CN218319897U - 一种上布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上布机，包括机架、设于机架上的升降机构、以及用于取放物料的货叉机构，升降机构包括安装在机架上方的升降电机、以及能旋转的安装在机架上的升降驱动轴；升降驱动轴的一端通过换向模组与升降电机连接，另一端与机架上的第一升降同步轮连接；第一升降同步轮通过升降同步带与机架底部的第二升降同步轮连接；升降同步带连接有升降安装板，货叉机构与升降安装板连接。

Description

一种上布机

技术领域

本实用新型涉及服装加工领域，具体地说是一种用于布料卷输送的上布机。

背景技术

专利号为201620667811.1的一种用于铺布机的上布升降装置，包括有左、右支架，在左、右支架之间设置有升降台，升降台在驱动装置的作用下沿左、右支架高度方向上下移动。该专利公开的上布升降装置存在一定的缺陷，例如需要人工将料盘抬到支撑板上，待支撑板升到设定高度后再人工将料盘推到后续工位的工作台上，工人操作起来很费人力和时间，自动化程度较低。

发明内容

本实用新型针对现有技术自动化程度不足的技术问题，而提供一种上布机，可以实现自动取放料盘，并控制料盘横向水平运动，接收铺布装置摊开的布料，并升至一定高度后自动送至料盘放置框架。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种上布机，包括机架、设于机架上的升降机构、以及用于取放物料的货叉机构，升降机构包括安装在机架上方的升降电机、以及能旋转的安装在机架上的升降驱动轴；升降驱动轴的一端通过换向模组与升降电机连接，另一端与机架上的第一升降同步轮连接；第一升降同步轮通过升降同步带与机架底部的第二升降同步轮连接；升降同步带连接有升降安装板，货叉机构与升降安装板连接。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的货叉机构包括货叉底板，货叉底板的长度方向上设有第一滑轨，第一滑轨上装有能滑动的第一滑块，在第一滑块上装有货叉中板。

上述货叉底板的下端面设有安装货叉电机的货叉电机安装座；货叉电机的输出轴装有齿轮，齿条安装在货叉中板上，齿轮与齿条啮合。

上述货叉中板的两侧分别设有第一同步轮安装座、第二同步轮安装座；第一同步轮安装座、第二同步轮安装座上分别装有第一同步轮、第二同步轮；第一同步轮与第二同步轮之间通过第一同步带连接。

上述第一同步带的一边通过第一皮带连接块、第一固定块与货叉底板的上表面固定连接；第一同步带的另一边通过第二皮带连接块、第二固定块与货叉上板的下端面固定连接。

上述货叉中板的长度方向设有第二滑轨，第二滑轨上装有能滑动的第二滑块，货叉上板安装在第二滑块上。

上述货叉底板的一侧装有第四货叉连接板，第四货叉连接板的长度方向上设有第四滑轨，第四滑轨上装有能滑动的第四滑块，第四滑块与第五货叉连接板连接，第五货叉连接板与货叉中板固定连接。

上述货叉上板的两侧分别设有第三同步轮安装座、第四同步轮安装座；第三同步轮安装座、第四同步轮安装座上分别装有第三同步轮、第四同步轮；第三同步轮与第四同步轮之间通过第二同步带连接；第二同步带的一边通过第三皮带连接块、第三固定块与第一货叉连接板连接，第一货叉连接板固定连接在货叉中板上；第二同步带的另一边通过第四皮带连接块、第四固定块与第二货叉连接板连接。

上述货叉上板的长度方向设有第三滑轨，第三滑轨上装有能滑动的第三滑块，第二货叉连接板安装在第三滑块上；第二货叉连接板与第三货叉连接板连接，第三货叉连接板与料盘把手放置板连接；在料盘把手放置板上设有凸起的限位块。

上述货叉底板的两侧分别装有一个第一传感器，在货叉底板的中部还装有一个第二传感器，货叉中板上装有感应片。

与现有技术相比，本实用新型的上布机，可通过货叉电机驱动货叉中板、货叉上板、第二货叉连接板向侧方运动，接收铺布装置上放置布料的料盘；随后升降电机通过升降同步带驱动升降安装板将将料盘升至一定的高度；最后货叉电机驱动货叉中板、货叉上板、第二货叉连接板向另一侧方运动，将料盘送至料盒放置框架上，实现自动化输送料盘，降低了工人劳动强度，大大的提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是升降机构的结构示意图。

图3是图1中货叉机构的结构示意图。

图4是货叉机构另一视角的结构示意图。

图5是图3的爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图5所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：机架1、升降电机2、升降驱动轴3、第一升降同步轮4、升降同步带5、第二升降同步轮6、货叉底板7、货叉电机8、货叉电机安装座9、齿条10、货叉中板11、第一滑轨12、第一滑块13、第一同步轮安装座14、第二同步轮安装座15、第一同步带16、第一同步轮17、第二同步轮18、第一固定块19、第二滑轨20、第二滑块21、货叉上板22、第三同步轮23、第四同步轮24、第三皮带连接块25、第三固定块26、第一货叉连接板27、第四皮带连接块28、第四固定块29、第二货叉连接板30、第三货叉连接板31、料盘把手放置板32、限位块33、料盘34、升降安装板35、升降滑块36、升降固定块37、换向模组38、第二同步带39、第一皮带连接块40、第二皮带连接块41、第二固定块42、第三滑轨43、第三滑块44、传感器45、感应片46、第四货叉连接板47、第四滑轨48、第四滑块49、第五货叉连接板50、第二传感器51。

本实用新型的上布机，包括机架1、设于机架1上的升降机构、以及用于取放物料的货叉机构。

升降机构包括安装在机架1上方的升降电机2，升降电机2的输出轴通过换向模组38带动左右两根升降驱动轴3旋转。升降驱动轴3能旋转的安装在机架1上端。升降驱动轴3的一端与换向模组38的输出轴连接，另一端与机架1上的第一升降同步轮4连接，第一升降同步轮4通过升降同步带5与机架1底板的第二升降同步轮6连接。

机架1包括位于两侧的柱子、连接两侧柱子的两根横杆，在每一侧的柱子之间分别设有一个能上下运动的升降安装板35，两侧的升降安装板35上各装有一套货叉机构。升降安装板35固定连接有升降滑块36，升降滑块36通过升降固定块37与升降同步带5的一侧固定连接。升降电机2通过升降驱动轴3、升降同步带5可以带动升降安装板35上下运动，实现货叉机构的升降。

升降安装板35的两侧各装有一排与柱子配合的轮子，该两排轮子与柱子的两个侧面分别配合，为升降安装板35的升降运动提供限位导向。

在机架1的左侧设有将布料铺设在料盘34上的铺布装置，右侧设有多层用于放置料盘34的料盘放置框架。

货叉机构包括货叉底板7，货叉底板7的下端面设有安装货叉电机8的货叉电机安装座9。货叉电机8的输出轴装有齿轮，齿条10安装在货叉中板11上，齿轮与齿条10啮合传动。货叉底板7的长度方向上设有第一滑轨12，第一滑轨12上装有能滑动的第一滑块13，第一滑块13上装有货叉中板11。货叉电机8驱动齿轮旋转，齿轮与齿条10啮合传动，从而带动货叉中板11沿第一滑轨12左右移动。

货叉中板11的两侧分别设有第一同步轮安装座14、第二同步轮安装座15，第一同步轮安装座14、第二同步轮安装座15上分别装有第一同步轮17、第二同步轮18，第一同步轮17与第二同步轮18之间通过第一同步带16连接。第一同步带16的一边通过第一皮带连接块40、第一固定块19与货叉底板7的上表面固定连接，第一同步带16的另一边通过第二皮带连接块41、第二固定块42与货叉上板22的下端面固定连接。货叉中板11的长度方向设有第二滑轨20，第二滑轨20上装有能滑动的第二滑块21，第二滑块21上装有货叉上板22。在货叉中板11移动的同时能带动第一同步带16转动，第一同步带16转动会拉动货叉上板22沿第二滑轨20左右移动。

货叉底板7的一侧装有第四货叉连接板47，第四货叉连接板47的长度方向上设有第四滑轨48，第四滑轨48上装有能滑动的第四滑块49，第四滑块49与第五货叉连接板50连接，第五货叉连接板50与货叉中板11固定连接，使货叉中板11在货叉底板7上能稳定的滑动。

货叉上板22的两侧分别设有第三同步轮安装座、第四同步轮安装座，第三同步轮安装座、第四同步轮安装座上分别装有第三同步轮23、第四同步轮24，第三同步轮23与第四同步轮24之间通过第二同步带39连接。第二同步带39的一边通过第三皮带连接块25、第三固定块26与第一货叉连接板27连接，第一货叉连接板27固定连接在货叉中板11上。第二同步带39的另一边通过第四皮带连接块28、第四固定块29与第二货叉连接板30连接。货叉上板22的长度方向设有第三滑轨43，第三滑轨43上装有能滑动的第三滑块44，第三滑块44上装有第二货叉连接板30。第二货叉连接板30与第三货叉连接板31连接，第三货叉连接板31与料盘把手放置板32连接。在料盘把手放置板32上设有凸起的限位块33，对料盘34把手进行限位从而避免料盘34掉落。货叉上板22移动的同时能带动第二同步带39转动，第二同步带39转动会拉动第二货叉连接板30沿第三滑轨43左右移动，从而带动料盘把手放置板32向左或向右运动，对铺布装置上的料盘34进行叉取或将叉取的料盘34送至到料盘放置框架上。

货叉底板7的两侧分别装有一个第一传感器45，在货叉底板7的中部还装有一个第二传感器51，货叉中板11上装有感应片46。当货叉中板11滑动到最左侧或最右侧时，位于货叉底板7两侧的第一传感器45接收到感应片46的位置信息，能控制货叉电机8停机防止货叉中板11滑出第一滑轨12的安全距离。当货叉中板11缩回时，位于货叉底板7中部的第二传感器51接收到感应片46的位置信息，便会控制货叉电机8停机使货叉中板11回到原位置。

取料时，货叉电机8通过齿轮、齿条10驱动货叉中板11沿第一滑轨12向左移动，同时也会带动第一同步带16向左移动，第一同步带16拉动货叉上板22沿第二滑轨20向左移动；带动第二同步带39向左移动，第二同步带39拉动第二货叉连接板30沿第三滑轨43向左移动，从而带动料盘把手放置板32向左移动。料盘把手放置板32相对于货叉底板7的移动距离是货叉中板11移动距离的三倍，方便叉取铺布装置上的料盘34。升降电机2通过升降驱动轴3、升降同步带5可以带动料盘34上下运动，移动至对应的料盒放置框架处。随后货叉电机8反向转动，将料盘34送至到料盒放置框架上。最后货叉电机8驱动货叉中板11、货叉上板22、料盘把手放置板32回到原位置，升降电机2驱动升降安装板35回到原位置。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种上布机，包括机架(1)、设于机架(1)上的升降机构、以及用于取放物料的货叉机构，其特征是：所述的升降机构包括安装在机架(1)上方的升降电机(2)、以及能旋转的安装在机架(1)上的升降驱动轴(3)；所述升降驱动轴(3)的一端通过换向模组(38)与升降电机(2)连接，另一端与机架(1)上的第一升降同步轮(4)连接；第一升降同步轮(4)通过升降同步带(5)与机架(1)底部的第二升降同步轮(6)连接；所述的升降同步带(5)连接有升降安装板(35)，所述的货叉机构与所述的升降安装板(35)连接。

2.根据权利要求1所述的上布机，其特征是：所述的货叉机构包括货叉底板(7)，所述货叉底板(7)的长度方向上设有第一滑轨(12)，第一滑轨(12)上装有能滑动的第一滑块(13)，在第一滑块(13)上装有货叉中板(11)。

3.根据权利要求2所述的上布机，其特征是：所述货叉底板(7)的下端面设有安装货叉电机(8)的货叉电机安装座(9)；所述货叉电机(8)的输出轴装有齿轮，齿条(10)安装在货叉中板(11)上，所述的齿轮与齿条(10)啮合。

4.根据权利要求3所述的上布机，其特征是：所述货叉中板(11)的两侧分别设有第一同步轮安装座(14)、第二同步轮安装座(15)；所述的第一同步轮安装座(14)、第二同步轮安装座(15)上分别装有第一同步轮(17)、第二同步轮(18)；第一同步轮(17)与第二同步轮(18)之间通过第一同步带(16)连接。

5.根据权利要求4所述的上布机，其特征是：所述第一同步带(16)的一边通过第一皮带连接块(40)、第一固定块(19)与货叉底板(7)的上表面固定连接；第一同步带(16)的另一边通过第二皮带连接块(41)、第二固定块(42)与货叉上板(22)的下端面固定连接。

6.根据权利要求5所述的上布机，其特征是：所述货叉中板(11)的长度方向设有第二滑轨(20)，第二滑轨(20)上装有能滑动的第二滑块(21)，所述的货叉上板(22)安装在第二滑块(21)上。

7.根据权利要求6所述的上布机，其特征是：所述货叉底板(7)的一侧装有第四货叉连接板(47)，第四货叉连接板(47)的长度方向上设有第四滑轨(48)，第四滑轨(48)上装有能滑动的第四滑块(49)，第四滑块(49)与第五货叉连接板(50)连接，第五货叉连接板(50)与货叉中板(11)固定连接。

8.根据权利要求7所述的上布机，其特征是：所述货叉上板(22)的两侧分别设有第三同步轮安装座、第四同步轮安装座；所述的第三同步轮安装座、第四同步轮安装座上分别装有第三同步轮(23)、第四同步轮(24)；所述的第三同步轮(23)与第四同步轮(24)之间通过第二同步带(39)连接；所述第二同步带(39)的一边通过第三皮带连接块(25)、第三固定块(26)与第一货叉连接板(27)连接，第一货叉连接板(27)固定连接在货叉中板(11)上；第二同步带(39)的另一边通过第四皮带连接块(28)、第四固定块(29)与第二货叉连接板(30)连接。

9.根据权利要求8所述的上布机，其特征是：所述货叉上板(22)的长度方向设有第三滑轨(43)，第三滑轨(43)上装有能滑动的第三滑块(44)，所述的第二货叉连接板(30)安装在第三滑块(44)上；所述第二货叉连接板(30)与第三货叉连接板(31)连接，第三货叉连接板(31)与料盘把手放置板(32)连接；在料盘把手放置板(32)上设有凸起的限位块(33)。

10.根据权利要求9所述的上布机，其特征是：所述货叉底板(7)的两侧分别装有一个第一传感器(45)，在货叉底板(7)的中部还装有一个第二传感器(51)，货叉中板(11)上装有感应片(46)。

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