CN215157971U - 一种通电测试仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种通电测试仓储系统，包括输送装置、分别设于所述输送装置相对两端的上料装置和出料装置、设于所述输送装置上方并用于储存产品的货架，以及设于所述输送装置的一侧、并可沿所述输送装置的输送方向往复移动的堆垛装置，所述货架上设有用于测试产品的库位，所述堆垛装置用于实现产品在输送装置和库位之间的转移。本实用新型在输送装置的上方设置用于储存和测试产品的货架，并通过可移动堆垛装置将位于输送装置上的产品转移至货架上的测试库位上进行检测，从而完成产品测试的自动入库及出库，并实现产品的自动老化测试。

Description

一种通电测试仓储系统

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是关于一种通电测试仓储系统。

背景技术

在电子产品的生产过程中，需要对电子产品进行测试，以保证电子产品的质量，例如，电脑主机的老化测试。而现有的电子产品的测试系统中，通常是沿输送线设置多个检测位，但检测时间耗时较少，易造成上段的半成品出现产品存积，而下段无工件生产的情形，不但导致测试效率较慢，同时还大大的占用了生产资源，降低了资产的利用率。再者检测位沿输送线设置，不但大大增加了占地面积，同时检测位过于分散，维护较难，且其中一个检测位坏掉后，会大大的影响整体的生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种通电测试仓储系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种通电测试仓储系统，包括输送装置、分别设于所述输送装置相对两端的上料装置和出料装置、设于所述输送装置上方并用于储存产品的货架，以及设于所述输送装置的一侧、并可沿所述输送装置的输送方向往复移动的堆垛装置，所述货架上设有用于测试产品的库位，所述堆垛装置用于实现产品在输送装置和库位之间的转移。

进一步的，所述货架上的库位包括连接件，所述连接件上设有电源插座件，所述电源插座件包括第一滑轨、以及滑动设置在所述第一滑轨上的插座接口。

进一步的，所述输送装置包括入料位、出料位以及用于移送产品的输送线，所述堆垛装置将位于所述入料位的产品移送至货架上测试，并将测试完的产品移送至所述出料位。

进一步的，所述入料位和出料位的结构相同，均包括用于控制产品升降的抬升部、用于固定产品的压紧件、以及用于感应产品位置的到位感应件。

进一步的，所述堆垛装置包括滑轨件、移送组件、升降组件以及取料组件，所述移送组件用于带动所述升降组件沿所述滑轨件滑动，所述升降组件用于带动所述取料组件上下移动，所述取料组件用于转移产品。

进一步的，所述移送组件包括与所述滑轨件滑动连接的安装板，与所述安装板转动连接，并与所述滑轨件抵接的主滚动件和从滚动件，以及用于驱动所述主滚动件转动的移送驱动件。

进一步的，所述升降组件包括第二滑轨、配重块以及升降驱动件，所述第二滑轨设置在所述安装板上，所述配重块通过链条与所述取料组件连接，所述升降驱动件通过驱动所述链条的移动以改变所述取料组件与配重块的高度差。

进一步的，所述取料组件包括安装支架，以及设置在所述安装支架上的位置调整部、拨叉件和防坠件，所述位置调整部用于驱动所述拨叉件的移动，所述拨叉件用于固定产品使其随着拨叉件同步运动。

进一步的，所述位置调整部包括通过电机驱动的齿轮组、通过所述齿轮组带动的连接杆、以及与所述安装支架连接的调节齿条，所述连接杆的端部设有与所述调节齿条啮合连接的移动齿轮。

进一步的，所述上料装置包括依次设置的来料输送线、第一换板机构、以及人工电源插接位；所述出料装置包括依次设置的人工拔电源位、第二换板机构、以及出料输送线。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的通电测试仓储系统，在输送装置的上方设置用于检测产品的货架，并通过堆垛装置将位于输送装置上的产品转移至货架上的库位上进行测试，测试完后再移送回输送装置上，从而完成产品测试的自动入库及出库，并实现产品的自动老化测试；且堆垛装置可沿着输送装置移动，因此，可以在货架上同时设置多个测试库位，以同时对多个产品进行测试，提高空间利用率，有效避免产品的输送装置上的积压，提高产品的测试效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构俯视图。

图2为图1中去除货架后的部分结构示意图。

图3为本实用新型实施例治具板和货架的结构示意图。

图4为本实用新型实施例入料位的结构示意图。

图5为本实用新型实施例堆垛装置的结构示意图。

图6为本实用新型实施例取料组件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例取料组件另一角度的结构示意图。

附图标记：1-上料装置；11-来料线；12-第一换板机构；13-人工电源插接位；2-输送装置；21-入料位；211-入料辅助件；212-压紧件；213-抬升部；2131-抬升驱动件；2132-导向件；2133-固定板；2134-支撑板；214-到位感应件；22-出料位；23-输送线；3-货架；31-连接件；32-电源插座件；321-插座接口；322-第一滑轨；4-堆垛装置；41-滑轨件；42-移送组件；420-安装板；421-移送驱动件；422-主滚动件；423-从滚动件；424-固定支架；43-升降组件；431-第二滑轨；432-升降驱动件；433-配重块；44-取料组件；441-位置调整部；4411-主动齿轮件；4412-从动齿轮件；4413-连接杆；4414-调节齿条；4415-滚珠丝杆；4416-辅助导轨；4417-连接板；442-拨叉件；443-防坠件；4431-第一防坠件；4432-第二防坠件；44321-第二齿块；44322-伸出驱动；444-安装支架；4441-支架板；4442-滚动件；5-出料装置；51-人工拔电源位；52-第二换板机构；53-出料线；6-治具板；61-通孔；62-滚轮；63-母插；64-主机放置区。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1-图7，本实用新型一较佳实施例为。

请参考图1，一种通电测试仓储系统，包括输送装置2、分别设于输送装置2相对两端的上料装置1和出料装置5、设于输送装置2上方并用于储存产品的货架3，以及设于输送装置2的一侧、并可沿输送装置2的输送方向往复移动的堆垛装置4，所述货架3上设有用于测试产品的库位，堆垛装置4用于实现产品在输送装置2和货架3上的库位之间的转移。本实施例以完成电脑主机的老化测试为例，通过将主机安装到治具板6上进行测试，并在上料装置1完成主机和治具板6的安装，在出料装置5完成主机和治具板6的拆卸。本实施例在输送装置2的上方设置用于测试产品的货架3，并通过堆垛装置4将位于输送装置2上的产品转移至货架3上的测试库位上进行检测，从而完成产品检测的自动入库及出库，并实现产品的自动老化测试。

请参考图3，在本实施例中，货架3上的库位设有连接件31，连接件31上设有电源插座件32，电源插座件32包括第一滑轨322、以及滑动设置在第一滑轨322上的插座接口321。通过将插座接口321浮动设置，从而可以有效避免硬限位，避免造成插座接口321的损坏。另外，货架3上还设有滚动件，以方便治具板6的出库和入库。本实施例的治具板6用于承载主机，具体包括通孔61、用于放置主机的主机放置区64，以及与插座接口321对接的母插63。治具板6为方形结构，其四角出还设有滚轮62，以减少治具板6主体的摩擦受损。

请参考图2，输送装置2包括入料位21、出料位22以及用于移送产品的输送线23，堆垛装置4将位于入料位21的产品移送至货架3上检测，并将检测完的产品移送至出料位22。具体的，入料位21和出料位22的结构相同，均包括用于控制产品升降的抬升部213、用于固定产品的压紧件212、以及用于感应产品位置的到位感应件214。

请参考图4，其中，抬升部213包括抬升驱动件2131、导向件2132、固定板2133和支撑板2134，固定板2133与输送线23上的机架固定连接，支撑板2134通过导向件2132与固定板2133活动连接，并可相对固定板2133上下移动，抬升驱动件2131与支撑板2134固定连接，其驱动端与支撑板2134连接并用于驱动支撑板2134的升降，本实施例的抬升驱动件2131为气缸，导向件2132为多根导柱。压紧件212可以固定在固定板2133上，随着固定板2133一起移动，且压紧件212为旋转下压气缸，用于对到位的治具板6进行压紧固定。到位感应件214设置在支撑板2134的一侧，对支撑板2134或者治具板6上是否有物料进行感应。另外，支撑板2134上还设有入料辅助件211，入料辅助件211为多个与支撑板2134转动连接的转轮，并分别设于支撑板2134的两侧。

本实施例输送装置2和堆垛装置4的动作行程如下：输送线23带动治具板6移送到入料位21处，入料位21将治具板6整体抬升，然后堆垛装置4将治具板6及其上的主机一起移送到指定的货架3库位，当主机完成老化测试后，堆垛装置4将治具板6从库位上移出并转移至出料位22处，此时出料位22的抬升部213也实现整体的抬升，并通过到位感应件214检测到治具到位后，抬升部213下降，使主机和治具板6落在输送线23上，然后转移出料。

请参考图5,堆垛装置4包括滑轨件41、移送组件42、升降组件43以及取料组件44，移送组件42用于带动升降组件43沿滑轨件41滑动，升降组件43用于带动取料组件44上下移动，取料组件44用于转移产品。具体的，滑轨件41包括上滑轨和下滑轨，并通过机架进行固定，移送组件42、升降组件43和取料组件44设于上滑轨和下滑轨之间，上滑轨和下滑轨的设置形式可以有效提升移送组件42、升降组件43和取料组件44的移动稳定性。

移送组件42包括与滑轨件41滑动连接的安装板420，与安装板420转动连接，并与滑轨件41抵接的主滚动件422和从滚动件423，以及用于驱动主滚动件422转动的移送驱动件421。移送组件42具体设置在下滑轨上，且移送组件42还包括多个与下滑轨的两侧边抵接的导向滚轮，同时安装板420上设置有夹抱单元使其与下滑轨滑动设置，以确保移送组件42可以沿着滑轨件41滑动。主滚动件422和从滚动件423与下滑轨的上端面接触，在移送驱动件421的带动下，实现移送组件42沿滑轨件41的往复移动。其中，本实施例的移送驱动件421为电机，电机通过带动主滚动件422的正转或反转，以实现整个移送组件42的往复移动。另外，安装板420上还设置有固定支架424，固定支架424的一端与安装板420固定连接，另一端通过多个导向滚轮与上滑轨的两侧边抵接。

升降组件43包括第二滑轨431、配重块433以及升降驱动件432，第二滑轨431设置在安装板420上，配重块433通过链条与取料组件44连接，升降驱动件432通过驱动链条的移动以改变取料组件44与配重块433的高度差。第二滑轨431竖直设置于上滑轨和下滑轨之间，链条的一端与配重块433连接，另一端与取料组件44连接，配重块433和取料组件44分别设于第二滑轨431相对的两侧，升降驱动件432为驱动端带有齿轮的伺服电机，且齿轮与链条连接，伺服电机通过驱动齿轮的转动以带动链条的移动，从而实现取料组件44的升降。

请参考图6和图7，取料组件44包括安装支架444，以及设置在安装支架444上的位置调整部441、拨叉件442和防坠件443，位置调整部441用于驱动拨叉件442的移动，拨叉件442用于固定产品使其随着拨叉件442同步运动，防坠件443用于防止取料组件44因链条的断裂而造成突然的坠落，提高设备的使用安全性。具体的，安装支架444包括对称设置的两块支架板4441，两块支架板4441相对的一侧均设有滚动件4442，治具板6在通过取料组件44进行转移时，可以沿着该滚动件4442进行滚动，以提高治具板6的移动流畅性。

位置调整部441包括通过电机驱动的齿轮组、通过齿轮组带动的连接杆4413、以及与安装支架444连接的调节齿条4414，连接杆4413的端部设有与调节齿条4414啮合连接的移动齿轮。具体的，齿轮组包括啮合连接的主动齿轮件4411和从动齿轮件4412，连接杆4413与从动齿轮件4412固定连接，调节齿条4414为间隔设置的两条，移动齿轮为两个并分别设置于连接杆4413的两端，拨叉件442设置在同主动齿轮件4411固定的连接板4417上。位置调整部441的作用在于实现拨叉件442的往复动作，其具体动作过程为：通过电机驱动主动齿轮件4411的转动，以带动从动齿轮件4412的转动，从而带动连接杆4413和连接板4417沿着调节齿条4414往复滑动，以达到控制拨叉件442移动的目的。另外，为提高移动速度，还设置有滚珠丝杆4415和辅助导轨4416，位置调整部441和拨叉件442均与滚珠丝杆4415的输出端连接，且沿辅助导轨4416滑动，辅助导轨4416还可以起到导向的作用。通过两个驱动部分别独立控制的方式，可以快速的实现治具板6的取料。

本实施例的拨叉件442固定设置在连接板4417上，且为可伸缩结构，以方便其与治具板6上的通孔61的相互配合。具体的，可以通过步进电机带动一个凸轮，通过回转一定角度的方式实现拨叉件442的伸出与缩回。当然，作为另一种实施方式，也可以直接采用伸缩气缸作为拨叉件442。拨叉件442通过将其伸出端插入通孔61内，使治具板6可以随着拨叉件442移动。

本实施例的防坠件443包括第一防坠件4431和第二防坠件4432，且第一滑轨431上设有与第一防坠件4431和第二防坠件4432相配合的防坠齿条。第一防坠件4431设有弹性件及第一齿块，由于第一防坠件4431与链条作用时处于受力状态，当链条断后处于不受力状态，因此第一齿块弹出从而作用防坠齿条，从而防止取料机构下坠。第二防坠件4432包括第二齿块44321及伸出驱动44322，第二齿块44321上设置导向槽，同时伸出驱动44322固定在安装支架444上，且其输出端卡设于导向槽上，伸出驱动44322的输出端沿直线运动时可以同时促使第二齿块44321的横向移动，使第二齿块44321伸出与防坠齿条啮合，从而防坠。

本实施例的取料组件44的具体运作方式如下：在需要取料时，取料组件44移动至入料位21，取料组件44通过位置调整部441调整拨叉件442的位置，使拨叉件442可以插设在治具板6上的通孔61上，然后再将治具板6拉到取料组件44上，取料组件44配合升降组件43及移送组件42，从而将治具板6移送到指定库位前方，然后再次通过位置调整部441调整拨叉件442的位置，将治具推入库位中，同时实现治具板6上的母插63与插座接口321的对接，从而实现治具板6的检测上料。在出库时采用同样的动作，将治具板6移送到出料位22。

在本实施例中，上料装置1包括依次设置的来料线11、第一换板机构12、以及人工电源插接位13；出料装置5包括依次设置的人工拔电源位51、第二换板机构52、以及出料线53。其中，来料线11为装配段的定位板，到达老化时，需要通过第一换板机构12将装配段的定位板换为老化段的治具板6，换完板后通过倍速链移送到人工电源插接位13处，通过人工将主机上的电源线与治具板6上的接口进行插接。主机出料后需要将电源线拔掉，然后再转移到第二换板机构52处，换完板后治具板6经过出料线53实现治具板6的回流。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种通电测试仓储系统，其特征在于，包括输送装置（2）、分别设于所述输送装置（2）相对两端的上料装置（1）和出料装置（5）、设于所述输送装置（2）上方并用于储存产品的货架（3），以及设于所述输送装置（2）的一侧、并可沿所述输送装置（2）的输送方向往复移动的堆垛装置（4），所述货架（3）上设有用于测试产品的库位，所述堆垛装置（4）用于实现产品在输送装置（2）和库位之间的转移。

2.根据权利要求1所述的一种通电测试仓储系统，其特征在于，所述货架（3）上的库位包括连接件（31），所述连接件（31）上设有电源插座件（32），所述电源插座件（32）包括第一滑轨（322）、以及滑动设置在所述第一滑轨（322）上的插座接口（321）。

3.根据权利要求1所述的一种通电测试仓储系统，其特征在于，所述输送装置（2）包括入料位（21）、出料位（22）以及用于移送产品的输送线（23），所述堆垛装置（4）将位于所述入料位（21）的产品移送至货架（3）上测试，并将测试完的产品移送至所述出料位（22）。

4.根据权利要求3所述的一种通电测试仓储系统，其特征在于，所述入料位（21）和出料位（22）的结构相同，均包括用于控制产品升降的抬升部（213）、用于固定产品的压紧件（212）、以及用于感应产品位置的到位感应件（214）。

5.根据权利要求1所述的一种通电测试仓储系统，其特征在于，所述堆垛装置（4）包括滑轨件（41）、移送组件（42）、升降组件（43）以及取料组件（44），所述移送组件（42）用于带动所述升降组件（43）沿所述滑轨件（41）滑动，所述升降组件（43）用于带动所述取料组件（44）上下移动，所述取料组件（44）用于转移产品。

6.根据权利要求5所述的一种通电测试仓储系统，其特征在于，所述移送组件（42）包括与所述滑轨件（41）滑动连接的安装板（420），与所述安装板（420）转动连接、并与所述滑轨件（41）抵接的主滚动件（422）和从滚动件（423），以及用于驱动所述主滚动件（422）转动的移送驱动件（421）。

7.根据权利要求6所述的一种通电测试仓储系统，其特征在于，所述升降组件（43）包括第二滑轨（431）、配重块（433）以及升降驱动件（432），所述第二滑轨（431）设置在所述安装板（420）上，所述配重块（433）通过链条与所述取料组件（44）连接，所述升降驱动件（432）通过驱动所述链条的移动以改变所述取料组件（44）与配重块（433）的高度差。

8.根据权利要求7所述的一种通电测试仓储系统，其特征在于，所述取料组件（44）包括安装支架（444），以及设置在所述安装支架（444）上的位置调整部（441）、拨叉件（442）和防坠件（443），所述位置调整部（441）用于驱动所述拨叉件（442）的移动，所述拨叉件（442）用于固定产品使其随着拨叉件（442）同步运动。

9.根据权利要求8所述的一种通电测试仓储系统，其特征在于，所述位置调整部（441）包括通过电机驱动的齿轮组、通过所述齿轮组带动的连接杆（4413）、以及与所述安装支架（444）连接的调节齿条（4414），所述连接杆（4413）的端部设有与所述调节齿条（4414）啮合连接的移动齿轮。

10.根据权利要求1所述的一种通电测试仓储系统，其特征在于，所述上料装置（1）包括依次设置的来料线（11）、第一换板机构（12）、以及人工电源插接位（13）；所述出料装置（5）包括依次设置的人工拔电源位（51）、第二换板机构（52）、以及出料线（53）。

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