CN212245242U - 一种瓶坯上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓶坯上料机构，包括机架以及设置于机架上的传送带上，在传送带上可放置用于固定瓶坯的置料板，置料板呈方形板状，在置料板的上端矩形阵列有若干的限位柱，限位柱与置料板一体固定连接，并且在机架上且位于传送带的上方安装有夹取装置；将瓶坯的瓶口与限位柱之间一一对应插接配合，使得瓶坯竖直立于置料板上，而后将装有瓶坯的置料板放置于传送带上，传送带带动置料板在水平方向移动，直至置料板移动至夹取装置的下方时，限定置料板的移动，而后夹取装置将置料板上的瓶坯取下，完成瓶坯的传送，同时在传送过程中尽可能的减小了瓶坯受到的摩擦，进而保证瓶坯的外观质量。

Description

一种瓶坯上料机构

技术领域

本实用新型涉及瓶坯输送的技术领域，尤其是涉及一种瓶坯上料机构。

背景技术

瓶坯是宝特瓶成型之前的雏形，它的管壁厚、透明度高，又可以用一般的塑料瓶盖密封，再加上摔不破、能立在桌上等优点，可以做许多取代试管的用途。

现有公告号CN206750887U的专利公开了一种瓶坯重力打竖立装置，包括机架以及上料机构，上料机构包括输送带，设置于输送带两侧的隔板，用于驱动输送带的动力模组，安装于隔板且位于输送带最顶端的下料斗，输送带上设有若干凸块，所述凸块高度低于隔板，所述凸块为软质橡胶块，通过凸块将产品托起输送；

将装有若干的瓶坯的存料箱放置于上料机构的下端，且输送带伸入存料箱中，输送带不断带动凸块通过存料箱中时，瓶坯被凸块托起，实现瓶坯的传送。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

在实际上料过程中，输送带在通过存料箱时会与瓶坯出现摩擦，且输送带也会带动瓶坯之间发生摩擦，造成瓶坯表面磨损严重，影响瓶坯的表面质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种瓶坯上料机构，采用置料板支撑瓶坯在传送带上竖直传送，减少瓶坯受到的摩擦，进而保证瓶坯表面质量。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种瓶坯上料机构，包括机架以及设置于机架上的传送带，所述传送带上置放有用于固定瓶坯的置料板，所述置料板的上端延伸有若干用于与瓶坯的瓶口插接配合的限位柱，所述机架上且位于传送带的上方设置有用于夹取瓶坯的夹取装置，且所机架上且位于夹取装置的下方设置有用于固定置料板的限位装置。

通过采用上述技术方案，将瓶坯的瓶口与限位柱之间一一对应插接配合，使得瓶坯竖直立于置料板上，而后将装有瓶坯的置料板放置于传送带上，传送带带动置料板在水平方向移动，直至置料板移动至夹取装置的下方时，限定置料板的移动，而后夹取装置将置料板上的瓶坯取下，完成瓶坯的传送，同时在传送过程中尽可能的减小了瓶坯受到的摩擦，进而保证瓶坯的外观质量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位装置包括设置于机架上且位于传送带宽度方向的一侧用于抵接置料板的阻挡件，所述阻挡件沿传送带的宽度方向滑动。

通过采用上述技术方案，当传送带带动置料板向夹取组件移动时，驱动阻挡件移动至传送带的上方，置料板在传送带上移动直至与组件，进而限定了置料板继续移动的目的，便于夹取装置将置料板上的瓶坯取下。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述置料板上端固定有抵接块，所述阻挡件的下端高于置料板的上端面，所述抵接块与阻挡件之间抵接配合。

通过采用上述技术方案，当传送带带动置料板向夹取组件移动时，驱动阻挡件移动至传送带的上方，置料板在传送带上移动直至抵接块与阻挡件抵接，进而限定了置料板继续移动的目的，在夹取装置将瓶坯从限位柱上取下容易带动置料板同步向上跳动，板二阻挡了置料板过度向上跳动造成置料板在传送带上发生偏移，进而保证置料板后续的稳定传送以及夹取装置稳定抓取瓶坯。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述置料板上且朝向传送带宽度方向的一侧开设有定位卡口，所述机架上且位于传送带宽度方向的一侧设置有与定位卡口嵌设配合的定位块，所述定位块沿传送带的宽度方向滑动，所述定位卡口呈V形设置。

通过采用上述技术方案，在阻挡件抵接限定置料板的移动后，定位块的朝向置料板的一端与定位卡口对齐，启动气缸的活塞伸出，定位块逐渐嵌入定位卡口中，使得置料板在水平方向发生偏移，直至定位块完全嵌入定位卡口中，实现对置料板位置纠偏的目的，便于后道夹取装置能够精准的夹取每个瓶坯。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述置料板上且位于抵接块两侧开设有对称的所述定位卡口。

通过采用上述技术方案，在置料板上的一侧或两侧分别开设有一对定位卡口，定位卡口对称分布在抵接块的相对两侧，故在将将置料板放置于传送带上，置料板沿传送带方向的两端对称，便于置料板在传送带上的摆放。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位柱的上端呈圆台状，且所述限位柱上端直径小于瓶坯瓶口的内径。

通过采用上述技术方案，限位柱呈圆台状，且限位柱的上端直径小于瓶坯瓶口的直径，使得限位柱能够较为容易的与瓶坯插接配合，使得瓶坯竖直立于置料板上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位柱下端的之间大于瓶坯瓶口的内径。

通过采用上述技术方案，限位柱下端的直径大于瓶坯瓶口的直径，使得当瓶坯套接于限位柱上时，限位柱的外侧会与瓶坯的内侧挤压抵接，进一步提升瓶坯在置料板上固定的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹取装置包括固定于机架上的导向架以及一对用于夹取瓶坯的夹板，所述导向架上设置有垂直于传送带输送方向的滑动架，所述滑动架上设置于平行于传送带滑动方向的滑动座，所述滑动座上设置有沿竖直方向升降的升降座，所述升降座上设置有驱动夹板之间相背或相对移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，当限位装置将置料板固定后，启动滑动架与滑动座移动，使得夹板移动至瓶坯的上方，而后驱动升降座向下移动，同时手指气缸驱动夹板之间相背移动，直至夹板移动至瓶坯的相对两侧，而后手指气缸驱动夹板相对移动，直至瓶坯固定于夹板之间，而后将瓶坯从置料板上拔起，并带动瓶坯移动至下一道工序中，实现瓶坯的稳定转移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹板之间相对延伸有卡板，所述卡板相对的一端开设有卡接瓶坯的卡槽。

通过采用上述技术方案，当夹板之间相对移动夹持瓶坯时，瓶坯卡接固定于卡槽中，进而避免瓶坯在夹板之间发生滚动或滑动，提升瓶坯夹取的稳定性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

瓶坯竖直插接与置料板上，置料板放置于传送带上移动，并在传送带上定位，采用夹板夹取瓶坯，减小瓶坯收到的摩擦，保证瓶坯表面质量；

阻挡件与抵接块的配合限定置料板的移动，并配合定位块实现对置料板的准确定位，便于后道夹准确夹取瓶坯；

阻挡件位于置料板上方，使得当夹板夹取瓶坯时，阻挡件抵接限定置料板在竖直方向的过度跳动，保证夹板稳定夹取瓶坯以及置料板后续的稳定传送。

附图说明

图1是一种瓶坯上料机构的总装示意图。

图2是置料板结构的示意图。

图3是置料板在传送带上定位固定状态的示意图；

图4是用于体现夹板结构的示意图。

图中，1、机架；2、传送带；3、置料板；31、抵接块；32、定位卡口；33、限位柱；4、限位气缸；41、支架一；5、阻挡件；51、板一；52、板二；6、定位气缸；62、支架二；7、定位块；8、导向架；81、立柱；82、导轨架；83、滑动架；831、同步带；84、滑动座；841、升降气缸；85、升降座；851、手指气缸；86、夹板；861、卡板；862、卡槽；9、瓶坯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种瓶坯上料机构，包括机架1以及设置于机架1上的传送带2上，在传送带2上可放置用于固定瓶坯9的置料板3，置料板3呈方形板状，在置料板3的上端矩形阵列有若干的限位柱33，限位柱33与置料板3一体固定连接，并且在机架1上且位于传送带2的上方安装有夹取装置；

将瓶坯9的瓶口与限位柱33之间一一对应插接配合，其中限位柱33呈圆台状，且限位柱33的上端直径小于瓶坯9瓶口的直径，使得限位柱33能够较为容易的与瓶坯9插接配合，使得瓶坯9竖直立于置料板3上，而后将装有瓶坯9的置料板3放置于传送带2上，传送带2带动置料板3在水平方向移动，直至置料板3移动至夹取装置的下方时，限定置料板3的移动，而后夹取装置将置料板3上的瓶坯9取下，完成瓶坯9的传送，同时在传送过程中尽可能的减小了瓶坯9受到的摩擦，进而保证瓶坯9的外观质量。

如图2和图3所示，在置料板3上端且位于靠近传送带2宽度方向的一侧或两侧延伸有抵接块31，在机架1上且位于传送带2宽度方向的一侧或两侧设置有限位装置，限位装置包括固定于机架1上的支架一41以及限位气缸4，限位气缸4的活塞端沿传送带2的宽度方向伸缩，在限位气缸4的活塞端固定有阻挡件5，阻挡件5呈L形板状，阻挡件5包括竖直的板一51以及水平的板二52，板一51固定于限位气缸4的活塞端，板二52的下端略高于置料板3的上端面；

当传送带2带动置料板3向夹取组件移动时，启动限位气缸4的活塞端伸出，至板二52移动至传送带2的上方，置料板3在传送带2上移动直至抵接块31与板二52抵接，进而限定了置料板3继续移动的目的，便于夹取装置将置料板3上的瓶坯9取下，其中限位柱33下端的直径大于瓶坯瓶口的直径，使得当瓶坯9套接于限位柱33上时，限位柱33的外侧会与瓶坯9的内侧挤压抵接，进一步提升瓶坯9在置料板3上固定的稳定性，但造成在夹取装置将瓶坯9从限位柱33上取下容易带动置料板3同步向上跳动，板二52阻挡了置料板3过度向上跳动造成置料板3在传送带2上发生偏移，进而保证置料板3后续的稳定传送以及夹取装置稳定抓取瓶坯9。

如图2和图3所示，并且限位装置还包括固定于机架1上的支架二62以及定位气缸6，定位气缸6的活塞端沿传送带2的宽度方向伸缩，在定位气缸6的活塞端固定有定位块7，在置料板3宽度方向的一侧或两侧开设有定位卡口32，定位卡口32呈V形，且定位块7与定位卡口32嵌设配合；

如图2和图3所示，在阻挡件5抵接限定置料板3的移动后，定位块7的朝向置料板3的一端与定位卡口32对齐，启动气缸的活塞伸出，定位块7逐渐嵌入定位卡口32中，使得置料板3在水平方向发生偏移，直至定位块7完全嵌入定位卡口32中，实现对置料板3位置纠偏的目的，便于后道夹取装置能够精准的夹取每个瓶坯9；其中在置料板3上的一侧或两侧分别开设有一对定位卡口32，定位卡口32对称分布在抵接块31的相对两侧，并且抵接块31位于置料板3沿传送带2输送方向上的中间位置，故在将将置料板3放置于传送带2上，置料板3沿传送带2方向的两端对称，便于置料板3在传送带2上的摆放。

如图1和图4所示，夹取装置包括固定于机架1上的导向架8，导向架8包括四根立柱81，立柱81的下端均通过螺栓固定于机架1上端，且每两个立柱81之间的上端安装有导轨架82，导轨架82均垂直于传送带2的输送方向，在导轨架82之间设置有滑动架83，滑动架83沿垂直于传送带2的输送的方向滑动，在滑动架83上滑动安装有滑动座84，滑动座84沿平行于传送带2的方向滑动，且滑动架83上安装有驱动滑动座84移动的同步带831，在滑动座84的上端固定有升降气缸841，升降气缸841的下端固定有升降座85，升降座85下端固定有手指气缸851，手指气缸851上安装有一对夹板86，夹板86沿竖直方向延伸，在夹板86之间的下端相对延伸有卡板861，卡板861相对一侧开设有V形的卡槽862；

当限位装置将置料板3固定后，启动滑动架83与滑动座84移动，使得夹板86移动至瓶坯9的上方，而后驱动升降气缸841驱动升降座85向下移动，同时手指气缸851驱动夹板86之间相背移动，直至夹板86移动至瓶坯9的相对两侧，而后手指气缸851驱动夹板86相对移动，直至瓶坯9固定于卡槽862中，而后将瓶坯9从置料板3上拔起，并带动瓶坯9移动至下一道工序中，实现瓶坯9的稳定转移。

本实施例的实施原理为：

将瓶坯9插接于置料板3上，而后将置料板3放置于传送带2上，同时驱动阻挡件5伸出，直至阻挡件5与抵接块31之间抵接，再驱动定位块7伸出至卡接于定位卡口32中，最后驱动夹板86夹取瓶坯9转移至下一道工序中。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种瓶坯上料机构，其特征在于：包括机架（1）以及设置于机架（1）上的传送带（2），所述传送带（2）上置放有用于固定瓶坯（9）的置料板（3），所述置料板（3）的上端延伸有若干用于与瓶坯（9）的瓶口插接配合的限位柱（33），所述机架（1）上且位于传送带（2）的上方设置有用于夹取瓶坯（9）的夹取装置，且所机架（1）上且位于夹取装置的下方设置有用于固定置料板（3）的限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种瓶坯上料机构，其特征在于：所述限位装置包括设置于机架（1）上且位于传送带（2）宽度方向的一侧用于抵接置料板（3）的阻挡件（5），所述阻挡件（5）沿传送带（2）的宽度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种瓶坯上料机构，其特征在于：所述置料板（3）上端固定有抵接块（31），所述阻挡件（5）的下端高于置料板（3）的上端面，所述抵接块（31）与阻挡件（5）之间抵接配合。

4.根据权利要求3所述的一种瓶坯上料机构，其特征在于：所述置料板（3）上且朝向传送带（2）宽度方向的一侧开设有定位卡口（32），所述机架（1）上且位于传送带（2）宽度方向的一侧设置有与定位卡口（32）嵌设配合的定位块（7），所述定位块（7）沿传送带（2）的宽度方向滑动，所述定位卡口（32）呈V形设置。

5.根据权利要求4所述的一种瓶坯上料机构，其特征在于：所述置料板（3）上且位于抵接块（31）两侧开设有对称的所述定位卡口（32）。

6.根据权利要求1或3所述的一种瓶坯上料机构，其特征在于：所述限位柱（33）的上端呈圆台状，且所述限位柱（33）上端直径小于瓶坯（9）瓶口的内径。

7.根据权利要求6所述的一种瓶坯上料机构，其特征在于：所述限位柱（33）下端的之间大于瓶坯（9）瓶口的内径。

8.根据权利要求1所述的一种瓶坯上料机构，其特征在于：所述夹取装置包括固定于机架（1）上的导向架（8）以及一对用于夹取瓶坯（9）的夹板（86），所述导向架（8）上设置有垂直于传送带（2）输送方向的滑动架（83），所述滑动架（83）上设置于平行于传送带（2）滑动方向的滑动座（84），所述滑动座（84）上设置有沿竖直方向升降的升降座（85），所述升降座（85）上设置有驱动夹板（86）之间相背或相对移动的驱动件。

9.根据权利要求8所述的一种瓶坯上料机构，其特征在于：所述夹板（86）之间相对延伸有卡板（861），所述卡板（861）相对的一端开设有卡接瓶坯（9）的卡槽（862）。

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