CN218299110U - 一种设有多个存取窗口的智能储物柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设有多个存取窗口的智能储物柜，包括第一储物框架、第二储物框架，以及位于第一储物框架、第二储物框架之间的取放机构；第一储物框架设置有一至两个第一存取窗口、以及四至十个第二存取窗口；第二储物框架的后侧设置有用于对接AGV车的第三存取窗口；取放机构包括机架、设于机架上的升降结构和水平结构、以及用于取放物料的货叉结构。本实用新型的智能储物柜，AGV车可以将装有物料的料盒放置到第三存取窗口处进行存储；取放机构将第一储物框架或第二储物框架上的料盒取出并移动到第三存取窗口，AGV车可以叉取该料盒送至产线上，减少了人工配料的操作，自动化程度更高。

Description

一种设有多个存取窗口的智能储物柜

技术领域

本实用新型涉及一种用于仓储存取料的设备，具体地说是一种设有多个存取窗口的智能储物柜。

背景技术

专利号为201820970155.1的实用新型专利公开了一种智能存储柜，包括柜体、信息处理综合面板以及取货组件，信息处理综合面板上设置一存取窗口，取货组件包括货叉、升降移动机构以及水平移动机构；在信息处理综合面板上输入货物信息，货叉通过升降移动机构和水平移动机构的输送到达指定货物存放处，叉取货物从存取窗口输出。货叉运动时，齿轮齿条传动机构和链轮链条传动机构在第三电机减速机的驱动下分别带动货叉中板和货叉上板前后运动。取货时，货叉上的第三电机减速机驱动齿轮齿条传动机构，使货叉中板向前移动，通过链轮链条传动机构带动货叉上板进行向前移动。该专利公开的智能储物柜存在一定的缺陷，该专利公开的智能存储柜只具有一个存取窗口，只能通过人工对料盒进行存储和取出，自动化程度不高。

发明内容

本实用新型针对只能人工对料盒进行存储和取出的技术问题，而提供一种设有多个存取窗口的智能储物柜，第二储物框架后端面上开设有与AGV车对接的第三存取窗口，AGV车可以将料盒送至第三存取窗口处进行存储，也可将位于第三存取窗口处的料盒取出送至产线上。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种设有多个存取窗口的智能储物柜，包括第一储物框架、第二储物框架，以及位于第一储物框架、第二储物框架之间的取放机构；第一储物框架设置有一至两个第一存取窗口、以及四至十个第二存取窗口；第二储物框架的后侧设置有用于对接AGV车的第三存取窗口；取放机构包括机架、设于机架上的升降结构和水平结构、以及用于取放物料的货叉结构。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的第一存取窗口和第二存取窗口处对应设置有一个料盒放置框架，料盒放置框架具有位于储物格内的水平部和伸出储物框架的倾斜部。

上述第三存取窗口制有两个用于放置料盒的放置板，放置板的一侧制有向上翘起的限位部。

上述第三存取窗口的两侧分别设有左侧板和右侧板，左侧板上设置有用于识别AGV车物料编码的第二读码器。

上述的升降结构包括安装在机架底部的升降电机；升降电机的输出轴与升降电机减速机的输入轴连接，升降电机减速机的输出轴通过齿轮箱带动左右两根升降驱动轴旋转；升降驱动轴的一端与齿轮箱的输出轴连接，另一端与机架上的第一升降同步轮连接，第一升降同步轮通过升降同步带与机架上部的第二升降同步轮连接。

上述的机架包括位于两侧的柱子、连接两侧柱子的两根横杆和两根斜杆；在每一侧的柱子间都设有一个能上下运动的升降安装板，在两侧的升降安装板之间安装有水平结构；升降安装板固定连接有升降滑块，升降滑块通过固定块与升降同步带的一侧固定连接，升降电机通过升降驱动轴、升降同步带可以带动升降安装板上下运动。

上述的升降安装板位于水平机构的两端，升降安装板的每个角分别安装有一对与柱子配合的第一轮子，第一轮子与柱子的两个侧面分别配合。

上述的水平结构包括两根与两侧升降安装板连接的横梁，以及分别设置在两侧升降安装板上的第一水平同步轮和第二水平同步轮。

与现有技术相比，本实用新型的智能储物柜，AGV车可以将装有物料的料盒放置到第三存取窗口处进行存储；取放机构将第一储物框架或第二储物框架上的料盒取出并移动到第三存取窗口，AGV车可以叉取该料盒送至产线上，减少了人工配料的操作，自动化程度更高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例另一视角的立体结构示意图。

图3是取放机构的结构示意图。

图4是水平结构的结构示意图。

图5是货叉结构的结构示意图。

图6是图5的爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图5所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：机架1、升降电机2、齿轮箱3、升降驱动轴4、第一升降同步轮5、升降同步带6、第二升降同步轮7、升降安装板8、升降滑块9、固定块10、横梁11、水平同步带12、货叉底板13、货叉侧板14、货叉电机15、下叉底板16、第一货叉同步带17、第二货叉同步轮18、第一滚轮19、第一导向槽20、货叉中板21、侧边22、主动轴23、主动链轮24、链条25、从动链轮26、从动链轮安装座27、第二滚轮28、第二导向槽29、第一端部30、第三货叉同步轮31、第二端部32、第三端部33、链板34、第四货叉同步轮35、第四端部36、货叉上板37、水平滑槽38、第一储物框架39、第二储物框架40、第一存取窗口41、第二存取窗口42、第三存取窗口43、操作面板44、第一读码器45、水平部46、倾斜部47、送料同步带48、第一轮子49、第一感应器50、第二感应器51、第三感应器52、第四感应器53、第五感应器54、左侧板55、右侧板56、限位部57、放置板58。

本实用新型的一种设有多个存取窗口的智能储物柜，包括第一储物框架39、第二储物框架40，以及位于第一储物框架39、第二储物框架40之间的取放机构。取放机构可以将料盒移动存放至第一储物框架39或第二储物框架40的任意储物格中，也可以根据设定将任意储物格中的料盒取出并移动到存取窗口。

取放机构包括机架1、设于机架1上的升降结构和水平结构、以及用于取放物料的货叉结构。

升降结构包括安装在机架1底部的升降电机2。升降电机2的输出轴与升降电机2减速机的输入轴连接，升降电机2减速机的输出轴通过齿轮箱3带动左右两根升降驱动轴4旋转。升降驱动轴4的一端与齿轮箱3的输出轴连接，另一端与机架1上的第一升降同步轮5连接，第一升降同步轮5通过升降同步带6与机架1上部的第二升降同步轮7连接。

机架1包括位于两侧的柱子、连接两侧柱子的两根横杆和两根斜杆。在每一侧的柱子间都设有一个能上下运动的升降安装板8，在两侧的升降安装板8之间安装有水平结构。升降安装板8固定连接有升降滑块9，升降滑块9通过固定块10与升降同步带6的一侧固定连接，升降电机2通过升降驱动轴4、升降同步带6可以带动升降安装板8上下运动。

升降安装板8位于水平机构的两端，升降安装板8的每个角分别安装有一对与柱子配合的第一轮子49，该一对第一轮子49与柱子的两个侧面分别配合，为升降安装板8的升降运动提供限位导向。

水平结构包括两根与两侧升降安装板8连接的横梁11，以及分别设置在两侧升降安装板8上的第一水平同步轮和第二水平同步轮。第一水平同步轮与第二水平同步轮之间通过水平同步带12连接，水平同步带12通过水平连接块与货叉底板13的底面固定连接。在每根横梁11上开设有一个水平滑槽38，货叉底板13通过第二轮子滑动安装在水平滑槽38上。在横梁11的一端设有用于驱动水平同步带12转动的水平电机。水平电机驱动水平同步带12转动，带动货叉结构沿着水平滑槽38移动。

货叉结构包括货叉底板13，货叉底板13的两侧装有竖直的两块货叉侧板14，在两块货叉侧板14之间固定有下叉底板16。一侧的货叉侧板14上装有货叉电机15，货叉电机15的输出轴处连接有货叉电机15减速机，货叉电机15减速机的输出轴连接有第一货叉同步轮，第一货叉同步轮通过第一货叉同步带17与第二货叉同步轮18连接。第二货叉同步轮18与主动轴23固定连接，带动主动轴23上的主动链轮24转动。主动链轮24通过链条25与从动链轮26连接，从动链轮26通过链轮座安装在下叉底板16上。链条25与链板34上的齿牙啮合，链板34与货叉中板21底端固定连接。两块货叉侧板14上各装有一排第一滚轮19，货叉中板21上制有与第一滚轮19配合的第一导向槽20，可以引导货叉中板21水平前后运动。

在货叉中板21的两侧有折叠90°的侧边22，侧边22上设有用于安装第二滚轮28的孔，两侧边22上各安装有一排第二滚轮28，第二滚轮28与货叉上板37上的第二导向槽29滚动配合，可以引导货叉上板37在水平方向前后移动。

第二货叉同步带的第一端部30固定在下叉底板16上表面的左端，中间绕在第三货叉同步轮31上，第一货叉同步带17的第二端部32固定在货叉上板37下表面左端。货叉中板21向右移动时通过第一货叉同步带17驱动货叉上板37同时向右运动。

同样，第三货叉同步带的第三端部33固定在下叉底板16上表面的右端，中间绕在第三货叉同步轮35上，第二货叉同步带的第四端部36固定在货叉上板37下表面右端，货叉中板21向左移动时可以通过第二货叉同步带带动货叉上板37同步向左运动。

货叉结构的前方与后方分别有第一储物框架39、第二储物框架40，第一储物框架39、第二储物框架40上每一格可以放置一个料盘。货叉结构一侧的两端装有第一感应器50和第二感应器51，用来感应所取位置是否放置有料盒。货叉结构的前后两端分别装有第三感应器52和第四感应器53，用来感应料盘的前后端放置位置，如果料盘位置错位则控制停机并报警。货叉机构一侧中部还有第五感应器54，用于感应货叉结构上是否具有料盘。

取料时，货叉结构通过升降结构和水平结构移动到对应的储物格处。货叉电机15通过第一货叉同步带17驱动主动轴23转动，带动链条25转动。链条25与链板34啮合，能带动货叉中板21向料盒处运动，此时带动第二货叉同步带、第三货叉同步带随货叉中板21向料盒处运动。第二货叉同步带或第三货叉同步带会拉动货叉上板37同步运动，货叉上板37相对于下叉底板16的移动距离是货叉中板21移动距离的一倍，方便叉取储物格中的料盒。然后，货叉电机15反向运动，驱动货叉中板21回到原位置，通过第二货叉同步带或第三货叉同步带拉动货叉上板37回到原位置。最后升降结构和水平结构驱动货叉结构运动至对应的存取窗口处，货叉电机15驱动货叉中板21、货叉上板37把叉取的料盒放置在存取窗口上。

第一储物框架39下侧的两排储物格设置成两个第一存取窗口41、十个第二存取窗口42，以及安装在第一储物框架39中部的操作面板44。两个第一存取窗口41位于操作面板44的下方，十个第二存取窗口42均匀设成两排。在第一存取窗口41处设置有第一读码器45，料盒上贴有条码，第一读码器45能读取料盒上的条码，将料盒信息和位置录入系统中。

在每一个第一存取窗口41和第二存取窗口42处都设置有一个料盒放置框架，料盒放置框架由位于储物格内的水平部46和伸出储物框架的倾斜部47。倾斜部47具有一定的倾斜角度，以便于工人抓取物料。料盒放置框架的两侧分别设有一根送料同步带48，通过送料同步带48转动带动料盒在水平部46和倾斜部47之间来回移动。将料盒送至倾斜部47时以便于工人抓取物料进行配比，配比完成后，送料同步带48反转，将料盒送回水平部46以便于货叉机构叉取料盒。

在第二储物框架40后端面的右下角开设有两个与AGV车对接的第三存取窗口43，该第三存取窗口43处制有两个用于放置料盒的放置板58，放置板58的一侧制有向上翘起的限位部57，对料盒进行限位防止料盒掉出。

第三存取窗口43的两侧分别设有左侧板55和右侧板56，在左侧板55上设置有第二读码器。当AGV车将装有物料的料盒送至第三存取窗口43进行存放时，第二读码器读取料盒上的条码，将料盒信息和位置录入到系统中。右侧板56上设置有用于感应第三存取窗口43处是否具有料盒的第六感应器。

在配比多种物料时，取放机构将装有所需物料的料盒叉取到第二存取窗口42处，人为将所需的物料放置到第一存取窗口41处的料盒内。在配比完成后，取放机构将第二存取窗口42处的料盒送回原位置，第一读码器45读取第一存取窗口41处料盒上的条码将料盒信息和位置录入系统中，随后取放机构将料盒送至指定位置。当需要所配比好的物料时，取放机构将装有配比物料的料盒叉取到第三存取窗口43处，之后通过AGV车把该料盒送至产线上。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (8)

1.一种设有多个存取窗口的智能储物柜，其特征是：包括第一储物框架(39)、第二储物框架(40)，以及位于第一储物框架(39)、第二储物框架(40)之间的取放机构；所述第一储物框架(39)设置有一至两个第一存取窗口(41)、以及四至十个第二存取窗口(42)；所述第二储物框架(40)的后侧设置有用于对接AGV车的第三存取窗口(43)；所述的取放机构包括机架(1)、设于机架(1)上的升降结构和水平结构、以及用于取放物料的货叉结构。

2.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征是：所述的第一存取窗口(41)和第二存取窗口(42)处对应设置有一个料盒放置框架，所述的料盒放置框架具有位于储物格内的水平部(46)和伸出储物框架的倾斜部(47)。

3.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征是：所述第三存取窗口(43)制有两个用于放置料盒的放置板(58)，放置板(58)的一侧制有向上翘起的限位部(57)。

4.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征是：所述第三存取窗口(43)的两侧分别设有左侧板(55)和右侧板(56)，所述的左侧板(55)上设置有用于识别AGV车物料编码的第二读码器。

5.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征是：所述的升降结构包括安装在机架(1)底部的升降电机(2)；升降电机(2)的输出轴与升降电机(2)减速机的输入轴连接，升降电机(2)减速机的输出轴通过齿轮箱(3)带动左右两根升降驱动轴(4)旋转；升降驱动轴(4)的一端与齿轮箱(3)的输出轴连接，另一端与机架(1)上的第一升降同步轮(5)连接，第一升降同步轮(5)通过升降同步带(6)与机架(1)上部的第二升降同步轮(7)连接。

6.根据权利要求5所述的智能储物柜，其特征是：所述的机架(1)包括位于两侧的柱子、连接两侧柱子的两根横杆和两根斜杆；在每一侧的柱子间都设有一个能上下运动的升降安装板(8)，在两侧的升降安装板(8)之间安装有水平结构；所述的升降安装板(8)固定连接有升降滑块(9)，升降滑块(9)通过固定块(10)与升降同步带(6)的一侧固定连接，升降电机(2)通过升降驱动轴(4)、升降同步带(6)可以带动升降安装板(8)上下运动。

7.根据权利要求6所述的智能储物柜，其特征是：所述的升降安装板(8)位于水平机构的两端，升降安装板(8)的每个角分别安装有一对与柱子配合的第一轮子(49)，所述的第一轮子(49)与柱子的两个侧面分别配合。

8.根据权利要求7所述的智能储物柜，其特征是：所述的水平结构包括两根与两侧升降安装板(8)连接的横梁(11)，以及分别设置在两侧升降安装板(8)上的第一水平同步轮和第二水平同步轮。

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