CN212798643U - 一种smt物料输送装置及具有其的仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种SMT物料输送装置及具有其的仓库，其包括堆垛机构、输送机构、转移机构、第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，输送机构用于输送物料，转移机构用于转移物料，堆垛机构包括水平导轨、设在水平导轨上的定位机构及设在定位机构上的货叉机构，货叉机构包括框架及设在框架内的货叉，货叉用于叉取物料，在第一驱动机构的驱动下，货叉沿框架的长度方向移动，直至探出框架以叉取物料；第二驱动机构用于驱动货叉机构与定位机构均沿水平导轨的长度方向移动；第三驱动机构用于驱动货叉机构沿定位机构的长度方向移动。本实用新型设计的SMT物料输送装置，快速、准确、安全地取出和存入货物；自动化程度高，减少人工干预。

Description

一种SMT物料输送装置及具有其的仓库

技术领域

本实用新型涉及SMT或半导体封装产线自动化设备系统领域，尤其涉及一种SMT物料输送装置及具有其的仓库。

背景技术

在生产性企业，物料管理是整个企业管理中重要一环，特别是物料使用量大、物料种类多的电子行业，比如SMT生产行业。目前一些生产单位的SMT 物料存取以及运料仍然主要以人工操作为主，现有产品入库或出库时，人工搬运物料或托盘会堆放杂乱，浪费厂房空间；耗费大量的人力资源；货物取出或存入靠人工核算，不仅耗时长，还容易出现纰漏，导致无法准确入库或出库。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种SMT物料输送装置及具有其的仓库，所述技术方案如下：

本实用新型提供一种SMT物料输送装置，其包括堆垛机构、输送机构、转移机构、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述输送机构用于输送物料，所述转移机构用于转移物料，所述堆垛机构包括水平导轨、设置在水平导轨上的定位机构以及设置在定位机构上的货叉机构，所述货叉机构包括框架及设置在框架内的货叉，所述货叉用于叉取物料，在所述第一驱动机构的驱动下，所述货叉沿框架的长度方向移动，直至探出框架以叉取物料；所述第二驱动机构用于驱动所述货叉机构与定位机构均沿水平导轨的长度方向移动；所述第三驱动机构用于驱动所述货叉机构沿定位机构的长度方向移动，所述水平导轨的长度方向、框架的长度方向与定位机构的长度方向两两垂直。

进一步地，所述货叉机构还包括设置在所述框架内下部的水平轨道、设置在水平轨道下的齿轮以及与齿轮传动配合的齿条，所述齿条固定设置在货叉底部。

进一步地，所述输送机构包括输送台以及设置在所述输送台上的多个平行且间隔设置的第一滚筒。

进一步地，所述输送机构还包括至少两个能够上下运动的顶升杆、与所述顶升杆连接的第四驱动机构以及用于阻挡物料沿输送台长度方向移动的阻挡气缸。

进一步地，所述转移机构包括转移台、设置在转移台上的多个第二滚筒，所述第二滚筒在所述转移机构转移物料时与所述输送机构上的第一滚筒平行设置。

进一步地，所述水平轨道包括两个相对设置的轨道，所述框架下和定位机构下均设置有与轨道相配合的导向槽，以使得所述货叉机构与定位机构均能够沿水平导轨的长度方向移动。

进一步地，所述框架内具有容置物料的空间。

进一步地，所述货叉机构还包括设置在水平轨道上的油压缓冲器。

进一步地，所述转移机构用于将物料转移至输送机构上，所述堆垛机构用于将输送机构上的物料转移至货架上指定位置；或

所述堆垛机构用于将位于货架上指定位置的物料转移至输送机构上，所述转移机构用于移出输送机构上的物料。

进一步地，本实用新型还提供一种仓库，其包括所述的SMT物料输送装置。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：

本实用新型设计的SMT物料输送装置，保证能快速、准确、安全地取出和存入货物；仓库货物堆放整齐，提高仓库面积、空间利用率及仓储系统作业效率，自动化程度高，减少人工干预。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的SMT物料输送装置的堆垛机构的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的物料在转移机构上的立体图；

图3是本实用新型实施例提供的物料在输送机构上的立体图；

图4是本实用新型实施例提供的物料在堆垛机构上的立体图；

图5是本实用新型实施例提供的物料输送至输送机构的立体图；

图6是本实用新型实施例提供的物料在输送机构上即将输送至转移机构的立体图；

图7是本实用新型实施例提供的物料输送至转移机构的立体图。

其中，附图标记包括：1-堆垛机构，11-水平导轨，12-定位机构，13-框架， 14-货叉，15-水平轨道，16-油压缓冲器，2-输送机构，21-第一滚筒，22-顶升杆， 23-阻挡气缸，3-转移机构，4-物料，5-货架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种SMT物料输送装置，其放置在仓库内，用于将物料输送至货架，或用于将货架上物料取出。货架上设置有多个用于放置物料的工位，物料优选为料框，具体结构参见图1至图4，所述SMT 物料输送装置包括堆垛机构1、输送机构2、转移机构3、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述第二驱动机构优选为电机或气缸，所述第三驱动机构优选为电机或气缸。

所述转移机构3用于转移物料4，第一种情形是所述转移机构3将物料4转移至输送机构2上，第二种情形是所述转移机构3将输送机构2上的物料4转移至下一个工位。

所述转移机构3的具体结构如下：参见图2、图6和图7，其包括转移台、设置在转移台上的多个第二滚筒，所述第二滚筒在所述转移机构转移物料时与所述输送机构上的第一滚筒21平行设置。所述第二滚筒在驱动机构的驱动下能够绕自身轴线转动，所述转移台上表面与输送台上表面齐平，且两者靠近，将转移台上物料输送至相邻设置的输送机构时，所述第二滚筒与第一滚筒位于同一直线，所述第二滚筒与第一滚筒均转动，使得转移台上物料输送至输送机构上。

所述输送机构2用于输送物料4，所述输送机构的具体结构如下：参见图4，其包括输送台、设置在所述输送台上的多个平行且间隔设置的第一滚筒21、至少两个能够上下运动的顶升杆22、与所述顶升杆22连接的第四驱动机构(第四驱动机构优选为气缸)以及用于阻挡物料4沿输送台长度方向移动的阻挡气缸 23，顶升杆22能够从相邻两个第一滚筒21之间的间隙中探出并在第四驱动机构的驱动下做升降运动。在运输物料时，所述第一滚筒在驱动机构驱动下绕自身轴线转动，以带动物料沿输送台的长度方向移动即将到达货叉取货位置时，所述阻挡气缸顶出以挡住物料，再顶升气缸推动顶升杆22向上移动直至带动物料上升至一定高度，然后所述货叉机构的货叉移动至此位置来叉取物料。

所述堆垛机构1的具体结构如下：参见图1，所述堆垛机构1包括水平导轨 11、设置在水平导轨11上的定位机构12以及设置在定位机构12上的货叉机构。

所述货叉机构的具体结构如下：参见图1，所述货叉机构包括框架13及设置在框架13内的货叉14，所述框架13内具有容置物料4的空间，所述货叉14 用于叉取物料4，在所述第一驱动机构的驱动下，所述货叉14沿框架13的长度方向(见图1中Y轴方向)移动，直至探出框架13以叉取物料4，即货叉14具有初始状态和工作状态，当货叉14处于初始状态时，所述货叉14收容于物料4 的空间，当货叉14处于工作状态时，所述货叉14从物料4的开口处露出。

所述货叉机构还包括设置在所述框架13内下部的水平轨道15、设置在水平轨道15下的齿轮以及与齿轮传动配合的齿条，所述齿条固定设置在货叉14底部，所述第一驱动机构优选为电机，所述电机的驱动轴与齿轮连接，所述电机驱动齿轮转动，带动链条移动，进而带动货叉沿框架13的长度方向移动。

所述货叉机构还包括设置在水平轨道15上的油压缓冲器16，所述油压缓冲器16起减速定位的作用。

所述水平轨道15包括两个相对设置的轨道，所述框架13下和定位机构12 下均设置有与轨道相配合的导向槽，以使得所述货叉机构与定位机构12均能够沿水平导轨11的长度方向移动。所述水平轨道15与水平导轨11优选垂直设置。

所述第二驱动机构用于驱动所述货叉机构与定位机构12均沿水平导轨11 的长度方向(见图1中X轴方向)移动，以靠近货架上需要放置物料或移出物料的工位。所述第三驱动机构用于驱动所述货叉机构沿定位机构12的长度方向 (见图1中Z轴方向，即高度方向)移动，以靠近货架上需要放置物料或移出物料的工位，所述定位机构12为长方体结构。其中，所述水平导轨11的长度方向、框架13的长度方向与定位机构12的长度方向两两垂直。

所述堆垛机构具有快速、平稳和准确的特点，保证能快速、准确、安全地取出和存入货物。

本实用新型提供的SMT物料输送装置还包括控制系统、与控制系统连接的操作终端，所述操作终端用于采集物料信息，并将物料信息发送至控制系统，需入库的成品经入库终端操作员在操作终端键入或系统提供产品名称、规格型号和数量，控制系统通过人机界面接收入库数据，按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近入库、ABC分类和原则，管理计算器自动分配一个货位。

本实用新型提供的SMT物料输送装置可进行存放或取出物料，当将物料放入货架时，所述转移机构(参见图2)接收到指令后到指定地点装载物料(料框)，再将物料运送至对应的输送机构上(参见图3)，物料进入到输送机构并由输送机构输送至指定位置后，堆垛机构的货叉来叉取物料(参见图4)，最后堆垛机构根据终端操作员或系统自动提供的库位把物料放入货架。

当将货架上物料取出时，需出库的成品经入库终端操作员在操作终端键入或控制系统提供产品名称、规格型号和数量，控制系统通过人机界面接收入库数据并向堆垛机构发出指令，堆垛机构到货架的第一指定位置来取物料(参见图5)，取出后的物料由堆垛机构放在输送机构上(参见图6)后，由输送机构输送到第二指定位置，转移机构到达第二指定位置最后取走物料(参见图7)。

本实用新型还提供一种具有SMT物料输送装置的仓库，可实现无人操作，自动控制输送装置的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。

本实用新型提供的SMT物料输送装置可实现无人操作，实现自动完成取出或存入物料的作业；提高仓库面积、空间利用率及仓储系统作业效率，自动化程度高，减少人工干预。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种SMT物料输送装置，其特征在于，包括堆垛机构(1)、输送机构(2)、转移机构(3)、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述输送机构(2)用于输送物料(4)，所述转移机构(3)用于转移物料(4)，所述堆垛机构(1)包括水平导轨(11)、设置在水平导轨(11)上的定位机构(12)以及设置在定位机构(12)上的货叉机构，所述货叉机构包括框架(13)及设置在框架(13)内的货叉(14)，所述货叉(14)用于叉取物料(4)，在所述第一驱动机构的驱动下，所述货叉(14)沿框架(13)的长度方向移动，直至探出框架(13)以叉取物料(4)；所述第二驱动机构用于驱动所述货叉机构与定位机构(12)均沿水平导轨(11)的长度方向移动；所述第三驱动机构用于驱动所述货叉机构沿定位机构(12)的长度方向移动，所述水平导轨(11)的长度方向、框架(13)的长度方向与定位机构(12)的长度方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的SMT物料输送装置，其特征在于，所述货叉机构还包括设置在所述框架(13)内下部的水平轨道(15)、设置在水平轨道(15)下的齿轮以及与齿轮传动配合的齿条，所述齿条固定设置在货叉(14)底部。

3.根据权利要求1所述的SMT物料输送装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括输送台以及设置在所述输送台上的多个平行且间隔设置的第一滚筒(21)。

4.根据权利要求3所述的SMT物料输送装置，其特征在于，所述输送机构(2)还包括至少两个能够上下运动的顶升杆(22)、与所述顶升杆(22)连接的第四驱动机构以及用于阻挡物料(4)沿输送台长度方向移动的阻挡气缸(23)。

5.根据权利要求3所述的SMT物料输送装置，其特征在于，所述转移机构(3)包括转移台、设置在转移台上的多个第二滚筒，所述第二滚筒在所述转移机构转移物料时与所述输送机构上的第一滚筒(21)平行设置。

6.根据权利要求2所述的SMT物料输送装置，其特征在于，所述水平轨道包括两个相对设置的轨道，所述框架(13)下和定位机构(12)下均设置有与轨道相配合的导向槽，以使得所述货叉机构与定位机构(12)均能够沿水平导轨(11)的长度方向移动。

7.根据权利要求1所述的SMT物料输送装置，其特征在于，所述框架(13)内具有容置物料(4)的空间。

8.根据权利要求1所述的SMT物料输送装置，其特征在于，所述货叉机构还包括设置在水平轨道(15)上的油压缓冲器(16)。

9.根据权利要求1所述的SMT物料输送装置，其特征在于，所述转移机构(3)用于将物料(4)转移至输送机构(2)上，所述堆垛机构(1)用于将输送机构(2)上的物料(4)转移至货架(5)上指定位置；或

所述堆垛机构(1)用于将位于货架(5)上指定位置的物料(4)转移至输送机构(2)上，所述转移机构(3)用于移出输送机构(2)上的物料(4)。

10.一种仓库，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的SMT物料输送装置。

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