して
走行が完了すると、インニーピツカー６の出入機
構が再び作動して運ばれて来たコンテナ５は入出
庫用棚群４′の棚４に挿入される。この挿入動作
は第９図の動作にしたがつて行なわれる。

第９図ｂは上述したように左側の棚４からコン
テナ５の取込みを終えたときの第８図ｇの状態で
あり、第９図ａはこれとは逆に右側の棚４からコ
ンテナ５を取り込み終えたときの状態である。第
９図ａの状態から左側の棚４へコンテナ５を挿入
する場合には、第９図ｂに示す初期位置に係合体
３１を一旦移してから、以下に説明する動作を行
なうことになる。

第９図ｂの状態において、係合体３１のピツキ
ングアーム３３が第９図ｃに示すように起されて
コンテナ５の係合部５a₁に係合され、ついでエク
ストラクシヨンモータ１７の正転駆動により前述
したように先ず係合体３１が単独で進出し、さら
に係合体３１と一体にスライドアーム２１が進出
動作することにより、同図ｄに示すように係合体
３１とともにコンテナ５がインナーピツカー６の
載置プレート２０上より棚４に移載される。この
あち、同図ｅに示すように係合体３１のピツキン
グアーム３３のコンテナ５への係合が解かれ、つ
いでエクストラクシヨンモータ１７の逆転駆動に
より、同図ｆに示すように係合体センサ４０ｂで
検知される初期位置まで係合体３１が後退して、
ここで停止する。このときのスライドアーム２１
の進退動作に伴う復帰用コイルばね３５ａの動き
は先のコンテナ５取出し動作の場合と同じであ
る。そして、以上の動作は、入出庫用棚群４′の
棚４だけでなく、他の棚４への挿入の場合でも同
じである。なお、右側の棚４へのコンテナ５の出
し入れの動作においては、先のコイルばね３５ａ
に替つて、もう一方のコイルばね３５ｂが同様に
圧縮・復元動作する。

入出庫用棚群４′の棚４に挿入されたコンテナ
５は、インナーピツカー６の動きとは非同期に動
作するアウターピツカー１１により取り出され、
外部コンベヤ１２に移載されて外部に運び出され
る。

(2) コンテナ５の返却 外部コンベヤ１２によつて運ばれて来たコンテ
ナ５は、まずアウターピツカー６に移載されて、
最前列の入出庫用棚群４′の棚４に挿入される。
この作業において、コンテナ５を収納エリア２，
３の棚４に戻す方式が固定ロケーシヨン方式の場
合、つまり指定された位置の棚４に戻す方式の場
合には、入出庫用棚群４′の棚４のうち指定され
た段数の棚４へコンテナ５が挿入される。

これに対して、コンテナ５を戻す棚４を特定せ
ずその都度最短時間でコンテナ５を返却できる空
の棚４を指定してその棚４に戻すフリーロケーシ
ヨン方式の場合には、次の手順にしたがつて入出
庫用棚群４′へのコンテナ５の移載が行なわれる。
すなわち、まず外部コンベヤ１２からアウターピ
ツカー１１にコンテナ５が移載される。ついで現
在、動作を完了して待機しているインナーピツカ
ー６の待機位置がチエツクされ、さらに収納エリ
ア２，３の各段の空の棚４の位置が確認される。
そして、上記待機位置および空の棚４の位置のデ
ータを元にして、現在の待機位置から印インナー
ピツカー６が入出庫用棚群４′までコンテナ５を
迎えに行つて、空の棚４まで移送する往復始動距
離の最も短い段が決定される。この決定に基づ
き、入出庫用棚群４′の当該段の棚４にコンテナ
５がアウターピツカー１１より挿入される。

入出庫用棚群４′の棚４に移載されたコンテナ
５を収納エリア２，３の空の棚４に返却する動作
は、次の手順にしたがつて行なわれる。まずコン
テナ５の返却がリクエストされると、入出庫用棚
群４′の棚４にコンテナ５が入つているかどうか
のチエツクが行なわれる。コンテナ５が入つてい
るのを確認すると、そのコンテナ５を収納する棚
４のロケーシヨン・アドレスが決定される。つい
で該当する段のインナーピツカー６に対し第１図
の光通信ユニツト９を通じ返却のコマンドが送信
される。このコマンドを受信した該当のインナー
ピツカー６は、入出庫用棚群４′に向け走行を開
始する。入出庫用棚群４′の前にインナーピツカ
ー６が到着して停止すると、インナーピツカー６
の出入機構が作動して入出庫用棚群４′の棚４か
らコンテナ５がインナーピツカー６上に取り込ま
れる。インナーピツカー６へのコンテナ５の取込
みが完了すると、目的の棚４に向けてインナーピ
ツカー６を走行を開始する。目的の棚４の前にイ
ンナーピツカー６が到着して走行が完了すると、
インナーピツカー６の出入機構が再び作動して運
ばれて来たコンテナ５は棚４内に挿入される。コ
ンテナ５の挿入が完了すると、第１図の光通信ユ
ニツト９を通じてインナーピツカー６からメイン
コンピユータ１０に動作完了の信号が送信され、
インナーピツカー６は次のコマンドを受けるまで
そこで待機する。

インナーピツカー６のレール７上での走行にお
いては、インナーピツカー６のフレーム１３に設
けられた一対の挟着ローラ３７ａ，３７ｂで一方
のレール７のガイド片７ａが挟まれているので、
レール７のガイド片７ａに案内されてインナーピ
ツカー６はレール７上を安定よく走行する。この
場合、ガイド片７ａは左右の一方側にのみ設けて
あるので、その寸法精度はそれ程問題とならな
い。また挟着ローラ３７ａ，３７ｂの左右位置調
整により微調整が可能である。一方、インナーピ
ツカー６のフレーム１３の、上記挟着ローラ３７
ａ，３７ｂの取付側とは反対の側には集電子３８
が設けられ、この集電子３８が一段上のレール７
下面に沿設されたトロリーダクト３９の摺接溝に
係合させてあるが、この係合は上記インナーピツ
カー６の安定走行により安定に保たれ、安定した
給電が確保される。

（考案の効果） 以上のように、この考案の自動保管検索装置に
よれば、上端面が棚の載置面の高さに揃えられた
レール上に車輪を載架し、その載架状態のもとで
ピツカーの本体フレーム上端面が棚の載置面高さ
に揃うように設定しているので、ピツカー走行に
要する空間の高さとして棚一段あたり本体フレー
ムの厚み分の空間があればよく、所要空間が小さ
くて済み収納空間の利用効率が向上するという効
果が得られる。

また、コンテナの出し入れ時に、レールの上端
面がガイド的機能を果すという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例である自動保管検
索装置の斜視図、第２図はそのインナーピツカー
の動作機構を示す平面図、第３図はその動作機構
の正面断面図、第４図はその動作機構の側面図、
第５図はその動作機構のガイドボツクスを示す側
面断面図、第６図はコンテナの斜視図、第７図は
出力機構とメインコンピユータの信号授受系統を
示すブロツク図、第８図はこの自動保管検索装置
のコンテナ取出し動作を示す説明図、第９図はこ
の自動保管検索装置のコンテナ挿入動作を示す説
明図、第１０図はこの自動保管検索装置のコンテ
ナ取出し動作におけるコイルばねの動きを示す説
明図、第１１図は従来装置の走行機構を示す側面
図、第１２図は従来装置の走行ガイド機構を示す
側面図である。 ２，３……収納エリア、４……棚、５……コン
テナ、６……インナーピツカー、７……レール、
１３……フレーム、１４ａ，１４ｂ……車輪。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数の棚を多段に配列した収納エリアの棚開
   放側に沿つて、棚との間でコンテナの出し入れ
   を行なうピツカーを各段で移動自在に設けた自
   動保管検索装置において、前記ピツカーを走行
   自在に支持する車輪を、上端面が前記棚の載置
   面の高さに揃えられたレール上に載架するとと
   もに、その載架状態のもとで前記ピツカーをそ
   の本体フレームの上端面が前記棚の載置面の高
   さに揃うように設定したことを特徴とする自動
   保管検索装置。 (2) 前記レールの１つにはその長手方向に沿つて
   下向きのガイド片が形成される一方、前記ピツ
   カーには前記ガイド片を挟む案内部材が設けら
   れる実用新案登録請求の範囲第１項記載の自動
   保管検索装置。