CN219362523U - 一种多层级输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层级输送机构包括：机架，具有由上而下设置的第一层级、第二层级和第三层级；水平输送机构，其设置在所述机架的各个层级上，并能够沿所述机架长度方向对工件进行输送；垂直输送组件，其设置在所述机架宽度方向的两侧，用于接收所述水平输送机构输送的工件，并能够在所述机架宽度方向的一侧将工件由第一层级向所述第二层级进行输送，且能够在所述机架宽度方向的另一侧将工件由第二层级向所述第三层级进行输送；本实用新型可解决用于将硅棒和树脂板进行粘接的粘结剂需要时间凝固，而产品在输送过程中，由于粘结剂未固化而致使硅棒和树脂板之间出现移位，影响后续加工，不利于提高硅片生产效率。

Description

一种多层级输送机构

技术领域

本实用新型涉及硅晶棒生产设备技术领域，具体涉及一种硅晶棒的多层级输送机构。

背景技术

目前，硅片在生产时，需要将硅棒粘接在树脂板上，以便于运输切割以形成硅片。但是，用于将硅棒和树脂板进行粘接的粘结剂需要时间凝固，如若此时操作人员对硅棒进行搬运输送，则易在输送过程中致使硅棒和树脂板之间出现移位，影响后续加工，不利于提高硅片生产效率。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种多层级输送机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案包括：

机架，具有由上而下设置的第一层级、第二层级和第三层级；

水平输送机构，其设置在所述机架的各个层级上，并能够沿所述机架长度方向对工件进行输送；

垂直输送组件，其设置在所述机架宽度方向的两侧，用于接收所述水平输送机构输送的工件，并能够在所述机架宽度方向的一侧将工件由第一层级向所述第二层级进行输送，且能够在所述机架宽度方向的另一侧将工件由第二层级向所述第三层级进行输送。

在上述多层级输送机构的优选技术方案中，所述水平输送机构包括：

第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述机架上；

减速机，所述减速机的输入端安装在所述第一驱动电机的转轴上；

主动辊筒，所述主动辊筒安装在所述减速机的输出端上，所述主动辊筒上安装有第一齿轮；

从动辊筒，所述从动辊筒转动安装在所述机架上，所述从动辊筒上安装有第二齿轮；

第一链条，所述第一链条用于将所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

在上述多层级输送机构的优选技术方案中，所述垂直输送组件包括：

输送架，其具有竖直设置的输送通道，所述输送通道与所述第一层级、第二层级和第三层级对应设置；

置物架，所述置物架滑动安装在所述输送通道内；

驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述输送架顶部，所述驱动气缸的伸出轴安装在所述置物架的顶部；

移动组件，所述移动组件安装在置物架上，用于将所述第一层级或第二层级上输送的工件进行接收，并能够将工件向远离所述机架方向移动。

在上述多层级输送机构的优选技术方案中，所述移动组件包括：

第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述置物架上；

第三齿轮，所述第三齿轮安装在所述第二驱动电机的转动轴上；

支撑座，所述支撑座具有两个且分别设置在所述第二驱动电机的两侧；

转杆，所述转杆转动安装在所述支撑座上，所述转杆中部安装有第四齿轮；

第二链条，所述第二链条用于将所述第三齿轮和所述第四齿轮相连接；

第一带轮，所述第一带轮安装在所述转杆的两端；

第二带轮，所述第二带轮转动安装在所述支撑座上并相对远离所述转杆设置；

输送带，所述输送带用于将所述第一带轮和第二带轮进行连接。

在上述多层级输送机构的优选技术方案中，所述置物架上安装有高度传感器，所述输送架于靠近所述机架一侧安装有挡条，所述挡条在高度方向上至少设置有两个，所述挡条与所述第一层级、第二层级和第三层级对应设置。

在上述多层级输送机构的优选技术方案中，所述置物架上于所述支撑座侧部安装有限位板。

在上述多层级输送机构的优选技术方案中，所述机架于所述第二层级和第三层级处安装有开关柜门。

本实用新型的有益效果是，通过将粘棒放置在第一层级的水平输送机构上，并控制水平输送机构工作，以使粘棒在第一层级上向垂直输送组件方向运动，在粘棒被输送至与第一层级对应的垂直输送组件上时，垂直输送组件能够将粘棒向第二层级进行输送，并通过第二层级上的水平输送机构将粘棒输送至机架另一侧垂直输送组件上，相应的，该侧的垂直输送组件能够将粘棒向第三层级上的水平输送机构进行输送，以使粘棒在第三层级上移动，从而实现粘棒的“Z”字型移动输送，使得粘棒在有限的场地内，具有较长的移动路径，提高粘结剂的固化效果，减少树脂板在硅晶棒上出现移位的可能，提高硅棒的生产效率，具备实用性。

附图说明

图1为本实用新型的前视图；

图2为本实用新型的立体示意图；

图3为水平输送机构的局部示意图；

图4为垂直输送组件的整体结构示意图；

图5为移动组件的示意图；

图中：机架1、第一层级11、第二层级12、第三层级13、第一驱动电机21、减速机22、主动辊筒23、第一齿轮24、输送架31、置物架32、驱动气缸33、第二驱动电机34、第三齿轮35、支撑座36、转杆37、第四齿轮38、第二链条39、高度传感器4、挡条5、限位板6、开关柜门7。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至5所示，本实用新型的一种多层级输送机构包括：

机架1，具有由上而下设置的第一层级11、第二层级12和第三层级13；

水平输送机构，其设置在所述机架1的各个层级上，并能够沿所述机架1长度方向对工件进行输送；

垂直输送组件，其设置在所述机架1宽度方向的两侧，用于接收所述水平输送机构输送的工件，并能够在所述机架1宽度方向的一侧将工件由第一层级11向所述第二层级12进行输送，且能够在所述机架1宽度方向的另一侧将工件由第二层级12向所述第三层级13进行输送。

参见图1、图2，第一层级11位于机架1的最上方，第二层级12和第三层级13具有相同的高度，在第一层级11、第二层级12和第三层级13上均设置有结构相同的水平输送机构，且每个层级上的水平输送机构相互独立，机架1宽度方向的两侧，设置有垂直输送组件，其中，在机架1宽度方向的一侧，垂直输送组件可设置成能够接收第一层级11输送的粘棒，并能够将粘棒垂直输送至第二层级12上，在机架1宽度方向的另一侧，垂直输送组件可设置成能够接受第二层级12上输送的粘棒，并能够将该粘棒向第三层级13进行输送。

可以理解的是，设置于机架1宽度方向两侧的垂直输送组件结构相同，仅为高度不同，以使一侧的垂直输送组件能够对应第一层级11和第二层级12，使另一侧的垂直输送组件能够对应第二层级12和第三层级13。

在粘接有树脂板的硅晶棒(即为粘棒)加工完成后，并需要将粘结剂进行固化时，首先将粘棒放置在第一层级11的水平输送机构上，之后控制第一层级11上的水平输送机构工作，以使粘棒在第一层级11上沿机架1长度方向向垂直输送组件方向运动，在粘棒被输送至与第一层级11对应的垂直输送组件上时，该侧的垂直输送组件能够将粘棒向第二层级12进行输送，并通过第二层级12上设置的水平输送机构将粘棒输送至机架1另一侧垂直输送组件上，相应的，该侧的垂直输送组件能够将粘棒向第三层级13上的水平输送机构进行输送，以使粘棒在第三层级13上移动，从而实现粘棒的“Z”字型移动输送，使得粘棒在有限的场地内，具有较长的移动路径，提高粘结剂的固化效果，减少树脂板在硅晶棒上出现移位的可能，提高硅棒的生产效率，具备实用性。

可以理解的是，还可以在机架1上增加第四层级、第五层级等，相应的，需要机架1两侧的垂直输送组件能够与各层级相对应，以满足粘棒的输送。

在一种或多种实施方式中，所述水平输送机构包括：

第一驱动电机21，所述第一驱动电机21安装在所述机架1上；

减速机22，所述减速机22的输入端安装在所述第一驱动电机21的转轴上；

主动辊筒23，所述主动辊筒23安装在所述减速机22的输出端上，所述主动辊筒23上安装有第一齿轮24；

从动辊筒，所述从动辊筒转动安装在所述机架1上，所述从动辊筒上安装有第二齿轮；

第一链条，所述第一链条用于将所述第一齿轮24和第二齿轮啮合连接。

参见图1、图3，需要说明的是，第一层级11、第二层级12、第三层级13的水平输送机构具有相同的结构，但相互独立设置，水平输送机构至少包括第一驱动电机21、减速机22、主动辊筒23、从动辊筒、第一齿轮24、第二齿轮和第一链条；当需要在各个层级上对粘棒进行输送时，控制第一驱动电机21带动减速机22转动，从而使得主动辊筒23转动，第一齿轮24同步的随主动辊筒23转动，通过第一链条和第二齿轮以使其余的从动辊筒转动，以实现粘棒在主动辊筒23和从动辊筒上平稳且缓慢的移动，操作便捷，结构简单，通过控制第一驱动电机21的转速以实现粘棒的输送速度，从而使得粘结剂能够得到足够的时长固化，具备实用性。

在一种或多种实施方式中，所述垂直输送组件包括：

输送架31，其具有竖直设置的输送通道，所述输送通道与所述第一层级11、第二层级12和第三层级13对应设置；

置物架32，所述置物架32滑动安装在所述输送通道内；

驱动气缸33，所述驱动气缸33安装在所述输送架31顶部，所述驱动气缸33的伸出轴安装在所述置物架32的顶部；

移动组件，所述移动组件安装在置物架32上，用于将所述第一层级11或第二层级12上输送的工件进行接收，并能够将工件向远离所述机架1方向移动。

参见图1、图2、图4、图5，本申请中，机架1具有第一层级11、第二层级12和第三层级13，垂直输送组件具有两个且分别设置在机架1宽度方向的两侧；通过设置垂直输送组件具有不同的高度，以使其中一侧的垂直输送组件对应第一层级11和第二层级12，另一侧的垂直输送组件对应第二层级12和第三层级13；垂直输送组件包括输送架31，输送架31具有与机架1宽度方向对应的输送通道，可以理解的是，机架1一侧的输送架31与第一层级11、第二层级12对应设置，机架1另一侧的输送架31与第二层级12和第三层级13对应设置，替代的，也可设置两侧的输送架31均能够与第一层级11、第二层级12和第三层级13对应。

输送架31上于输送通道内竖直滑动安装有置物架32，置物架32大致呈口字型，驱动气缸33安装在输送架31的顶部，驱动气缸33的伸出端与置物架32顶部相连接，在置物架32上安装有移动组件，移动组件能够承接水平输送机构输送的粘棒，并能够将粘棒向远离机架1一侧方向进行输送，以避免粘棒在下移时误碰在机架1上，影响粘棒的生产质量。

需要将粘棒由第一层级11移动至第二层级12时，首先控制移动组件将粘棒进行接收，并将其向远离机架1一侧方向输送，之后控制驱动气缸33工作，驱动气缸33控制置物架32和粘棒垂直向下运动，到达预定位置后，控制移动组件反向运动，以使粘棒能够运动至第二层级12上的水平输送机构上，本申请通过垂直输送组件对粘棒进行高度方向上的承接转送，以使粘棒能够以Z字型进行运动，从而有效的减小了设备的空间占用率，同时能够提高硅晶棒和树脂板之间的粘结剂的固化效果，具备实用性。

在一种或多种实施方式中，所述移动组件包括：

第二驱动电机34，所述第二驱动电机34安装在所述置物架32上；

第三齿轮35，所述第三齿轮35安装在所述第二驱动电机34的转动轴上；

支撑座36，所述支撑座36具有两个且分别设置在所述第二驱动电机34的两侧；

转杆37，所述转杆37转动安装在所述支撑座36上，所述转杆37中部安装有第四齿轮38；

第二链条39，所述第二链条39用于将所述第三齿轮35和所述第四齿轮38相连接；

第一带轮，所述第一带轮安装在所述转杆37的两端；

第二带轮，所述第二带轮转动安装在所述支撑座36上并相对远离所述转杆37设置；

输送带，所述输送带用于将所述第一带轮和第二带轮进行连接。

参见图4、图5，需要将水平输送机构输送的粘棒进行接收时，控制第二驱动电机34工作，第二驱动电机34带动第三齿轮35转动，通过第二链条39带动从动第四齿轮38转动，以使转杆37在支撑座36上转动，设置在转杆37两端的第一带轮同步转动，第一带轮通过输送带驱动第二带轮转动；此时粘棒落在持续转动的输送带上，从而实现粘棒能够向远离机架1一侧方向移动，避免粘棒在垂直移动时触碰到机架1而造成粘棒出现损伤的问题。

替代的，移动组件也可利用直线运动模组进行替代，具体可选用LES50系列的直线运动模组。

在一种或多种实施方式中，所述置物架32上安装有高度传感器4，所述输送架31于靠近所述机架1一侧安装有挡条5，所述挡条5在高度方向上至少设置有两个，所述挡条5与所述第一层级11、第二层级12和第三层级13对应设置。

参见图5，输送架31高度方向上设置有两个挡条5，在机架1宽度方向一侧的输送架31上，该处挡条5与第一层级11、第二层级12相对应，在机架1宽度方向另一侧的输送架31上，该处的挡条5与第二层级12和第三层级13相对应。

替代的，也可直接在输送架31上设置三个分别与第一层级11、第二层级12、第三层级13相对应的挡条5，即机架1两侧的输送架31均能够与第一层级11、第二层级12、第三层级13相对应。

通过设置挡条5和高度传感器4，可有效定位粘棒被输送的位置，保证粘棒在输送过程时的稳定性。

在一种或多种实施方式中，所述置物架32上于所述支撑座36侧部安装有限位板6。

参见图5，两个限位板6用于对粘棒进行限制，减少粘棒在置物架32上处于移位的问题，保证粘棒运动的稳定性。

在一种或多种实施方式中，所述机架1于所述第二层级12和第三层级13处安装有开关柜门7。开关柜门7用于观察或检修第二层级12和第三层级13内部情况。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多层级输送机构，其特征在于，包括：

机架，具有由上而下设置的第一层级、第二层级和第三层级；

水平输送机构，其设置在所述机架的各个层级上，并能够沿所述机架长度方向对工件进行输送；

垂直输送组件，其设置在所述机架宽度方向的两侧，用于接收所述水平输送机构输送的工件，并能够在所述机架宽度方向的一侧将工件由第一层级向所述第二层级进行输送，且能够在所述机架宽度方向的另一侧将工件由第二层级向所述第三层级进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种多层级输送机构，其特征在于：所述水平输送机构包括：

第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述机架上；

减速机，所述减速机的输入端安装在所述第一驱动电机的转轴上；

主动辊筒，所述主动辊筒安装在所述减速机的输出端上，所述主动辊筒上安装有第一齿轮；

从动辊筒，所述从动辊筒转动安装在所述机架上，所述从动辊筒上安装有第二齿轮；

第一链条，所述第一链条用于将所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种多层级输送机构，其特征在于：所述垂直输送组件包括：

输送架，其具有竖直设置的输送通道，所述输送通道与所述第一层级、第二层级和第三层级对应设置；

置物架，所述置物架滑动安装在所述输送通道内；

驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述输送架顶部，所述驱动气缸的伸出轴安装在所述置物架的顶部；

移动组件，所述移动组件安装在置物架上，用于将所述第一层级或第二层级上输送的工件进行接收，并能够将工件向远离所述机架方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种多层级输送机构，其特征在于：所述移动组件包括：

第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述置物架上；

第三齿轮，所述第三齿轮安装在所述第二驱动电机的转动轴上；

支撑座，所述支撑座具有两个且分别设置在所述第二驱动电机的两侧；

转杆，所述转杆转动安装在所述支撑座上，所述转杆中部安装有第四齿轮；

第二链条，所述第二链条用于将所述第三齿轮和所述第四齿轮相连接；

第一带轮，所述第一带轮安装在所述转杆的两端；

第二带轮，所述第二带轮转动安装在所述支撑座上并相对远离所述转杆设置；

输送带，所述输送带用于将所述第一带轮和第二带轮进行连接。

5.根据权利要求3所述的一种多层级输送机构，其特征在于：所述置物架上安装有高度传感器，所述输送架于靠近所述机架一侧安装有挡条，所述挡条在高度方向上至少设置有两个，所述挡条与所述第一层级、第二层级和第三层级对应设置。

6.根据权利要求4所述的一种多层级输送机构，其特征在于：所述置物架上于所述支撑座侧部安装有限位板。

7.根据权利要求1所述的一种多层级输送机构，其特征在于：所述机架于所述第二层级和第三层级处安装有开关柜门。