CN115108221A - 一种多种类物料存取一体化设备 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种多种类物料存取一体化设备，包括存储仓，存储仓开设有入料口和出料口，存储仓内设置有上料装置、上料中转台、存储料架、货叉机械手、出料中转台和出料装置；上料装置设置于存储仓靠近入料口的一侧，上料中转台设置于上料装置远离入料口的一侧，物料能够自上料装置传送至上料中转台，货叉机械手能够取出上料中转台上的物料并放置于存储料架上或自存储料架上取出物料放置于出料中转台上；出料装置设置于存储仓靠近出料口的一侧，出料中转台设置于出料装置远离出料口的一侧，物料能够自出料中转台传送至出料装置。本设备配置灵活，通用性强，能够存储各种尺寸类型的物料，灵活存取，入料口和出料口均可开设在不同位置或开设多个。

Description

一种多种类物料存取一体化设备

技术领域

本发明涉及物料仓储领域，尤其涉及一种多种类物料存取一体化设备。

背景技术

生产和仓储过程中，需要用到中间连接存储仓，由于中间连接，一方面存储仓的长短需要定制，另一方面，有时候为了最大化利用现场场地，或满足实际传送物料的产线排布情况，存储仓的入料口和/或出料口可能要开设在不同的位置或开设不同的数量。而传统的存储仓入料口和出料口一般需要一一对应。

另外，针对不同的物料尺寸，存储物料的过程和/或取出物料的过程设定参数时有时需要根据待存储的物料尺寸进行分别设定或设定多组参数，不仅不变操作，也会增加系统软件的复杂性，并且大部分只能设定有限的几组参数，适配性和通用性不强。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种多种类物料存取一体化设备，其设计简单，配置灵活，多个传送带和货叉机械手的设置，实现存储仓存储各种尺寸类型的物料，灵活存取，上料装置和出料装置均可移动设置，故入料口和出料口可开设在不同位置也可以开设多个，对接比较灵活，上料中转台和出料中转台也可根据需要设置于相应的位置，实现存储仓内各部分的灵活安装。采用货叉机械手，存取方便，通用性强。具体技术方案如下所述：

一种多种类物料存取一体化设备，包括存储仓，所述存储仓开设有入料口和出料口，所述存储仓内设置有上料装置、上料中转台、存储料架、货叉机械手、出料中转台和出料装置；

上料装置设置于存储仓靠近入料口的一侧，所述上料装置上设置有第一传送带；

上料中转台设置于上料装置远离入料口的一侧，所述上料中转台设置有第二传送带和第一顶升结构，物料能够自第一传送带传送至第二传送带，第一顶升结构能够将第二传送带上的物料顶起；

货叉机械手能够取出第一顶升结构上的物料并放置于存储料架上或自存储料架上取出物料放置于出料中转台上；

出料装置设置于存储仓靠近出料口的一侧，所述出料装置上设置有第四传送带，出料中转台设置于出料装置远离出料口的一侧，所述出料中转台设置有第三传送带和第二顶升结构，物料能够自第三传送带传送至第四传送带。

进一步的，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带的传送方向均一致。

进一步的，存储仓底部靠近入料口的位置设置有上料滑轨，所述上料滑轨的轴线方向与存储仓的轴线方向垂直设置，上料装置安装于上料滑轨上并能够沿上料滑轨移动。

进一步的，存储仓底部靠近出料口的位置设置有出料滑轨，所述出料滑轨的轴线方向与存储仓的轴线方向垂直设置，出料装置安装于出料滑轨上并能够沿出料滑轨移动。

进一步的，存储仓底部沿其轴线方向设置有滑轨；

货叉机械手包括机械手底座、支撑部件和货叉手，机械手底座滑动安装于滑轨上，支撑部件垂直固定设置于机械手底座上，所述货叉手滑动安装于支撑部件上，所述货叉手能够沿支撑部件向上或向下移动，所述货叉手包括货叉底座、货叉中板和货叉上板，货叉中板移动安装于货叉底座上，货叉上板移动安装于货叉中板上，货叉上板和货叉中板的移动方向均与机械手底座的移动方向相垂直，货叉上板能够插取物料。

进一步的，所述上料中转台远离上料装置的一端设置有上料止挡件。

进一步的，存储料架设置于存储仓沿轴线方向的两侧的侧壁上，所述存储料架上设置有多个存储仓格，存储仓格底部设置有凹槽，物料放置于凹槽内。

进一步的，所述上料中转台靠近上料装置的一端设置有第一传感器；

所述出料中转台靠近上料装置的一端设置有第二传感器。

进一步的，还包括控制系统，所述控制系统被配置的能够控制上料装置、上料中转台、存储料架、货叉机械手、出料中转台和出料装置的动作。

与现有技术相比，本专利所述的技术方案至少具有如下一个或多个有益效果：

本申请的多种类物料存取一体化设备，设计简单，降低制造和维护成本，方便用户使用及维护保养，配置灵活，容易推广使用。多个传送带和货叉机械手的使用，例如第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，实现存储仓存储各种尺寸类型的物料，灵活存取，方便用户存储不同类型或不同型号的物料，对多种类产品或物料的客户来说具有很重要的使用价值。

上料装置和出料装置均可移动设置，故入料口和出料口可开设在不同位置也可以开设多个，对接比较灵活，上料中转台和出料中转台也可根据需要设置于相应的位置，实现存储仓内各部分的灵活安装。

采用货叉机械手，存取方便，不管物料尺寸大小、物料高度如何，均可插取，不需针对不同尺寸物料或产品单独设定参数，通用性强，区别于夹持型机械手，需要控制夹持距离和夹持力大小等。

货叉手包括货叉底座、货叉中板和货叉上板，货叉中板和货叉上板均能够移动，能够尽可能延长货叉手伸出距离同时又不增加货叉手占用面积。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实施例所述的多种类物料存取一体化设备的一个视角的立体结构示意图；

图2是本实施例所述的多种类物料存取一体化设备的另一个视角的立体结构示意图；

图3是本实施例所述的存储仓的内部部分结构示意图；

图4是本实施例所述的上料装置的立体结构示意图；

图5是本实施例所述的上料中转台的一种状态的立体结构示意图；

图6是本实施例所述的上料中转台的另一种状态的立体结构示意图；

图7是本实施例所述的货叉机械手的立体结构示意图；

图8是图7中R部的局部放大示意图；

图9是本实施例所述的出料中转台的立体结构示意图；

图10是本实施例所述的出料装置的立体结构示意图。

其中，1-存储仓，3-上料装置，4-上料中转台，5-存储料架，6-货叉机械手，7-出料中转台，8-出料装置，9-物料，11-入料口，12-出料口，13-上料滑轨，14-出料滑轨，15-滑轨，31-第一传送带，32-第一检测相机，41-第二传送带，42-第一顶升结构，43-上料止挡件，44-第一传感器，61-机械手底座，62-支撑部件，63-货叉手，631-货叉底座，632-货叉中板，633-货叉上板，634-框架，635-激光传感器，71-第三传送带，72-第二顶升结构，74-第二传感器，81-第四传送带，82-第二检测相机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置有”、“设有”、“连接”、“安装有”、“套设”、“开设”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-10，如图1-10所示，本发明实施例提供的一种多种类物料存取一体化设备，包括存储仓1和控制系统，所述存储仓1开设有入料口11和出料口12，所述存储仓1内设置有上料装置3、上料中转台4、存储料架5、货叉机械手6、出料中转台7和出料装置8。本设备一般用于生产或仓储的中间环节，根据生产或仓储的实际情况或生产需要，入料口和出料口开设的位置不固定或开设有多个入料口和/或出料口，示例中，所述存储仓开设有两个入料口11和两个出料口12。

如图3所示，但为了展示方便，图3中省略了部分结构，故图3仅为示意性质，并不以此为限，所述上料装置3设置于存储仓1靠近入料口11的一侧，所述上料装置3上设置有第一传送带31；所述上料中转台4设置于上料装置3远离入料口11的一侧，所述上料中转台4设置有第二传送带41和第一顶升结构42，物料9能够自第一传送带31传送至第二传送带41，第一顶升结构42能够将第二传送带41上的物料顶起；所述货叉机械手6能够取出第一顶升结构42上的物料并放置于存储料架5上或自存储料架5上取出物料放置于出料中转台7上；所述出料装置8设置于存储仓1靠近出料口12的一侧，所述出料装置8上设置有第四传送带81，出料中转台7设置于出料装置8远离出料口12的一侧，所述出料中转台7设置有第三传送带71和第二顶升结构72，物料能够自第三传送带71传送至第四传送带81。示例中，所述第一传送带31、第二传送带41、第三传送带71和第四传送带81的传送方向均一致。多个传送带和货叉机械手的使用，例如第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，实现存储仓能够存储各种尺寸类型的物料，灵活存取，方便用户存储不同类型或不同型号的物料，对多种类产品或物料的客户来说具有很重要的使用价值。

所述控制系统被配置的能够控制上料装置3、上料中转台4、存储料架5、货叉机械手6、出料中转台7和出料装置8的动作。

存储物料时，物料放置于上料装置3的第一传送带31上，第一传送带31传送物料9至第二传送带41，货叉机械手6自第一顶升结构42上取出物料并放置于存储料架5上；

取出物料时，货叉机械手6自存储料架5取出物料并放置于第二顶升结构72，第二顶升结构72向下移动直至物料置于第三传送带71上，第三传送带71传送物料至第四传送带81上。

在优选的实施例中，存储仓1底部靠近入料口11的位置设置有上料滑轨13，所述上料滑轨13的轴线方向与存储仓的轴线方向相垂直，上料装置3安装于上料滑轨13上并能够沿上料滑轨13移动，所述上料装置3能够沿垂直于存储仓轴线方向的方向移动。如图4所示，所述上料装置3上设置有第一传送带31，第一传送带31的传送方向与上料装置3的滑动方向相垂直。为了匹配多个入料口，设置可移动的上料装置，上料装置根据不同的需要移动到不同的入料口进行上料，物料放置于上料装置的第一传送带31上后，上料装置移动到与上料中转台对应的位置，第一传送带31上的物料传送至第二传送带41。优选的，上料装置上设置有第一检测相机32，第一检测相机32能够检测物料上的物料信息。

上料中转台4固定设置于存储仓1内，如图5-6所示，所述上料中转台4设置有第二传送带41和第一顶升结构42，第三传送带71的传送方向与存储仓的轴线方向相一致，第二传送带41为滚筒传送带，第一顶升结构42设置于第二传送带41下方，第一顶升结构42能够穿过相邻滚筒之间的间隙上升至第二传送带41上方。所述上料装置3移动至与所述上料中转台4对应的位置时，物料自第一传送带31传送至第二传送带41。所述上料中转台4远离上料装置3的一端设置有上料止挡件43，上料止挡件43能够止挡第二传送带41上的物料自第二传送带41上掉落。所述上料中转台4靠近上料装置3的一端设置有第一传感器44，第一传感器44检测传送至第二传送带41上的物料。第二传送带41上的物料传送至与第一顶升结构42对应的位置，货叉机械手6插取物料时，第一顶升结构42将物料顶起至第二传送带41上方，如图6所示，货叉机械手6插取物料并将物料放置于存储料架5上，第一顶升结构42下降至第二传送带41下方，即第一顶升结构42下降至初始位置，如图5所示，待下一个物料传送过来需要取料时，第一顶升结构42再次将物料顶起，如此循环，实现物料传送和存储。

存储料架5设置于存储仓沿轴线方向的两侧的侧壁上，所述存储料架5上设置有多个存储仓格，存储仓格底部设置有凹槽，物料放置于凹槽内。凹槽起到限位物料的作用，防止物料自存储仓格内掉落。

出料中转台7固定设置于存储仓1内，如图9所示，所述出料中转台7设置有第三传送带71和第二顶升结构72，第三传送带71的传送方向与存储仓的轴线方向相一致，第三传送带71为滚筒传送带，第二顶升结构72设置于第三传送带71下方，第二顶升结构72能够穿过相邻滚筒之间的间隙上升至第三传送带71上方。所述出料中转台7靠近出料装置8的一端设置有第二传感器74。取料时，控制系统先向第二顶升结构72发出指令，第二顶升结构72升起至第三传送带71上方，货叉机械手6将物料9放置于第二顶升结构72后，第二顶升结构72下降至物料置于第三传送带71上。

存储仓1底部靠近出料口12的位置设置有出料滑轨14，所述出料滑轨14的轴线方向与存储仓的轴线方向垂直设置，出料装置8安装于出料滑轨14上并能够沿出料滑轨14移动。如图10所示，出料装置8设置于出料口12的一侧，所述出料装置8上设置有第四传送带81，所述出料装置8滑动安装于出料滑轨14上，所述出料装置8能够沿垂直于存储仓轴线的方向移动。所述出料装置8移动至与所述出料中转台7对应的位置时，物料自第三传送带71传送至第四传送带81，所述出料装置8沿滑轨移送至出料口12位置，即可自出料口12自动或人工取料。第三传送带71上有物料待传送至出料口12时，出料装置8沿出料滑轨14移动至与出料中转台7相对应的位置，第三传送带71上的物料传送至第四传送带81上，然后出料装置8沿出料滑轨14移动至相应的出料口，机械手或传送带自动将物料自出料口移出，或人工手动将物料自出料口移出。优选的，出料装置8上设置有第二检测相机82，第二检测相机82检测物料上的物料信息，避免取错料等。

如图3所示，存储仓1底部沿其轴线方向设置有滑轨15，所述货叉机械手6滑动安装于滑轨15上，货叉机械手6的移动方向与存储仓1的轴线方向一致。

如图7-8所示，货叉机械手6包括机械手底座61、支撑部件62和货叉手63，机械手底座61滑动安装于滑轨15上，支撑部件62垂直固定设置于机械手底座61上，所述货叉手63滑动安装于支撑部件62上，所述货叉手63能够沿支撑部件62向上或向下移动。货叉机械手6能够取出第一顶升结构42上的物料并放置于存储料架5上或自存储料架5上取出物料放置于出料中转台7上。

所述货叉手63包括货叉底座631、货叉中板632和货叉上板633，货叉中板632移动安装于货叉底座631上，货叉上板633移动安装于货叉中板632上，货叉上板633能够沿货叉中板632移动，货叉中板632能够沿货叉底座631移动，货叉上板633和货叉中板632的移动方向相同，如图7-8所示，图7-8中货叉中板632和货叉上板633均向货叉机械手的同一侧移动了一定距离，以展示货叉手63伸出时的状态，当然，货叉中板632和货叉上板633均可向货叉机械手的两侧伸出。示例中，货叉上板633和货叉中板632的移动方向均与货叉机械手6的移动方向相垂直，即货叉机械手6沿存储仓1的轴线方向移动，货叉手63能够朝向上料中转台4、存储料架5或出料中转台7伸出并插取物料。货叉上板633和货叉中板632均沿垂直于存储仓1轴线方向的方向移动。货叉中板632起到延加长货叉手63伸出距离的作用。优选的，所述货叉底座631的两端分别连接有框架634，框架634上均设置有激光传感器635，所述激光传感器635用于检测物料是否向所要求移动方向移动。

以上部件的所有特征在不冲突的情况下可以任意自由组合，另外，部件结构上的变化、变型和修改也均在本专利的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“又一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

Claims (9)

1.一种多种类物料存取一体化设备，其特征在于，包括存储仓(1)，所述存储仓(1)开设有入料口(11)和出料口(12)，所述存储仓(1)内设置有上料装置(3)、上料中转台(4)、存储料架(5)、货叉机械手(6)、出料中转台(7)和出料装置(8)；

上料装置(3)设置于存储仓(1)靠近入料口(11)的一侧，所述上料装置(3)上设置有第一传送带(31)；

上料中转台(4)设置于上料装置(3)远离入料口(11)的一侧，所述上料中转台(4)设置有第二传送带(41)和第一顶升结构(42)，物料能够自第一传送带(31)传送至第二传送带(41)，第一顶升结构(42)能够将第二传送带(41)上的物料顶起；

货叉机械手(6)能够取出第一顶升结构(42)上的物料并放置于存储料架(5)上或自存储料架(5)上取出物料放置于出料中转台(7)上；

出料装置(8)设置于存储仓(1)靠近出料口(12)的一侧，所述出料装置(8)上设置有第四传送带(81)，出料中转台(7)设置于出料装置(8)远离出料口(12)的一侧，所述出料中转台(7)设置有第三传送带(71)和第二顶升结构(72)，物料能够自第三传送带(71)传送至第四传送带(81)。

2.根据权利要求1所述的多种类物料存取一体化设备，其特征在于，所述第一传送带(31)、第二传送带(41)、第三传送带(71)和第四传送带(81)的传送方向均一致。

3.根据权利要求1所述的多种类物料存取一体化设备，其特征在于，存储仓(1)底部靠近入料口(11)的位置设置有上料滑轨(13)，所述上料滑轨(13)的轴线方向与存储仓的轴线方向垂直设置，上料装置(3)安装于上料滑轨(13)上并能够沿上料滑轨(13)移动。

4.根据权利要求1或3所述的多种类物料存取一体化设备，其特征在于，存储仓(1)底部靠近出料口(12)的位置设置有出料滑轨(14)，所述出料滑轨(14)的轴线方向与存储仓的轴线方向垂直设置，出料装置(8)安装于出料滑轨(14)上并能够沿出料滑轨(14)移动。

5.根据权利要求1所述的多种类物料存取一体化设备，其特征在于，存储仓(1)底部沿其轴线方向设置有滑轨(15)；

货叉机械手(6)包括机械手底座(61)、支撑部件(62)和货叉手(63)，机械手底座(61)滑动安装于滑轨(15)上，支撑部件(62)垂直固定设置于机械手底座(61)上，所述货叉手(63)滑动安装于支撑部件(62)上，所述货叉手(63)能够沿支撑部件(62)向上或向下移动，所述货叉手(63)包括货叉底座(631)、货叉中板(632)和货叉上板(633)，货叉中板(632)移动安装于货叉底座(631)上，货叉上板(633)移动安装于货叉中板(632)上，货叉上板(633)和货叉中板(632)的移动方向均与机械手底座(61)的移动方向相垂直，货叉上板(633)能够插取物料。

6.根据权利要求1所述的多种类物料存取一体化设备，其特征在于，所述上料中转台(4)远离上料装置(3)的一端设置有上料止挡件(43)。

7.根据权利要求1所述的多种类物料存取一体化设备，其特征在于，存储料架(5)设置于存储仓沿轴线方向的两侧的侧壁上，所述存储料架(5)上设置有多个存储仓格，存储仓格底部设置有凹槽，物料放置于凹槽内。

8.根据权利要求1所述的多种类物料存取一体化设备，其特征在于，所述上料中转台(4)靠近上料装置(3)的一端设置有第一传感器(44)；

所述出料中转台(7)靠近上料装置(3)的一端设置有第二传感器(74)。

9.根据权利要求1所述的多种类物料存取一体化设备，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统被配置的能够控制上料装置(3)、上料中转台(4)、存储料架(5)、货叉机械手(6)、出料中转台(7)和出料装置(8)的动作。

Images