CN214987867U - 一种溶媒二级库的入库传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种溶媒二级库的入库传输机构，安装在溶媒二级库的入库口处；包括第一输送机构和第二输送机构；所述第一输送机构的末端安装有第一挡板；所述第一输送机构的输送面上设置有与输送方向垂直的至少两个空隙；所述第二输送机构安装在第一输送机构下方靠近末端的位置；所述第二输送机构包括同步的两个第二输送装置，第二输送机构的输送方向与第一输送机构的输送方向垂直；所述第二输送机构还具有升降功能，两个第二输送装置分别与第一输送机构的两个空隙对应。本实用新型的一种溶媒二级库的入库传输机构，整体设计合理，结构紧凑，有效的利用空间；使周转箱定位精准且统一，降低了入库的难度，也提升了入库效率。

Description

一种溶媒二级库的入库传输机构

技术领域

本实用新型涉及静脉药物溶媒储存及输送领域，特别是涉及一种溶媒二级库的入库传输机构。

背景技术

医院中，需要将准备使用的静脉药物溶媒单独缓存于二级库中；其是构成静脉药物配置中心的必要组成部分。然而，现有的静脉药物配置中心，一般是采用手动方式将装载有静脉药物溶媒的周转箱堆放在普通货架上，使得管理不便，统计困难；现有的也有智能化的二级库，但是依然需要人工手动将溶媒周转箱推入相应的货架格中，推入后，还需要将溶媒周转箱对中摆正，这对人工有一定的技术要求，提高了溶媒二级库的入库难度、降低了入库效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种溶媒二级库的入库传输机构，使周转箱定位精准且统一，降低了入库的难度，也提升了入库效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种溶媒二级库的入库传输机构，安装在溶媒二级库的入库口处；包括第一输送机构和第二输送机构；所述第一输送机构的末端安装有第一挡板；所述第一输送机构的输送面上设置有与输送方向垂直的至少两个空隙；所述第二输送机构安装在第一输送机构下方靠近末端的位置；所述第二输送机构包括同步的两个第二输送装置，第二输送机构的输送方向与第一输送机构的输送方向垂直；所述第二输送机构还具有升降功能，两个第二输送装置分别与第一输送机构的两个空隙对应，用于使两个第二输送装置在升起时分别穿过空隙，进而支撑周转箱脱离第一输送机构，并将周转箱运输至第二输送机构的出口处，或者降下至第一输送机构的输送面之下。

所述溶媒二级库具有转移机构；所述第二输送机构的两个第二输送装置在升起状态时，两个第二输送装置之间以及周转箱的底侧与第一输送机构的输送面之间构成溶媒二级库的转移机构取周转箱的通道。

入库传输机构在第二输送装置的末端对应设置有第二挡板；所述第二挡板用于阻挡周转箱，两个第二挡板之间留有转移机构取周转箱的间隔。

所述第一输送机构为辊筒输送机构，其包括第一安装架和安装在第一安装架上的多个辊筒；多个辊筒间隔排列，形成所述空隙。

所述第二输送机构还包括两个侧板；两个所述第二输送装置分别对应安装在两个侧板的相向的侧面上；所述第一挡板固定在位于第一输送机构末端处的侧板上。

所述第二输送机构还包括固定在第一输送机构下方靠近末端的第二安装架；两个所述侧板之间还固定有升降板，所述升降板用于通过升降机构相对于第二安装架上下移动。

两个所述侧板之间还安装有传动轴；所述传动轴通过第二输送驱动元件驱动，用于带动两个第二输送装置同步动作；所述第二输送驱动元件固定在升降板上。

所述升降机构为丝杆传动机构，包括丝杆和丝杆驱动元件；所述丝杆和丝杆驱动元件皆安装在第二安装架上；所述升降板固定有丝杆螺母，所述丝杆驱动元件用于驱动丝杆转动，进而与丝杆螺母配合带动升降板升降。

所述第二输送装置为皮带输送机构，所述第二输送机构的输送面由两个第二输送装置的顶侧皮带输送面共同构成。

所述第一挡板在远离第一输送机构的一侧还安装有扫码器；所述第一挡板在扫码器的工作区域设置有扫码窗；所述扫码器用于周转箱在贴靠在第一挡板时，对周转箱的标签进行相应信息的读取。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种溶媒二级库的入库传输机构，采用第一输送装置和第一挡板，使周转箱在第一输送装置上输送至末端时，通过第一挡板完成周转箱的定位，采用第二输送机构在周转箱完成定位后升起进行传输，一方面完成周转箱的换向传输，另一方面，从第一输送装置上抬起周装箱，方便转移机构伸入周转箱的下方进行托取；通过第二挡板的设计，一方面可对周转箱在第二输送机构输送至末端时进行阻挡，另一方面，再一次对周转箱进行归正定位，保证周转箱在被托取前精准定位；第一输送装置采用辊筒输送机构，一方面，可以满足对间隙的需求，另一方面，辊筒输送机构可采用动力式或无动力式，可根据实际需求进行选择，再一方面，辊筒输送机构的辊筒与周转箱的滚动摩擦，方便周转箱在贴靠第一挡板后的位置调整；两个第二输送装置利用侧板和升降板、升降机构，配合传动轴和第二输送驱动元件，不仅可同步水平输送，还可同升同降，保持周转箱在第二输送机构上输送的稳定；采用扫码器，可扫描周转箱上的标签，得到周转箱内溶媒的规格等信息，方便转移机构对周转箱在溶媒二级库中对应存放；整体设计合理，结构紧凑，有效的利用空间；使周转箱定位精准且统一，降低了入库的难度，也提升了入库效率。

附图说明

图1为实施例的一种溶媒二级库的入库传输机构的立体示意图；

图2为实施例的一种溶媒二级库的入库传输机构的第二输送机构的立体示意图；

图3为实施例的一种溶媒二级库的入库传输机构的第二输送机构的另一角度的立体示意图；

图4为实施例的一种溶媒二级库的入库传输机构将周转箱输送到出口的立体示意图；

图5为实施例的一种溶媒二级库的入库传输机构安装在溶媒二级库中的立体示意图；

图6为实施例的一种溶媒二级库的入库传输机构安装在溶媒二级库中的左视示意图；

图7为实施例的一种溶媒二级库的入库传输机构的转移机构的立体示意图；

图8为实施例的一种溶媒二级库的入库传输机构的转移机构的转移机械手的立体示意图；

图9为实施例的一种溶媒二级库的入库传输机构的转移机构的转移机械手的使用状态的立体示意图；

图10为实施例的一种溶媒二级库的入库传输机构的转移机构的转移机械手的取周转箱的立体示意图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例

本实施例中为了方便描述，对于“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”，以图5中前后左右上下的标注为方向设定参考；则有：第一输送机构1的输送方向为前后方向、第二输送机构2的输送方向为左右方向，溶媒二级库的仓库架的长度方向为前后方向，储存格在前后上下的立面上阵列式分布；转移机构9的竖向直线模组92在横向直线模组91中前后移动、转移机械手93在竖向直线模组92中上下移动，转移机械手93的水平移动板向左或向右移动；此“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”的设定仅限于“方便描述”，并不构成对保护范围的限制。

如图1至图10所示，本实施例提供了一种溶媒二级库的入库传输机构，安装在溶媒二级库的入库口处；包括第一输送机构1和第二输送机构2；所述第一输送机构1的末端安装有第一挡板3，用于使输送的周转箱的一侧贴靠第一挡板3而摆正；所述第一输送机构1的输送面上设置有与输送方向垂直的至少两个空隙；所述第二输送机构2安装在第一输送机构1下方靠近末端的位置；所述第二输送机构2包括同步的两个第二输送装置21，第二输送机构2的输送方向与第一输送机构1的输送方向垂直；所述第二输送机构还具有升降功能，两个第二输送装置21分别与第一输送机构1的两个空隙对应，用于使两个第二输送装置在升起时穿过空隙，进而支撑周转箱脱离第一输送机构，并将周转箱运输至第二输送机构的出口处，或者降下至第一输送机构2的输送面之下。

请参照图4至图10所示，所述溶媒二级库具有转移机构9；所述第二输送机构2的两个第二输送装置21在升起状态时，两个第二输送装置21之间以及周转箱的底侧与第一输送机构1的输送面之间构成溶媒二级库的转移机构9取周转箱的通道。

再参照图1和图4所示，入库传输机构在第二输送装置的末端对应设置有第二挡板4；所述第二挡板4用于阻挡周转箱，两个第二挡板4之间留有转移机构9取周转箱的间隔；所述第二挡板4还用于使周转箱的另一侧贴靠第二挡板4而摆正。

再参照图1、图4和图10所示，所述第一输送机构1为辊筒输送机构，其包括第一安装架11和安装在第一安装架上的多个辊筒12；多个辊筒间隔排列，形成所述空隙。

再参照图2至图4所示，所述第二输送机构2还包括两个侧板22；两个所述第二输送装置21分别对应安装在两个侧板22的相向的侧面上；所述第一挡板3固定在位于第一输送机构2末端处的侧板22上；其中，侧板的左右宽度小于辊筒的长度，侧板与第二输送装置的前后的宽度小于辊筒12之间的间隔，进而保证侧板与第二输送装置从空隙中升起。

再参照图2和图3所示，本实施例的一种溶媒二级库的入库传输机构中，所述第二输送机构2还包括固定在第一输送机构1下方靠近末端的第二安装架26；两个所述侧板之间还固定有升降板23，所述升降板23用于通过升降机构相对于第二安装架26上下移动；其中，第二安装架26包括底架以及固定在底架左右两侧的侧架，侧架的顶侧与第一安装架11安装固定，而升降板23设置于底架的上方、侧架之间靠近中间的区域。

再参照图2和图3所示，两个所述侧板之间还安装有传动轴24；所述传动轴24通过第二输送驱动元件25驱动，用于带动两个第二输送装置21同步动作；所述第二输送驱动元件 25固定在升降板23上；其中，本实施例所采用的第二输送驱动元件为电机等常用旋转驱动的工具，电机的输出端同轴安装有惰轮，传动轴24上也同轴安装有一惰轮，电机的惰轮通过带齿皮带与传动轴24的惰轮配合连接。

再参照图2和图3所示，所述升降机构为丝杆传动机构，包括丝杆27和丝杆驱动元件 28；所述丝杆27和丝杆驱动元件28皆安装在第二安装架26上；所述升降板23固定有丝杆螺母，所述丝杆驱动元件28用于驱动丝杆27转动，进而与丝杆螺母配合带动升降板23升降；其中，丝杆传动机构还设置有导向套和导向柱；本实施例中，本实施例所采用的丝杆驱动元件28为电机等常用旋转驱动的工具，导向套固定在第二安装架26的底架上，导向柱的一端固定在升降板23上，导向柱的另一端向下穿过导向套与其配合导向。

再参照图1至图4所示，所述第二输送装置21为皮带输送机构，所述第二输送机构2的输送面由两个第二输送装置21的顶侧皮带输送面共同构成。

再参照图1所示，所述第一挡板3在远离第一输送机构1的一侧还安装有扫码器6；所述第一挡板3在扫码器6的工作区域设置有扫码窗；所述扫码器6用于周转箱在贴靠在第一挡板3时，对周转箱的标签进行相应信息的读取。

再参照图2所示，皮带输送机构包括多个惰轮、与多个惰轮配合的带齿皮带，其中，至少有两个惰轮设置在顶侧，与带齿皮带构成顶而皮带输送面，此两个惰轮之间还设置有托板；所述惰轮、托板皆安装在对应的侧板上；传动轴24与皮带输送机构中的惰轮同轴安装，进而带动皮带输送机运转。

再参照图1、图3和图4所示，所述第二安装架26的侧架上在靠近侧板的位置还一上一下安装有限位传感器29，用于控制侧板22升降的位置；所述第一输送机构1在靠近第一挡板3的位置还设置有与第二输送机构2输送方向同向的来料到位传感装置5；在第二输送机构2的末端设置有与第二输送机构2输送方向垂直方向的出料到位传感装置7。

再参照图5和图6所示，所述溶媒二级库包括仓库架8；所述仓库架8沿立面阵列式设置有储存格；所述储存格包括两个支撑板81，两个支撑板81用于通过顶面共同支撑周转箱；所述溶媒二级库在与第二输送机构2处设置有入库工位83，入库工位83在溶媒二级库的一侧开口即为溶媒二级库的入库口，第一传输机构1的前半段位于溶媒二级库的外侧、后半段与第二传输机构2位于入库工位83的下方；其中，仓库架可单排设置，也可如图5和图6所示双排设置，转移机构9设置在两排仓库架之间，本实施例的入库工位83设置在溶媒二级库前端、且位于左侧仓库架的最下侧储存格所在的位置(取消此处的两个支撑板81)。

再参照图7至图10所示，所述转移机构9包括横向直线模组91和竖向直线模组92以及转移机械手93；所述竖向直线模组92安装在横向直线模组91的移动端上；所述转移机械手 93安装在竖向直线模组92的移动端上；所述转移机械手93通过竖向直线模组92和横向直线模组91在仓库架的立面上任意移动；所述转移机械手93上设置有水平移动板，水平移动板用于水平伸出至周转箱的底侧，进而利用竖向直线模组92对周转箱支撑，再通过水平移动板复位而完成对周转箱的装载，再利用横向直线模组91和竖向直线模组92将周转箱采用相同的方式输送至对应的储存格中；其中，水平移动板分为两部分，包括安装在转移机械手93 上的第一移动板94、安装在第一移动板94上的第二移动板95；转移机械手93上驱动第一移动板94的大体一半的部分伸出转移机械手93之外，还可驱动第二移动板95的大体一半的部分伸出第一移动板94之外，使得第二移动板95整体大体相当于位于转移机械手93之外；本实施例的转移机械手的水平移动板可向左或向右伸出，以服务于左右两侧的仓库架；对于转移机械手的详细结构，此为现有技术，此处不再赘述。

本实施例的一种溶媒二级库的入库传输机构的具体工作过程：辊筒输送机构(第一输送机构1)可采用动力式或无动力式；对于动力式的辊筒输送机构，仅需将呈有溶媒的周转箱按照大体标准的方向放置在辊筒输送机构的前半段即可；对于无动力式的辊筒输送机构，需将呈有溶媒的周转箱按照大体标准的方向放置在辊筒输送机构的前半段，并推入至后半段；通过辊筒输送机构的输送动力或外力推动的方式，将周转箱输送至第一挡板3处，在输送动力或外力的作用下，周转箱的后侧与第一挡板3的工作面齐平，使得周转箱在前后方向定位；同时，扫码器6透过第一挡板3上的扫码窗对周转箱后侧的标签进行信息读取，进而提供周转箱所要储存的目标储存格；所述来料到位传感装置5在周转箱贴靠在第一挡板时被触发，第二输送机构启动(或延时启动)，通过丝杆驱动元件28(采用电机等驱动元件)带动丝杆 27转动，进而通过丝杆螺母与丝杆27配合，通过导向柱与导向套配合，使得丝杆螺母带动升降板23升起，当侧板22升起至触发上限位传感器29时(此时，周转箱被抬起，脱离第一输送机构1)，然后，第二输送驱动元件25(电机等)启动，通过带齿皮带带动传动轴24转动，进而带动两个皮带输送机构(第二输送装置21)运转，当将周转箱输送至第二输送机构 2的末端时，周转箱被第二挡板4所阻挡，同时，周转箱的右侧面与第二挡板4抵靠，进一步完成周转箱左右方向的定位，此时，周转箱还会触发出料到位传感装置7，此时，溶媒二级库的转移机构9的转移机械手93通过横向直线模组91和竖向直线模组92的调整，移动至溶媒二级库的入库工位83处，由于周转箱前后左右上下的方向皆为精准确定的位置，转移机械手93仅需移动至指定位置即可；转移机械手93朝着周转箱的下方伸出水平移动板，使其中的第二移动板95伸入至由周转箱下方、两个的皮带输送机构(第二输送装置21)之间、辊筒输送机构(第一输送机构1)的上方构成的通道，在第二移动板完全伸出后，通过竖向直线模组92带动转移机械手93整体上移，进而托起周转箱，然后，水平移动板回缩复位，进而使周转箱位于转移机构9中；再通过横向直线模组91和竖向直线模组92带动转移机械手93移动至指定的储存格中(由扫码器6获取的信息)，采用水平移动板伸出的方式将周转箱进行储存，即完成周转箱的入库；在转移机械手取走周转箱时，出料到位传感装置7感应不到周转箱，第二输送机构2降下两个第二输送装置21直至侧板触发下限位传感器29，同时，第二输送驱动元件25停止运转；然后，准备进行下一周转箱的入库输送。

本实施例的一种溶媒二级库的入库传输机构，采用第一输送装置和第一挡板，使周转箱在第一输送装置上输送至末端时，通过第一挡板完成周转箱的定位，采用第二输送机构在周转箱完成定位后升起进行传输，一方面完成周转箱的换向传输，另一方面，从第一输送装置上抬起周装箱，方便转移机构伸入周转箱的下方进行托取；通过第二挡板的设计，一方面可对周转箱在第二输送机构输送至末端时进行阻挡，另一方面，再一次对周转箱进行归正定位，保证周转箱在被托取前精准定位；第一输送装置采用辊筒输送机构，一方面，可以满足对间隙的需求，另一方面，辊筒输送机构可采用动力式或无动力式，可根据实际需求进行选择，再一方面，辊筒输送机构的辊筒与周转箱的滚动摩擦，方便周转箱在贴靠第一挡板后的位置调整；两个第二输送装置利用侧板和升降板、升降机构，配合传动轴和第二输送驱动元件，不仅可同步水平输送，还可同升同降，保持周转箱在第二输送机构上输送的稳定；采用扫码器，可扫描周转箱上的标签，得到周转箱内溶媒的规格等信息，方便转移机构对周转箱在溶媒二级库中对应存放；整体设计合理，结构紧凑，有效的利用空间；使周转箱定位精准且统一，降低了入库的难度，也提升了入库效率。

上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种溶媒二级库的入库传输机构，安装在溶媒二级库的入库口处；其特征在于：包括第一输送机构和第二输送机构；所述第一输送机构的末端安装有第一挡板；所述第一输送机构的输送面上设置有与输送方向垂直的至少两个空隙；所述第二输送机构安装在第一输送机构下方靠近末端的位置；所述第二输送机构包括同步的两个第二输送装置，第二输送机构的输送方向与第一输送机构的输送方向垂直；所述第二输送机构还具有升降功能，两个第二输送装置分别与第一输送机构的两个空隙对应，用于使两个第二输送装置在升起时分别穿过空隙，进而支撑周转箱脱离第一输送机构，并将周转箱运输至第二输送机构的出口处，或者降下至第一输送机构的输送面之下。

2.根据权利要求1所述的一种溶媒二级库的入库传输机构，其特征在于：所述溶媒二级库具有转移机构；所述第二输送机构的两个第二输送装置在升起状态时，两个第二输送装置之间以及周转箱的底侧与第一输送机构的输送面之间构成溶媒二级库的转移机构取周转箱的通道。

3.根据权利要求1所述的一种溶媒二级库的入库传输机构，其特征在于：入库传输机构在第二输送装置的末端对应设置有第二挡板；所述第二挡板用于阻挡周转箱，两个第二挡板之间留有转移机构取周转箱的间隔。

4.根据权利要求1所述的一种溶媒二级库的入库传输机构，其特征在于：所述第一输送机构为辊筒输送机构，其包括第一安装架和安装在第一安装架上的多个辊筒；多个辊筒间隔排列，形成所述空隙。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种溶媒二级库的入库传输机构，其特征在于：所述第二输送机构还包括两个侧板；两个所述第二输送装置分别对应安装在两个侧板的相向的侧面上；所述第一挡板固定在位于第一输送机构末端处的侧板上。

6.根据权利要求5所述的一种溶媒二级库的入库传输机构，其特征在于：所述第二输送机构还包括固定在第一输送机构下方靠近末端的第二安装架；两个所述侧板之间还固定有升降板，所述升降板用于通过升降机构相对于第二安装架上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种溶媒二级库的入库传输机构，其特征在于：两个所述侧板之间还安装有传动轴；所述传动轴通过第二输送驱动元件驱动，用于带动两个第二输送装置同步动作；所述第二输送驱动元件固定在升降板上。

8.根据权利要求7所述的一种溶媒二级库的入库传输机构，其特征在于：所述升降机构为丝杆传动机构，包括丝杆和丝杆驱动元件；所述丝杆和丝杆驱动元件皆安装在第二安装架上；所述升降板固定有丝杆螺母，所述丝杆驱动元件用于驱动丝杆转动，进而与丝杆螺母配合带动升降板升降。

9.根据权利要求6-8中任意一项所述的一种溶媒二级库的入库传输机构，其特征在于：所述第二输送装置为皮带输送机构，所述第二输送机构的输送面由两个第二输送装置的顶侧皮带输送面共同构成。

10.根据权利要求1-4、6-8中任意一项所述的一种溶媒二级库的入库传输机构，其特征在于：所述第一挡板在远离第一输送机构的一侧还安装有扫码器；所述第一挡板在扫码器的工作区域设置有扫码窗；所述扫码器用于周转箱在贴靠第一挡板时，对周转箱的标签进行相应信息的读取。

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