CN210943357U - 一种物流智能货厢的自动取货结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种物流智能货厢的自动取货结构，包括X向滑轨、Y向滑轨、Z向滑轨、取货托盘和驱动装置；所述X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨之间相互垂直；所述Y向滑轨的数量为2根，所述X向滑轨的两端分别可滑动设置于所述Y向滑轨上；所述Z向滑轨可滑动设置在所述X向滑轨上；所述取货托盘可滑动设置在所述Z向滑轨上；所述驱动装置带动所述X向滑轨、Z向滑轨和取货托盘沿轨道滑动。通过智能控制及电机驱动，使取货托盘可在X向、Y向、Z向有目的性的移动，实现自动取货功能，无需人工操作，解决了现有技术中人力成本高、劳动效率低、盘点准确率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于快递运输技术领域，特别涉及一种物流智能货厢的自动取货结构。
背景技术
传统货厢采用人工取货，存在堆货杂乱、存取货物时间长、劳动效率低、人力成本高、盘点准确率低等种种问题。物流智能货厢采用计算机控制和管理技术使立体库的功能得以最大限度的发挥。为配合物流智能货厢的自动化取货取货功能，则需提供一种结构简单，取货快捷、方便、准确的自动取货结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物流智能货厢的自动取货结构，旨在解决现有技术中人力成本高、劳动效率低、盘点准确率低的技术问题。
本实用新型提供一种物流智能货厢的自动取货结构，包括X向滑轨、Y向滑轨、Z向滑轨、取货托盘和驱动装置；所述X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨之间相互垂直；所述Y向滑轨的数量为2根，所述X向滑轨的两端分别可滑动设置于所述Y向滑轨上；所述Z向滑轨可滑动设置在所述X向滑轨上；所述取货托盘可滑动设置在所述Z向滑轨上；所述驱动装置带动所述X向滑轨、Z向滑轨和取货托盘沿轨道滑动。
进一步地，所述驱动装置包括X向移动电机、导轨传送带、Y向移动电机和Z向移动电机；所述X向移动电机设置在所述Z向滑轨与所述X向滑轨连接处；所述导轨传送带通过传动丝杆连接于2根所述Y向滑轨的一端，与所述X向滑轨平行，所述Y向移动电机与所述导轨传送带连接；所述Z向移动电机设置在所述取货托盘与所述Z向滑轨连接处。
进一步地，所述驱动装置还包括旋转电机，所述旋转电机用于将所述取货托盘顺时针或逆时针旋转90度。
进一步地，还包括中部支撑滑轨，所述中部支撑滑轨垂直设置在所述X向滑轨中间位置，与所述Y向滑轨平行。
进一步地，还包括防晃支架，所述防晃支架设置在所述Z向滑轨远离所述X向滑轨的一端，与物流智能货厢的顶部接触。
进一步地，所述防晃支架包括至少3根支架座，所述支架座均匀分布，且每个支架座上设置有万向轮，所述万向轮与物流智能货厢的顶部接触。
本实用新型提供的物流智能货厢的自动取货结构的有益效果在于：通过智能控制及电机驱动，使取货托盘可在X向、Y向、Z向有目的性的移动，实现自动取货功能，无需人工操作，解决了现有技术中人力成本高、劳动效率低、盘点准确率低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例中自动取货结构的结构示意图；
图2是本实施例中带自动取货结构的物流智能货厢结构示意图。
图中标记的含义为：
100-物流智能货厢，101-货架，102-自动取货结构，1-X向滑轨，11-X向移动电机，2-Y向滑轨，21-导轨传送带，22-Y向移动电机，3-Z向滑轨，31-Z向移动电机，4-取货托盘，41-旋转电机，5-中部支撑滑轨，6-防晃支架，61-支架座，62-万向轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供一种物流智能货厢的自动取货结构，该自动取货结构102置于物流智能货厢100中间位置，其中Y向滑轨2固定安装在物流智能货厢100的底面，X向滑轨1可滑动设置在Y向滑轨2上，Z向滑轨3可滑动设置在X向滑轨1上。物流智能货厢100两侧为存储货物的货架101，自动取货结构102收到取货指令后，X向移动电机11带动Z向滑轨3在X向滑轨上滑动，使取货托盘4移动到与所取货物同一排，取货托盘4通过旋转电机41旋转至朝向所取货物的一侧。Z向移动电机31动作带动取货托盘4沿Z向滑轨3移动到装在标准物流箱内得所取货物的高度。Y向移动电机22动作通过导轨传送带21带动Y向滑轨2上的传动丝杆(图中未示出)运动，使得X向滑轨1在Y向滑轨2上滑动，从而使取货托盘4Y向移动，同时取货托盘4插入所取货物的标准物流箱底部，托起标准物流箱，Y向移动电机22反向动作，通过导轨传送带21带动Y向滑轨2上的传动丝杆(图中未示出)使取货托盘4Y向移动回到两个货架之间。Z向移动电机31动作带动取货托盘4沿Z向移动回到取货窗口的高度，旋转电机41动作将取货托盘4旋转至朝向取货窗口一侧。X向移动电机11带动取货托盘4移动到取货窗口处，完成取货任务。
其中垂直设置在X向滑轨1中间位置，与Y向滑轨2平行的中部支撑滑轨5起到进一步支撑X向滑轨1的作用。防晃支架6设置在Z向滑轨3远离X向滑轨1的一端，包括至少3根均匀分布的支架座61，且每个支架座61上设置有万向轮62，万向轮62与物流智能货厢100的顶部接触。当X向移动电机11带动Z向滑轨3在X向滑轨上滑动时，防晃支架6有效防止Z向滑轨3在移动时晃动不稳，同时万向轮62保证滑动的任意性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种物流智能货厢的自动取货结构，其特征在于，包括X向滑轨、Y向滑轨、Z向滑轨、取货托盘和驱动装置；所述X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨之间相互垂直；所述Y向滑轨的数量为2根，所述X向滑轨的两端分别可滑动设置于所述Y向滑轨上；所述Z向滑轨可滑动设置在所述X向滑轨上；所述取货托盘可滑动设置在所述Z向滑轨上；所述驱动装置带动所述X向滑轨、Z向滑轨和取货托盘沿轨道滑动。
2.如权利要求1所述的自动取货结构，其特征在于，所述驱动装置包括X向移动电机、导轨传送带、Y向移动电机和Z向移动电机；所述X向移动电机设置在所述Z向滑轨与所述X向滑轨连接处；所述导轨传送带通过传动丝杆连接于2根所述Y向滑轨的一端，与所述X向滑轨平行，所述Y向移动电机与所述导轨传送带连接；所述Z向移动电机设置在所述取货托盘与所述Z向滑轨连接处。
3.如权利要求2所述的自动取货结构，其特征在于，所述驱动装置还包括旋转电机，所述旋转电机用于将所述取货托盘顺时针或逆时针旋转90度。
4.如权利要求1所述的自动取货结构，其特征在于，还包括中部支撑滑轨，所述中部支撑滑轨垂直设置在所述X向滑轨中间位置，与所述Y向滑轨平行。
5.如权利要求1所述的自动取货结构，其特征在于，还包括防晃支架，所述防晃支架设置在所述Z向滑轨远离所述X向滑轨的一端，与物流智能货厢的顶部接触。
6.如权利要求5所述的自动取货结构，其特征在于，所述防晃支架包括至少3根支架座，所述支架座均匀分布，且每个支架座上设置有万向轮，所述万向轮与物流智能货厢的顶部接触。
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| CN201921493326.7U CN210943357U (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 一种物流智能货厢的自动取货结构 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210943357U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112396753A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-23 | 武汉诺得佳科技有限公司 | 一种无人超市自动取货系统及方法 |
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2019
- 2019-09-09 CN CN201921493326.7U patent/CN210943357U/zh active Active
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