CN218706847U - 一种子母托拆分叉臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种子母托拆分叉臂机构，它包括支承架和可滑移设置在支承架上的叉臂，叉臂与支承架之间通过导轨、滑块相配合，叉臂上还设置有与导轨相平行的齿条，支承架上设置有与齿条相啮合的齿轮以及驱动齿轮旋转的电机，叉臂包括用于托起物料的托板，托板自前端向后设定的距离设置有拦板，拦板前侧面设置有用于检测物料的光电传感器，光电传感器与电机相信号连接。由于叉臂上设置有电机和由电机驱动的齿轮，而支承架上设置有齿条，当电机驱动齿轮旋转时，齿轮在齿条上滚动，从而带动叉臂前行以托起物料（如子托盘），这时叉臂的行程无特别限制，理论上齿条有多长，则行程便有多长，从而解决了托板行程短的问题。

Description

一种子母托拆分叉臂机构

技术领域

本实用新型涉及一种子母托拆分叉臂机构，用于托起子托，以将子托与母托分离。

背景技术

在工厂生产中，需要用到子母托盘，子托盘放置在母托盘上，出货时，需要将子托盘与母托盘分离，母托回库，子托随产品出货。方法是将传输带运来堆叠在一起的子母托，然后将子托盘托起（从两侧底部），传输带将母托盘运走，然后将子托盘放置在传输带上，这样便将子托盘与母托盘分离。通常采用类似中国专利文献“CN217534677U”来实现这样的功能，但是其托板的行程较短。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种子母托拆分叉臂机构，解决了延长托板行程的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种子母托拆分叉臂机构，它包括支承架和可滑移设置在所述支承架上的叉臂，所述叉臂与所述支承架之间通过导轨、滑块相配合，所述叉臂上还设置有与所述导轨相平行的齿条，所述支承架上设置有与所述齿条相啮合的齿轮以及驱动所述齿轮旋转的电机，所述叉臂包括用于托起物料的托板，所述托板自前端向后设定的距离设置有拦板，所述拦板前侧面设置有用于检测物料的光电传感器，所述光电传感器与所述电机相信号连接。

优选地，所述光电传感器包括缓冲板、连接在所述缓冲板上的到位挡板以及用于感知所述到位挡板位置的到位探头，所述缓冲板后侧设置有用于复位的弹簧，所述到位探头通过连接板连接在所述拦板上。

进一步地，所述缓冲板在竖直方向延伸，且所述缓冲板上下两端向后方弯折。

优选地，所述支承架上还设置有滑槽，所述叉臂上设置有至少一个滚子轴承，所述滚子轴承被承托在所述滑槽内，所述滑槽伴随所述导轨延伸。

进一步地，所述导轨和所述滑槽均至少设置有两组，分布于所述叉臂滑行方向的两侧。

优选地，所述托板设置有平行的两个，所述拦板同时搭置在两个所述托板的上表面。

优选地，所述托板前端上表面自前向后的方向是向上倾斜的，具有导向作用。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的子母托拆分叉臂机构，由于叉臂上设置有电机和由电机驱动的齿轮，而支承架上设置有齿条，当电机驱动齿轮旋转时，齿轮在齿条上滚动，从而带动叉臂前行以托起物料（如子托盘），这时叉臂的行程无特别限制，理论上齿条有多长，则行程便有多长，从而解决了托板行程短的问题。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型优选实施例的立体示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是用于叉臂与支承架相配合的滑块、导轨、滑槽以及滚子轴承结构示意图；

其中，附图标记说明如下：

1、支承架；

2、叉臂；21、托板；22、拦板；23、光电传感器；231、缓冲板；232、到位挡板；233、到位探头；234、连接板；

3、导轨；

4、滑块；

5、齿条；

6、齿轮；

7、电机；

8、滑槽；

9、滚子轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示子母托拆分叉臂机构，包括支承架1和叉臂2。叉臂2可滑移地设置在支承架1上。如图3所述叉臂2两侧部位示意图，叉臂2与支承架1之间通过导轨3、滑块4配合。导轨3设置在支承架1上，滑块4连接在叉臂2上且可滑移地配合在导轨3上。滑块4、导轨3起到导向的作用。单侧中，滑块4和配合的导轨3设置有两组，两组之间相互平行，提高稳定性。叉臂2和支承架1之间还通过滑槽8、滚子轴承9提供支撑作用。滑槽8设置在支承架1上，滚子轴承9设置有三个（最少可以为一个）且插入滑槽8内，滑槽8支撑滚子轴承9从而支撑叉臂2。滑槽8伴随导轨3延伸，即滑槽8与导轨3相平行。本例中，叉臂2滑行方向的两侧均设置有导轨3、滑槽8及配合的滑块4和滚子轴承9。

如图1，支承架1上设置有齿条5（前述的导轨3与齿条5平行），而叉臂2上设置有齿轮6，齿轮6与齿条5啮合。叉臂2上还设置有电机7，电机7的驱动端连接齿轮6，从而驱动齿轮6旋转，从而驱动叉臂2沿着齿条5移动（前进或后退）。

叉臂2上设置有两个平行的托板21，托板21用于托起物料。托板21前端上表面自前向后的方向是向上倾斜的，从而易于插入子托与母托之间的空隙中。托板21自前端向后设定的距离设置有拦板22。拦板22同时搭置在两个托板21的上表面。拦板22前侧面设置有光电传感器23。光电传感器23用于检测拦板22是否到达物料。

如图2，光电传感器23包括缓冲板231、到位挡板232、到位探头233以及连接板234。到位探头233通过连接板234固定在拦板22上。缓冲板231可前后滑移地连接在拦板22上，缓冲板231后侧设置有弹簧（图未示），弹簧用于复位缓冲板231。到位挡板232连接在缓冲板231上，且与到位探头233相配合。当缓冲板231前端到达物料时，缓冲板231相对于到位探头233后退，缓冲板231上的到位挡板232插入到位探头233内被感知到。到位探头233还与电机7相信号连接，从而及时停止电机7。缓冲板231在竖直方向延伸，且缓冲板231上下两端向后方弯折。

工作原理是这样的：

如图1，电机7驱动齿轮6旋转，从而使叉臂2沿着齿条5的延伸方向前进，叉臂2上的托板21插入子托与母托之间空隙中，且光电传感器23感应到物料时及时停止电机7，由其它驱动机构将支承架1向上提起，从而提起子托，然后母托由运输线运走，然后支承架1下降，将子托放置在传输线上，完成子托与母托的拆分。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种子母托拆分叉臂机构，其特征在于，它包括支承架（1）和可滑移设置在所述支承架（1）上的叉臂（2），所述叉臂（2）与所述支承架（1）之间通过导轨（3）、滑块（4）相配合，所述叉臂（2）上还设置有与所述导轨（3）相平行的齿条（5），所述支承架（1）上设置有与所述齿条（5）相啮合的齿轮（6）以及驱动所述齿轮（6）旋转的电机（7），所述叉臂（2）包括用于托起物料的托板（21），所述托板（21）自前端向后设定的距离设置有拦板（22），所述拦板（22）前侧面设置有用于检测物料的光电传感器（23），所述光电传感器（23）与所述电机（7）相信号连接。

2.根据权利要求1所述的子母托拆分叉臂机构，其特征在于：所述光电传感器（23）包括缓冲板（231）、连接在所述缓冲板（231）上的到位挡板（232）以及用于感知所述到位挡板（232）位置的到位探头（233），所述缓冲板（231）后侧设置有用于复位的弹簧，所述到位探头（233）通过连接板（234）连接在所述拦板（22）上。

3.根据权利要求2所述的子母托拆分叉臂机构，其特征在于：所述缓冲板（231）在竖直方向延伸，且所述缓冲板（231）上下两端向后方弯折。

4.根据权利要求1所述的子母托拆分叉臂机构，其特征在于：所述支承架（1）上还设置有滑槽（8），所述叉臂（2）上设置有至少一个滚子轴承（9），所述滚子轴承（9）被承托在所述滑槽（8）内，所述滑槽（8）伴随所述导轨（3）延伸。

5.根据权利要求4所述的子母托拆分叉臂机构，其特征在于：所述导轨（3）和所述滑槽（8）均至少设置有两组，分布于所述叉臂（2）滑行方向的两侧。

6.根据权利要求1所述的子母托拆分叉臂机构，其特征在于：所述托板（21）设置有平行的两个，所述拦板（22）同时搭置在两个所述托板（21）的上表面。

7.根据权利要求1所述的子母托拆分叉臂机构，其特征在于：所述托板（21）前端上表面自前向后的方向是向上倾斜的。

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