CN213284379U - 一种配药机器人的药品输入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配药机器人的药品输入装置，包括药品输入库,所述药品输入库设置有至少一用于装载多个药品原料的药品料盘和药品平移模块，所述药品平移模块设置于药品料盘的一侧，当进行配药时，通过药品平移模块将药品料盘中的药品运送至配药区域，当配药完成后，再次通过药品平移模块将药品料盘从配药区域运送至药品输入库中。通过本实用新型，提高了药品的运输数量和运输效率，使得药品添加的方式更加方便、快捷。

Description

一种配药机器人的药品输入装置

技术领域

本实用新型涉及配药机器人领域，特别涉及一种配药机器人的药品输入装置。

背景技术

配药机器人是指一种能够自动配药的配药装置。具体的，用户可将配药原料，如安瓿药品、西林药品和溶媒运送至配药机器人中，然后由配药机器人在根据用户输入的处方要求进行自动配药，得到相应的配药成品。

然而，现有的配药机器人的药品输入模块只能放置少量药品，且只能配药流程完全走完才能添加新药品，而且添加新药品时需要打开药品升降窗，容易造成配药区域气压变化,影响配药安全。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种配药机器人的药品输入装置，旨在解决现有技术中药品输入模块放置药品量较少，配药过程中药品添加不便的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种配药机器人的药品输入装置，包括药品输入库,所述药品输入库设置有至少一用于装载多个药品原料的药品料盘和药品平移模块，所述药品平移模块设置于药品料盘的一侧，当配药时，通过药品平移模块将药品料盘中的药品运送至配药机器人的配药区域，当配药完成后，再次通过药品平移模块将药品料盘从配药区域运送至药品输入库中。

所述药品平移模块包括水平滑台和设置于水平滑台上的底板，所述水平滑台设置有用于带动水平底板滑动的拖链机构，通过所述拖链机构带动底板水平滑动，使得底板伸入药品输入库内，并在药品料盘到位后拉回底板，以将药品料盘运送至配药区域。

所述底板的末端设置有L形抵挡部，通过所述L形抵挡部将药品料盘卡合在底板上。

所述药品平移模块上还设置有橡胶块，所述橡胶块推动药品料盘的薄板，使得药品料盘松开药品。

所述橡胶块的一侧还设置有传感器，通过所述传感器判断药品料盘上是否还有药品。

所述药品输入库包括输入外框，所述输入外框的侧壁上设置有到位扫描模块，所述药品料盘的侧壁上设置有用于匹配到位扫描模块的传感部件，输入内框的侧壁上设置有方孔，通过所述到位扫描模块透过方孔与传感部件进行匹配检测药品料盘是否运送到位。

所述输入外框的侧边设置有竖直滑台以及与所述竖直滑台连接的输入内框，所述药品料盘设置有多个、并且竖向间隔设置于输入内框内，所述竖直滑台上设置有竖直驱动装置，通过驱动装置驱动输入内框沿着竖直滑台上下滑动。

所述输入外框的侧边还设置有升降门系统，所述升降门系统的一侧为配药区域，其气压为负压，所述升降门系统的另一侧为药品输入库区域，其气压为正压，通过升降门系统将配药区域与药品输入库区域隔开。

所述输入内框上设置有用于放置药品料盘的支撑条，所述支撑条对称设置于输入内框的内壁上，通过所述支撑条将药品料盘设置于输入内框上。

所述支撑条上设置有用于容纳药品料盘的第一凹槽，所述第一凹槽的长度与药品料盘的长度相同。

相较于现有技术，本实用新型提供的配药机器人的药品输入装置，所述药品输送装置，用于向药品区域运送药品原料，其中包括药品输入库和设置于药品输入库的药品料盒，所述药品料盘用于装载多平药品原料；所述药品输入装置通过药品平移模块连接于药品输入库内；当进行配药时，通过所述药品平移模块将药品料盘中的药品原料运送至配药区域。通过本实用新型，提高了药品的运输数量和运输效率，使得药品添加的方式更加方便、快捷。

附图说明

图1为本实用新型提供的配药机器人的药品输入装置的平面结构示意图。

图2为本实用新型提供的配药机器人的药品输入装置的状态示意图。

图3为本实用新型提供的配药机器人的药品输入装置的另一角度的状态示意图。

图4为本实用新型提供的输入内框与竖直滑台连接的结构示意图。

图5为图1中A部分的放大图。

图6为图3中B部分的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供的一种配药机器人的药品输入装置，包括药品输入库1,所述药品输入库1设置有至少一用于装载多个药品原料的药品料盘11和药品平移模块2，所述药品平移模块2设置于药品料盘11的一侧，当进行配药时，通过药品平移模块2将药品料盘11中的药品运送至配药区域，当配药完成后，再次通过药品平移模块2将药品料盘11从配药区域运送至药品输入库1中。

通过本实用新型提供的药品输入装置，能够一次性向配药区域运送多瓶药品原料，解决了现有技术中运送配药原料效率过于低下，添加药品时容易造成配药区域气压变化,影响配药安全的问题。具体的说可将多瓶配药原料装载于药品料盘11中，当进行配药时，便可通过药品平移模块2将药品料盘11中的多瓶原料一次性运送至配药区域，从而达到快速向配药区域运送多瓶药品原料的目的。

药品原料包括西林药品、安瓿药品等，西林药品是指存储于西林瓶的药品；安瓿药品是指存储于安瓿瓶的药品。

所述药品输入库1优选为立方体结构，所述药品输入库1用于存储药品原料。更具体的说，药品原料装载于所述药品料盘11中，药品料盘11 存储于所述药品输入库1内。本申请中所述药品输入库1中可放置药品料盘11的数量至少为两个，本实施例中药品输入库1中放置药品料盘11的数量为4个。

用户可将药品原料装载于所述药品料盘11中，这样，药品平移模块2 将药品料盘11传送至配药区域时，便能达到一次性将多瓶药品原料运送至配药区域。

如图1所示，所述药品平移模块2包括水平滑台21和设置于水平滑台 21上的底板22，所述水平滑台21设置有用于带动水平底板22滑动的拖链机构23，通过所述拖链机构23带动底板22水平滑动，使得底板22伸入药品输入库1内，并在药品料盘11到位后拉回底板22，以将药品料盘11运送至配药区域。所述拖链机构23设置于水平滑台21下侧，所述拖链机构 23的左端连接于水平滑台21，所述拖链机构23通过水平滑台21带动底板 22上的药品料盘11运动。

所述底板22的末端设置有L形抵挡部221，通过所述L形抵挡部221 将药品料盘11卡合在底板22上。本实施例中，所述L形抵挡部221可通过螺钉紧固、焊接或者其他固定方式设置于底板22的末端。L形抵挡部221 的存在，一方面使得药品平移模块2将药品料盘11从药品输入库1中稳定拉出，另一方面使得药品料盘11从药品输入库1至配药区的运送过程中不会脱落，避免了药品料盘11中的药品发生晃动所可能产生的药瓶破损，从而保证了药品的安全性。

如图1、图3、图5和图6所示，所述药品平移模块2上还设置有橡胶块24，所述橡胶块24推动药品料盘11的薄板241，使得药品料盘11松开药品。所述药品料盘11上设置有用于放置药品的圆孔(图中未标注)，所述薄板241上设置有与药品料盘11相配合对药品进行固定的不规则孔(图中未示出)，所述不规则孔的形状由于半圆形加梯形组成，通过药品料盘 11上的圆孔和薄板241上的不规则孔的对药品料盘11上的药品错位夹紧，避免药品在运送过程中摇晃碰撞，造成药品泄漏；当配药机器人对药品进行抓取时，橡胶块24推动药品料盘11的薄板241，使得药品料盘11松开药品，进而方便配药机器人抓取药品；药品抓取完成后薄板241在药品料盘11内部弹簧的回弹作用下复位，药品料盘11重新对剩余的药品进行错位夹紧，与此同时对剩余的药品进行位置修正，使得剩余药品处于竖直状态，方便下次药品夹取。

所述橡胶块24的一侧还设置有传感器25，通过所述传感器25判断药品料盘11上是否还有药品。所述传感器25设置于薄板241的下方，当药品料盘11上还有剩余的药品时，橡胶块24推动薄板241进行微小的移动，抓取药品完成后薄板241复位，传感器25根据一直从薄板241反射回来的位移信号判断药品料盘11上还有剩余的药品；当药品料盘11上没有剩余的药品时，橡胶块24推动薄板241进行较大的移动，抓取完成后薄板241 复位，传感器25在通过较短时间内接受不到经过薄板241反射回来的信号判断药品料盘11上没有剩余药品，在延迟一定时间后，药品平移模块2将药品料盘11送回药品输入库1，进行药品料盘11的更换。

所述药品输入库1包括输入外框13，所述输入外框13的侧壁上设置有到位扫描模块14，所述药品料盘11的侧壁上设置有用于匹配到位扫描模块 14的传感部件，输入内框17的侧壁上设置有方孔15，通过所述到位扫描模块14透过方孔15与传感部件进行匹配检测药品料盘11是否运送到位。所述到位扫描模块14设置于输入外框13与输入内框17之间，所述到位扫描模块14可以为二维码扫描器，也可以是传感器的发射器，既可以保证药品平移模块2将药品料盘11放置到位，又能避免药品料盘11放反。所述传感部件可以为二维码也可以为信号接收器，所述方孔15与到位扫描模块 14位于同一侧，所述方孔15的数量与药品料盘11的数量一一对应，且位于支撑条141的上方。当用户从药品输入库1的开口一侧添加药品时，将药品料盘11带有传感部件的一侧靠近方孔15和到位扫描模块14一侧放置，当药品料盘11放反或者没有放到支撑条141上的固定位置时，到位扫描模块14无法与药品料盘11上的传感部件进行对应匹配，则会对用户进行提示。

所述输入外框13的侧边设置有竖直滑台16以及与所述竖直滑台16连接的输入内框17，所述药品料盘11设置有多个、并且竖向间隔设置于输入内框17内，所述竖直滑台16上设置有竖直驱动装置18，通过竖直驱动装置驱动输入内框17沿着竖直滑台16上下滑动。

所述输入外框13、药品平移模块2均设置为支撑板3上，所述支撑板 3上留有用于输入内框17上下滑动的孔。此外，所述竖直滑台16也可以设置多个，并分别设置于输入内框17的两个侧边(例如相对的两个侧边)各设置有一个竖直滑台16。竖直的功能类似导轨，这样，与竖直滑台16连接的输入内框17便能够沿着竖直滑台16上下移动。所述输入内框17套设于输入外框13的内侧，所述输入外框13的侧壁与竖直滑台16连接，所述竖直驱动装置18设置于输入内框17的下侧。

在进行药品料盘11的输送时，首先，竖直滑台16带动输入内框17下降一定的高度，使得药品平移模块2的水平高度位于药品输入库1中两个药品料盘11之间(即所要运送药品料盘11的下方)，然后，药品平移模块2在拖链机构23的带动下向药品输入库1一侧移动至所要运送药品料盘 11的下方，且不会与底板22的L形抵挡部221产生碰撞，最后，竖直滑台 16再次带动输入内框17下降小段高度，使得药品料盘11放置在药品平移模块2的底板22上，药品平移模块2向药品区域一侧运动，在L形抵挡部 221的卡合下，药品料盘11随之运动至药品区域，等待抓取。

如图1所示，所述输入外框13的侧边还设置有升降门系统19，所述升降门系统19的一侧为配药区域，其气压为负压，所述升降门系统19的另一侧为药品输入库1区域，其气压为正压，通过升降门系统19将配药区域与药品输入库1区域隔开。

所述输入外框13的左侧设置有升降门系统19，将配药区域与药品输入库1区域隔开，所述输入外框13的右侧设置有可升降玻璃(图中未示出)，将药品输入库1区域与外部隔开。当药品料盘11需要添加药品时，升降门系统19工作，升降门降下，升降玻璃上升，用户可以从药品输入库1区域取出药品料盘11，在药品料盘11上添加药品后，从外部将药品料盘11放入药品输入库1，药品添加完成后，升降玻璃下降，将外部与药品输入库1 隔开，此时升降门上升，药品平移模块2将药品料盘11输送至配药区域。整个药品添加过程中，保证了配药区域内气压的稳定，避免影响配药安全。

如图4所示，所述输入内框17上设置有用于放置药品料盘11的支撑条141，所述支撑条141对称设置于输入内框17的内壁上，通过所述支撑条141将药品料盘11设置于输入内框17上。

本实施例中，所述支撑条141的数量为八个，分为四组，对称设置于输入内框17两侧壁上，每组支撑条141纵向有固定间距，方便药品平移模块2将药品料盘11从药品输入库1中拖出，固定间距的设置可根据药品平移模块2的高度。此外所述支撑条141的数量也可成组增加，只需保证每组支撑条141纵向固定间距可以供药品平移模块2移动即可。

所述支撑条141上设置有用于容纳药品料盘11的第一凹槽1410，所述第一凹槽1410的长度与药品料盘11的长度相同。第一凹槽1410的存在，使得用户在添加药品料盘11的时候更加的方便、快捷，将药品料盘11的侧边与第一凹槽1410的侧边抵接后即可将药品料盘11准确放到支撑条141 上。此外，通过输入内框17限制了药品料盘11的左右偏移，通过第一凹槽1410限制了药品料盘11的前后偏移，使得药品料盘11在药品输入库1 的放置更加的稳定。

综上所述，本实用新型提供的配药机器人的药品输入装置，包括药品输入库,所述药品输入库设置有至少一用于装载多个药品原料的药品料盘和药品平移模块，所述药品平移模块设置于药品料盘的一侧，当进行配药时，通过药品平移模块将药品料盘中的药品运送至配药区域，当配药完成后，再次通过药品平移模块将药品料盘从配药区域运送至药品输入库中。通过本实用新型，不仅提高了药品的运输数量和运输效率，使得药品添加的方式更加方便、快捷，而且添加药品时不易造成配药区域气压变化,从而不会影响配药安全问题。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种配药机器人的药品输入装置，其特征在于，包括药品输入库,所述药品输入库设置有至少一用于装载多个药品原料的药品料盘和药品平移模块，所述药品平移模块设置于药品料盘的一侧，当配药时，通过药品平移模块将药品料盘中的药品运送至配药机器人的配药区域，当配药完成后，再次通过药品平移模块将药品料盘从配药区域运送至药品输入库中。

2.根据权利要求1所述的配药机器人的药品输入装置，其特征在于，所述药品平移模块包括水平滑台和设置于水平滑台上的底板，所述水平滑台设置有用于带动水平底板滑动的拖链机构，通过所述拖链机构带动底板水平滑动，使得底板伸入药品输入库内，并在药品料盘到位后拉回底板，以将药品料盘运送至配药区域。

3.根据权利要求2所述的配药机器人的药品输入装置，其特征在于，所述底板的末端设置有L形抵挡部，通过所述L形抵挡部将药品料盘卡合在底板上。

4.根据权利要求2所述的配药机器人的药品输入装置，其特征在于，所述药品平移模块上还设置有橡胶块，所述橡胶块推动药品料盘的薄板，使得药品料盘松开药品。

5.根据权利要求4所述的配药机器人的药品输入装置，其特征在于，所述橡胶块的一侧还设置有传感器，通过所述传感器判断药品料盘上是否还有药品。

6.根据权利要求1所述的配药机器人的药品输入装置，其特征在于，所述药品输入库包括输入外框，所述输入外框的侧壁上设置有到位扫描模块，所述药品料盘的侧壁上设置有用于匹配到位扫描模块的传感部件，输入内框的侧壁上设置有方孔，通过所述到位扫描模块透过方孔与传感部件进行匹配检测药品料盘是否运送到位。

7.根据权利要求6所述的配药机器人的药品输入装置，其特征在于，所述输入外框的侧边设置有竖直滑台以及与所述竖直滑台连接的输入内框，所述药品料盘设置有多个、并且竖向间隔设置于输入内框内，所述竖直滑台上设置有竖直驱动装置，通过竖直驱动装置驱动输入内框沿着竖直滑台上下滑动。

8.根据权利要求6所述的配药机器人的药品输入装置，其特征在于，所述输入外框的侧边还设置有升降门系统，所述升降门系统的一侧为配药区域，其气压为负压，所述升降门系统的另一侧为药品输入库区域，其气压为正压，通过升降门系统将配药区域与药品输入库区域隔开。

9.根据权利要求7所述的配药机器人的药品输入装置，其特征在于，所述输入内框上设置有用于放置药品料盘的支撑条，所述支撑条对称设置于输入内框的内壁上，通过所述支撑条将药品料盘设置于输入内框上。

10.根据权利要求9所述的配药机器人的药品输入装置，其特征在于，所述支撑条上设置有用于容纳药品料盘的第一凹槽，所述第一凹槽的长度与药品料盘的长度相同。

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