CN221092764U - 一种剥线钳用形状检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种剥线钳生产设备的技术领域，尤其涉及一种剥线钳用形状检测装置，通过堆积抬升机构对料盒进行上料，再通过上料机构将料盒内的螺母上料至输送机构上，再通过输送机构将螺母输送至检测机构处，再通过检测机构对螺母进行形状检测，并通过空盒下料机构对空的料盒进行下料，在堆积抬升机构的开口侧设置有阻挡机构，在各料盒放置到堆积抬升机构内后，阻挡机构适于阻挡堆积抬升机构的开口侧，通过阻挡机构的阻挡，避免料盒在抬升上料过程中发生偏移，从而保证后续螺母的准确上料，保证后续形状检测的工作效率。

Description

一种剥线钳用形状检测装置

技术领域

本实用新型涉及剥线钳生产的领域，具体涉及一种剥线钳用形状检测装置。

背景技术

剥线钳在自动化生产过程中，在左右两个钳臂生产完成后，需分别对螺栓和螺母进行上料，并通过螺栓和螺母将左右两个钳臂固定安装在一起，在对螺母进行上料时，螺母通常是摆放在料盒中的，通过将料盒抬升至上料位，再对料盒上的螺母进行上料的，但是在料盒抬升过程中，其水平位置会向放入料盒的一侧偏移，进而影响后续螺母的上料。

为了解决上述问题，需要设计一种剥线钳用形状检测装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的问题。本实用新型提供了一种剥线钳用形状检测装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剥线钳用形状检测装置，包括：堆积抬升机构，所述堆积抬升机构的一侧开口以放置料盒，且所述堆积抬升机构适于将料盒抬升至上料工位；检测机构，所述检测机构适于检测螺母形状；输送机构，所述输送机构位于所述堆积抬升机构和所述检测机构之间，且所述输送机构适于将螺母向所述检测机构运输；上料机构，所述上料机构适于将上料工位的螺母上料至所述输送机构上；空盒下料机构，所述空盒下料机构适于将空的料盒下料；以及所述堆积抬升机构的开口侧设置有阻挡机构，其中在各料盒放置到所述堆积抬升机构内后，所述阻挡机构适于阻挡所述堆积抬升机构的开口侧。

进一步地，所述阻挡机构包括铰接在所述堆积抬升机构开口侧的挡板，以及所述挡板与所述堆积抬升机构之间设置有一阻挡弹簧；其中在各料盒放置到所述堆积抬升机构内时，所述挡板打开所述堆积抬升机构的开口并拉伸所述阻挡弹簧；在各料盒放置到所述堆积抬升机构内后，所述阻挡弹簧回弹以使所述挡板闭合所述堆积抬升机构的开口。

进一步地，所述堆积抬升机构包括堆积仓和在所述堆积仓内部下方的抬升组件；所述堆积仓的一侧开口以放置料盒；其中在各料盒放置到所述堆积仓内后，所述抬升组件适于将最上方的料盒抬升至上料工位。

进一步地，所述抬升组件包括抬升移动副和安装在所述抬升移动副顶部的抬升板；以及所述抬升板适于支撑料盒；其中在料盒放置到所述抬升板上后，所述抬升移动副适于驱动所述抬升板抬升以使料盒抬升。

进一步地，所述输送机构包括输送带和固定连接在所述输送带前端的分配盒；以及所述分配盒设置有若干分配位；其中所述输送带适于将所述分配位上的各螺母向后输送。

进一步地，所述分配盒开设有若干沿长度方向延伸的分配通道，且所述分配盒位于所述输送带的前端开设有分配孔，以形成所述分配位；其中所述输送带适于将螺母穿过所述分配通道向后输送。

进一步地，所述上料机构包括上料移动副和安装在所述上料移动副活动端的上料座；以及所述上料座上安装有上料气缸；所述上料气缸的活动端的上料板，且所述上料板上均匀分布有若干上料吸嘴；其中在所述上料吸嘴吸附螺母后，所述上料移动副适于驱动螺母移动至所述输送带的前端。

进一步地，所述空盒下料机构包括空盒仓、安装在所述空盒仓内的空盒下料组件和安装在所述空盒仓上方的空盒转运组件；所述空盒仓适于放置空的料盒；其中在所述空盒转运组件将所述堆积仓内空的料盒放置到所述空盒仓后，所述空盒下料组件适于将空的料盒下降一个工位。

进一步地，所述空盒下料组件包括：下料移动副和安装在所述下料移动副上的下料板；所述下料板适于支撑空的料盒；其中所述下料移动副适于驱动所述下料板带动空的料盒下降。

进一步地，所述空盒转运组件包括转运架、安装在所述转运架上的转运移动副、安装在所述转运移动副活动端的转运气缸和安装在所述转运气缸活动端的转运板；以及所述转运板的底部安装有若干转运吸嘴；其中在所述转运吸嘴吸附料盒后，所述转运移动副适于驱动料盒至所述空盒仓的位置。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供了一种剥线钳用形状检测装置，通过堆积抬升机构对料盒进行上料，再通过上料机构将料盒内的螺母上料至输送机构上，再通过输送机构将螺母输送至检测机构处，再通过检测机构对螺母进行形状检测，并通过空盒下料机构对空的料盒进行下料，在堆积抬升机构的开口侧设置有阻挡机构，在各料盒放置到堆积抬升机构内后，阻挡机构适于阻挡堆积抬升机构的开口侧，通过阻挡机构的阻挡，避免料盒在抬升上料过程中发生偏移，从而保证后续螺母的准确上料，保证后续形状检测的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种剥线钳用形状检测装置的最优实施例的结构示意图；

图2是本实用新型堆积抬升机构、空盒下料组件和阻挡机构安装的最优实施例的结构示意图；

图3是本实用新型上料机构的最优实施例的结构示意图；

图4是本实用新型输送机构的最优实施例的结构示意图。

图中100、螺母；200、料盒；300、堆积抬升机构；310、堆积仓；320、抬升组件；321、抬升移动副；322、抬升板；400、上料机构；410、上料移动副；420、上料座；430、上料气缸；440、上料板；450、上料吸嘴；500、输送机构；510、输送带；520、分配盒；521、分配通道；522、分配孔；600、空盒下料机构；610、空盒仓；620、空盒下料组件；621、下料移动副；622、下料板；630、空盒转运组件；631、转运架；632、转运移动副；633、转运气缸；634、转运板；635、转运吸嘴；700、阻挡机构；710、挡板；720、阻挡弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本实用新型提供了一种剥线钳用形状检测装置，采用如下工序，对放置螺母100的料盒200进行上料，再对料盒200内的螺母100进行上料，再对螺母100进行形状检测，为了实现上述工序，需依次采用如下设备，堆积抬升机构300、上料机构400、输送机构500和检测机构(图中未示出)，且为了提高自动化程度，对空载的料盒200进行自动下料，还另外设置有空盒下料机构600，具体地，堆积抬升机构300的一侧开口以放置料盒200，且堆积抬升机构300适于将料盒200抬升至上料工位；检测机构(图中未示出)适于检测螺母100形状；输送机构500位于堆积抬升机构300和检测机构(图中未示出)之间，且输送机构500适于将螺母100向检测机构(图中未示出)运输；上料机构400适于将上料工位的螺母100上料至输送机构500上；空盒下料机构600适于将空的料盒200下料；但是，在对料盒200进行上料过程中，由于堆积抬升机构300一侧开口，因此料盒200在抬升过程中会发生偏移，从而影响后续螺母100的上料。

为了解决上述问题，需要采用如下方案，在堆积抬升机构300的开口侧设置有阻挡机构700，在各料盒200放置到堆积抬升机构300内后，阻挡机构700适于阻挡堆积抬升机构300的开口侧，通过阻挡机构700的阻挡，避免料盒200在抬升上料过程中发生偏移，从而保证后续螺母100的准确上料，保证后续形状检测的工作效率。

具体的阻挡机构700结构如下，阻挡机构700包括铰接在堆积抬升机构300开口侧的挡板710，以及挡板710与堆积抬升机构300之间设置有一阻挡弹簧720，挡板710的形状和大小与堆积抬升机构300的开口相适配，通过挡板710的转动实现堆积抬升机构300的开口的打开和关闭，而阻挡弹簧720为挡板710关闭堆积抬升机构300的开口提供助力，避免挡板710关闭堆积抬升机构300的开口后由于料盒200的顶推而打开的情况；在各料盒200放置到堆积抬升机构300内时，挡板710打开堆积抬升机构300的开口，此时阻挡弹簧720呈拉伸状态；在各料盒200放置到堆积抬升机构300内后，阻挡弹簧720回弹以使挡板710闭合堆积抬升机构300的开口，并通过阻挡弹簧720的回弹力避免挡板710被顶开，从而避免料盒200在抬升上料过程中发生偏移，从而保证后续螺母100的准确上料，保证后续形状检测的工作效率。

具体的堆积抬升机构300结构如下，堆积抬升机构300包括堆积仓310和在堆积仓310内部下方的抬升组件320；堆积仓310的一侧开口以放置料盒200，堆积仓310由三块板体围合形成，相邻两块板体之间呈90°，使得没有板体的一侧开口，各料盒200能够叠放在堆积仓310内；抬升组件320用于驱动料盒200升降；在各料盒200放置到堆积仓310内后，抬升组件320适于驱动各料盒200抬升，以使最上方的料盒200抬升至上料工位，进而上料机构400能够从上料工位上的料仓内取走螺母100。

具体的抬升组件320结构如下，抬升组件320包括抬升移动副321和安装在抬升移动副321顶部的抬升板322，抬升移动副321位于堆积仓310下方；抬升板322适于支撑料盒200；在料盒200放置到抬升板322上后，抬升移动副321适于驱动抬升板322抬升，通过抬升板322抬升带动料盒200抬升。

输送机构500具体结构如下，输送机构500包括输送带510和固定连接在输送带510前端的分配盒520；以及分配盒520设置有若干分配位，通过上料机构400将上料工位上料盒200内的螺母100上料至分配位，然后通过输送带510将分配位上的各螺母100向后输送，通过分配盒520的设置，使得各螺母100分别输送，避免螺母100由于摆放重叠而输送过程中造成干涉，从而影响检测效果的情况。

为了实现分配盒520对各螺母100的分隔，分配盒520开设有若干沿长度方向延伸的分配通道521，且分配盒520位于输送带510的前端开设有分配孔522，以形成分配位；上料机构400将螺母100上料至分配位后，输送带510适于将螺母100穿过分配通道521向后输送。

具体的上料机构400结构如下，上料机构400包括上料移动副410，上料移动副410为整个上料机构400提供水平移动的动力，在上料移动副410活动端安装有上料座420，上料座420用于安装有上料气缸430，以保证上料气缸430的安装稳定性；在上料气缸430的活动端安装有上料板440，通过上料气缸430为螺母100提供上下移动的动力，且在上料板440上均匀分布有若干上料吸嘴450，在上料吸嘴450与螺母100接触后，通过上料吸嘴450将螺母100吸附；在上料吸嘴450吸附螺母100后，上料移动副410适于驱动螺母100移动至输送带510的前端，在移动过程中，通过上料气缸430的配合，使得螺母100提升并越过堆积仓310，同时能够将螺母100下降并放置在分配位。

具体的空盒下料机构600结构如下，空盒下料机构600包括空盒仓610，空盒仓610用于存放空载的料盒200，在空盒仓610内下方安装有空盒下料组件620，通过空盒下料组件620驱动空载的料盒200升降，在空盒仓610上方安装有空盒转运组件630，通过空盒转运组件630将堆积仓310内空载的料盒200下料至空盒仓610内，并通过空盒下料组件620驱动空的料盒200下降一个工位，以待下个空的料盒200放入空盒仓610。

具体的空盒下料组件620结构如下，空盒下料组件620包括：下料移动副621和安装在下料移动副621上的下料板622；下料板622适于支撑空的料盒200；在空盒转运组件630将堆积仓310内空载的料盒200下料至空盒仓610内后，下料移动副621驱动下料板622带动空的料盒200下降。

具体的空盒转运组件630结构如下，空盒转运组件630包括转运架631，转运架631为整个空盒转运组件630提供支撑力，保证运行的稳定性，在转运架631上安装有转运移动副632，通过转运移动副632对空的料盒200提供水平移动的驱动力，在转运移动副632活动端安装有转运气缸633，通过转运气缸633对空的料盒200提供竖直移动的驱动力，在转运气缸633活动端安装有转运板634，通过转运板634提高空的料盒200移动的稳定性，在转运板634的底部安装有若干转运吸嘴635，在转运吸嘴635与堆积仓310内空的料盒200接触后，通过各转运气嘴配合对料盒200进行吸附，在转运吸嘴635吸附料盒200后，转运移动副632适于驱动料盒200至空盒仓610的位置，通过转运气缸633驱动转运板634带动空的料盒200抬升并越过堆积仓310，转运气缸633还能够驱动转运板634带动空的料盒200下降并放入空盒仓610内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种剥线钳用形状检测装置，其特征在于，包括：

堆积抬升机构，所述堆积抬升机构的一侧开口以放置料盒，且所述堆积抬升机构适于将料盒抬升至上料工位；

检测机构，所述检测机构适于检测螺母形状；

输送机构，所述输送机构位于所述堆积抬升机构和所述检测机构之间，且所述输送机构适于将螺母向所述检测机构运输；

上料机构，所述上料机构适于将上料工位的螺母上料至所述输送机构上；

空盒下料机构，所述空盒下料机构适于将空的料盒下料；以及

所述堆积抬升机构的开口侧设置有阻挡机构，其中

在各料盒放置到所述堆积抬升机构内后，所述阻挡机构适于阻挡所述堆积抬升机构的开口侧。

2.如权利要求1所述的一种剥线钳用形状检测装置，其特征在于，

所述阻挡机构包括铰接在所述堆积抬升机构开口侧的挡板，以及

所述挡板与所述堆积抬升机构之间设置有一阻挡弹簧；其中

在各料盒放置到所述堆积抬升机构内时，所述挡板打开所述堆积抬升机构的开口并拉伸所述阻挡弹簧；

在各料盒放置到所述堆积抬升机构内后，所述阻挡弹簧回弹以使所述挡板闭合所述堆积抬升机构的开口。

3.如权利要求2所述的一种剥线钳用形状检测装置，其特征在于，

所述堆积抬升机构包括堆积仓和在所述堆积仓内部下方的抬升组件；

所述堆积仓的一侧开口以放置料盒；其中

在各料盒放置到所述堆积仓内后，所述抬升组件适于将最上方的料盒抬升至上料工位。

4.如权利要求3所述的一种剥线钳用形状检测装置，其特征在于，

所述抬升组件包括抬升移动副和安装在所述抬升移动副顶部的抬升板；以及

所述抬升板适于支撑料盒；其中

在料盒放置到所述抬升板上后，所述抬升移动副适于驱动所述抬升板抬升以使料盒抬升。

5.如权利要求4所述的一种剥线钳用形状检测装置，其特征在于，

所述输送机构包括输送带和固定连接在所述输送带前端的分配盒；以及

所述分配盒设置有若干分配位；其中

所述输送带适于将所述分配位上的各螺母向后输送。

6.如权利要求5所述的一种剥线钳用形状检测装置，其特征在于，

所述分配盒开设有若干沿长度方向延伸的分配通道，

且所述分配盒位于所述输送带的前端开设有分配孔，以形成所述分配位；其中

所述输送带适于将螺母穿过所述分配通道向后输送。

7.如权利要求6所述的一种剥线钳用形状检测装置，其特征在于，

所述上料机构包括上料移动副和安装在所述上料移动副活动端的上料座；以及

所述上料座上安装有上料气缸；

所述上料气缸的活动端的上料板，且所述上料板上均匀分布有若干上料吸嘴；其中

在所述上料吸嘴吸附螺母后，所述上料移动副适于驱动螺母移动至所述输送带的前端。

8.如权利要求7所述的一种剥线钳用形状检测装置，其特征在于，

所述空盒下料机构包括空盒仓、安装在所述空盒仓内的空盒下料组件和安装在所述空盒仓上方的空盒转运组件；

所述空盒仓适于放置空的料盒；其中

在所述空盒转运组件将所述堆积仓内空的料盒放置到所述空盒仓后，所述空盒下料组件适于将空的料盒下降一个工位。

9.如权利要求8所述的一种剥线钳用形状检测装置，其特征在于，

所述空盒下料组件包括：下料移动副和安装在所述下料移动副上的下料板；

所述下料板适于支撑空的料盒；其中

所述下料移动副适于驱动所述下料板带动空的料盒下降。

10.如权利要求9所述的一种剥线钳用形状检测装置，其特征在于，

所述空盒转运组件包括转运架、安装在所述转运架上的转运移动副、安装在所述转运移动副活动端的转运气缸和安装在所述转运气缸活动端的转运板；以及

所述转运板的底部安装有若干转运吸嘴；其中

在所述转运吸嘴吸附料盒后，所述转运移动副适于驱动料盒至所述空盒仓的位置。