CN115196232A - 一种锂电池分档存储转运装置及其控制方法 - Google Patents

一种锂电池分档存储转运装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种锂电池分档存储转运装置及其控制方法，锂电池分档存储转运装置包括有输送线、入库机、堆垛机和存储货架，输送线从前端至后端分别设置有叠盘前扫码计数工位、叠盘工位、叠盘后扫码计数工位和入库工位，入库机设置于存储货架的前端且位于输送线入库工位的侧方，堆垛机的输送轨道设置于存储货架和入库机的侧方，用于将入库机内的电芯托盘转运至存储货架上。本发明可将多个同档位的电芯托盘同步存储于同一库位，提高了电芯的自动化存储效率、减少了堆垛机数量、节约了单位存储面积及成本。

Description

一种锂电池分档存储转运装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及锂电池自动化仓储技术领域，具体是一种锂电池分档存储转运装置及其控制方法。
背景技术
电芯是电池模组生产的原材料，电池模组中电芯的性能一致性对产品的性能具有很大的影响。为了保证电池模组的产品质量，需要对电芯进行OCV、DCIR等一系列检查，根据这些数据对电芯进行分档，因此电池模组成品会存在多个档位。而且随着电芯生产领域自动化程度不断提高，电芯产线整体效率也不断提高，要求电池的存储效率也要相应提高。
而目前电池的存储多采用一个库位存储一个电芯托盘的存储方式，一台堆垛机一次仅能搬运一个电芯托盘，这种存储方式不但效率低，单位存储量占有空间大，单位存储量成本高，而且对堆垛机需求量大。如果采用一个库位储存多个电芯托盘的存储方式，可以提高存储效率，减少堆垛机的数量，降低成本，但是容易造成一个库位存储多个不同档位的电芯托盘，无法满足相同档位的电芯一起出库的要求，不利于产品质量管理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种锂电池分档存储转运装置及其控制方法，可将多个同档位的电芯托盘同步存储于同一库位，提高了电芯的自动化存储效率、减少了堆垛机数量、节约了单位存储面积及成本。
本发明的技术方案为：
一种锂电池分档存储转运装置，包括有输送线、入库机、堆垛机和存储货架，输送线从前端至后端分别设置有叠盘前扫码计数工位、叠盘工位、叠盘后扫码计数工位和入库工位，所述的入库机设置于存储货架的前端且位于输送线入库工位的侧方，所述的堆垛机的输送轨道设置于存储货架和入库机的侧方，用于将入库机内的电芯托盘转运至存储货架上。
所述的输送线上且位于叠盘前扫码计数工位处设置有多个沿输送线轴向排布的单电芯托盘顶升移栽机构，输送线上位于每个单电芯托盘顶升移栽机构的后方均设置有单电芯托盘顶升挡停机构，输送线位于最前端单电芯托盘顶升移栽机构的侧方设置有单电芯托盘档位扫码计数器，输送线的多个单电芯托盘顶升移栽机构的侧方均设置有单电芯托盘档位缓存输送台，单电芯托盘顶升移栽机构用于将对应一个档位的电芯托盘顶升移载至侧方的单电芯托盘档位缓存输送台上进行缓存或将侧方单电芯托盘档位缓存输送台上的电芯托盘顶升移载回输送线上；
所述的输送线上位于叠盘工位处设置有叠盘机和叠盘顶升挡停机构，输送线叠盘工位的侧方设置有叠盘档位扫码计数器，叠盘机用于将存储有同一档位的电芯托盘进行叠盘，形成叠盘后的电芯托盘组，叠盘顶升挡停机构设置于输送线上且位于叠盘机的后方；
所述的输送线上且位于叠盘后扫码计数工位处设置有多个沿输送线轴向排布的电芯托盘组顶升移栽机构，输送线上位于每个电芯托盘组顶升移栽机构的后方均设置有电芯托盘组顶升挡停机构，输送线位于最前端电芯托盘组顶升移栽机构的侧方设置有电芯托盘组档位扫码计数器，输送线的多个电芯托盘组顶升移栽机构的侧方均设置有电芯托盘组档位缓存输送台，电芯托盘组顶升移栽机构用于将对应一个档位的电芯托盘组顶升移载至侧方的电芯托盘组档位缓存输送台上进行缓存或将侧方电芯托盘组档位缓存输送台上的电芯托盘组顶升移载回输送线上；
所述的入库工位位于输送线的末端，输送线上且位于入库工位处设置有入库顶升移栽机构，输送线上位于入库顶升移栽机构的前方设置有入库顶升挡停机构，输送线位于入库顶升移栽机构的侧方设置有入库扫码计数器，入库顶升移栽机构用于将对应一个档位的电芯托盘组顶升移载至侧方的入库机内；
输送线，叠盘前扫码计数工位处的所有单电芯托盘顶升移栽机构、单电芯托盘顶升挡停机构、单电芯托盘档位扫码计数器和单电芯托盘档位缓存输送台，叠盘工位处的叠盘机、叠盘顶升挡停机构和叠盘档位扫码计数器，叠盘后扫码计数工位处的所有电芯托盘组顶升移栽机构、电芯托盘组顶升挡停机构、电芯托盘组档位扫码计数器和电芯托盘组档位缓存输送台，入库工位处的入库顶升移栽机构、入库顶升挡停机构和入库扫码计数器，以及入库机和堆垛机均与后台控制器电控连接。
所述的单电芯托盘顶升移栽机构、电芯托盘组顶升移栽机构和入库顶升移栽机构均包括有顶升气缸、顶升板和两个皮带输送机构，顶升气缸设置于输送线的下方，顶升板固定于顶升气缸活塞杆的顶端，两个皮带输送机构均设置于顶升板上用于驱动移载，两个皮带输送机构相互平行且输送面高度一致，两个皮带输送机构的输送轴线均垂直于输送线的轴线，顶升气缸驱动顶升板顶升时，每个皮带输送机构均穿过输送线相邻两个输送辊之间。
所述的单电芯托盘顶升挡停机构、叠盘顶升挡停机构、电芯托盘组顶升挡停机构、入库顶升挡停机构均为竖直设置的升降挡板，顶升挡停时，升降挡板从输送线相邻两个输送辊之间穿出，阻挡输送线上的电芯托盘向前继续输送。
所述的单电芯托盘档位缓存输送台和电芯托盘组档位缓存输送台均为辊轴输送线，单电芯托盘档位缓存输送台和电芯托盘组档位缓存输送台的输送轴线均垂直于输送线，单电芯托盘档位缓存输送台的输送面高度与单电芯托盘顶升移栽机构顶升后的输送面高度一致，电芯托盘组档位缓存输送台的输送面高度与电芯托盘组顶升移栽机构顶升后的输送面高度一致。
所述的叠盘机设置于输送线的正上方，叠盘机包括有升降安装板和固定于升降安装板上且向下延伸的电动电芯托盘抓夹。
所述的输送线包括有主输送线、转运输送线和两个入库输送线，所述的主输送线和两个入库输送线相互平行，主输送线和两个入库输送线均垂直于转运输送线，转运输送线上设置有一个输出工位和两个输入工位，主输送线的输出端与转运输送线上的输出工位对接，两个入库输送线的输入端分别与转运输送线上对应的输入工位对接，所述的叠盘前扫码计数工位、叠盘工位、叠盘后扫码计数工位均设置于主输送线上，每个入库输送线的末端均设置有入库工位；所述的存储货架包括有两个，堆垛机的输送轨道设置于两个存储货架之间，每个存储货架的前端均设置有对应的入库机，入库机位于对应一个入库输送线入库工位的侧方。
所述的存储货架的前端设置有两个入库机。
一种锂电池分档存储转运装置的控制方法，具体包括有以下步骤：
(1)、多个电芯托盘沿输送线的轴线进行排布输送，每个电芯托盘上均放置有同一档位的电芯，当某一电芯托盘输送至叠盘前扫码计数工位处，单电芯托盘档位扫码计数器对电芯托盘进行扫码和计数，确认电芯托盘内电芯的档位后，对应档位的单电芯托盘顶升挡停机构顶升进行挡停，使得电芯托盘挡停至对应的单电芯托盘顶升移栽机构上，然后单电芯托盘顶升移栽机构顶升并将电芯托盘移载至对应档位的单电芯托盘档位缓存输送台上，同时单电芯托盘顶升挡停机构降低复位；当单电芯托盘档位扫码计数器采集同一档位的电芯托盘数量至M个时，则将第M个电芯托盘沿输送线往前继续输送，与第M个电芯托盘同档位的M-1个电芯托盘依次从对应档位的单电芯托盘档位缓存输送台上输出至对应的单电芯托盘顶升移栽机构上，并随单电芯托盘顶升移栽机构降低回转至输送线上，沿输送线上继续输送，此时M个同档位的电芯托盘沿输送线连续排布输送；其中，M为不小于2的整数；
(2)、当M个同档位的电芯托盘输送至叠盘工位处，叠盘工位处的叠盘顶升挡停机构顶升进行挡停，叠盘档位扫码计数器进行电芯托盘的扫码和计数，然后叠盘机下移抓取第一个电芯托盘后上移，然后第二个电芯托盘沿输送线输送至叠盘机下方，叠盘机下移将第一个电芯托盘置于第二个电芯托盘上后，叠盘机下移抓取两个叠置的电芯托盘后再次上移，重复上述步骤，直至M-1个电芯托盘置于第M个电芯托盘上后，结束叠盘操作，然后叠盘工位处的叠盘顶升挡停机构降低复位，叠盘后的电芯托盘组继续沿输送线进行输送；
(3)当叠盘后的电芯托盘组移至叠盘后扫码计数工位处时，电芯托盘组档位扫码计数器对电芯托盘组中最底端的电芯托盘进行扫码和计数，确认此电芯托盘组内电芯的档位后，对应档位的电芯托盘组顶升挡停机构顶升进行挡停，使得电芯托盘组挡停至对应的电芯托盘组顶升移栽机构上，然后电芯托盘组顶升移栽机构顶升并将电芯托盘组移载至对应档位的电芯托盘组档位缓存输送台上，同时电芯托盘组顶升挡停机构降低复位；当电芯托盘组档位扫码计数器采集同一档位的电芯托盘组数量至N个时，则将第N个电芯托盘组沿输送线往前继续输送，与第N个电芯托盘组同档位的N-1个电芯托盘组从对应档位的电芯托盘组档位缓存输送台上输出至对应的电芯托盘组顶升移栽机构上，并随电芯托盘组顶升移栽机构降低回转至输送线上，沿输送线上继续输送，此时N个同档位的电芯托盘组沿输送线连续排布输送；其中，N为不小于2的整数；
(4)、当N组电芯托盘组移至入库工位处时，最前端的一个电芯托盘组置于入库顶升移栽机构上，入库顶升挡停机构顶升挡停后方的N-1个电芯托盘组继续前移，入库扫码计数器对最前端的一个电芯托盘组进行扫码和计数，入库顶升移栽机构将其上的电芯托盘组顶升移载至入库机内后，入库顶升移栽机构复位，然后入库顶升挡停机构降低复位，第二个电芯托盘组移至入库顶升移栽机构上，入库顶升移栽机构带动第二个电芯托盘组移至入库机内后，重复上述步骤，直至N个电芯托盘组都移至入库机内；
(5)、当入库机内存储有同一档位的N个电芯托盘组后，堆垛机同步叉取N个电芯托盘组，并移至存储货架的某一库位处进行存储，此库位与存储的N个电芯托盘组的档位信息进行关联并存储于后台控制器中。
所述的步骤(1)中，当单电芯托盘档位扫码计数器采集同一档位的电芯托盘数量至M个时，则将第M个电芯托盘沿输送线往前继续向前输送一个工位后，输送线停止，然后与第M个电芯托盘同档位的一个电芯托盘从对应档位的单电芯托盘档位缓存输送台上输出至对应的单电芯托盘顶升移栽机构上，并随单电芯托盘顶升移栽机构降低回转至输送线上，然后两个电芯托盘继续向前输送一个工位后，输送线再次停止，然后单电芯托盘档位缓存输送台上的第二个电芯托盘通过单电芯托盘顶升移栽机构回转至输送线上后，沿输送线上继续向前输送一个工位，重复上述步骤，直至单电芯托盘档位缓存输送台上同档位的M-1个电芯托盘均回转至输送线上后，输送线继续启动输送，将连续排布的M个同档位的电芯托盘输送至叠盘工位处；所述的步骤(3)中，电芯托盘组档位缓存输送台上的N-1个电芯托盘组回转至输送线上的方式同步骤(1)。
本发明的优点：
本发明的输送线上设置有叠盘前扫码计数工位、叠盘工位、叠盘后扫码计数工位和入库工位，叠盘前扫码计数工位可将多个同档位的电芯托盘进行计数缓存，然后将多个同档位的电芯托盘连续输送至叠盘工位处，叠盘工位对多个同档位的电芯托盘进行叠盘操作形成电芯托盘组，叠盘后扫码计数工位可对多个同档位的电芯托盘组进行计数缓存，然后将多个同档位的电芯托盘组输送至入库工位进行入库操作，最后入库机内多个同档位的电芯托盘组采用堆垛机同步输送至存储货架的一个库位中，使得堆垛机一次可输送多个同档位的电芯托盘，大大提高堆垛机的工作效率，且使得每个库位中存储的电芯都是同一档位，满足相同档位的电芯一起出库的要求。
本发明采用扫码计数器实现不同工位处的扫码和计数功能，便于后台控制器根据扫码计数情况实现自动化控制。
本发明叠盘前扫码计数工位和叠盘后扫码计数工位处均设置有缓存输送台，对电芯托盘进行缓存，使得同一档位的电芯托盘可实现叠盘前和入库前的连续输送，使得同一档位的电芯托盘实现叠盘和同步入库，避免了不同档位的电芯托盘叠盘或入库的情况发生。
附图说明
图1是本发明锂电池分档存储转运装置的平面图。
图2是本发明主输送线的侧视图。
图3是图2中的A部放大图。
图4是本发明单电芯托盘顶升移栽机构的主视图。
图5是本发明单电芯托盘顶升移栽机构的平面图。
图6是本发明皮带输送机构的结构示意图。
附图标记：1-主输送线、2-转运输送线，3-入库输送线，4-入库机，5-堆垛机，6-存储货架，7-单电芯托盘顶升移栽机构，8-单电芯托盘顶升挡停机构，9-单电芯托盘档位扫码计数器，10-单电芯托盘档位缓存输送台，11-盘机，111-升降安装板，112-电动电芯托盘抓夹，12-叠盘顶升挡停机构，13-叠盘档位扫码计数器，14-电芯托盘组顶升移栽机构，15-电芯托盘组顶升挡停机构，16-电芯托盘组档位扫码计数器，17-电芯托盘组档位缓存输送台，18-入库顶升移栽机构，19-入库顶升挡停机构，20-入库扫码计数器，71-顶升气缸，72-顶升板，73-皮带输送机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1和图2，一种锂电池分档存储转运装置，包括有输送线、入库机4、堆垛机5和两个存储货架6，输送线包括有主输送线1、转运输送线2和两个入库输送线3，主输送线1和两个入库输送线3相互平行，主输送线1和两个入库输送线3均垂直于转运输送线2，转运输送线2上设置有一个输出工位和两个输入工位，主输送线1的输出端与转运输送线2上的输出工位对接，两个入库输送线3的输入端分别与转运输送线2上对应的输入工位对接，主输送线1上设置有叠盘前扫码计数工位、叠盘工位和叠盘后扫码计数工位，每个入库输送线3的末端均设置有入库工位；每个存储货架6的前端均设置有两个对应的入库机4，两个入库机4位于对应一个入库输送线3入库工位的侧方，堆垛机5的输送轨道设置于两个存储货架6之间，用于将入库机4内的电芯托盘转运至存储货架6上；
主输送线1上且位于叠盘前扫码计数工位处设置有三个沿输送线轴向排布的单电芯托盘顶升移栽机构7，主输送线1上位于每个单电芯托盘顶升移栽机构的后方均设置有单电芯托盘顶升挡停机构8，主输送线1位于最前端单电芯托盘顶升移栽机构的侧方设置有单电芯托盘档位扫码计数器9，主输送线1的三个单电芯托盘顶升移栽机构7的侧方均设置有单电芯托盘档位缓存输送台10，单电芯托盘顶升移栽机构7用于将对应一个档位的电芯托盘顶升移载至侧方的单电芯托盘档位缓存输送台10上进行缓存或将侧方单电芯托盘档位缓存输送台10上的电芯托盘顶升移载回主输送线1上；
主输送线1上位于叠盘工位处设置有叠盘机11和叠盘顶升挡停机构12，输送线叠盘工位的侧方设置有叠盘档位扫码计数器13，叠盘机设置于主输送线1的正上方，叠盘机11包括有升降安装板111和固定于升降安装板111上且向下延伸的电动电芯托盘抓夹112(见图3)，电动电芯托盘抓夹112抓取同一档位的电芯托盘进行叠盘操作，形成叠盘后的电芯托盘组，叠盘顶升挡停机构12设置于主输送线1上且位于叠盘机11的后方；
主输送线1上且位于叠盘后扫码计数工位处设置有三个沿输送线轴向排布的电芯托盘组顶升移栽机构14，主输送线1上位于每个电芯托盘组顶升移栽机构14的后方均设置有电芯托盘组顶升挡停机构15，主输送线1位于最前端电芯托盘组顶升移栽机构14的侧方设置有电芯托盘组档位扫码计数器16，主输送线1的三个电芯托盘组顶升移栽机构14的侧方均设置有电芯托盘组档位缓存输送台17，电芯托盘组顶升移栽机构14用于将对应一个档位的电芯托盘组顶升移载至侧方的电芯托盘组档位缓存输送台17上进行缓存或将侧方电芯托盘组档位缓存输送台17上的电芯托盘组顶升移载回主输送线1上；
每个入库输送线3的入库工位处均设置有两个入库顶升移栽机构18，入库输送线3上位于每个入库顶升移栽机构18的前方均设置有入库顶升挡停机构19，入库输送线3位于每个入库顶升移栽机构18的侧方均设置有入库扫码计数器20，入库顶升移栽机构18用于将对应一个档位的电芯托盘组顶升移载至侧方的入库机4内；
主输送线1、转运输送线2和两个入库输送线3，叠盘前扫码计数工位处的三个单电芯托盘顶升移栽机构7、三个单电芯托盘顶升挡停机构8、单电芯托盘档位扫码计数器9和三个单电芯托盘档位缓存输送台10，叠盘工位处的叠盘机11、叠盘顶升挡停机构12和叠盘档位扫码计数器13，叠盘后扫码计数工位处的三个电芯托盘组顶升移栽机构14、三个电芯托盘组顶升挡停机构15、电芯托盘组档位扫码计数器16和三个电芯托盘组档位缓存输送台17，入库工位处的四个入库顶升移栽机构18、四个入库顶升挡停机构19和四个入库扫码计数器20，以及入库机4和堆垛机5均与后台控制器电控连接。
见图4-图6，单电芯托盘顶升移栽机7、电芯托盘组顶升移栽机构14和入库顶升移栽机构18均包括有顶升气缸71、顶升板72和两个皮带输送机构73，顶升气缸71设置于主输送线1的下方，顶升板72固定于顶升气缸71活塞杆的顶端，两个皮带输送机构73均设置于顶升板72上用于驱动移载，两个皮带输送机构73相互平行且输送面高度一致，两个皮带输送机构73的输送轴线均垂直于主输送线1的轴线，顶升气缸71驱动顶升板72顶升时，每个皮带输送机构73均穿过对应输送线相邻两个输送辊之间。
其中，单电芯托盘顶升挡停机构8、叠盘顶升挡停机构12、电芯托盘组顶升挡停机构15和入库顶升挡停机构19均为竖直设置的升降挡板，顶升挡停时，升降挡板从对应输送线相邻两个输送辊之间穿出，阻挡输送线上的电芯托盘向前继续输送；单电芯托盘档位缓存输送台10和电芯托盘组档位缓存输送台17均为辊轴输送线，单电芯托盘档位缓存输送台10和电芯托盘组档位缓存输送台17的输送轴线均垂直于主输送线1，单电芯托盘档位缓存输送台10的输送面高度与单电芯托盘顶升移栽机构7顶升后的输送面高度一致，电芯托盘组档位缓存输送台17的输送面高度与电芯托盘组顶升移栽机构14顶升后的输送面高度一致。
一种锂电池分档存储转运装置的控制方法，具体包括有以下步骤：
(1)、多个电芯托盘沿输送线的轴线进行排布输送，每个电芯托盘上均放置有同一档位的电芯，当某一电芯托盘输送至叠盘前扫码计数工位处，单电芯托盘档位扫码计数器9对电芯托盘进行扫码和计数，确认电芯托盘内电芯的档位后，对应档位的单电芯托盘顶升挡停机构8顶升进行挡停，使得电芯托盘挡停至对应的单电芯托盘顶升移栽机构7上，然后单电芯托盘顶升移栽机构7顶升并将电芯托盘移载至对应档位的单电芯托盘档位缓存输送台10上，同时单电芯托盘顶升挡停机构8降低复位；当单电芯托盘档位扫码计数器9采集同一档位的电芯托盘数量至三个时，则将第三个电芯托盘沿主输送线1往前继续向前输送一个工位后，主输送线1停止，然后与第三个电芯托盘同档位的一个电芯托盘从对应档位的单电芯托盘档位缓存输送台10上输出至对应的单电芯托盘顶升移栽机构7上，并随单电芯托盘顶升移栽机构7降低回转至主输送线1上，然后两个电芯托盘继续向前输送一个工位后，主输送线1再次停止，单电芯托盘档位缓存输送台10上的第二个电芯托盘通过单电芯托盘顶升移栽机构7回转至主输送线1上，然后主输送线1启动输送，三个同档位的电芯托盘沿主输送线1连续排布输送；
(2)、当三个同档位的电芯托盘输送至叠盘工位处，叠盘工位处的叠盘顶升挡停机构12顶升进行挡停，叠盘档位扫码计数器13进行电芯托盘的扫码和计数，然后叠盘机11下移抓取第一个电芯托盘后上移，然后第二个电芯托盘沿主输送线1输送至叠盘机11下方，叠盘机11下移将第一个电芯托盘置于第二个电芯托盘上后，叠盘机11下移抓取两个叠置的电芯托盘后再次上移，然后第三个电芯托盘沿主输送线1输送至叠盘机11下方，叠盘机11下移将两个电芯托盘置于第三个电芯托盘上后，结束叠盘操作，然后叠盘工位处的叠盘顶升挡停机构12降低复位，叠盘后的电芯托盘组继续沿主输送线1进行输送；
(3)、当叠盘后的电芯托盘组移至叠盘后扫码计数工位处时，电芯托盘组档位扫码计数器16对电芯托盘组中最底端的电芯托盘进行扫码和计数，确认此电芯托盘组内电芯的档位后，对应档位的电芯托盘组顶升挡停机构15顶升进行挡停，使得电芯托盘组挡停至对应的电芯托盘组顶升移栽机构14上，然后电芯托盘组顶升移栽机构14顶升并将电芯托盘组移载至对应档位的电芯托盘组档位缓存输送台17上，同时电芯托盘组顶升挡停机构15降低复位；当电芯托盘组档位扫码计数器16采集同一档位的电芯托盘组数量至两个时，则将第二个电芯托盘组沿主输送线1往前继续输送，采用与步骤(1)同样的控制方式将电芯托盘组档位缓存输送台17上与第二个电芯托盘组同档位的一个电芯托盘组输出至对应的电芯托盘组顶升移栽机构14上，并随电芯托盘组顶升移栽机构14降低回转至主输送线1上，沿主输送线1上继续输送，此时两个同档位的电芯托盘组沿主输送线1连续排布输送；
(4)、当两组电芯托盘组移至入库工位处时，最前端的一个电芯托盘组置于入库顶升移栽机构18上，入库顶升挡停机构19顶升挡停后方的一个电芯托盘组继续前移，入库扫码计数器20对最前端的一个电芯托盘组进行扫码和计数，入库顶升移栽机构18将其上的电芯托盘组顶升移载至入库机4内后，入库顶升移栽机构18复位，然后入库顶升挡停机构19降低复位，第二个电芯托盘组移至入库顶升移栽机构18上，入库顶升移栽机构18带动第二个电芯托盘组移至入库机4内；每个存储货架6的前端均设置有两个入库机4，当主入库机内的电芯托盘组没来及采用堆垛机5移出时，可将后续待入库的电芯托盘组移至备用入库机中缓存；
(5)、当入库机4内存储有同一档位的两个电芯托盘组后，堆垛机5同步叉取两个电芯托盘组，并移至存储货架6的某一库位处进行存储，此库位与存储的两个电芯托盘组的档位信息进行关联并存储于后台控制器中。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种锂电池分档存储转运装置，其特征在于：包括有输送线、入库机、堆垛机和存储货架，输送线从前端至后端分别设置有叠盘前扫码计数工位、叠盘工位、叠盘后扫码计数工位和入库工位，所述的入库机设置于存储货架的前端且位于输送线入库工位的侧方，所述的堆垛机的输送轨道设置于存储货架和入库机的侧方。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池分档存储转运装置，其特征在于：所述的输送线上且位于叠盘前扫码计数工位处设置有多个沿输送线轴向排布的单电芯托盘顶升移栽机构，输送线上位于每个单电芯托盘顶升移栽机构的后方均设置有单电芯托盘顶升挡停机构，输送线位于最前端单电芯托盘顶升移栽机构的侧方设置有单电芯托盘档位扫码计数器，输送线的多个单电芯托盘顶升移栽机构的侧方均设置有单电芯托盘档位缓存输送台；
所述的输送线上位于叠盘工位处设置有叠盘机和叠盘顶升挡停机构，输送线叠盘工位的侧方设置有叠盘档位扫码计数器，叠盘顶升挡停机构设置于输送线上且位于叠盘机的后方；
所述的输送线上且位于叠盘后扫码计数工位处设置有多个沿输送线轴向排布的电芯托盘组顶升移栽机构，输送线上位于每个电芯托盘组顶升移栽机构的后方均设置有电芯托盘组顶升挡停机构，输送线位于最前端电芯托盘组顶升移栽机构的侧方设置有电芯托盘组档位扫码计数器，输送线的多个电芯托盘组顶升移栽机构的侧方均设置有电芯托盘组档位缓存输送台；
所述的入库工位位于输送线的末端，输送线上且位于入库工位处设置有入库顶升移栽机构，输送线上位于入库顶升移栽机构的前方设置有入库顶升挡停机构，输送线位于入库顶升移栽机构的侧方设置有入库扫码计数器；
输送线，叠盘前扫码计数工位处的所有单电芯托盘顶升移栽机构、单电芯托盘顶升挡停机构、单电芯托盘档位扫码计数器和单电芯托盘档位缓存输送台，叠盘工位处的叠盘机、叠盘顶升挡停机构和叠盘档位扫码计数器，叠盘后扫码计数工位处的所有电芯托盘组顶升移栽机构、电芯托盘组顶升挡停机构、电芯托盘组档位扫码计数器和电芯托盘组档位缓存输送台，入库工位处的入库顶升移栽机构、入库顶升挡停机构和入库扫码计数器，以及入库机和堆垛机均与后台控制器电控连接。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池分档存储转运装置，其特征在于：所述的单电芯托盘顶升移栽机构、电芯托盘组顶升移栽机构和入库顶升移栽机构均包括有顶升气缸、顶升板和两个皮带输送机构，顶升气缸设置于输送线的下方，顶升板固定于顶升气缸活塞杆的顶端，两个皮带输送机构均设置于顶升板上，两个皮带输送机构相互平行且输送面高度一致，两个皮带输送机构的输送轴线均垂直于输送线的轴线。
4.根据权利要求2所述的一种锂电池分档存储转运装置，其特征在于：所述的单电芯托盘顶升挡停机构、叠盘顶升挡停机构、电芯托盘组顶升挡停机构、入库顶升挡停机构均为竖直设置的升降挡板。
5.根据权利要求2所述的一种锂电池分档存储转运装置，其特征在于：所述的单电芯托盘档位缓存输送台和电芯托盘组档位缓存输送台均为辊轴输送线，单电芯托盘档位缓存输送台和电芯托盘组档位缓存输送台的输送轴线均垂直于输送线，单电芯托盘档位缓存输送台的输送面高度与单电芯托盘顶升移栽机构顶升后的输送面高度一致，电芯托盘组档位缓存输送台的输送面高度与电芯托盘组顶升移栽机构顶升后的输送面高度一致。
6.根据权利要求2所述的一种锂电池分档存储转运装置，其特征在于：所述的叠盘机设置于输送线的正上方，叠盘机包括有升降安装板和固定于升降安装板上且向下延伸的电动电芯托盘抓夹。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池分档存储转运装置，其特征在于：所述的输送线包括有主输送线、转运输送线和两个入库输送线，所述的主输送线和两个入库输送线相互平行，主输送线和两个入库输送线均垂直于转运输送线，转运输送线上设置有一个输出工位和两个输入工位，主输送线的输出端与转运输送线上的输出工位对接，两个入库输送线的输入端分别与转运输送线上对应的输入工位对接，所述的叠盘前扫码计数工位、叠盘工位、叠盘后扫码计数工位均设置于主输送线上，每个入库输送线的末端均设置有入库工位；所述的存储货架包括有两个，堆垛机的输送轨道设置于两个存储货架之间，每个存储货架的前端均设置有对应的入库机，入库机位于对应一个入库输送线入库工位的侧方。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池分档存储转运装置，其特征在于：所述的存储货架的前端设置有两个入库机。
9.根据权利要求2所述的一种锂电池分档存储转运装置的控制方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：
(1)、多个电芯托盘沿输送线的轴线进行排布输送，每个电芯托盘上均放置有同一档位的电芯，当某一电芯托盘输送至叠盘前扫码计数工位处，单电芯托盘档位扫码计数器对电芯托盘进行扫码和计数，确认电芯托盘内电芯的档位后，对应档位的单电芯托盘顶升挡停机构顶升进行挡停，使得电芯托盘挡停至对应的单电芯托盘顶升移栽机构上，然后单电芯托盘顶升移栽机构顶升并将电芯托盘移载至对应档位的单电芯托盘档位缓存输送台上，同时单电芯托盘顶升挡停机构降低复位；当单电芯托盘档位扫码计数器采集同一档位的电芯托盘数量至M个时，则将第M个电芯托盘沿输送线往前继续输送，与第M个电芯托盘同档位的M-1个电芯托盘依次从对应档位的单电芯托盘档位缓存输送台上输出至对应的单电芯托盘顶升移栽机构上，并随单电芯托盘顶升移栽机构降低回转至输送线上，沿输送线上继续输送，此时M个同档位的电芯托盘沿输送线连续排布输送；其中，M为不小于2的整数；
(2)、当M个同档位的电芯托盘输送至叠盘工位处，叠盘工位处的叠盘顶升挡停机构顶升进行挡停，叠盘档位扫码计数器进行电芯托盘的扫码和计数，然后叠盘机下移抓取第一个电芯托盘后上移，然后第二个电芯托盘沿输送线输送至叠盘机下方，叠盘机下移将第一个电芯托盘置于第二个电芯托盘上后，叠盘机下移抓取两个叠置的电芯托盘后再次上移，重复上述步骤，直至M-1个电芯托盘置于第M个电芯托盘上后，结束叠盘操作，然后叠盘工位处的叠盘顶升挡停机构降低复位，叠盘后的电芯托盘组继续沿输送线进行输送；
(3)、当叠盘后的电芯托盘组移至叠盘后扫码计数工位处时，电芯托盘组档位扫码计数器对电芯托盘组中最底端的电芯托盘进行扫码和计数，确认此电芯托盘组内电芯的档位后，对应档位的电芯托盘组顶升挡停机构顶升进行挡停，使得电芯托盘组挡停至对应的电芯托盘组顶升移栽机构上，然后电芯托盘组顶升移栽机构顶升并将电芯托盘组移载至对应档位的电芯托盘组档位缓存输送台上，同时电芯托盘组顶升挡停机构降低复位；当电芯托盘组档位扫码计数器采集同一档位的电芯托盘组数量至N个时，则将第N个电芯托盘组沿输送线往前继续输送，与第N个电芯托盘组同档位的N-1个电芯托盘组从对应档位的电芯托盘组档位缓存输送台上输出至对应的电芯托盘组顶升移栽机构上，并随电芯托盘组顶升移栽机构降低回转至输送线上，沿输送线上继续输送，此时N个同档位的电芯托盘组沿输送线连续排布输送；其中，N为不小于2的整数；
(4)、当N组电芯托盘组移至入库工位处时，最前端的一个电芯托盘组置于入库顶升移栽机构上，入库顶升挡停机构顶升挡停后方的N-1个电芯托盘组继续前移，入库扫码计数器对最前端的一个电芯托盘组进行扫码和计数，入库顶升移栽机构将其上的电芯托盘组顶升移载至入库机内后，入库顶升移栽机构复位，然后入库顶升挡停机构降低复位，第二个电芯托盘组移至入库顶升移栽机构上，入库顶升移栽机构带动第二个电芯托盘组移至入库机内后，重复上述步骤，直至N个电芯托盘组都移至入库机内；
(5)、当入库机内存储有同一档位的N个电芯托盘组后，堆垛机同步叉取N个电芯托盘组，并移至存储货架的某一库位处进行存储，此库位与存储的N个电芯托盘组的档位信息进行关联并存储于后台控制器中。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：所述的步骤(1)中，当单电芯托盘档位扫码计数器采集同一档位的电芯托盘数量至M个时，则将第M个电芯托盘沿输送线往前继续向前输送一个工位后，输送线停止，然后与第M个电芯托盘同档位的一个电芯托盘从对应档位的单电芯托盘档位缓存输送台上输出至对应的单电芯托盘顶升移栽机构上，并随单电芯托盘顶升移栽机构降低回转至输送线上，然后两个电芯托盘继续向前输送一个工位后，输送线再次停止，然后单电芯托盘档位缓存输送台上的第二个电芯托盘通过单电芯托盘顶升移栽机构回转至输送线上后，沿输送线上继续向前输送一个工位，重复上述步骤，直至单电芯托盘档位缓存输送台上同档位的M-1个电芯托盘均回转至输送线上后，输送线继续启动输送，将连续排布的M个同档位的电芯托盘输送至叠盘工位处；所述的步骤(3)中，电芯托盘组档位缓存输送台上的N-1个电芯托盘组回转至输送线上的方式同步骤(1)。
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