CN209736947U - 一种自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动上下料机，包括机座、子配件送料机构以及母配件送料机构，子配件送料机构包括送料振动盘、存料盘以及机械手组件；机械手组件包括分别设置于机台四侧的第一横架、第二横架、第三横架、第四横架以及取料机械手，第一横架和第二横架以及第三横架和第四横架两两相对设置，且第四横架的两端分别移动连接第一横架和第二横架；沿第四横架的长度方向，取料机械手移动连接第四横架，且取料机械手设置为上下升降结构；采用本实用新型所提供的自动上下料机，不仅能够给母配件进行自动上料工作，同时还能给子配件进行自动上料工作，两者组装后再将成品输送走完成自动下料工作；实现了两个配件的上料的衔接工作，提高工作效率。

Description

一种自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料机，具体而言，涉及一种用于小型电子器件的自动上下料机。

背景技术

小型电子器件在生产时，需要将不同零配件进行组装。由于自动化水平的提高，生产的上、下料工作分别由自动上下料设备进行。

但是目前的自动上下料设备，仅仅能够给其中一个零配件进行自动上料或自动下料工作，即只能给母配件进行自动上料工作，之后通过人工将子配件安装进母配件，之后再将组装好的成品输送走完成下料工作。总的来说，无法同时给子配件、母配件同时进行上料工作，自动化水平仍然较低。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种自动上下料机，旨在解决现有技术中无法同时给子配件、母配件同时进行上料工作、自动化水平仍然较低的问题，通过结构改进，不仅能够给母配件进行自动上料工作，同时还能给子配件进行自动上料工作，两者组装后再将成品输送走完成自动下料工作；实现了两个配件的上料的衔接工作，提高工作效率。

本实用新型提供了一种自动上下料机，包括机座、设置于所述机座上的子配件送料机构以及母配件送料机构，所述机座的上表面为机台，所述子配件送料机构包括送料振动盘、存料盘以及机械手组件，所述送料振动盘设置于所述机座的一侧，所述存料盘设置于所述机台上；所述机械手组件包括分别设置于所述机台四侧的第一横架、第二横架、第三横架、第四横架以及取料机械手，所述第一横架和所述第二横架相对设置，所述第三横架和所述第四横架相对设置，且所述第四横架的两端分别移动连接所述第一横架和所述第二横架；沿所述第四横架的长度方向，所述取料机械手移动连接所述第四横架，且所述取料机械手设置为上下升降结构；所述母配件送料机构设置于所述机台上，且位于所述第三横架的下方。

进一步地，所述子配件送料机构还包括移动连接所述机台的自动排料盘和设置于所述自动排料盘一侧的推料气缸，所述自动排料盘位于所述送料振动盘的出料口方向，且所述送料振动盘的出料口设置有出料气缸。

进一步地，所述自动排料盘中设置有多个产品存放位，所述取料机械手的宽度与所述自动排料盘的宽度相匹配，且所述取料机械手的抓料位和产品存放位个数相同。

进一步地，所述母配件送料机构包括依次相连接的上料皮带线、中间皮带线以及下料皮带线。

进一步地，所述中间皮带线的底部设置有升降气缸。

进一步地，所述中间皮带线的内侧设置有产品预存区。

本实用新型所提供的一种自动上下料机，主要包括机座、子配件送料机构以及母配件送料机构，机座的上表面为机台，其中，子配件送料机构包括送料振动盘、存料盘以及机械手组件，送料振动盘设置于机座的一侧，存料盘设置于机台上，因此送料振动盘可以将子配件产品送入存料盘存放；具体的，机械手组件包括第一横架、第二横架、第三横架、第四横架以及取料机械手，四个横架分别设置于机台四侧，第一横架和第二横架相对设置，第三横架和第四横架相对设置，且第四横架的两端分别移动连接第一横架和第二横架；沿第四横架的长度方向，取料机械手移动连接第四横架，且取料机械手设置为上下升降结构，因此机械手可以通过第四横架沿第一横架和第二横架之间来回移动，同时可以上下升降，完成产品的取放；母配件送料机构设置于机台上，且位于第三横架的下方；工作时，送料振动盘将子配件产品送入存料盘，之后取料机械手将存料盘中的产品依次取出，送至母配件送料机构，与母配件产品组装后一同再送出完成下料工作；总的来说，通过结构改进，不仅能够给母配件进行自动上料工作，同时还能给子配件进行自动上料工作，两者组装后再将成品输送走完成自动下料工作；实现了两个配件的上料的衔接工作，提高工作效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种自动上下料机的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种自动上下料机的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种自动上下料机的立体图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1-3，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种自动上下料机，其包括机座1、设置于机座1上的子配件送料机构以及母配件送料机构，机座1的上表面为机台2，子配件送料机构包括送料振动盘31、存料盘32以及机械手组件，送料振动盘31设置于机座1的一侧，存料盘32设置于机台2上；机械手组件包括分别设置于机台2四侧的第一横架33、第二横架34、第三横架35、第四横架36以及取料机械手37，第一横架33和第二横架34相对设置，第三横架35和第四横架36相对设置，且第四横架36的两端分别移动连接第一横架33和第二横架34；沿第四横架36的长度方向，取料机械手37移动连接第四横架36，且取料机械手37设置为上下升降结构；母配件送料机构设置于机台2上，且位于第三横架35的下方。

本实施例所提供的一种自动上下料机，主要包括机座1、子配件送料机构以及母配件送料机构，机座1的上表面为机台2，其中，子配件送料机构包括送料振动盘31、存料盘32以及机械手组件，送料振动盘31设置于机座1的一侧，存料盘32设置于机台2上，因此送料振动盘31可以将子配件产品送入存料盘32存放；具体的，机械手组件包括第一横架33、第二横架34、第三横架35、第四横架36以及取料机械手37，四个横架分别设置于机台2四侧，第一横架33和第二横架34相对设置，第三横架35和第四横架36相对设置，且第四横架36的两端分别移动连接第一横架33和第二横架34；沿第四横架36的长度方向，取料机械手37移动连接第四横架36，且取料机械手37设置为上下升降结构，因此机械手可以通过第四横架36沿第一横架33和第二横架34之间来回移动，同时可以上下升降，完成产品的取放；母配件送料机构设置于机台2上，且位于第三横架35的下方；工作时，送料振动盘31将子配件产品送入存料盘32，之后取料机械手37将存料盘32中的产品依次取出，送至母配件送料机构，与母配件产品组装后一同再送出完成下料工作；总的来说，通过结构改进，不仅能够给母配件进行自动上料工作，同时还能给子配件进行自动上料工作，两者组装后再将成品输送走完成自动下料工作；实现了两个配件的上料的衔接工作，提高工作效率。

实施例二：

参见图1-2，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种自动上下料机，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：子配件送料机构还包括移动连接机台2的自动排料盘38和设置于自动排料盘38一侧的推料气缸39，自动排料盘38位于送料振动盘31的出料口方向，且送料振动盘31的出料口设置有出料气缸311。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：推料气缸39带动自动排料盘38来回移动，让出料气缸311依次往自动排料盘38中上料，自动完成排列工作，直至放满产品，等待取料机械手37取料。

实施例三：

参见图1-3，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种自动上下料机，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：自动排料盘38中设置有多个产品存放位，取料机械手37的宽度与自动排料盘38的宽度相匹配，且取料机械手37的抓料位和产品存放位个数相同。图中产品存放位设置了四个，一次可以拿取四个产品。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：自动排料盘38中设置的多个产品存放位，可以存放多个产品，取料机械手37一次可以拿取多个产品，减少取料时间，提高取料效率。

实施例四：

参见图1-3，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种自动上下料机，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：母配件送料机构包括依次相连接的上料皮带线41、中间皮带线42以及下料皮带线43。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：通过上料皮带线41将母配件产品上料，之后进入中间皮带线42时，取料机械手37将子配件产品放置于母配件产品完成组装，最后通过下料皮带线43将成品输送走完成下料工作，不仅完成不同产品上下料的衔接工作，同时提高工作效率。

实施例五：

参见图2-3，图中示出了本实用新型实施例五提供的一种自动上下料机，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：中间皮带线42的底部设置有升降气缸44。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：通过升降气缸44可以将整个中间皮带线42进行升降，从而可以对皮带线进行清理，下降后远离第三横架35，清理更方便。

实施例六：

参见图1，图中示出了本实用新型实施例六提供的一种自动上下料机，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：中间皮带线42的内侧设置有产品预存区45。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：可以先将产品放置于产品预存区45，等待取料机械手37将其放置到中间皮带线42上，节省取料时间，提高工作效率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种自动上下料机，其特征在于，包括机座(1)、设置于所述机座(1)上的子配件送料机构以及母配件送料机构，所述机座(1)的上表面为机台(2)，所述子配件送料机构包括送料振动盘(31)、存料盘(32)以及机械手组件，所述送料振动盘(31)设置于所述机座(1)的一侧，所述存料盘(32)设置于所述机台(2)上；所述机械手组件包括分别设置于所述机台(2)四侧的第一横架(33)、第二横架(34)、第三横架(35)、第四横架(36)以及取料机械手(37)，所述第一横架(33)和所述第二横架(34)相对设置，所述第三横架(35)和所述第四横架(36)相对设置，且所述第四横架(36)的两端分别移动连接所述第一横架(33)和所述第二横架(34)；沿所述第四横架(36)的长度方向，所述取料机械手(37)移动连接所述第四横架(36)，且所述取料机械手(37)设置为上下升降结构；所述母配件送料机构设置于所述机台(2)上，且位于所述第三横架(35)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述子配件送料机构还包括移动连接所述机台(2)的自动排料盘(38)和设置于所述自动排料盘(38)一侧的推料气缸(39)，所述自动排料盘(38)位于所述送料振动盘(31)的出料口方向，且所述送料振动盘(31)的出料口设置有出料气缸(311)。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述自动排料盘(38)中设置有多个产品存放位，所述取料机械手(37)的宽度与所述自动排料盘(38)的宽度相匹配，且所述取料机械手(37)的抓料位和产品存放位个数相同。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述母配件送料机构包括依次相连接的上料皮带线(41)、中间皮带线(42)以及下料皮带线(43)。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述中间皮带线(42)的底部设置有升降气缸(44)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述中间皮带线(42)的内侧设置有产品预存区(45)。